Tuan 1

Cơ học Cơ học ngành khoa học nghiên cứu quy luật tổng quát chuyển động (hay cân bằng) vật chất tác động chúng với Chuyển động học phải hiểu đổi vị trí vật thể so với vật thể làm chuẩn (hệ quy chiếu) Tác động học tương tác làm thay đổi trạng thái chuyển động hình dáng vật (sự biến dạng) Đại lượng định lượng cho tương tác vật gọi lực …………………………… Cơ học ???? Khoa học “hệ thống tri thức tượng, sự vật, quy luật tự nhiên, xã hội tư duy” Tồn vĩnh viễn Công nghệ “tập hợp phương pháp, quy trình, kỹ năng, bí quyết, công cụ, phương tiện dùng để biến đổi nguồn lực thành sản phẩm” Công nghệ ứng dụng tri thức khoa học vào mục đích thực tiễn. Có tính chất thời, sớm bị lạc hậu, tiêu vong theo trình phát triển http://hocvienquany.vn/Portal/BT1354-phan_biet_khoa_hoc_va_cong_nghe.html Lịch sử ngành Cơ học https://vi.wikipedia.org/ Các lĩnh vực Cơ học Engineering mechanics Mechanics of rigid bodies Statics Dynamics Kinematics Mechanics of deformable bodies Strength of material Theory of elasticity Theory of plasticity Mechanics of fluids Ideal Fluid Viscous Fluid Incompressible Fluid Kinetics MỤC TIÊU CỦA MƠN HỌC Mơn học cung cấp cho sinh viên kiến thức sở học tĩnh học động lực học, quan hệ động học vật thuộc hệ mơ hình hóa hệ Giúp sinh viên có khả dự đoán ảnh hưởng lực chuyển động vật tiến hành chức thiết kế tính tốn kỹ thuật VỊ TRÍ MƠN HỌC TRONG CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO CƠ HỌC CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY KỸ THUẬT XÂY DỰNG ĐIỆN ĐIỆN TỬ KỸ THUẬT ĐO KHAI THÁC TÀI NGUYÊN NỘI DUNG (2)  Tĩnh học o Các khái niệm hệ tiên đề tĩnh học o Thu gọn hệ lực o Điều kiện cân hệ lực Bài toán cân vật rắn - hệ vật rắn o Ma sát o Trọng tâm  Động học o o o o Động học điểm Hai chuyển động vật rắn Chuyển động phức hợp điểm Chuyển động song phẳng vật rắn NỘI DUNG (3)  Động lực học o o o o o o o Mở đầu động lực học Động lực học chất điểm Các định lý tổng quát động lực học Nguyên lý D'alambert Nguyên lý di chuyển Phương trình vi phân tổng quát động lực học Phương trình Lagrange loại II Tài liệu học tập Giáo trình: [1] Vũ Duy Cường, Giáo trình Cơ học lý thuyết, ĐHQG Tp HCM, 2005 [2] Vũ Duy Cường, Bài tập trắc nghiệm Cơ học lý thuyết, ĐHQG Tp HCM, 2006 Tài liệu tham khảo: [1] Đỗ Sanh, Cơ học kỹ thuật tập1, NXB GD, 2009 [2] X M Targ, Giáo trình giản yếu học lý thuyết, NXB ĐH&THCN, NXB Mir, 1983 [3] I.V Meserxki, Tuyển tập tập Cơ học lý thuyết, (Người dịch: Đào Huy Bích, Nguyễn Xuân Bội, Ngô Thành Phong), ĐHQG Tp HCM, 2007 [4] J.L Meriam, L.G Kraige, Engineering Mechanics – Statics&Dynamics, John Wiley & Sons, Inc, 2015 [5] R C Hibbeler, Engineering Mechanics – Statics&Dynamics, Pearson Prentice Hall, 2016 [6] F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 MỤC ĐÍCH MƠN HỌC * Bài giảng Cơ lý thuyết - Nguyễn Duy Khương MỤC ĐÍCH MƠN HỌC * Bài giảng Cơ lý thuyết - Nguyễn Duy Khương 10 ... lý thuyết - Nguyễn Duy Khương 11 MỤC ĐÍCH MƠN HỌC * Bài giảng Cơ lý thuyết - Nguyễn Duy Khương 12 MỤC ĐÍCH MƠN HỌC * Bài giảng Cơ lý thuyết - Nguyễn Duy Khương 13 MỤC ĐÍCH MƠN HỌC * Bài giảng... Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2 013 18 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1. 3 Lực o Hệ lực: tập hợp lực tác động vào vật khảo sát r r r r ( Fk )  F1 , F2 , , Fn   r r o Hệ lực tương đương: có... dựa vào vị trí điểm vật thể vị trí vật thể khác xác định y O z x 17 I Các khái niệm hệ tiên đề tĩnh học 1. Các khái niệm tĩnh học 1. 3 Lực: Là đại lượng đặc trưng cho tác dụng học vật thể lên vật