MÔ HÌNH hệ DAO ĐỘNG (mô HÌNH hóa và mô PHỎNG SLIDE)

Matlabe mơ hình Hệ động • Hệ bậc F X CX’+KX=F Hàm truyền : s.X(s) + K.X(s) = F(s) Nhận dạng : : F=const X(t) – hàm nấc thang t Đáp ứng nấc thang X(t) 63% 100% t т Vi dụ1 : hệ khối lượng Dao động tự X mX”+CX’+KX=F F(t) = const X(t) = ? F=const t Matlabe - simulink Chọn simulink Mở mô hình Chọn khối thương dùng Khối khuếc đại integration Kết Ví dụ 2: dao động cưỡng X mX”+CX’+KX=F F(t) = sin(ωt) X(t) = ? F= sin(ωt) t Thay đổi đầu vào Thay đổi biên độ, tần số tín hiệu vào Kết Vi dụ 3: khối lượng X2 m1X1”+C1X1’+K1X1=F1+C2(X2’-X1’)+K2( X2-X1) m2X2”=F2 -C2(X2’-X1’)-K2(X2-X1) F1= 100sin(ωt) F(t) = 100sin(ωt) X1(t) = ? t Kết Kết chuyển vị khối lượng Chuyển vị khối lương ensemble phase .. .Hệ động • Hệ bậc F X CX’+KX=F Hàm truyền : s.X(s) + K.X(s) = F(s) Nhận dạng : : F=const X(t) – hàm nấc thang t Đáp ứng nấc thang X(t) 63% 100% t т Vi dụ1 : hệ khối lượng Dao động tự X... Mở mơ hình Chọn khối thương dùng Khối khuếc đại integration Dao động ký điện từ Khối tổng Kết nối khối Thay đổi thông số khối Hệ số lực cản nhớt Hệ số đàn hồi Thay đổi khối lượng Khởi động tính... lượng Khởi động tính tốn Kết Ví dụ 2: dao động cưỡng X mX”+CX’+KX=F F(t) = sin(ωt) X(t) = ? F= sin(ωt) t Thay đổi đầu vào Thay đổi biên độ, tần số tín hiệu vào Kết Vi dụ 3: khối lượng X2 m1X1”+C1X1’+K1X1=F1+C2(X2’-X1’)+K2(