Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 22 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Cấu trúc
Slide 1
6-1 khái niệm hệ gián đoạn
6-2 phương trình đầu ra
6-3 Đáp ứng quá độ
a-chọn thư viện discret
Sơ đồ simulink
Kết quả trên osiloscop
6-4 Mô phỏng hệ vòng kín
Kết quả đáp ứng QĐ trong vòng kín
6-5 Đáp ứng của hệ bám theo
Slide 11
Bám theo hinh sin
Khảo sát tin hiệu điều khiển
Kết quả xung vuông
Chọn quy luật giảm sai sô 1/5
Ngõ vào U(t)
Tạo nhiễu
Phản ứng của bộ điều khiển
Kỹ thuật subsystem
Môt cách khác cho subsystem
Slide 21
Slide 22
Nội dung
Bài MÔ PHỎNG HỆ GIÁN ĐOẠN 6-1 khái niệm hệ gián đoạn • Điều khiển PC X(t) Y(t) X*(t) Hệ gián đoạn Y*(t) X*(t) Y*(t) Trong sau chi nói hệ gian đoạn ký hiệu x(t), y(t) 6-2 phương trình đầu Hệ bậc Y(t) = - a.Y(t-1) + b.X(t-1) Hệ bậc cao: Y(t) = - a1.Y(t-1) – a2.Y(t-2) + b0.X(t-1)+ b1.X(t-2) 6-3 Đáp ứng độ • X(t)=1 t=0,1,2,3,4… X(t) • Y(t)=? t=0,1,2,3,4… Y(t) a-chọn thư viện discret Sơ đồ simulink Kết osiloscop 6-4 Mô hệ vịng kín Kết đáp ứng QĐ vịng kín 6-5 Đáp ứng hệ bám theo Cho hệ X(t) Y(t) Lập vịng điều khiển kín cho : 1) Hệ bám theo tín hiệu cho trước Y(t)=Ym(t-1) 2) Sai số giảm e(t)=y(t)-Ym(t-1); e(t)=-0.5e(t-1) Ym(t) Y(t) -1 (1+0.5.Z ) S=0.5-a Sơ đồ simulink Bám theo hinh sin Khảo sát tin hiệu điều khiển Kết xung vuông Chọn quy luật giảm sai sô 1/5 Ngõ vào U(t) Tạo nhiễu Phản ứng điều khiển Kỹ thuật subsystem Môt cách khác cho subsystem Đặt tên cho subsystem ... niệm hệ gián đoạn • Điều khiển PC X(t) Y(t) X*(t) Hệ gián đoạn Y*(t) X*(t) Y*(t) Trong sau chi nói hệ gian đoạn ký hiệu x(t), y(t) 6-2 phương trình đầu Hệ bậc Y(t) = - a.Y(t-1) + b.X(t-1) Hệ bậc... discret Sơ đồ simulink Kết osiloscop 6-4 Mơ hệ vịng kín Kết đáp ứng QĐ vịng kín 6-5 Đáp ứng hệ bám theo Cho hệ X(t) Y(t) Lập vịng điều khiển kín cho : 1) Hệ bám theo tín hiệu cho trước Y(t)=Ym(t-1)... tin hiệu điều khiển Kết xung vuông Chọn quy luật giảm sai sô 1/5 Ngõ vào U(t) Tạo nhiễu Phản ứng điều khiển Kỹ thuật subsystem Môt cách khác cho subsystem Đặt tên cho subsystem