Thông tin tài liệu
BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC MỎ -ðỊA CHẤT LÊ VĂN HÙNG NGHIÊN CỨU BÌNH SAI KẾT HỢP TRỊ ðO GPS VÀ TRỊ ðO MẶT ðẤT TRONG HỆ TỌA ðỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN ðỊA DIỆN CHÂN TRỜI ÁP DỤNG CHO CÁC MẠNG LƯỚI TRẮC ðỊA CƠNG TRÌNH LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC MỎ -ðỊA CHẤT LÊ VĂN HÙNG NGHIÊN CỨU BÌNH SAI KẾT HỢP TRỊ ðO GPS VÀ TRỊ ðO MẶT ðẤT TRONG HỆ TỌA ðỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN ðỊA DIỆN CHÂN TRỜI ÁP DỤNG CHO CÁC MẠNG LƯỚI TRẮC ðỊA CƠNG TRÌNH Ngành: Kỹ thuật Trắc địa – Bản ñồ Mã số : 62520503 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1: PGS.TS ðặng Nam Chinh 2: PGS.TS Nguyễn Quang Phúc HÀ NỘI - 2014 i LỜI CAM ðOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng thân tơi Các số liệu tính tốn kết nghiên cứu trình bày Luận án trung thực chưa ñược cơng bố cơng trình khác Tác giả luận án Lê Văn Hùng ii MỤC LỤC Lời cam ñoan………………………………………………………… i Mục lục…… ………………………………………………………… ii Danh mục chữ viết tắt………… ………………………………… vi Danh mục bảng……….……………………………………… vii Danh mục hình vẽ……… ……………………………………… ix MỞ ðẦU ………………………………………………………… Chương TỔNG QUAN VỀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG XÂY DỰNG LƯỚI TRẮC ðỊA CÔNG TRÌNH VÀ VẤN ðỀ BÌNH SAI LƯỚI GPS………………………………………………… 1.1 Các phương pháp thành lập lưới trắc địa cơng trình 7 1.1.1 Nhóm phương pháp đo mặt đất……………………… 1.1.2 Phương pháp ño GPS…………………………………… 1.1.3 Kết hợp phương pháp ño GPS phương pháp ño mặt ñất………………………………………………………………… 10 1.2 Tổng quan ứng dụng công nghệ GPS xây dựng lưới trắc địa cơng trình………………………………………….………… 11 1.2.1 Ứng dụng công nghệ GPS xây dựng lưới trắc địa cơng trình nước ngồi………………………………… 11 1.2.2 Ứng dụng công nghệ GPS xây dựng lưới trắc địa cơng trình Việt Nam …………………….…… 13 1.3 Tổng quan xử lý số liệu GPS kết hợp trị đo mặt đất trắc địa cơng trình………… ………………………………………… 16 1.3.1 Xử lý số liệu GPS kết hợp trị đo mặt đất trắc địa cơng trình nước 16 1.3.2 Xử lý số liệu GPS kết hợp trị đo mặt đất trắc địa cơng trình Việt Nam 19 iii 1.4 Các phần mềm bình sai lưới trắc địa nước ngồi…………… 21 1.4.1 Phần mềm STAR*NET v.7.1……………… 21 1.4.2 Phần mềm MOVE3 v.4.0.2…………… … 23 1.4.3 Phần mềm COLUMBUS v.3.8…………… … 24 Chương HỆ TỌA ðỘ ðỊA DIỆN CHÂN TRỜI VÀ KHẢ NĂNG SỬ DỤNG TRONG TRẮC ðỊA CƠNG TRÌNH……………………… 28 2.1 u cầu hệ quy chiếu lưới khơng chế mặt phẳng trắc địa cơng trình…………………………………………… 28 2.1.1 Số hiệu chỉnh chiếu mặt phẳng …………………… 28 2.1.2 Số hiệu chỉnh ñộ cao so với mặt Ellipsoid quy chiếu 32 2.2 Hệ tọa ñộ ñịa diện chân trời…… ………………………… 33 2.2.1 Thiết lập hệ tọa ñộ ñịa diện chân trời…………………… 33 2.2.2 Tính đổi tính chuyển tọa độ…… …………………… 36 2.2.3 Phương án ño nối tọa ñộ độ cao Quốc gia vào lưới trắc địa cơng trình………………………………………… 47 2.3 Xác ñịnh giới hạn sử dụng hệ tọa độ địa diện chân trời trắc địa cơng trình……………………………………… 50 2.3.1 Cơ sở lý thuyết………………………………………… 50 2.3.2 Xác định bán kính khu vực sử dụng hệ tọa ñộ ñịa diện chân trời………………………………………………… 51 2.3.3 Khảo sát biến dạng góc ngang…………………………… 57 2.3.4 Tính phạm vi khu ño theo giới hạn biến dạng góc ngang 59 2.3.5 Nhận xét…………………….…………………………… 60 2.4 Sử dụng hệ tọa ñộ ñịa diện chân trời thay phép chiếu UTM trắc địa cơng trình dân dụng cơng nghiệp…………… 61 2.4.1 So sánh lưới chiếu phẳng UTM với hệ tọa ñộ ñịa diện chân trời……………………………………………………………… 61 iv 2.4.2 Ưu nhược ñiểm sử dụng hệ tọa ñộ ñịa diện chân trời 63 2.4.3 Những lưu ý sử dụng hệ tọa ñộ ñịa diện chân trời … 63 Chương BÌNH SAI KẾT HỢP TRỊ ðO GPS VÀ TRỊ ðO MẶT ðẤT TRONG HỆ TỌA ðỘ ðỊA DIỆN CHÂN TRỜI……………… 65 3.1 Trị ño lưới GPS ……………………………………… 65 3.1.1 Véc tơ cạnh tác dụng ma trận hiệp phương sai bình sai lưới GPS …… 65 3.1.2 Kiểm tra sai số khép lưới GPS 73 3.2 Bình sai lưới GPS hệ tọa độ vng góc khơng gian địa tâm…… 74 3.2.1 Khái quát chung………………………………………… 74 3.2.2 Thuật tốn bình sai gián tiếp lưới GPS hệ tọa độ vng góc khơng gian địa tâm……………………… 74 3.3 Bình sai lưới GPS kết hợp trị ño mặt ñất hệ tọa ñộ ñịa diện chân trời…………………… 76 3.3.1 Bình sai lưới GPS hệ tọa ñộ ñịa diện chân trời…… 76 3.3.2 Bình sai lưới GPS kết hợp với trị ño mặt ñất hệ tọa ñộ ñịa diện chân trời…………………………………… 82 3.3.3 Khả ứng dụng phép lọc Kalman bình sai kết hợp (chia nhiều giai đoạn)……………………………… 88 3.3.4 Bình sai kết hợp lưới khơng gian lưới mặt ñất……… 94 Chương XÂY DỰNG PHẦN MỀM BÌNH SAI KẾT HỢP TRỊ ðO GPS VÀ TRỊ ðO MẶT ðẤT TRONG HỆ TỌA ðỘ ðỊA DIỆN CHÂN TRỜI………………………………………………………… 4.1 Chương trình bình sai kết hợp……………………………… 96 96 4.1.1 Quy trình bình sai lưới GPS kết hợp trị đo góc cạnh hệ tọa độ địa diện chân trời 96 v 4.1.2 Sơ ñồ khối 99 4.2 Xây dựng phần mềm bình sai kết hợp trị đo GPS trị ño mặt ñất hệ tọa ñộ ñịa diện chân trời………………………………… 101 4.2.1 Ngơn ngữ lập trình 101 4.2.2 Xây dựng phần mềm 101 4.3 Tính tốn thực nghiệm………… …………………………… 106 4.3.1 Thực nghiệm bình sai mạng lưới GPS kết hợp trị ño mặt ñất cơng trình nhà máy lọc dầu Dung Quất ………………………… 106 4.3.2 Thực nghiệm bình sai mạng lưới GPS kết hợp trị đo mặt đất cơng trình nhà máy xi măng Thái Nguyên ……………………… 110 4.3.3 Nhận xét chung 115 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ……………………………………… 116 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ðà CÔNG BỐ CỦA TÁC GIẢ… 118 TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………… 119 PHỤ LỤC 1…………………………………………………………… 127 PHỤ LỤC 2…………………………………………………………… 129 PHỤ LỤC 3…………………………………………………………… 131 PHỤ LỤC 4…………………………………………………………… 133 PHỤ LỤC 5…………………………………………………………… 138 PHỤ LỤC 6…………………………………………………………… 144 PHỤ LỤC 7…………………………………………………………… 150 PHỤ LỤC 8…………………………………………………………… 158 PHỤ LỤC 9…………………………………………………………… 160 PHỤ LỤC 10………………………………………………………… 162 vi DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT TT Chữ viết tắt Ý nghĩa GPS Global Positioning System GNSS Global Navigation Satellite Systems Hệ ñịa tâm Hệ tọa độ vng góc khơng gian địa tâm Hệ địa diện Hệ tọa độ vng góc khơng gian ñịa diện chân trời IGS The International GNSS Service ITRF The International Terrestrial Reference Frame NMXM Nhà máy xi măng KCN Khu công nghiệp TðCT Trắc địa cơng trình 10 TððT Tồn đạc điện tử 11 SSTPðVTS Sai số trung phương ñơn vị trọng số 12 SSTP Sai số trung phương 13 UTM Universal Transverse Mercator 14 VLBI Very long baseline interferometry 15 WGS-84 World Geodetic System 84 vii DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng Tên bảng 1.1 Một số máy TððT xác (sử dụng ñể ño lưới khống chế mặt bằng) 1.2 Trang Một số máy TððT độ xác cao (sử dụng để đo lưới khống chế có độ xác cao quan trắc biến dạng cơng trình) 2.1 Bảng biến dạng chiều dài chiếu cạnh từ mặt ñất mặt 2.2 2.3 2.4 2.5 Ellipsoid Số liệu tọa ñộ trắc ñịa ban ñầu Số liệu tọa ñộ ñịa diện ban ñầu Tọa ñộ trắc ñịa B,L H ñiểm xét Tọa ñộ ñiểm quy chiếu G hệ ñịa diện phương 39 44 57 án 58 2.6 32 Giá trị biến dạng góc ngang δ β số cải biến dạng ∆ β 58 2.7 Giá trị biến dạng góc sử dụng hệ ñịa diện 60 3.1 3.2 3.3 Một số ñặc trưng kỹ thuật mạng lưới khảo sát Các yếu tố sau bình sai lưới theo phương án trọng số Sai khác lớn tọa ñộ kết ñánh giá ñộ 69 70 xác 71 3.4 Các yếu tố sau bình sai lưới theo phương án trọng số 71 3.5 Sai khác lớn tọa ñộ kết ñánh giá ñộ xác 71 3.6 Sai số khép giới hạn vòng khép GPS 74 4.1 So sánh sai số vị trí điểm mạng lưới nhà máy lọc dầu Dung Quất 107 viii 4.2 So sánh tọa ñộ trắc ñịa ba phần mềm TBC, GPSurvey 2.35 ADGT mạng lưới GPS túy nhà máy lọc dầu Dung Quất 4.3 108 So sánh sai số trung phương vị trí ñiểm ba phần mềm TBC, GPSurvey 2.35 ADGT mạng lưới GPS túy nhà máy lọc dầu Dung Quất 4.4 So sánh sai số tương ñối cạnh mạng lưới NMXM Thái Nguyên 4.5 109 111 So sánh tọa ñộ trắc ñịa ba phần mềm TBC, GPSurvey 2.35 ADGT mạng lưới GPS túy NMXM Thái Nguyên 4.6 113 So sánh sai số trung phương vị trí ñiểm ba phần mềm TBC, GPSurvey 2.35 ADGT mạng lưới GPS túy NMXM Thái Nguyên 114 149 VI/ TỌA ðỘ TRẮC ðỊA B-L-H SAU BÌNH SAI CỦA CÁC ðIỂM TT Diem TN-01 21 B(d-p-g) 42 5.714318 L(d-p-g) 52 23.417738 H(m) 12.5364 105 TN-02 21 42 0.795450 105 52 28.300010 18.5038 TN-03 21 42 8.439017 105 52 36.687416 21.8439 TN-04 21 42 5.429740 105 52 34.445117 21.0261 TN-05 21 41 59.874199 105 52 35.681773 21.4233 TN-06 21 42 7.714587 105 52 42.796259 24.7761 TN-07 21 41 59.420916 105 52 42.348088 23.4197 TN-08 21 42 7.212121 105 52 47.623345 26.7959 TN-09 21 42 3.931097 105 52 47.147481 26.2923 10 TN-10 21 41 58.725077 105 52 48.496440 25.9622 11 TN-11 21 42 1.812280 105 52 55.055584 31.0907 12 TN-12 21 42 2.910223 105 52 59.888106 43.4121 13 TN-13 21 41 56.794397 105 53 1.331736 34.1010 14 I-09 21 41 54.382832 105 52 19.591065 12.2979 15 I-13 21 41 56.273646 105 53 2.830041 34.7022 16 II-30 21 42 7.759676 105 52 46.999410 32.2815 17 II-34 21 41 57.869707 105 52 40.718828 20.8542 18 GPS-01 21 42 10.275892 105 52 27.929758 19.5984 19 GPS-03 21 41 56.193444 105 53 5.234292 35.2543 20 GPS-04 21 42 7.088443 105 52 55.504627 44.8624 21 GPS-02 21 41 56.702357 105 52 25.188723 13.3710 150 PHỤ LỤC KẾT QUẢ BÌNH SAI KẾT HỢP TRỊ ðO GPS + MẶT ðẤT BẰNG PHẦN MỀM ADGT (CƠNG TRÌNH NHÀ MÁY XI MĂNG THÁI NGUYÊN) 151 I/ THÔNG TIN MẠNG LƯỚI Số ñiểm gốc: Số ñiểm cần xác ñịnh: 20 Số cạnh (BASELINE) đo: 51 Số góc đo : 19 Sai số đo góc : 2" Số cạnh đo : 26 a = 3.0 mm; b= 2.0 mm/km Tên ñiểm GPS-02 x(m) 2400495.365 y(m) H(m) Ghi 590398.986 13.371 Tọa ñộ phẳng B(o ’ ”) L(o ’ ”) H(m) Ghi 21 41 56.70236 105 52 25.18872 13.371 Tọa ñộ trắc ñịa Tên ñiểm GPS-02 O Kinh tuyến trung ương: 105 0’ 0.0” Tỷ lệ chiếu m0: 0.9999 II/ TỌA ðỘ ðỊA DIỆN (x,y,z) SAU BÌNH SAI LẦN TT x(m) y(m) z(m) TN-01 Diem 2400772.5491 590348.0815 12.5301 TN-02 2400621.2580 590488.4166 18.5019 TN-03 2400856.3575 590729.4987 21.8251 TN-04 2400763.7987 590665.0487 21.0148 TN-05 2400592.9254 590700.5980 21.4154 TN-06 2400834.0807 590905.0892 24.7469 TN-07 2400578.9884 590892.2149 23.4001 TN-08 2400818.6312 591043.8376 26.7551 TN-09 2400717.7148 591030.1635 26.2572 10 TN-10 2400557.5926 591068.9443 25.9267 11 TN-11 2400652.5561 591257.4763 31.0310 12 TN-12 2400686.3344 591396.3817 43.3313 13 TN-13 2400498.2295 591437.8880 34.0164 14 I-09 2400424.0234 590238.0856 12.2955 15 I-13 2400482.2154 591480.9567 34.6104 16 II-30 2400835.4722 591025.9034 32.2415 17 II-34 2400531.2758 590845.3846 20.8385 18 GPS-01 2400912.8517 590477.7727 19.5842 19 GPS-03 2400479.7534 591550.0653 35.1504 152 20 GPS-04 2400814.8388 591270.3766 44.7949 21 GPS-02 2400495.3650 590398.9860 13.3710 Sai số TPDVTS GPS : 3.793 III/ TỌA ðỘ ðỊA DIỆN (x,y,z) SAU BÌNH SAI LẦN TT Diem x(m) y(m) z(m) TN-01 2400772.5495 590348.0815 12.5299 TN-02 2400621.2583 590488.4166 18.5019 TN-03 2400856.3579 590729.4987 21.8248 TN-04 2400763.7993 590665.0486 21.0146 TN-05 2400592.9253 590700.5982 21.4157 TN-06 2400834.0815 590905.0887 24.7461 TN-07 2400578.9887 590892.2153 23.3998 TN-08 2400818.6317 591043.8373 26.7545 TN-09 2400717.7150 591030.1642 26.2572 10 TN-10 2400557.5930 591068.9444 25.9260 11 TN-11 2400652.5564 591257.4763 31.0303 12 TN-12 2400686.3353 591396.3814 43.3309 13 TN-13 2400498.2299 591437.8880 34.0157 14 I-09 2400424.0236 590238.0856 12.2954 15 I-13 2400482.2158 591480.9571 34.6101 16 II-30 2400835.4729 591025.9030 32.2408 17 II-34 2400531.2763 590845.3847 20.8382 18 GPS-01 2400912.8525 590477.7729 19.5835 19 GPS-03 2400479.7539 591550.0654 35.1497 20 GPS-04 2400814.8394 591270.3769 44.7941 21 GPS-02 2400495.3650 590398.9860 13.3710 R1= 93 SSTPDV-1 mo= 0323 IV/ TRỊ ðO GÓC BẰNG, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI TT 10 11 TRAI TN-01 TN-04 TN-02 TN-05 TN-02 TN-03 TN-04 TN-09 TN-05 TN-09 TN-07 MAY TN-02 TN-02 TN-05 TN-04 TN-04 TN-04 TN-05 TN-05 TN-07 TN-07 TN-10 PHAI TN-04 TN-05 TN-04 TN-02 TN-03 TN-06 TN-09 TN-07 TN-09 TN-10 TN-09 93 46 70 62 16 38 81 24 13 52 69 GOC DO 56 40.80 30 33.60 38 30.30 50 58.10 45 11.30 49 51.10 48.20 53 57.60 40 47.30 52.40 29 1.20 ∆β β (“) 0.13 -0.05 0.04 0.01 0.03 -0.10 0.03 -0.05 0.18 -0.20 0.11 93 46 70 62 16 383 81 24 13 520 69 GOC H/C 56 40.93 30 33.55 38 30.34 50 58.11 45 11.33 49 51.00 48.23 53 57.55 40 47.48 52.20 29 1.31 V(") 1.56 -0.66 -0.31 -1.03 1.06 -2.37 0.03 -1.27 -2.5 -2.16 -3.69 93 46 70 62 16 383 81 24 13 520 69 GOC BS 56 42.49 30 32.89 38 30.03 50 57.08 45 12.39 49 48.62 48.26 53 56.28 40 44.97 50.04 28 57.62 153 12 13 14 15 16 17 18 19 TN-07 TN-06 TN-09 TN-09 TN-04 TN-06 GPS-04 TN-11 TN-09 TN-09 TN-08 TN-06 TN-06 TN-03 TN-11 TN-12 TN-06 TN-08 TN-06 TN-04 TN-03 TN-04 TN-12 GPS-04 88 54 88 12 23 11 71 59 46 38 44 33 37 47 13 42.20 53.10 19.10 46.30 2.60 15.20 13.90 51.70 R2= 112 SSTPDV-2 mo= 1.0238 -0.31 0.26 -0.28 0.08 -0.13 0.23 -2.17 0.08 88 54 88 12 230 11 717 59 46 38 44 33 37 47 13 41.89 53.36 18.82 46.38 2.47 15.43 11.73 51.78 0.81 0.84 -2.59 -0.5 -2.58 -3.95 1.57 -1.81 88 54 88 12 230 11 717 59 V/ TRỊ ðO CẠNH, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI TT C.DAU C.CUOI GPS-01 GPS-02 424.862 -0.0053 424.8567 TN-01 TN-02 206.358 -0.0015 206.3565 TN-02 GPS-02 154.426 -0.0014 154.4246 TN-02 TN-04 226.977 -0.0039 226.9731 TN-02 TN-05 214.067 -0.0020 214.065 TN-03 TN-04 112.787 0.0001 112.7871 TN-03 TN-06 176.997 0.0004 176.9974 TN-04 TN-05 174.535 -0.0022 174.5328 TN-04 TN-06 250.115 0.0027 250.1177 10 TN-04 TN-09 368.016 -0.0036 368.0124 11 TN-04 TN-10 453.491 -0.0014 453.4896 12 TN-05 TN-06 316.185 -0.0004 316.1846 13 TN-05 TN-07 192.124 -0.0008 192.1232 14 TN-05 TN-11 560.067 -0.0054 560.0616 15 TN-06 TN-07 255.417 0.0004 255.4174 16 TN-06 TN-08 139.610 -0.0040 139.606 17 TN-06 TN-09 170.840 -0.0037 170.8363 18 TN-07 TN-09 195.639 0.0006 195.6396 19 TN-07 TN-10 178.019 0.0005 178.0195 20 TN-08 TN-09 101.840 -0.0012 101.8388 21 TN-08 TN-10 262.243 0.0003 262.2433 22 TN-09 TN-10 164.750 0.0011 164.7511 23 TN-11 TN-12 142.955 -0.0017 142.9533 24 TN-11 GPS-04 162.794 0.0010 162.795 25 TN-12 GPS-04 179.973 0.0005 179.9735 26 TN-13 GPS-03 113.690 -0.0012 113.6888 R3= 138 SSTPDV-3 mo= CANH DO (m) 0.9812 V(m) CANH BS (m) 46 38 44 32 37 47 13 42.70 54.21 16.23 45.88 59.89 11.48 13.30 49.97 154 VI/ SAI SỐ VỊ TRÍ ðIỂM VÀ ELLIP SAI SỐ VỊ TRÍ ðIỂM TT Diem mx (m) my (m) mp (m) mz (m) A B fi (d-p-g) TN-01 0.0009 0.0010 0.0013 0.0022 0.0011 0.0008 126 1 TN-02 0.0009 0.0010 0.0013 0.0023 0.0011 0.0007 125 50 TN-03 0.0010 0.0011 0.0015 0.0025 0.0012 0.0009 124 35 54 TN-04 0.0009 0.0010 0.0014 0.0024 0.0011 0.0008 126 23 25 TN-05 0.0011 0.0011 0.0016 0.0027 0.0013 0.0009 128 35 29 TN-06 0.0010 0.0012 0.0016 0.0028 0.0013 0.0009 124 24 TN-07 0.0011 0.0012 0.0016 0.0031 0.0013 0.0010 122 51 24 TN-08 0.0011 0.0011 0.0015 0.0028 0.0012 0.0009 127 52 24 TN-09 0.0010 0.0011 0.0015 0.0025 0.0012 0.0009 127 33 13 10 TN-10 0.0011 0.0012 0.0016 0.0029 0.0012 0.0010 128 19 11 TN-11 0.0011 0.0012 0.0017 0.0030 0.0013 0.0011 128 12 TN-12 0.0012 0.0013 0.0018 0.0033 0.0014 0.0012 120 27 13 TN-13 0.0013 0.0013 0.0018 0.0032 0.0014 0.0012 132 38 14 I-09 0.0011 0.0013 0.0017 0.0030 0.0015 0.0009 124 28 43 15 I-13 0.0013 0.0013 0.0018 0.0034 0.0014 0.0012 134 23 40 16 II-30 0.0014 0.0017 0.0022 0.0039 0.0018 0.0014 115 21 51 17 II-34 0.0015 0.0012 0.0020 0.0029 0.0015 0.0012 14 17 18 GPS-01 0.0011 0.0011 0.0015 0.0024 0.0011 0.0010 156 23 53 19 GPS-03 0.0012 0.0012 0.0017 0.0030 0.0013 0.0011 128 29 43 20 GPS-04 0.0012 0.0012 0.0017 0.0030 0.0013 0.0011 123 50 14 155 VII/ ðÁNH GIÁ ðỘ CHÍNH XÁC TƯƠNG ðỐI CẠNH 2D VÀ PHƯƠNG VỊ CẠNH TT Dau GPS-01 Cuoi GPS-02 S(m) 424.8570 ms(m) 0.0011 ms/S 1:397113 Fvi (d-p-g) 190 41 13.14 mfv(") 0.51 GPS-01 II-34 529.8480 0.0013 1:410234 136 4.21 0.57 GPS-01 TN-01 191.0620 0.0011 1:178283 222 44 57.32 1.24 GPS-02 I-09 176.0070 0.0011 1:157758 246 16.97 1.58 GPS-02 II-34 447.8410 0.0012 1:362133 85 24 2.34 0.70 GPS-02 TN-01 281.8200 0.0009 1:298031 349 35 37.23 0.68 GPS-03 GPS-01 1156.4540 0.0012 1:965064 291 59 37.56 0.21 GPS-03 GPS-04 436.4720 0.0007 1:600134 320 56.37 0.37 GPS-04 GPS-01 798.6410 0.0012 1:658380 277 57.79 0.29 10 GPS-04 TN-08 226.5710 0.0007 1:303026 270 57 32.52 0.66 11 I-09 TN-01 365.4720 0.0009 1:424926 17 30 57.09 0.71 12 II-30 TN-06 120.8220 0.0013 1:92624 269 20 24.67 1.80 13 TN-02 GPS-02 154.4250 0.0007 1:206590 215 23 19.59 1.48 14 TN-02 I-09 318.6960 0.0009 1:370797 231 45 56.09 0.80 15 TN-02 TN-01 206.3560 0.0007 1:284807 317 5.56 0.51 16 TN-03 GPS-01 257.9880 0.0011 1:224524 282 38 57.28 0.84 17 TN-03 TN-01 390.5160 0.0007 1:535034 257 36 26.63 0.38 18 TN-03 TN-04 112.7870 0.0006 1:198012 214 51 0.44 0.90 19 TN-04 GPS-01 239.3510 0.0011 1:215546 308 30 58.96 0.92 20 TN-04 TN-01 317.0880 0.0007 1:464312 271 34 52.77 0.40 21 TN-04 TN-02 226.9730 0.0005 1:481309 231 48.05 0.57 22 TN-05 TN-02 214.0650 0.0007 1:295387 277 36 20.95 0.63 23 TN-05 TN-04 174.5330 0.0007 1:247508 348 14 50.97 0.69 24 TN-06 TN-03 176.9970 0.0006 1:278321 277 13 48.96 0.58 25 TN-06 TN-08 139.6060 0.0006 1:225913 96 21 13.63 0.79 26 TN-06 TN-09 170.8360 0.0007 1:262617 132 56 3.19 0.59 27 TN-07 I-13 596.6420 0.0007 1:855849 99 20 3.78 0.29 28 TN-08 II-30 24.6020 0.0013 1:18935 313 11 58.47 9.25 29 TN-08 TN-03 316.5940 0.0006 1:490085 276 50 37.62 0.38 30 TN-08 TN-06 139.6060 0.0006 1:225913 276 21 13.63 0.79 31 TN-08 TN-09 101.8390 0.0006 1:182667 187 42 57.39 1.05 32 TN-09 I-13 508.6000 0.0007 1:707757 117 34 59.03 0.34 33 TN-09 TN-02 550.2680 0.0007 1:826248 259 54 15.97 0.27 34 TN-09 TN-03 331.0920 0.0006 1:543422 294 45 19.41 0.32 35 TN-09 TN-04 368.0120 0.0006 1:602830 277 11 37.46 0.33 156 36 TN-09 TN-05 352.4010 0.0007 1:530972 249 15 39.23 0.49 37 TN-09 TN-07 195.6400 0.0006 1:330237 224 50 20.49 0.56 38 TN-09 TN-10 164.7510 0.0006 1:271651 166 23 8.15 0.72 39 TN-10 GPS-03 487.3770 0.0007 1:718030 99 11 24.29 0.31 40 TN-10 I-13 418.8510 0.0007 1:584645 100 22 3.16 0.43 41 TN-10 TN-07 178.0190 0.0006 1:291325 276 54 10.53 0.76 42 TN-10 TN-11 211.0980 0.0006 1:335508 63 15 56.28 0.67 43 TN-10 TN-13 373.6890 0.0007 1:507046 99 26.00 0.44 44 TN-11 GPS-03 339.8070 0.0007 1:517890 120 33 57.66 0.40 45 TN-11 GPS-04 162.7950 0.0006 1:264391 32 42.45 0.84 46 TN-11 TN-08 270.5970 0.0007 1:412230 307 51 36.71 0.51 47 TN-11 TN-13 237.4130 0.0007 1:319626 130 32 38.81 0.63 48 TN-12 GPS-04 179.9740 0.0007 1:263548 315 33 45.73 0.91 49 TN-12 TN-08 376.5500 0.0008 1:477960 290 34 9.12 0.43 50 TN-12 TN-11 142.9530 0.0008 1:190555 256 19 55.75 0.91 51 TN-13 GPS-03 113.6890 0.0007 1:161820 99 21 10.33 1.39 157 VIII/ TỌA ðỘ TRẮC ðỊA B-L-H SAU BÌNH SAI CỦA CÁC ðIỂM TT Diem TN-01 21 B(d-p-g) 42 5.714331 L(d-p-g) 105 52 23.417737 H(m) 12.5361 TN-02 21 42 0.795457 105 52 28.300011 18.5038 TN-03 21 42 8.439030 105 52 36.687416 21.8436 TN-04 21 42 5.429756 105 52 34.445114 21.0258 TN-05 21 41 59.874194 105 52 35.681783 21.4236 TN-06 21 42 7.714614 105 52 42.796243 24.7752 TN-07 21 41 59.420927 105 52 42.348102 23.4194 TN-08 21 42 7.212136 105 52 47.623332 26.7954 TN-09 21 42 3.931102 105 52 47.147504 26.2923 10 TN-10 21 41 58.725090 105 52 48.496441 25.9615 11 TN-11 21 42 1.812290 105 52 55.055583 31.0900 12 TN-12 21 42 2.910250 105 52 59.888095 43.4118 13 TN-13 21 41 56.794410 105 53 1.331736 34.1002 14 I-09 21 41 54.382840 105 52 19.591065 12.2978 15 I-13 21 41 56.273657 105 53 2.830053 34.7018 16 II-30 21 42 7.759698 105 52 46.999395 32.2807 17 II-34 21 41 57.869721 105 52 40.718831 20.8539 18 GPS-01 21 42 10.275920 105 52 27.929765 19.5977 19 GPS-03 21 41 56.193459 105 53 5.234294 35.2535 20 GPS-04 21 42 7.088464 105 52 55.504635 44.8617 21 GPS-02 21 41 56.702357 105 52 25.188723 13.3710 158 PHỤ LỤC TỌA ðỘ TRẮC ðỊA SAU BÌNH SAI MẠNG LƯỚI GPS GIỮA PHẦN MỀM TBC, GPSURVEY 2.35 VÀ ADGT (CƠNG TRÌNH NHÀ MÁY XI MĂNG THÁI NGUN) 159 TBC (1) STT B L B Gpsurvey 2.35 (2) L o ` ADGT (3) ðiểm o ` " o ` " H m GPS-01 21 42 10.27590 105 52 27.92975 19.599 21 42 10.275846 105 52 27.929922 19.5940 21 42 10.275892 105 52 27.929758 19.5984 GPS-02 21 41 56.70236 105 52 25.18872 13.371 21 41 56.70236 105 52 25.188720 13.3710 21 41 56.702357 105 52 25.188723 13.3710 GPS-03 21 41 56.19345 105 53 5.23433 35.254 21 41 56.192994 105 53 5.234219 35.2901 21 41 56.193444 105 53 5.234292 35.2543 GPS-04 21 42 7.08845 105 52 55.50467 44.863 21 42 7.088094 105 52 55.504712 44.8842 21 42 7.088443 105 52 55.504627 44.8624 I-09 21 41 54.38283 105 52 19.59106 12.298 21 41 54.3829 105 52 19.591043 12.2943 21 41 54.382832 105 52 19.591065 12.2979 I-13 21 41 56.27366 105 53 2.83008 34.702 21 41 56.273232 105 53 2.829976 34.7357 21 41 56.273646 105 53 2.830041 34.7022 II-30 21 42 7.75971 105 52 46.99945 32.281 21 42 7.759444 105 52 46.999529 32.2950 21 42 7.759676 105 52 46.999410 32.2815 II-34 21 41 57.86971 105 52 40.71885 20.854 21 41 57.869529 105 52 40.718824 20.8675 21 41 57.869707 105 52 40.718828 20.8542 TN-01 21 42 5.71433 105 52 23.41773 12.537 21 42 5.714334 105 52 23.417857 12.5304 21 42 5.714318 105 52 23.417738 12.5364 10 TN-02 21 42 0.79546 105 52 28.30001 18.504 21 42 0.795421 105 52 28.300060 18.5044 21 42 0.795450 105 52 28.300010 18.5038 11 TN-03 21 42 8.43904 105 52 36.68743 21.844 21 42 8.438885 105 52 36.687555 21.8482 21 42 8.439017 105 52 36.687416 21.8439 12 TN-04 21 42 5.42975 105 52 34.44512 21.026 21 42 5.42963 105 52 34.445212 21.0298 21 42 5.429740 105 52 34.445117 21.0261 13 TN-05 21 41 59.87421 105 52 35.68179 21.423 21 41 59.87409 105 52 35.681804 21.4311 21 41 59.874199 105 52 35.681773 21.4233 14 TN-06 21 42 7.71461 105 52 42.79628 24.776 21 42 7.714389 105 52 42.796384 24.7859 21 42 7.714587 105 52 42.796259 24.7761 15 TN-07 21 41 59.42093 105 52 42.34812 23.419 21 41 59.420726 105 52 42.348107 23.4332 21 41 59.420916 105 52 42.348088 23.4197 16 TN-08 21 42 7.21214 105 52 47.62338 26.796 21 42 7.211863 105 52 47.623459 26.8104 21 42 7.212121 105 52 47.623345 26.7959 17 TN-09 21 42 3.93111 105 52 47.14751 26.292 21 42 3.930848 105 52 47.147552 26.3080 21 42 3.931097 105 52 47.147481 26.2923 18 TN-10 21 41 58.72509 105 52 48.49647 25.962 21 41 58.724817 105 52 48.496437 25.9817 21 41 58.725077 105 52 48.496440 25.9622 19 TN-11 21 42 1.81228 105 52 55.05562 31.091 21 42 1.811932 105 52 55.055608 31.1147 21 42 1.812280 105 52 55.055584 31.0907 20 TN-12 21 42 2.91023 105 52 59.88815 43.413 21 42 2.909831 105 52 59.888135 43.4402 21 42 2.910223 105 52 59.888106 43.4121 21 TN-13 21 41 56.79439 105 53 1.33179 34.101 21 41 56.793982 105 53 1.331694 34.1330 21 41 56.794397 105 53 1.331736 34.1010 o ` " " H m B o ` " o ` L " H m 160 PHỤ LỤC SO SÁNH TỌA ðỘ TRẮC ðỊA GIỮA CÁC PHẦN MỀM TBC, GPSURVEY 2.35 VÀ ADGT (CƠNG TRÌNH NHÀ MÁY XI MĂNG THÁI NGUN) 161 STT ðiểm dB " ðộ lệch (1)-(2) dL " dH m dB " ðộ lệch (1)-(3) dL " dH m dB " ðộ lệch (2)-(3) dL " dH m GPS-01 0.00005 -0.00017 0.005 0.00001 -0.00001 0.001 -0.00005 0.00016 -0.004 GPS-02 0.00000 0.00000 0.000 0.00000 0.00000 0.000 0.00000 0.00000 0.000 GPS-03 0.00046 0.00011 -0.036 0.00001 0.00004 0.000 -0.00045 -0.00007 0.036 GPS-04 0.00036 -0.00004 -0.021 0.00001 0.00004 0.001 -0.00035 0.00008 0.022 I-09 -0.00007 0.00002 0.004 0.00000 -0.00001 0.000 0.00007 -0.00002 -0.004 I-13 0.00043 0.00010 -0.034 0.00001 0.00004 0.000 -0.00041 -0.00007 0.034 II-30 0.00027 -0.00008 -0.014 0.00003 0.00004 -0.001 -0.00023 0.00012 0.014 II-34 0.00018 0.00003 -0.014 0.00000 0.00002 0.000 -0.00018 0.00000 0.013 TN-01 0.00000 -0.00013 0.007 0.00001 -0.00001 0.001 0.00002 0.00012 -0.006 10 TN-02 0.00004 -0.00005 0.000 0.00001 0.00000 0.000 -0.00003 0.00005 0.001 11 TN-03 0.00015 -0.00013 -0.004 0.00002 0.00001 0.000 -0.00013 0.00014 0.004 12 TN-04 0.00012 -0.00009 -0.004 0.00001 0.00000 0.000 -0.00011 0.00009 0.004 13 TN-05 0.00012 -0.00001 -0.008 0.00001 0.00002 0.000 -0.00011 0.00003 0.008 14 TN-06 0.00022 -0.00010 -0.010 0.00002 0.00002 0.000 -0.00020 0.00013 0.010 15 TN-07 0.00020 0.00001 -0.014 0.00001 0.00003 -0.001 -0.00019 0.00002 0.014 16 TN-08 0.00028 -0.00008 -0.014 0.00002 0.00003 0.000 -0.00026 0.00011 0.015 17 TN-09 0.00026 -0.00004 -0.016 0.00001 0.00003 0.000 -0.00025 0.00007 0.016 18 TN-10 0.00027 0.00003 -0.020 0.00001 0.00003 0.000 -0.00026 0.00000 0.020 19 TN-11 0.00035 0.00001 -0.024 0.00000 0.00004 0.000 -0.00035 0.00002 0.024 20 TN-12 0.00040 0.00002 -0.027 0.00001 0.00004 0.001 -0.00039 0.00003 0.028 21 TN-13 0.00041 0.00010 -0.032 -0.00001 0.00005 0.000 -0.00041 -0.00004 0.032 162 PHỤ LỤC 10 SO SÁNH SAI SỐ TRUNG PHƯƠNG VỊ TRÍ ðIỂM GIỮA CÁC PHẦN MỀM TBC, GPSURVEY 2.35 VÀ ADGT (CƠNG TRÌNH NHÀ MÁY XI M ĂNG THÁI NGUN) 163 TBC (1) STT ðiểm Gpsurvey2.35 (2) ADGT (3) ðộ lệch (1)-(2) ðộ lệch (1)-(3) ðộ lệch (2)-(3) mx my mz mx my mz mx my mz dmx dmy dmz dmx dmy dmz dmx dmy (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m) dmz (m) GPS-01 0.0020 0.0020 0.0050 0.0012 0.0011 0.0024 0.0012 0.0011 0.0025 0.0008 0.0009 0.0026 0.0008 0.0009 0.0025 0.0000 0.0000 -0.0001 GPS-02 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 GPS-03 0.0020 0.0020 0.0060 0.0012 0.0013 0.0030 0.0013 0.0013 0.0031 0.0008 0.0007 0.0030 0.0007 0.0007 0.0029 -0.0001 0.0000 -0.0001 GPS-04 0.0020 0.0030 0.0060 0.0012 0.0013 0.0031 0.0013 0.0013 0.0031 0.0008 0.0017 0.0029 0.0007 0.0017 0.0029 -0.0001 0.0000 0.0000 I-09 0.0020 0.0030 0.0060 0.0012 0.0013 0.0030 0.0012 0.0014 0.0030 0.0008 0.0017 0.0030 0.0008 0.0016 0.0030 0.0000 -0.0001 0.0000 I-13 0.0030 0.0030 0.0070 0.0013 0.0013 0.0035 0.0014 0.0013 0.0035 0.0017 0.0017 0.0035 0.0016 0.0017 0.0035 -0.0001 0.0000 0.0000 II-30 0.0030 0.0030 0.0080 0.0015 0.0017 0.0039 0.0015 0.0018 0.0040 0.0015 0.0013 0.0041 0.0015 0.0012 0.0040 0.0000 -0.0001 -0.0001 II-34 0.0030 0.0020 0.0060 0.0015 0.0012 0.0029 0.0016 0.0012 0.0030 0.0015 0.0008 0.0031 0.0014 0.0008 0.0030 -0.0001 0.0000 -0.0001 TN-01 0.0020 0.0020 0.0040 0.0009 0.0010 0.0022 0.0009 0.0010 0.0023 0.0011 0.0010 0.0018 0.0011 0.0010 0.0017 0.0000 0.0000 -0.0001 10 TN-02 0.0020 0.0020 0.0050 0.0009 0.0010 0.0023 0.0009 0.0010 0.0023 0.0011 0.0010 0.0027 0.0011 0.0010 0.0027 0.0000 0.0000 0.0000 11 TN-03 0.0020 0.0020 0.0050 0.0010 0.0011 0.0025 0.0011 0.0012 0.0026 0.0010 0.0009 0.0025 0.0009 0.0008 0.0024 -0.0001 -0.0001 -0.0001 12 TN-04 0.0020 0.0020 0.0050 0.0010 0.0011 0.0024 0.0010 0.0011 0.0024 0.0010 0.0009 0.0026 0.0010 0.0009 0.0026 0.0000 0.0000 0.0000 13 TN-05 0.0020 0.0020 0.0050 0.0012 0.0013 0.0027 0.0012 0.0013 0.0028 0.0008 0.0007 0.0023 0.0008 0.0007 0.0022 0.0000 0.0000 -0.0001 14 TN-06 0.0020 0.0020 0.0060 0.0011 0.0012 0.0028 0.0012 0.0013 0.0029 0.0009 0.0008 0.0032 0.0008 0.0007 0.0031 -0.0001 -0.0001 -0.0001 15 TN-07 0.0030 0.0020 0.0060 0.0013 0.0013 0.0032 0.0013 0.0013 0.0032 0.0017 0.0007 0.0028 0.0017 0.0007 0.0028 0.0000 0.0000 0.0000 16 TN-08 0.0020 0.0020 0.0050 0.0011 0.0012 0.0028 0.0011 0.0012 0.0028 0.0009 0.0008 0.0022 0.0009 0.0008 0.0022 0.0000 0.0000 0.0000 17 TN-09 0.0020 0.0020 0.0050 0.0010 0.0011 0.0025 0.0011 0.0011 0.0026 0.0010 0.0009 0.0025 0.0009 0.0009 0.0024 -0.0001 0.0000 -0.0001 18 TN-10 0.0020 0.0020 0.0060 0.0012 0.0012 0.0029 0.0012 0.0012 0.0030 0.0008 0.0008 0.0031 0.0008 0.0008 0.0030 0.0000 0.0000 -0.0001 19 TN-11 0.0020 0.0020 0.0060 0.0012 0.0012 0.0030 0.0012 0.0013 0.0030 0.0008 0.0008 0.0030 0.0008 0.0007 0.0030 0.0000 -0.0001 0.0000 20 TN-12 0.0030 0.0030 0.0060 0.0013 0.0014 0.0033 0.0013 0.0014 0.0034 0.0017 0.0016 0.0027 0.0017 0.0016 0.0026 0.0000 0.0000 -0.0001 21 TN-13 0.0030 0.0030 0.0060 0.0013 0.0013 0.0032 0.0014 0.0014 0.0033 0.0017 0.0017 0.0028 0.0016 0.0016 0.0027 -0.0001 -0.0001 -0.0001 ... lưới GPS kết hợp trị đo mặt ñất hệ tọa ñộ ñịa diện chân trời? ??………………… 76 3.3.1 Bình sai lưới GPS hệ tọa ñộ ñịa diện chân trời? ??… 76 3.3.2 Bình sai lưới GPS kết hợp với trị đo mặt ñất hệ tọa. .. cơng nghệ GPS xây dựng lưới trắc địa cơng trình vấn đề bình sai lưới GPS 6 Chương 2: Hệ tọa ñộ ñịa diện chân trời khả sử dụng trắc địa cơng trình Chương 3: Bình sai kết hợp trị đo GPS trị ño mặt. .. cao độ xác Như nói trên, lưới GPS lưới không gian chiều (3D) ta bình sai hệ toạ độ vng góc khơng gian địa tâm (hệ địa tâm) bình sai hệ toạ độ trắc địa cịn lưới mặt đất lưới chiều (2D) bình sai hệ
Ngày đăng: 24/03/2021, 22:50
Xem thêm:
