Skkn sử dụng máy phát thưởng tự động để làm tăng hứng thú học tập và rèn luyện trong học sinh

BẢN MÔ TẢ SÁNG KIẾN Tên sáng kiến: “Sử dụng máy phát thưởng tự động để làm tăng hứng thú học tập rèn luyện học sinh” Lĩnh vực áp dụng sáng kiến: Sáng chế dụng cụ Mô tả chất sáng kiến: 3.1 Thực trạng vấn đề Theo khảo sát nhóm nghiên cứu chúng tôi, thời điểm trường học huyện Thạnh Phú trường tỉnh Bến Tre, nhóm tác giả nhận thấy đa số trường Tiểu học, Trung học sở (THCS) Trung học phổ thơng (THPT) tỉnh có hình thức khen thưởng học sinh có điểm tốt tiến học tập rèn luyện cách đơn điệu tun dương cờ; Điều khơng kích thích, không làm tăng hứng thú học tập rèn luyện cho học sinh Học sinh cảm giác nhàm chán, cảm thấy khơng khen thưởng xứng đáng lập thành tích học tập, có tiến làm việc tốt Giáo viên chủ nhiệm (GVCN) có nhắc nhở, động viên học sinh lớp số vi phạm nhiều, số điểm tốt tập trung vào em có ý thức học tập, em học yếu, em cá biệt khơng có thay đổi rõ nét Ban Giám hiệu (BGH) Đồn Thanh niên (ĐTN) có kế hoạch, hoạt động nhằm kích thích học tập, tiến học sinh phong trào hoa điểm 10, khen người tốt việc tốt, khen thưởng đột xuất em lập thành tích xuất sắc… chưa đủ cho địi hỏi đáng người học thay đổi cách khen thưởng khen thưởng có tính khích lệ thiết thực cho học sinh tuần, tháng Từ thực trạng đó, nhóm tác giả trăn trở suy nghĩ tìm hình thức cách thức khen thưởng tác động vào học sinh nhà trường Nhóm họp bàn đến thống giải pháp khen thưởng đổi mới, khoa học sáng tạo nhằm động viên khích lệ tinh thần học tập học sinh, góp phần vào thành tích học tập chung thân học sinh nhà trường; Đó phát thưởng máy phát thưởng tự động dùng trường học nhóm chế tạo Giải pháp dùng để tương tác với học sinh toàn trường năm học 2019-2020 lấy kết tham chiếu với năm học trước làm kết hoạt động sáng kiến 3.2 Nội dung giải pháp đề nghị công nhận sáng kiến 3.2.1 Mục đích giải pháp - Làm tăng hứng thú học tập rèn luyện học sinh - Đổi cách khen thưởng phương thức khen thưởng cho phù hợp với tiến khoa học công nghệ - Làm thay đổi phương thức sinh hoạt lớp phù hợp với chương trình THPT 2018 Bộ giáo dục đào tạo 1 - Kích thích sáng tạo đam mê nghiên cứu khoa học - kĩ thuật học sinh 3.2.2 Nội dung giải pháp 3.2.2.1 Cơ sở lí luận - Hoạt động ĐTN nhà trường có vai trị quan trọng tập hợp phát huy sức sáng tạo, sức cống hiến đam mê học tập học sinh; ĐTN phối hợp với BGH nhà trường đưa kế hoạch, chương trình hoạt động nhằm thu hút, tạo động lực cho học sinh học tập tốt thành người có ích - Hoạt động GVCN tiết lên lớp, tiết sơ kết lớp vào cuối tuần hoạt động quan trọng để giúp học sinh nhận mặt làm được, mặt chưa làm mình; Đồng thời hứng khởi với đạt khắc phục hạn chế để làm tốt hơn, tiến cho tuần sau GVCN người phân tích, động viên, khích lệ với tập thể lớp chọn bạn xuất sắc để nhận thưởng máy phát thưởng - Vì vậy, nhóm chúng tơi gồm thành viên ĐTN, thành viên BGH GVCN đưa ý tưởng chế tạo máy phát thưởng tự động để phát thưởng động viên, khích lệ tinh thần học tập học sinh đạt điểm cao em học sinh có tiến tuần Sự xét thưởng theo hạn ngạch với phân tích, bình chọn GVCN lớp tập thể lớp học chọn học sinh xuất sắc lớp học sinh tiến Sự xét thưởng theo hạn ngạch giúp học sinh nỗ lực học tập hơn, tiến theo đặc điểm tình hình lớp học mà khơng bị tác động yếu tố lớp khác Nền tảng giải thưởng gồm: Quyết thắng - thẻ màu đỏ (1 viết bi + gôm tẩy), Sen vàng - thẻ màu vàng (1 viết bi) Hy vọng - thẻ màu xanh (1 tập loại 100 trang) - Cơ cấu giải thưởng nhóm tác giả khảo sát nhu cầu nhận quà thưởng học sinh nhà trường có chiến lược điều chỉnh tăng giảm cho phù hợp Nhóm tác giả thống đưa thêm quà thưởng bất ngờ hàng tuần để làm tăng hứng thú học tập rèn luyện cho học sinh Quà thưởng bất ngờ đưa vào quà ống kẹo, mốc khóa…hoặc mẫu giấy ghi “Xin chúc mừng! Bạn may mắn nhận phần quà BẤT NGỜ! Vui lòng mang theo phiếu đến văn phịng Đồn trường để nhận q!” Khi đó, em lấy mẫu giấy có ghi dịng chữ trên, có dấu mộc Ban chấp hành Đồn trường, liên hệ với văn phòng ĐTN để nhận thưởng Các phần thưởng gồm đồ handmade em Câu lạc (CLB) Khoa học kĩ thuật, CLB khéo tay hay làm, CLB tiếng Anh nhà trường 2 Hình 1: Mẫu giấy nhận quà bất ngờ - Nhóm phối hợp với Phụ huynh học sinh (PHHS) họp PHHS, với BGH, với thầy để viết dịng chữ gởi gắm, u thương, tâm tình, khích lệ cha mẹ, thầy cô vào phần thưởng bất ngờ để làm liều thuốc kích thích học tập rèn luyện em; Đồng thời kết nối tình cảm em với gia đình, với thầy cơ, tạo cho em kỉ niệm đẹp mái trường thời học sinh Điều giúp em gắn bó tình cảm với nhà trường em tốt nghiệp trường đồng thời nhà trường phát huy phong trào thầy cô giáo nhận giúp đỡ học sinh khó khăn nhà trường Cơng đồn giáo dục tỉnh phát động - Quy trình xét thưởng – nhận thưởng: Hình 2: Quy trình xét thưởng – nhận thưởng - Vào cuối tiết ngày thứ bảy hàng tuần, buổi họp chủ nhiệm, ĐTN chuẩn bị cho GVCN lớp thẻ thưởng (1 thẻ đỏ, thẻ vàng thẻ xanh) để GVCN với tập thể lớp xét trao thẻ thưởng cho em xuất sắc có tiến Các em nhận thẻ tương tác với hệ máy phát thưởng từ thứ hai đến thứ bảy tuần sau Tuy nhiên, em tương tác với hệ máy thời gian khác thuận lợi việc học tập vui chơi Vị trí máy phát thưởng đặt sảnh dãy hành gần văn phòng ĐTN để dễ nạp quà thưởng vào máy bảo quản tốt 3 - Trong họp với giáo viên chủ nhiệm, ĐTN BGH triển khai quy trình xét thưởng góp ý GVCN để hoạt động nề nếp quy củ Cụ thể, tiêu chí xét thưởng điểm tốt tính tổng điểm tốt học sinh lấy tổng điểm từ cao xuống thấp; Trường hợp học sinh tổng điểm ưu tiên cho học sinh có nhiều điểm 10, nhiều điểm Nhóm tác giả đặc biệt trọng đến trường hợp học sinh tiến tuần khuyến khích GVCN bình chọn em theo định hướng phát triển lực học tập (từ điểm có tiến thành điểm 5), phát triển nhân cách đạo đức, người tốt việc tốt…Chúng lưu ý với GVCN khơng thiết lớp phải có em nhận thưởng (3 em điểm tốt em tiến ) mà phải theo đặc điểm tình hình lớp cho em xứng đáng nhận thưởng, trân q việc làm có tính lan tỏa cho bạn lớp 3.2.2.2 Quá trình chế tạo máy phát thưởng tự động 3.2.2.2.1 Chuẩn bị vật liệu - Nguồn tổ ong V, 40 A; Nguồn tổ ong 12 V, 20 A - Bo mạch Arduino Uno, Arduino nano - Các công tắc hành trình loại nhỏ - Cảm biến màu - Động giảm tốc; Động servo - Mica loại mm mm - Các trục vitme đai ốc - Ống nhựa loại phi 34 mm - Dây điện 3.2.2.2.2 Thiết kế khung chi tiết máy - Nhóm chúng tơi thiết kế hệ thống khung máy phần mềm Solidworks với tính tốn cân chỉnh cho phù hợp với mục đích theo tiêu chí máy phát loại quà thưởng gồm loại quà tập loại quà ống liên tiếp, độc lập với độc lập với máy vi tính 4 Hình 3: Thiết kế khung hệ máy Solidworks Hình 4: Thiết kế module quà ống mô hoạt động - Sau thiết kế khung xong, nhóm chúng tơi th cắt laser mica loại mm mm sở An Khang thị trấn Thạnh Phú 5 Hình 5: Hình ảnh thi công cắt laser mica tạo khung hệ máy Hệ thống máy phát thưởng gồm module kết nối với trục thép mm để thành hệ máy hoàn chỉnh: + Module nhận tín hiệu đầu vào hộp kín sáng (mica sơn đen) để cảm biến màu hoạt động ổn định xác + Module phát quà tập thiết kế để chứa 40 tập thường trực, lần phát phẳng đẹp + Hai module phát quà ống loại phi 34 mm thiết kế module chứa khoảng 20 ống quà thường trực theo hệ thống tiếp quà liên tiếp Đặc biệt, quà ống tái sử dụng đầu vặn chai nước uống để làm khóa ống quà giúp học sinh lấy quà dễ dàng tái sử dụng rác thải; Thơng qua đó, chúng tơi giáo dục ý thức học sinh bảo vệ môi trường, tiết kiệm vật liệu, tài ngun Đầu cịn lại ống q khóa chặn làm mica, gia công sở An Khang có đường kính đường kính quà ống, có gắn thêm nệm giảm sốc keo 502 để cố định Hình 6: Cấu tạo quà ống hệ máy 6 * Cấu tạo hệ thống điện tử: - Hệ thống sử dụng Arduino Uno Arduino nano để điều khiển động phát quà thông qua mạch cầu H, biến tín hiệu điều khiển thành điện áp 12 V cung cấp điện cho động hoạt động đẩy quà thưởng vị trí nhận quà Mạch cầu H Mạch cầu H Arduino Uno Arduino nano Hình 7: Hình ảnh cấu tạo hệ điện tử hệ máy - Hệ thống xây dựng kết nối với nguồn tổ ong 12 V V độc lập với máy vi tính Chúng tơi cịn mắc thêm quạt tản nhiệt để hệ điện tử không nhiệt hoạt động, giúp hệ thống hoạt động ổn định, xác thời gian dài * Cấu tạo hệ thống - động lực: - Cấu tạo hệ – động lực gồm module hoạt động độc lập điều khiển Arduino nano với chế động lực giống biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến trục vitme đai ốc, có giới hạn hành trình hoạt động cơng tắc hành trình đảo mạch - Giới hạn hành trình hoạt động hệ – động lực nghiên cứu, cân chỉnh cho đủ để máy hoạt động đưa quà ống quà tập đến vị trí người dùng (học sinh) nhận quà thưởng dễ dàng - Động dùng phát quà tập biến đổi chuyển động chậm cần lực lớn để đẩy tập theo chế sạt trượt Hai động đẩy quà ống chuyển động nhanh khối lượng quà ống nhẹ 7 Chi tiết chuyển động Công tắc Động Trục vitme Đai ốc Công tắc Hình 8: Cấu tạo hệ – động lực phát quà tập * Nguyên lí hoạt động hệ – động lực: - Khi nhận tín hiệu đầu vào (từ Arduino Uno), tín hiệu chuyển cho Arduino nano xử lí, kích điện áp cho động hoạt động; Trục vitme đai ốc biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến cầu trục hệ thống; Chi tiết chuyển động thiết bị đẩy quà tập quà ống vị trí nhận quà; Tiếp sau đó, chi tiết chuyển động đến chạm vào cơng tắc hành trình thứ đảo chiều điện áp làm cho động đảo chiều quay thu hồi chi tiết chuyển động vị trí ban đầu chạm vào công tắc thứ nhất, kết thúc chuyển động hiệu dụng thiết bị - Giữa trục động trục vitme kết nối với khớp nối mềm giúp chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến êm hơn, ổn định 3.2.2.2.3.Thiết lập chương trình cho hệ máy - Lập trình hoạt động hệ máy: ( Phụ lục 1) 3.2.2.2.4 Nguyên lí hoạt động hệ máy 8 Hình 9: Sơ đồ khối hoạt động hệ máy - Khi học sinh thả thẻ nhận thưởng vào vị trí nhận thẻ hệ máy, thẻ chuyển động máng nghiêng đến cổng chặn (gắn với động servo) có bố trí cảm biến màu vị trí hiệu dụng tâm thẻ; Cảm biến màu hoạt động chuyển tín hiệu cho Arduino Uno xử lí, so sánh với bảng tần số màu định nghĩa; Tần số màu phù hợp Arduino Uno lệnh cho động servo mở cửa (mở cổng chặn) để thẻ rơi vào hộp chứa trữ; Đồng thời lệnh cho module – động lực hoạt động theo cấu tạo đưa quà thưởng vị trí nhận quà Hệ thống hoạt động với module phát quà thưởng độc lập với Arduino nano riêng biệt Hình 10: Code nạp liệu màu cho thẻ xanh - Trường hợp học sinh thả thẻ không phù hợp với màu định nghĩa (thẻ giả) cảm biến màu hoạt động chuyển tín hiệu Arduino Uno xử lí cho động servo thả thẻ vào hộp chứa trữ kết thúc lệnh hoạt động, Vì vậy, module – động lực khơng thực đẩy q thưởng 9 Hình a Hình b Hình 11: Thẻ hiệu dụng (Hình a) thẻ giả (Hình b) Hình 12: Đoạn code lọc thẻ giả hệ máy - Trường hợp máy hoạt động mà cúp điện (mất điện) hệ thống ngưng hoạt động; Khi có điện trở lại, hệ thống lập trình chi tiết hoạt động hiệu dụng máy lại vị trí ban đầu khơng thực cơng vụ Tiếp sau đó, hệ máy sẵn sàng cho thẻ Việc nhóm nghiên cứu phát thêm vào tính tiến hành thử nghiệm hệ máy để hoạt động hệ máy hoàn chỉnh - Thẻ hiệu dụng hệ máy cấu tạo từ mica loại mm thiết kế Solidworks cắt laser với đường kính 40 mm; Chúng tơi dùng decal màu dán lên hai mặt thẻ để thành thẻ hiệu dụng hoàn chỉnh Số lượng thẻ thường trực ĐTN 120 thẻ (40 thẻ đỏ, 40 thẻ vàng, 40 thẻ xanh) 10 10 Module nhận tín hiệu Vị trí thả thẻ Module quà ống Quyết thắng Module quà tập Hy vọng Module quà ống Sen vàng Hình 14: Hệ máy phát thưởng hoàn chỉnh - Ghi nhận giải pháp thực hiện, tuần GVCN xét nhận thưởng khoảng 56 học sinh, điểm tốt 42 trường hợp, cịn lại em tiến học tập rèn luyện (14 thẻ) Theo ghi nhận phận ĐTN, từ lúc hệ máy triển khai nay, phát 492 thẻ thưởng, có 114 phần thưởng Quyết thắng, 126 phần thưởng Sen vàng, 252 phần thưởng Hy vọng ĐTN lập kế hoạch phối hợp với BGH Hội PHHS để có nguồn kinh phí hỗ trợ hoạt động phát thưởng mua viết bi gôm tẩy…; Phần quà tập lấy từ nguồn học phẩm mạnh thường quân tài trợ - Nhóm tác giả nhận phản hồi tích cực từ hoạt động nhận thưởng Các em vui học tích cực lập thành tích để thầy cơ, bạn bè xét thưởng Sự phấn khích em học sinh lan truyền gia đình học sinh chúng tơi nhận góp ý, khen ngợi cha mẹ học sinh buổi họp với Ban đại diện Hình 15: Học sinh nhận thưởng hệ máy 12 12 Hình 16: Em Đỗ Thị Kim Thoa lớp 10A1 vui thích nhận thưởng 3.4 Khả áp dụng giải pháp Hệ máy phát thưởng triển khai nhà trường từ đầu tháng 11/2019 đến Nhóm tác giả có nghiên cứu hứng thú học tập học sinh phiếu khảo sát; Đồng thời, có sổ tay cho học sinh ghi nhận hoạt động hệ máy viết cảm nhận, ý kiến đóng góp cho hệ máy trở nên hồn chỉnh Qua q trình nghiên cứu, nhóm tác giả ghi nhận thay đổi tích cực em học sinh trường Tiết sinh hoạt cờ sôi động, hào hứng phần nhận thưởng máy phát thưởng tự động (lúc 10 phút cuối tiết), tạo cho em khơng khí vui vẻ, thoải mái cho tuần học tập đầy lượng cảm xúc 3.5 Hiệu quả, lợi ích thu áp dụng giải pháp Trong năm học 2019-2020 tiến hành giải pháp nhà trường với 14 lớp 10, 11, 12 tổng số học sinh 544 em Kết quả: KHỐI SỐ LƯỢNG ĐIỂM TỐT THÁNG SỐ LƯỢT ĐIỂM TỐT TUẦN TỈ LỆ TUẦN TỈ LỆ 34.6 % 32.8 % TUẦN 10 211 68 32.2% 73 70 11 192 55 28.6% 63 12 141 49 34.8% 57 40.4% 65 TỔNG 544 172 31.6% 193 35.5 % 201 66 TỈ LỆ 33.2 % 34.4 % 46.1 % 36.9 % TUẦN TỈ LỆ 72 34.1% 283 72 37.5% 256 64 45.4% 235 208 38.2% 774 Bảng 1: Số lượt điểm tốt học sinh tháng 11/2019 13 13 Cùng năm học 2019-2020 này, chưa triển khai máy phát thưởng, ghi nhận bảng số liệu tháng 10/2019: KHỐI SỐ LƯỢNG ĐIỂM TỐT THÁNG SỐ LƯỢT ĐIỂM TỐT TUẦN 10 211 60 11 192 40 12 141 37 TỔNG 544 137 TỈ LỆ 28.4 % 20.8 % 26.2 % 25.2 % TUẦN TỈ LỆ TUẦN TỈ LỆ TUẦN TỈ LỆ 57 27.0% 28 13.3% 40 19.0% 185 51 26.6% 57 29.7% 43 22.4% 191 52 36.9% 48 34.0% 35 24.8% 172 160 29.4% 133 24.4% 118 21.7% 548 Bảng 2: Số lượt điểm tốt học sinh tháng 10/2019 Năm học 2018-2019 chưa có máy phát thưởng, thời điểm, ghi nhận số liệu: KHỐI SỐ LƯỢNG 10 11 12 TỔNG 209 146 146 501 TUẦN TỈ LỆ % 53 47 45 145 25.4% 32.2% 30.8% 28.9% SỐ LƯỢT ĐIỂM TỐT TUẦN TỈ LỆ TUẦN TỈ LỆ % % 60 37 40 137 28.7% 25.3% 27.4% 27.3% 48 35 50 133 23.0% 24.0% 34.2% 26.5% TUẦN 50 43 46 139 ĐIỂM TỐT TỈ LỆ THÁNG % 23.9% 29.5% 31.5% 27.7% Bảng 3: Số lượt điểm tốt học sinh tháng 11/2018 Như vậy, sau áp dụng giải pháp số lượng điểm tốt (điểm 8, 9, 10) tăng lên rõ rệt (774/554 tăng 220 điểm tốt) thời điểm tháng 11 năm học Ngoài ra, so sánh bảng số liệu năm học 2019-2020, trước sau tác động giải pháp cho thấy số điểm tốt tăng lên (774/548) Điều nói lên tác động tích cực giải pháp học sinh nhà trường hoạt động học tập hứng thú học tập Hình 17: Tương quan khối lớp trước sau tác động giải pháp Đồ thị tương quan khối lớp cho thấy sau tác động khối lớp tăng số điểm tốt, điều cho thấy em ham thích học tập tăng cường lập thành tích học tập Bên cạnh đó, nhóm tác giả nhận thấy học sinh khối 10 dễ tác động giải pháp hơn; khối lớp 11, 12 tăng so với năm học trước khối 10 Điều định hướng cho nhóm chúng tơi thêm khả ứng dụng giải pháp cho em học sinh lứa tuổi nhỏ (học sinh Tiểu học, THCS) 14 14 211 162 181 554 Chúng tơi cịn đánh giá mềm tiến học sinh góp phần tạo động lực cho em học yếu, vươn lên trung bình, (trung bình tuần có 14 em xét có tiến bộ) Đây giá trị gia tăng giải pháp so với năm học trước đánh giá điểm số Bên cạnh đó, học sinh cá biệt, em Phạm Quang Lương, lớp 11A2, sau GVCN tác động, phân tích, động viên tập thể lớp hỗ trợ xét tiến nhận thưởng Hy vọng, tinh thần thái độ học tập em có chuyển biến theo hướng tích cực Chúng tơi lấy làm giá trị hoạt động cố gắng làm việc để giải pháp phát huy tính tích cực hoạt động giáo dục trường học Chúng sẵn sàng chia sẻ kĩ thuật kinh nghiệm để triển khai giải pháp cho trường bạn có nhu cầu Ngồi ra, với việc áp dụng giải pháp nhà trường nhận thấy hiệu khác sau: - Hoạt động sinh hoạt lớp chủ nhiệm sôi động, tinh thần xây dựng tiến qua tuần, tháng - Các phong trào ĐTN phát động thi Chế tạo tên lửa nước, thiết kế Logo nhà trường, thiết kế Tập san lớp … em hào hứng tham gia - Các hoạt động giáo dục STEM giáo viên thu hút em tham gia nhiệt tình; Các hoạt động trải nghiệm phát huy nhờ tính tích cực lập thành tích em đơn vị lớp học - Các CLB hoạt động sơi thực chất, hình thành nhiều ý tưởng, sản phẩm tham gia thi Khoa học kĩ thuật Sáng tạo thiếu niên nhi đồng Hình 18: Em Khấu Thành Sang lớp 10A5 nhận thưởng Sen vàng 15 15 Hình 19: Em Đồn Thanh Sơn lớp 11A1 nhận thưởng Hy vọng - Định hướng phát triển giải pháp tương lai: + Về thiết bị: • Nhóm nâng cấp hệ máy với cổng bảo mật: cổng quang (cảm biến màu) cổng từ (cảm biến từ) để tăng độ bảo mật hệ máy • Phát triển hệ lập trình hệ khí kèm để em nhận phần thưởng cao tùy chọn thành phần thưởng thấp tùy ý thích sử dụng học sinh; Điều làm tăng tính tương tác học sinh hệ máy • Phát triển hệ khí hệ lập trình ghi số lượt phát thưởng mà máy phát vào thẻ nhớ để dễ dàng thống kê, truy xuất liệu + Về giải pháp: • Sử dụng hàm tính độ tin cậy Spearman - Brown phân tích định lượng hứng thú học tập học sinh • Thử nghiệm đưa hệ máy xuống trường tiểu học để nghiên cứu hứng thú, yêu thích phát huy tinh thần học tập, lập thành tích học sinh nhỏ tuổi • Phát động học sinh việc đổi chai nhựa nhận thẻ thưởng (20 chai nhựa đổi thẻ thưởng), tham gia dự án tạo gạch sinh thái, để góp phần bảo vệ mơi trường, chống tác hại rác thải nhựa 3.6 Tài liệu kèm theo gồm: Đĩa CD ghi video học sinh tương tác với máy phát thưởng Bến Tre, ngày 23 tháng năm 2020 16 16 PHỤ LỤC Code nạp cho Arduino Uno hoạt động #include #include #include #include #include #include // Phần khai báo cho cảm biến màu sắc #define S0 #define S1 #define S2 #define S3 #define sensorOut 10 #define led 11 int r = 0; int g = 0; int b = 0; int gia = 0; // -#include //Thêm thư viện điều khiển Servo // -Servo servo; // -// -//======================================================= ================================= int colors[4][6]; // Tạo mảng để chứa liệu tần số màu void initColor() { // màu thẻ colors[0][0] =600;// Tần số màu nhỏ màu đỏ (Red) colors[0][1] =900;// Tần số màu lớn màu đỏ (Red) colors[0][2] =900;// Tần số màu nhỏ màu xanh (green) colors[0][3] =1200;// Tần số màu lớn màu xanh (green) colors[0][4] =700;// Tần số màu nhỏ màu xanh da trời (blue) colors[0][5] =1000;// Tần số màu lớn màu xanh da trời (blue) // // màu thẻ 17 17 colors[1][0] =500;//R colors[1][1] =800; colors[1][2] =500;///G colors[1][3] =800; colors[1][4] =700;//B colors[1][5] =1000; // // màu thẻ colors[2][0] = 1000;//R colors[2][1] = 1400; colors[2][2] = 900;///G colors[2][3] = 1200; colors[2][4] = 700;//B colors[2][5] = 1000; // -// màu chặn colors[3][0] = 400;//R colors[3][1] = 600; colors[3][2] = 300;///G colors[3][3] = 500; colors[3][4] = 300;//B colors[3][5] = 500; } //======================================================= ================================= void setup() { digitalWrite(S0,HIGH); digitalWrite(S1,LOW); // Cài đặt mức nhận tín hiệu 100% từ cảm biến màu pinMode(2,OUTPUT); pinMode(3,OUTPUT); pinMode(4,OUTPUT); digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); servo.attach(5); servo.write(30); delay(800); servo.write(115); 18 18 pinMode (led,OUTPUT); digitalWrite(led,HIGH); // Cài đặt chân cảm biến màu chân xuất để điều khiển tần số màu pinMode(S0, OUTPUT); pinMode(S1, OUTPUT); pinMode(S2, OUTPUT); pinMode(S3, OUTPUT); // Cài đặt chân cảm biến màu đọc giá trị analog để biết tần số màu pinMode(sensorOut, INPUT); initColor(); // khai báo hàm inColor vào hệ thống Serial.begin(9600);// Mở Serial với baudrate 9600 } //======================================================= ================================= int readColor() // Hàm để đọc màu sắc { digitalWrite(led,HIGH); delay(500); digitalWrite(S2,LOW); // Đọc tần số màu đỏ vào biến r digitalWrite(S3,LOW); r = pulseIn(sensorOut, LOW); delay(50); digitalWrite(S2,HIGH); // Đọc tần số màu xanh vào biến g digitalWrite(S3,HIGH); g = pulseIn(sensorOut, LOW); delay(50); digitalWrite(S2,LOW); // Đọc tần số màu xanh dương vào biến b digitalWrite(S3,HIGH); b = pulseIn(sensorOut, LOW); delay(50); Serial.println("R = "+(String)r + " G = "+(String)g + " B = "+(String)b); for(int i =0; i < 4; i++){ if(r >= colors[i][0] && r = colors[i][2] && g = colors[i][4] && b 800) { digitalWrite(11,HIGH); digitalWrite(12,LOW); } } void loop() { if (digitalRead(13) == LOW) { digitalWrite(11,LOW); digitalWrite(12,HIGH); delay(1000); } if (analogRead(A6) < 800) { digitalWrite(11,HIGH); digitalWrite(12,LOW); } if (analogRead(A7) < 800) { digitalWrite(11,LOW); digitalWrite(12,LOW); } } 22 22 PHỤ LỤC Code nạp cho Arduino nano hoạt động void setup() { pinMode(11,OUTPUT); pinMode(12,OUTPUT); pinMode(13,INPUT); pinMode(A6,INPUT); pinMode(A7,INPUT); if (analogRead(A7) > 800) { digitalWrite(11,HIGH); digitalWrite(12,LOW); } } void loop() { if (digitalRead(13) == LOW) { digitalWrite(11,LOW); digitalWrite(12,HIGH); } if (analogRead(A6) < 800) { digitalWrite(11,HIGH); digitalWrite(12,LOW); } if (analogRead(A7) < 800) { digitalWrite(11,LOW); digitalWrite(12,LOW); } } 23 23 PHỤ LỤC Code nạp cho Arduino nano hoạt động void setup() { pinMode(11,OUTPUT); pinMode(12,OUTPUT); pinMode(13,INPUT); pinMode(A6,INPUT); pinMode(A7,INPUT); if (analogRead(A7) > 800) { digitalWrite(11,HIGH); digitalWrite(12,LOW); } } void loop() { if (digitalRead(13) == LOW) { delay(1000); digitalWrite(11,LOW); digitalWrite(12,HIGH); } if (analogRead(A6) < 800) { digitalWrite(11,HIGH); digitalWrite(12,LOW); } if (analogRead(A7) < 800) { delay(50); digitalWrite(11,LOW); digitalWrite(12,LOW); } } 24 24 PHỤ LỤC Kế hoạch hoạt động giải pháp 25 25 26 26 ... lượng hứng thú học tập học sinh • Thử nghiệm đưa hệ máy xuống trường tiểu học để nghiên cứu hứng thú, yêu thích phát huy tinh thần học tập, lập thành tích học sinh nhỏ tuổi • Phát động học sinh. .. quà thưởng học sinh nhà trường có chiến lược điều chỉnh tăng giảm cho phù hợp Nhóm tác giả thống đưa thêm quà thưởng bất ngờ hàng tuần để làm tăng hứng thú học tập rèn luyện cho học sinh Quà thưởng. .. tạo máy phát thưởng tự động để phát thưởng động viên, khích lệ tinh thần học tập học sinh đạt điểm cao em học sinh có tiến tuần Sự xét thưởng theo hạn ngạch với phân tích, bình chọn GVCN lớp tập