Đồ án Thiết kế máy - Thiết kế hộp giảm tốc trục vít - bánh vít của sinh viên khóa 17CDT trường Đại học Bách Khoa - Đại học Đà Nẵng. Đã bảo vệ thành công. Đồ án thiết kế máy giúp ta tìm hiểu và thiết kế hộp giảm tốc. Là một môn học cơ bản của ngành cơ khí, đồ án thiết kế máy không những giúp cho sinh viên có cái nhìn cụ thể, thực tế hơn với kiến thức đã được học, mà nó còn là cơ sở rất quan trọng cho các môn học chuyên ngành sẽ được học sau này.
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH LỜI NĨI ĐẦU Trong sống ta bắt gặp hệ thống truyền động khắp nơi, nói đóng vai trị quan trọng sống sản xuất Đối với hệ thống truyền động thường gặp hộp giảm tốc phận thiếu Đồ án thiết kế máy giúp ta tìm hiểu thiết kế hộp giảm tốc Là mơn học ngành khí, đồ án thiết kế máy giúp cho sinh viên có nhìn cụ thể, thực tế với kiến thức học, mà cịn sở quan trọng cho môn học chuyên ngành học sau Hộp giảm tốc phận điển hình mà cơng việc thiết kế giúp làm quen với chi tiết ngành khí bánh răng, ổ lăn, trục, … Thêm vào đó, q trình thực sinh viên cịn bổ sung hồn thiện kỹ vẽ AutoCad điều thiết yếu sinh viên ngành khí Do lần làm quen với cơng việc tính tốn, thiết kế chi tiết máy với hiểu hạn chế dù cố gắng tham khảo tài liệu giảng môn học có liên quan song làm em khơng thể tránh thiếu sót Em kính mong hướng dẫn bảo nhiệt tình thầy cô môn giúp em ngày tiến Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy TS Đặng Phước Vinh, thầy cô bạn khoa khí giúp đỡ em nhiều q trình thực đồ án Sinh viên thực Hồng Cơng Danh SVTH: Hồng Cơng Danh ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC TRỤC VÍT – BÁNH VÍT Các số liệu ban đầu: Công suất động N = (kW) Số vòng quay động ndc = 1600 (vòng/phút) Số vòng quay trục hộp giảm tốc n = 50 (vòng/phút) Ta chọn sơ đồ hộp giảm tốc trục vít – bánh vít: Hình 1: Sơ đồ hộp giảm tốc trục vít – bánh vít Hệ thống dẫn động gồm: Động điện Bộ truyền đai thang Hộp giảm tốc trục vít – bánh vít Khớp nối Tang trống băng tải Số liệu thiết kế băng tải: - Thời gian làm việc hỏng: Lh = 10000 - Tải trọng ổn định, làm việc ca SVTH: Hồng Cơng Danh ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Chọn động phân phối tỷ số truyền a) Chọn động cơ: Số liệu ban đầu đề cho có cơng suất động N = (kW) số vòng quay động ndc = 1600 (vòng/phút) Dựa vào số liệu tra từ bảng 2P tài liệu [1] ta chọn động AO2-42-4 có thơng số sau: - Cơng suất động cơ: 5,5 kW - Số vịng quay động cơ: 1450 vòng/phút b) Hiệu suất chung hệ thống truyền động: đó: hiệu suất truyền đai hiệu suất truyền trục vít hiệu suất truyền ổ lăn hiệu suất khớp nối c) Công suất công tác hộp giảm tốc: d) Tỉ số truyền hệ: đó: ndc số vòng quay động n số vòng quay trục hộp giảm tốc e) Phân phối tỉ số truyền ta có: Tỉ số truyền hộp giảm tốc: Vậy ta có tỉ số truyền sau: - Tỉ số truyền hệ: - Tỉ số truyền truyền đai: - Tỉ số truyền hộp giảm tốc: SVTH: Hồng Cơng Danh ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH Đặc tính kỹ thuật Với thơng số kỹ thuật ta vừa chọn được, ta có bảng đặc tính kỹ thuật đây: Bảng 1: Đặc tính kỹ thuật hộp giảm tốc Trục Thông số Công suất Tỉ số truyền Số vịng quay SVTH: Hồng Cơng Danh Trục động I II 5,5 5,17 4,1 1450 14,5 725 50 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH PHẦN 2: THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN Thiết kế truyền đai thang - Công suất P: 5,5 (kW) - Số vòng quay bánh dẫn n1: 1450 (vòng/phút) - Tỉ số truyền: a) Chọn loại đai Với công suất P = 5,5 (kW) n1 = 1450 (vòng/phút), dựa vào bảng 5-14 tài liệu [1] ta chọn loại đai A với thông số sau: Bảng 2.1: Thông số đai thang Ký hiệu a0 h a A 11 13 b) Đường kính bánh đai nhỏ h0 2,8 F 81 D1 100-200 L 560-4000 Theo tiêu chuẩn bảng 5-14, chọn c) Vận tốc đai: d) Chọn hệ số trượt Đường kính bánh đai lớn Theo tiêu chuẩn, ta chọn Từ ta có tỉ số truyền: Sai lệch: e) Khoảng cách trục A Khoảng cách trục A phải thỏa mãn điều kiện: SVTH: Hồng Cơng Danh ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH Ta chọn sơ khoảng cách trục f) Chiều dài tính tốn đai Khi biết khoảng cách trục A đường kính D 1, D2 bánh đai, tính chiều dài đai dựa vào công thức 5-1 tài liệu [1] ta có: Theo tiêu chuẩn ta chọn được: g) Kiểm nghiện số vòng chạy u giây thỏa điều kiện trượt h) Tính lại khoảng cách trục a Theo công thức 5-2 tài liệu [1] ta xác định xác khoảng cách trục A theo chiều dài đai lấy theo tiêu chuẩn là: Giá trị A thỏa mãn điều khiện cho phép i) Góc ơm đai bánh đai nhỏ Từ cơng thức 5-3 tài liệu [1] ta tính góc ơm đai bánh đai nhỏ là: j) Tính số đai Z Xác định số đai Z cần thiết Chọn ứng suất căng ban đầu theo trị số D1 tra bảng 5-17 tài liệu [1] tìm ứng suất có ích cho phép - Hệ số chế độ tải trọng - Hệ số xét đến ảnh hưởng góc ơm - Hệ số xét đến ảnh hưởng vận tốc - Số đai tính theo cơng thức SVTH: Hồng Cơng Danh ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH Lấy số đai Z = k) Định kích thước chủ yếu bánh đai Đường kính ngồi bánh đai: - Bánh dẫn: - Bánh bị dẫn: l) Xác định lực căng ban đầu S0 lực tác dụng lên trục R Lực căng ban đầu đai: Lực tác dụng lên trục: Thiết kế truyền trục vít – bánh vít a) Giả thiết vận tốc trượt vt > m/s, Chọn vật liệu bánh vít đồng thiếc Ƃp0Φ 10-1 đúc khn cát, vật liệu trục vít thép 45 tơi bề mặt có độ rắn b) Định ứng suất cho phép bánh vít theo bảng 4-4 tài liệu [1]: Số chu kỳ làm việc bánh vít: Từ bảng 4-4 tài liệu [1] tra trị số ứng suất tiếp xúc cho phép ứng suất uốn cho phép nhân với trị số tương ứng, ta có: c) Tính tỉ số truyền i chọn số mối ren trục vít số bánh vít: Trước hết ta tính số vịng quay trục vít sau qua truyền đai thang tính là: SVTH: Hồng Cơng Danh ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH Sau ta có tỉ số truyền i truyền trục vít – bánh vít là: Chọn số mối ren trục vít Số bánh vít Lấy Tính lại tỉ số truyền: Số vịng quay thực phút bánh vít Sai số số vịng quay bánh vít so với u cầu sai số nằm phạm vi cho phép d) Sơ chọn trị số hiệu suất hệ số tải trọng K Với chọn sơ Cơng suất bánh vít Định sơ e) Định m q Theo công thức 4-9 tài liệu [1] Theo bảng 4-6 tài liệu [1] lấy có f) Kiểm nghiệm vận tốc trượt, hiệu suất hệ số tải trọng Vận tốc trượt (cơng thức 4-11) SVTH: Hồng Cơng Danh ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH Phù với dự đốn chọn vật liệu bánh vít Để tính hiệu suất, theo bảng 4-8 tra tài liệu [1] ta lấy hệ số ma sát Với theo bảng 4-7 tra tài liệu [1] tìm góc vít Hiệu suất (cơng thức 4-12 tài liệu [1]) Trị số hiệu suất tìm khơng chênh lệch nhiều so với dự đốn, khơng cần tính lại cơng suất bánh vít N2 Vận tốc vịng bánh vít (cơng thức 4-15 tài liệu [1]) Vì tải trọng khơng thay đổi, phù hợp với dự đốn Vì nên ta chọn cấp xác g) Kiểm nghiệm ứng suất uốn bánh vít Số tương đương bánh vít Hệ số dạng h) Định thơng số hình học chủ yếu truyền Mơđun Số mối ren trục vít ; số bánh vít Hệ số đường kính Góc ăn khớp Góc vít Khoảng cách trục SVTH: Hồng Cơng Danh ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH Vì khơng có yêu cầu lấy khoảng cách trục A theo tiêu chuẩn nên khơng dùng chỉnh Đường kính vịng chia (vịng lăn) trục vít Đường kính vịng đỉnh trục vít Đường kính vịng chân ren trục vít Chiều dài phần có ren trục vít Vì trục vít mài tăng thêm chiều dài L, lấy Để tránh cân cho trục vít, chọn chiều dài L số nguyên lần bước dọc Vì lấy trịn định xác Đường kính vịng chia (vịng lăn) bánh vít Đường kính vịng đỉnh (trong mặt cắt chính) bánh vít Đường kính vịng đáy bánh vít Đường kính ngồi bánh vít Chiều rộng bánh vít lấy SVTH: Hồng Cơng Danh 10 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH - Tính lại tuổi thọ ổ: triệu vịng quay - Tuổi thọ tính giờ: Lựa chọn ổ lăn cho trục bánh vít - Ta chọn ổ đũa với đường kính - Lực hướng tâm tác dụng lên ổ A: - Lực hướng tâm tác dụng lên ổ B: - Tải trọng dọc trục bánh vít gây ra: - Chọn góc Theo bảng 11.3, hệ số tải trọng dọc trục: - Thành phần lực dọc trục sinh lực hướng tâm gây nên: Do , tải trọng dọc trục tính toán ổ bên trái: Đối với ổ bên phải: - Ta chọn ổ theo ổ bên phải tải trọng tác dụng lớn - Vì tỉ số: Do theo bảng 11.3 tra được: - Các hệ số chọn - Tải trọng động quy ước: - Tuổi thọ tính triệu vịng quay: triệu vịng quay SVTH: Hồng Cơng Danh 24 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH - Khả tải động tính tốn: - Tra bảng ta cỡ ổ sau: Bảng 4.3: Thông số ổ đũa côn Ký d D T B c r r1 hiệu 7210 (mm) 50 (mm) 90 (mm) 21,75 (mm) 21 (mm) 17 (mm) (mm) 0,8 C (N) C0 (N) 5290 40600 - Tính lại tuổi thọ ổ: triệu vịng quay - Tuổi thọ tính giờ: Lựa chọn nối trục - Sử dụng phương pháp nối trục vòng đàn hồi Hai nửa nối trục nối với phận đàn hồi, sử dụng phận đàn hồi cao su Nhờ có phận đàn hồi nối trục đàn hồi có khả giảm va đập chấn động, đề phòng cộng hưởng dao động xoắn gây nên bù lại độ lệch trục - Mômen xoắn cần truyền là: - Ta chọn nối trục có thơng số sau: - Điều kiện sức bền đập vòng đàn hồi: Vậy điều kiện bền dập vòng đàn hồi thỏa mãn - Điều kiện sức bền uốn chốt: Vậy điều kiện sức bền uốn chốt thỏa mãn SVTH: Hồng Cơng Danh 25 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH Hình 4.1: Khớp nối trục vịng đàn hồi SVTH: Hồng Cơng Danh 26 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH PHẦN 5: THIẾT KẾ VỎ HỘP Bảng 5.1: Thông số vỏ hộp Tên gọi Thân hộp Kích thước Nắp hộp Gân tăng cứng: - Chiều dày e - Chiều cao h - Độ dốc Khoảng độ Đường kính: - Bulơng Bulơng cạnh ổ Bulơng ghép mặt bích nắp thân Vít ghép nắp ổ Vít ghép nắp thăm Mặt bích ghép nắp thân Chiều dày bích thân hộp Chiều dày bích nắp hộp Bề rộng bích nắp thân Kích thước gối trục - Đường kính ngồi tâm lỗ vít D3, D2 - Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ K2 - Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 C - Chiều cao h Chiều dày mặt đế có phần lồi S1 SVTH: Hồng Cơng Danh 27 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH Bề rộng mặt đế hộp Khe hở bánh vít với thành hộp Số lượng bulơng SVTH: Hồng Cơng Danh 28 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH PHẦN 6: CÁC CHI TIẾT PHỤ Chốt định vị Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục Lỗ trục lắp nắp thân hộp gia công đồng thời Để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép, ta dùng chốt định vị Nhờ có chốt định vị, siết bulơng khơng làm biến dạng vịng ngồi ổ (do sai lệch vị trí tương đối nắp thân), loại trừ nguyên nhân làm ổ chóng mỏi Hình 6.1: Chốt định vị Cửa thăm Dùng để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp Cửa thăm đậy nắp Trên nắp có gắn nút thơng Kích thước cửa thăm sau: Bảng 6.1: Thông số cửa thăm R A A1 B B1 C K Vít Số lượng 15 19 10 14 17 12 M8x2 0 0 SVTH: Hồng Cơng Danh 29 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH B C B1 K A A1 Hình 6.2: Cửa thăm Nút thơng Khi làm việc nhiệt độ hộp tăng lên Để áp suất điều hịa khơng khí bên bên ngồi hộp, ta dùng nút thông Nút thông lắp cửa thăm với thông số sau: Bảng 6.2: Thông số nút thông A M27X B C D E G H I K L M N O P Q R S 5 2 Hình 6.3: Nút thơng Que thăm dầu SVTH: Hồng Cơng Danh 30 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH Ta ngâm trục vít dầu Chiều cao mức dầu hộp giảm tốc kiểm tra qua que thăm dầu kích thước hình dáng thể sau Hình 6.4: Que thăm dầu Nút tháo dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp giảm tốc ta thiết kế có lỗ dầu Lúc làm việc lỗ bịt kín nút tháo dầu sau thời gian làm việc dầu bôi trơn hộp bị bẩn bị biến chất cần phải thay dầu Ta chọn nút tháo dầu trụ với hình dáng kích thước sau: Bảng 6.3: Thơng số nút tháo dầu d M20x b 15 m f l 28 c 2,5 q 17,8 D 30 s 22 D0 25,4 SVTH: Hồng Cơng Danh 31 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH Hình 6.5: Nút tháo dầu SVTH: Hồng Cơng Danh 32 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH PHẦN 7: BƠI TRƠN VÀ ĐIỀU CHỈNH ĂN KHỚP Bơi trơn truyền hộp Để giảm mát công suất ma sát, giảm mài mịn răng, đảm bảo nhiệt tốt đề phịng thiết bị máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục truyền hộp giảm tốc Do vận tốc trượt trục vít nhỏ 12 (m/s), ta sử dụng phương pháp bôi trơn ngâm dầu Do tâm lăn nằm ren trục vít nên ta lắp thêm vịng vung dầu trục vít, dầu bắn lên bánh vít đến bơi trơn chỗ ăn khớp Ta có vận tốc vịng bánh vít vận tốc trượt trục vít từ ta chọn loại dầu dựa vào bảng 10-7 dầu có độ nhớt Ta chọn dầu cơng nghiệp 50 Engle Bôi trơn ổ lăn Khi ổ bôi trơn kỹ thuật, khơng bị mài mịn chất bơi trơn giúp tránh khơng để chi tiết kim loại trực tiếp tiếp xúc với Ma sát ổ giảm, khả chống mịn ổ tăng lên, khả nhiệt tốt hơn, bảo vệ bề mặt không bị han gỉ, đồng thời giảm tiếng ồn Ta sử dụng mỡ bôi trơn so với dầu mỡ giữ ổ dễ dàng hơn, đồng thời có khả bảo vệ ổ tránh tác động tạp chất độ ẩm Mỡ dùng cho ổ làm việc lâu dài (khoảng năm), độ nhớt bị thay đổi nhiệt độ thay đổi nhiều Mỡ tra vào ổ chiếm ½ thể tích phận ổ Để bảo vệ cho ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn, hạt cứng tạp chất khác xâm nhập vào ổ ta dùng vịng phớt để lót kín phận ổ Ta sử dụng vòng phớt đầu trục vào hộp giảm tốc trục hộp giảm tốc SVTH: Hồng Cơng Danh 33 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH Bảng 7.1: Thơng số vịng phớt Số hiệu Vòng Vòng d 30 50 d1 31 51,5 d2 29 49 D 43 69 a b 4,3 6,5 S0 15 15 Điều chỉnh ăn khớp - Đối với truyền này, sai số chế tạo lắp ghép làm sai lệch vị trí tương đối bánh vít trục vít Sai số (khi vượt trị số cho phép) nguyên nhân làm tăng mòn, tăng ma sát tăng ứng suất tập trung dọc theo chiều bánh vít - Để đảm bảo ăn khớp xác ren trục vít bánh vít cần đảm bảo khoảng cách trục, góc trục bánh vít trục vít, đảm bảo mặt trung bình bánh vít qua trục trục vít Sai số vị trí trục vít bánh vít khắc phục việc điều chỉnh bỏ vào vỏ hộp Việc điều chỉnh vị trí tiến hành trục vít bánh vít SVTH: Hồng Cơng Danh 34 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH PHẦN 8: DUNG SAI LẮP GHÉP Dựa vào kết cấu yêu cầu làm việc, chế độ tải chi tiết hộp giảm tốc mà ta chọn kiểu lắp ghép sau: Dung sai lắp ghép bánh vít: Chịu tải vừa, va đập nhẹ, ta chọn kiểu lắp trung gian Dung sai lắp ghép ổ lăn: Khi lắp ghép ổ lăn ta lưu ý: - Lắp vòng lên trục theo hệ thống lỗ, lắp vịng ngồi vào vỏ theo hệ thống trục - Để vịng ổ khơng trơn trượt theo bề mặt trục lỗ làm việc, cần chọn kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vịng quay - Đối với vịng khơng quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở Chính mà lắp ổ lên trục ta chọn mối ghép k6, lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn H7 Dung sai lắp vịng chắn dầu, lót ổ: Chọn kiểu lắp trung gian để thuận tiện cho qua trình tháo lắp Dung sai lắp then trục: Theo chiều rộng chọn kiểu lắp trục H9 kiểu lắp bạc D10 SVTH: Hồng Cơng Danh 35 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm – Thiết kế chi tiết máy, Nhà xuất giáo dục Việt Nam [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, Tập 1, Nhà xuất giáo dục Việt Nam [3] Ninh Đức Tốn, Nguyễn Thị Xuân Bảy – Dung sai lắp ghép kỹ thuật đo lường, Nhà xuất giáo dục Việt Nam SVTH: Hồng Cơng Danh 36 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH MỤC LỤC Trang Lời nói đầu Số liệu ban đầu Phần 1: Chọn động phân phối tỉ số truyền Chọn động phân phối tỉ số truyền Đặc tính kỹ thuật Phần 2: Thiết kế truyền Thiết kế truyền đai thang Thiết kế truyền trục vít – bánh vít Phần 3: Thiết kế tính tốn trục then 13 Trục vít 13 Trục bánh vít 18 Phần 4: Tính tốn chọn ổ 24 Lựa chọn ổ lăn trục vít 24 Lựa chọn ổ lăn cho trục bánh vít 26 Lựa chọn nối trục 28 Phần 5: Thiết kế vỏ hộp 29 Phần 6: Các chi tiết phụ 31 Chốt định vị 31 Cửa thăm 31 Nút thông 32 Que thăm dầu 32 Nút tháo dầu 33 Phần 7: Bôi trơn điều chỉnh ăn khớp 34 Bôi trơn truyền hộp 34 Bôi trơn ổ lăn SVTH: Hồng Cơng Danh 34 37 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH Điều chỉnh ăn khớp 35 Phần 8: Dung sai lắp ghép 36 Dung sai lắp ghép bánh vít 36 Dung sai lắp ghép ổ lăn 36 Dung sai vòng chắn dầu, lót ổ 36 Dung sai lắp then trục 36 Tài liệu tham khảo SVTH: Hồng Cơng Danh 37 38 ... mài đánh bóng ren vít Chọn sơ ứng suất cho phép b) Xác định sơ trục vít Ta có: Chọn , theo giả thuyết tính tốn thì: Suy ra: Chọn nên ta chọn chiều rộng ổ lăn c) Khoảng cách ổ lăn trục vít Chiều... đánh bóng ren vít Chọn sơ ứng suất cho phép b) Xác định sơ trục bánh vít Ta có: Chọn , theo giả thuyết tính tốn thì: Suy ra: Chọn nên ta chọn chiều rộng ổ lăn SVTH: Hồng Cơng Danh 16 ĐỒ ÁN THIẾT