Nghiên cứu xây dựng công thức tính chế độ cắt cho mài tròn ngoài

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CƠNGTHỨC TÍNH CHẾ ĐỘ CẮT CHO MÀI TRỊN NGOÀI PHẠM THANH CƯỜNG THÁI NGUYÊN, 2012 Trang ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -PHẠM THANH CƯỜNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CƠNGTHỨC TÍNH CHẾ ĐỘ CẮT CHO MÀI TRỊN NGỒI CHUN NGÀNH CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC HỌC VIÊN Pgs.Ts Vũ Ngọc Pi Phạm Thanh Cường KHOA SAU ĐẠI HỌC BAN GIÁM HIỆU Pgs.Ts Nguyễn Văn Tuấn THÁI NGUYÊN, 2012 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Trang http://www.lrc-tnu.edu.vn LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Trừ phần tham khảo nêu rõ luận văn Tác giả Phạm Thanh Cường Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Trang http://www.lrc-tnu.edu.vn LỜI CẢM ƠN Tác giả xin chân thành cảm ơn Thầy giáo – PGS.TS Vũ Ngọc Pi, người hướng dẫn giúp đỡ tận tình từ định hướng đề tài, tổ chức thực đến trình viết hồn chỉnh luận văn Tác giả bày tỏ lịng biết ơn Ban giám hiệu Khoa Sau đại học Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp tạo điều kiện thuận lợi để hoàn thành luận văn Tác giả chân thành cảm ơn Doanh nghiệp tư nhân khí xác Thái Hà giúp đỡ tác giả thực luận văn Do lực thân cịn có hạn chế nên luận văn khơng tránh khỏi sai sót, tác giả mong nhận đóng góp ý kiến Thầy, Cô giáo, nhà khoa học bạn đồng nghiệp Trân trọng cảm ơn! Tác giả Phạm Thanh Cường Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Trang http://www.lrc-tnu.edu.vn MỤC LỤC DANH MỤC KÝ HIỆU VIẾT TẮT DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC HÌNH ẢNH PHẦN MỞ ĐẦU 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Ý nghĩa đề tài 11 Phương pháp nghiên cứu mục đích nghiên cứu 11 3.1 Hướng nghiên cứu 11 3.2 Phương pháp nghiên cứu 11 3.3 Mục đích nghiên cứu 11 Nội dung phạm vi nghiên cứu 12 4.1 Nội dung 12 4.2 Phạm vi nghiên cứu đề tài 12 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU GIA CÔNG MÀI VÀ MÀI TRỊN NGỒI 13 1.1 Giới thiệu gia công mài 13 1.1.1 Đặc điểm gia công mài 13 1.1.2 Quá trình tạo phoi mài 15 1.1.3 Đá mài 17 1.1.3.1 Vật liệu hạt mài 17 1.1.3.2 Vật liệu dính kết 18 1.1.3.3 Độ hạt đá mài 18 1.1.3.4 Cấu trúc đá mài 19 1.1.3.5 Độ cứng đá mài 19 1.1.4 Chế độ mài 20 1.2 Giới thiệu mài trịn ngồi 20 1.3 Kết luận chương 23 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Trang http://www.lrc-tnu.edu.vn CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ TÍNH CHẾ ĐỘ CẮT CHO MÀI TRỊN NGỒI 24 2.1 Tổng quan tính chế độ cắt mài trịn ngồi 24 2.2 Kết luận chương 39 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG CƠNG THỨC TÍNH CHẾ ĐỘ CẮTCHO MÀI TRỊN NGỒI 40 3.1 Lựa chọn sở liệu để XD cơng thức tính chế độ cắt cho mài trịn ngồi 40 3.2 Lựa chọn dạng hàm hồi quy 42 3.3 Tổ chức sở liệu 42 3.3.1 Tổ chức sở liệu cho mài trịn ngồi chạy dao dọc 43 3.3.2 Tổ chức sở liệu cho mài trịn ngồi chạy dao ngang 49 3.4 Xây dựng cơng thức tính chế độ cắt cho mài trịn ngồi 53 3.4.1 Xây dựng cơng thức tính chế độ cắt cho mài trịn ngồi chạy dao dọc 53 3.4.2 Xây dựng cơng thức tính chế độ cắt cho mài trịn ngồi chạy dao ngang 55 3.5 Kết nhận xét chương 58 CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG PHẦN MỀM TÍNH TỐN CHẾ ĐỘ CẮT CHO MÀI TRỊN NGỒI 60 4.1 Tổng quan ngơn ngữ lập trình 60 4.2 Xây dựng phần mềm tính tốn chế độ cắt cho mài trịn ngồi 63 CHƯƠNG 5: THÍ NGHIỆM ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ CỦA VIỆC SỬ DỤNG CÔNG THỨC TÍNH CHẾ ĐỘ CẮT CHO MÀI TRỊN NGỒI 64 5.1 Mục đích thí nghiệm 64 5.2 Chuẩn bị thí nghiệm 64 5.3 Tiến hành thí nghiệm 67 5.4 Kết thí nghiệm 69 5.4.1 Kết thí nghiệm mài trịn ngồi chạy dao dọc 69 5.4.2 Kết thí nghiệm mài trịn ngồi chạy dao ngang 73 5.5 Kết luận chương 77 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Trang http://www.lrc-tnu.edu.vn CHƯƠNG : KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 78 6.1 Kết luận 78 6.2 Đề xuất hướng nghiên cứu 79 TÀI LIỆU THAM KHẢO 80 PHỤ LỤC 1: BẢNG TRA CHẾ ĐỘ MÀI TRỊN NGỒI [16] 82 PHỤ LỤC 2: GIẤY CHỨNG NHẬN SẢN PHẨM ĐẠT GIẢI NHÌ TẠI TRIỂN LÃM SÁNG TẠO KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN VÀ CÁN BỘ GIẢNG VIÊN TRẺ 91 PHỤ LỤC 3: GIẤY XÁC NHẬN ĐĂNG BÁO TẠP CHÍ CƠ KHÍ VIỆT NAM 92 PHỤ LỤC 4: BÀI BÁO ĐĂNG TRÊN TẠP CHÍ CƠ KHÍ VIỆT NAM 93 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Trang http://www.lrc-tnu.edu.vn DANH MỤC KÝ HIỆU VIẾT TẮT STT KÝ HIỆU NỘI DUNG THỨ NGUYÊN 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Vđ nđ bđ Tốc độ đá mài Số vòng quay đá mài Chiều rộng đá mài Chiều rộng đá mài tham gia cắt Đường kính đá mài Đường kính lỗ đá mài Đường kính phơi Chiều dài phơi Chiều dài mài Số vịng quay phơi Tốc độ phôi Lượng chạy dao ngang Lượng chạy dao ngang tra bảng Lượng chạy dao thực tế Lượng chạy dao dọc Lượng dư đường kính Lượng dư đường kính mài thơ Lượng dư đường kính mài tinh Chiều sâu cắt Thời gian gia công Công suất mài Lực mài Cấp xác Cấp độ nhám Hệ số tỷ lệ tốc độ Số lần cắt Hệ số phụ thuộc vào vật liệu gia cơng cấp xác cần đạt Hệ số phụ thuộc vào đường kính đá mài vận tốc đá Hệ số phụ thuộc vào dụng cụ đo kiểm Hệ số phụ thuộc vào độ cứng phôi m/s v/ph mm mm mm mm mm mm mm v/ph m/ph mm mm mm mm/ht mm mm mm mm phút KW N bđgc Dđ dđ Df lf L nf Vf Sn Snb St Sd Z Zth Zt a t N F ccx cdn q i K1 28 K2 29 30 K3 K4 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Trang http://www.lrc-tnu.edu.vn DANH MỤC BẢNG BIỂU STT NỘI DUNG TRANG Bảng 1- Các kích thước đặc tính đá mài [12] 23 Bảng 2- Chế độ cắt cho mài trịn ngồi [12] 23 Bảng 3- Trị số hệ số số mũ cơng thức tính cơng suất mài [12] 23 Bảng 4a- Số vòng quay chi tiết nct lượng chạy dao ngang Sn [12] 23 Bảng 4b- Hệ số phụ thuộc đường kính đá vật liệu gia cơng mài thơ [12] 23 Bảng 4c- Số vịng quay chi tiết nct lượng chạy dao ngang Sn [12] 24 Bảng 4d- Hệ số phụ thuộc đường kính đá vật liệu gia công mài tinh bán tinh [12] Bảng 4e- Hệ số phụ thuộc lượng dư cấp xác gia cơng cơng mài tinh bán tinh [12] Bảng 5- Đặc tính đá [13] 24 24 25 10 Bảng 6- Chiều sâu cắt lượng chạy dao [13] 25 11 Bảng 7- Đặc tính đá mài [23] 27 12 Bảng 8- Tốc độ phôi [23] 27 13 Bảng 9- Lượng chạy dao ngang – mài tự động[23] 27 14 Bảng 10- Lượng chạy dao ngang – mài tay[23] 27 15 Bảng 11- Lượng chạy dao mài mặt đầu [23] 27 16 Bảng 12- Hệ số K1 [23] 28 17 Bảng 13- Hệ số K2 [23] 28 18 Bảng 14- Hệ số K3 [23] 28 19 Bảng 15- Thời gian sửa tinh cổ trục trơn [23] 28 20 Bảng 16- Thời gian sửa tinh [23] 29 21 Bảng 17- Chiều dày cắt sửa tinh [23] 29 22 Bảng 18- Hạt mài, kích thước, độ cứng hạt, cấu trúc đá [24] 23 Bảng 19- Đường kính đá, chiều rộng đá [24] 32 32 24 Bảng 20- Lượng chạy dao [24] 33 25 Bảng 21- Chiều sâu cắt [24] 33 26 Bảng 22- Tốc độ đá, tốc độ phôi, hệ số tỷ lệ tốc độ [24] 33 27 Bảng 23- Hệ số λKe [24] 33 28 Bảng 24- Hệ số K [24] 33 29 Bảng 25- Trích bảng tra đặc tính đá mài[5] 38 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Trang http://www.lrc-tnu.edu.vn 30 Bảng 26-Trích bảng tra số vịng quay phơi lượng chạy dao dọc [5] 39 31 Bảng 27- Trích bảng tra số vịng quay phơi lượng chạy dao ngang [5] 39 32 Bảng 28-Dạng bảng số liệu cho cơng thức hồi quy 41 33 Bảng 29- Số vịng quay phơi với thép nhiệt luyện có HRC50 ; thép bền nhiệt 42 36 Bảng 32- Lượng chạy dao dọc với cấp xác 42 37 Bảng 33- Lượng chạy dao dọc với cấp xác 43 38 Bảng 34- Lượng chạy dao dọc với cấp xác 43 39 Bảng 35- Lượng chạy dao ngang bảng Snb 44 40 Bảng 36- Hệ số phụ thuộc nhóm vật liệu Thép cacbon kết cấu, Cr, Ni, mangan, thép cacbon dụng cụ 41 Bảng 37- Hệ số phụ thuộc nhóm vật liệu Thép Vonfram, silic, molipden kết cấu 45 42 Bảng 38- Hệ số phụ thuộc nhóm vật liệu Thép bền nhiệt, thép khơng gỉ 45 43 Bảng 39- Hệ số phụ thuộc nhóm vật liệu Thép gió, thép hợp kim titan bền nhiệt 44 Bảng 40- Hệ số phụ thuộc nhóm vật liệu Gang hợp kim đồng 45 46 45 Bảng 41- Hệ số phụ thuộc đường kính vận tốc đá mài 46 46 Bảng 42- Số vòng quay phôi với thép nhiệt luyện HRC50 ; thép bền nhiệt Bảng 45- Lượng chạy dao ngang tra bảng Bảng 46- Hệ số K1 phụ thuộc nhóm vật liệu thép cacbon kết cấu, Cr, Ni, mangan, cacbon dụng cụ nhóm vật liệu thép vonfram, silic, molipden kết Bảng 47-thép Hệ số K1 phụ thuộc cấu 48- Hệ số K1 phụ thuộc nhóm vật liệu thép bền nhiệt, thép khơng gỉ Bảng Bảng 49- Hệ số K1 phụ thuộc vật liệu thép gió, thép hợp kim titan bền nhiệt Bảng 50- Hệ số K1 phụ thuộc nhóm vật liệu gang hợp kim đồng Bảng 51- Hệ số K2 hệ số phụ thuộc vào đường kính đá vận tốc đá Bảng 52- Tổng hợp công thức xác định chế độ cắt cho mài trịn ngồi Bảng P1- Chọn đặc tính đá mài [5] Bảng P2 - Số vòng quay chi tiết nct lượng chạy dao ngang Sd [5] Bảng P3 - Hệ số điều kiện làm việc ảnh hưởng đến lượng chạy dao ngang [5] Bảng P4 - Số vòng quay chi tiết nct, lượng chạy dao dọc Sd [5] Bảng P5 - Lượng chạy dao ngang tra bảng Snb bàn máy [5] Bảng P6- Hệ số điều kiện làm việc ảnh hưởng đến lượng chạy dao ngang [5] Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 45 Trang http://www.lrc-tnu.edu.vn 6.2 Đề xuất hướng nghiên cứu Nghiên cứu xây dựng công thức tính tốn chế độ cắt mài trịn ngồi Tuy nhiên, mài có nhiều dạng khác mài trịn ngồi, mài trịn trong, mài phẳng, mài vơ tâm vv Do vậy, số hướng nghiên cứu tiếp đề xuất sau: - Nghiên cứu xây dựng công thức xác định chế độ cắt cho dạng mài khác mài trịn trong, mài phẳng, mài vơ tâm vv - Nghiên cứu xây dựng công thức tính chế độ cắt cho loại gia cơng khác tiện, phay, khoan… Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Trang 79 http://www.lrc-tnu.edu.vn TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Jeroen Derkx (2008), High Precision Form Crush Profiling of Diamond Grinding Wheels, PhD Proefschrift of Technische Universiteit Delft in Netherlands [2] Phạm Ngọc Duy(2010), Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt đến nhám bề mặt mài thép khơng gỉ máy mài trịn ngồi, luận văn thạc sỹ kỹ thuật trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp [3] Marinescu I D (2007), Handbook of machining with grinding wheels, Taylor and Francis Group [4] Adriaan Marinus Hoogstrate (2000), Towards high-definition abrasive waterjet cutting, Dissertation Delft University of Technology [5] Marinescu I D (2003), Tribology of abrasive machining processes, University of Toledo, Toledo, Ohio, USA – Willian Andrew publishing [6] Ngô Cường (2007), Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt đến vài thông số đặc trưng cho trình cắt mài tinh thép X12M đá mài Hải Dương máy mài trịn ngồi, Luận án Tiến sỹ, Hà Nội [7] Klocke F, König W(2005), Fertigungsverfahren 2, Schleifen, Honen, Läppen, Springer-Verlag (in German) [8] Trần Đức Quý (2010), Nghiên cứu ảnh hưởng số yếu tố công nghệ đến chất lượng bề mặt chi tiết mài trịn ngồi, Luận án tiến sỹ kỹ thuật, trường Đại học Bách Khoa H Ni [9] Lu Văn Nhang (2003), Kỹ Thuật mài kim loại, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật – Hµ Néi [10] Phí Trọng Hảo, Nguyễn Thanh Mai (2004) - Giáo trình Cơng nghệ chế tạo máy, NXB Giáo dục [11] Trần Minh Đức (2011) – Bài giảng tối ưu hóa q tình gia cơng – Đại học kỹ thuật cơng nghiệp Thái Ngun Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Trang 80 http://www.lrc-tnu.edu.vn [12] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt (2005) – Sổ tay công nghệ chế tạo máy, tập 2, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [13 Trần Văn Địch (chủ biên) Nguyễn Trọng Bình, Nguyễn Trọng Doanh… (2000) – Sổ tay cơng nghệ chế tạo máy – NXB đại học bách khoa [14] Nguyễn Ngọc Đào, Hồ Viết Bình, Trần Thế San- Chế độ cắt gia cơng khí, NXB Đà Nẵng [15] Khoa Cơ khí, đại học Cơng nghiệp Hà Nội, Giáo trình cơng nghệ chế tạo máy [16] L.M Kogiupo; A.A Pano (1981), Spravotrnhik Sliphovsika, Minsk “Vussaia Skola” [17] Khoa Cơng nghệ chế tạo máy máy xác, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội (1992) – Công nghệ chế tạo máy, tập 1, NXBKhoa học Kỹ thuật [18] Phí Trọng Hảo, Nguyễn Thanh Mai (2004)- Giáo trình Cơng nghệ chế tạo máy, NXB Giáo dục [19] Lưu Đức Bình – Giáo trình Cơng nghệ chế tạo máy - Khoa Cơ khí, trường ĐH Bách Khoa Đà Nẵng [20] Nguyễn Tuấn Hùng – Giáo trình Cơng Nghệ chế tạo máy - Đại học Công Nghiệp TP Hồ Chí Minh [21] Nguyễn Thế Cơng, Phạm Ngọc Liên, Nguyễn Đắc Lê – Giáo trình gia cơng khí – NXB Hà Nội 2005 [22] Machinery's Handbook 27th edition - Industrial Press, Inc., New York, NY 2004 [23] PGS.TS Trần Văn Địch (chủ biên), ThS Lưu Văn Nhang, ThS Nguyễn Thanh Mai (2002), - Sổ tay gia công – NXB Khoa học kỹ thuật [24] Prof Dr.-Ing Heinz Tschätsch (2008), Translator Dr.-Ing Anette Reichelt Technik und Sprache - Applied Machining Technology - Springer Science+Business Media, New York, USA Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Trang 81 http://www.lrc-tnu.edu.vn PHỤ LỤC 1: BẢNG TRA CHẾ ĐỘ MÀI Bảng P1- Chọn đặc tính đá mài [16] Tốc độ quay đá Phương pháp mài Cấp xác Chạy dao hướng kính Thép cacbon kết cấu thép hợp kim Thép bền nhiệt, Độ cứng thép không gỉ Gang đồng HRC50 thép dụng cụ Đặc trưng đá 14A50HC4K1 14A50HC18K1 13A50HCM27K1 14A50HCM27K1 53C50HCM27K1 14A40HCT17K 14A40HCT16K1 14A40HCM27K1 14 A5 0HCM27 14A40HC16K1 14A40HC16K1 14 A40HCM26K1 54C50HCM26K1 14A40HC15K1 53C40HC15K1 26A16HCT25K1 224A25HC25K1 23A16HC25K1 23A25HC15K1 Chạy dao 13A50HC18K1 13A50HCM17K1 14A50HCM17K1 53C16HCM26K1 dọc 14A50HC27K1 14 A5 0HCM28 K1 14A40HC17K1 13A40HCT16K1 14A40HC16K1 14A40HCM26K1 14A40HCM26K1 53C40HCM26K1 23A16HCT16K1 23A25HC26K1 23A25HC16K1 Chạy dao 23A50HC18K1 23A50HCM28K1 23A50HCM17K1 - 53C50HCM17K1 hướng kính 23A50HC27K1 23A50HC17K1 23A50HCM27K1 - 53C50HCM16K1 23A40HC26K1 23A40HC16K1 23A40HCM26K1 - 53C40HCM26K1 23A25HCT16K 23A25HC26K1 23A25HC16K1 - 53C25HCM15K1 Chạy dao 23A50HCM28K1 23A50HC18K1 23A50HCM18K1 - 53C50HCM17K1 dọc 23A50HC17K1 23A50HCM27K1 23A50HCM17K1 - 53C50HCM16K1 23A40HC16K1 23A40HC16K1 23 A40HCM26K1 - 53C40HCM25K1 23A25HC26K1 23A25HC26K1 23A25HCM26K1 - 53C25HCM25K1 (m/s) 35 50 54C16HC15K1 14A50HCM26K1 14A50HCM16K1 54C50HCM26K1 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 23A25HCM26K1 53C25HCM26K1 http://www.lrc-tnu.edu.vn Trang 82 Bảng P2 - Số vòng quay chi tiết nct lượng chạy dao ngang Sd [16] Đường Vât liệu mài Thép Thép kết cấu HRC>50 Lượng dư kính mài Thép HRC10 0,9 K5 - hệ số phụ thuộc vào độ cứng máy [16] Kiểu máy mm 1,15 0,73 0,66 đến 10 năm 3A130; 316T; 3B16; 316 π; 3161T; 3A161; 3B161; 3B161π ; 313 316; 3B151; 3A151; 3153; 3A153Y; 312π; 310π 3B15; 310; 315; 3G12M; 3A12; 3110 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 1,0 1,0 0,85 Máy làm việc liên tục 10-20 năm Hệ số K5 1,0 0,85 0,8 http://www.lrc-tnu.edu.vn 0,58 0,5 Hơn 20 năm 1,0 0,7 0,7 Trang 90 PHỤ LỤC 2: GIẤY CHỨNG NHẬN SẢN PHẨM ĐẠT GIẢI NHÌ TẠI TRIỂN LÃM SÁNG TẠO KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN VÀ CÁN BỘ GIẢNG VIÊN TRẺ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Trang 91 http://www.lrc-tnu.edu.vn PHỤ LỤC 3: GIẤY XÁC NHẬN ĐĂNG BÁO TẠP CHÍ CƠ KHÍ VIỆT NAM Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Trang 92 http://www.lrc-tnu.edu.vn PHỤ LỤC 4: BÀI BÁO ĐĂNG TRÊN TẠP CHÍ CƠ KHÍ VIỆT NAM Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Trang 93 http://www.lrc-tnu.edu.vn ... CHƯƠNG XÂY DỰNG CƠNG THỨC TÍNH CHẾ ĐỘ CẮTCHO MÀI TRỊN NGỒI 3.1 Lựa chọn sở liệu để xây dựng cơng thức tính chế độ cắt cho mài trịn ngồi Qua nghiên cứu nhiều sở liệu cho việc tính chế độ cắt cho mài. .. liệu cho mài trịn ngồi chạy dao ngang 49 3.4 Xây dựng cơng thức tính chế độ cắt cho mài trịn ngồi 53 3.4.1 Xây dựng cơng thức tính chế độ cắt cho mài trịn ngồi chạy dao dọc 53 3.4.2 Xây. .. hành nghiên cứu, xây dựng cơng thức xác định chế độ cắt cho mài trịn nhằm phục vụ thuận tiện cho tra cứu chế độ cắt đặc biệt sử dụng chương trình tính tốn tự động để xác định chế độ cắt mài trịn