Đang tải... (xem toàn văn)
[r]
(1)Tín Hiệu Hệ Thống
Đỗ Tú Anh
tuanhdo-ac@mail.hut.edu.vn
Bộ môn Điều khiển tự động, Khoa Điện
(2)22
EE3000-Tín hiệu hệthống 22
EE3000-Tín hiệu hệthống
Chương 6: Phép biến đổi Laplace
6.1 Dẫn xuất phép biến đổi Laplace 6.2 Phép biến đổi Laplace ngược
6.3 Các tính chất phép biến đổi Laplace 6.4 Hàm truyền đạt
6.4.1 Khái niệm hàm truyền đạt
(3)3
Hàm truyền đạt hệ thống
Hàm truyền đạt hệ LTI, H(s), định nghĩa biến đổi Laplace
của đáp ứng xung hệ thống
EE3000-Tín hiệu hệthống
Khi s = jω, biến đổi Fourier (hệ thống phải ổn định) cách tổng quát, biến đổi Laplace.
(4)4
EE3000-Tín hiệu hệthống
Hàm truyền đạt: Ví dụ
Khâu vi phân: tín hiệu đạo hàm theo thời gian tín hiệu vào
H(s) ( )
x t y t( ) dx t( ) dt
=
( )
X s Y s( ) = sX s( )
Khâu tích phân: tín hiệu tích phân tín hiệu vào
H(s) ( )
x t y t( ) t x( )τ τd
−∞
= ∫
( )
X s Y s( ) X s( ) s
=
Khâu chậm trễ: tín hiệu tín hiệu vào dịch khoảng thời gian (thời gian trễ)
H(s) ( )
x t y t( ) = x t( −τ) ( )
X s Y s( ) = e−τsX s( )
( ) H s = s
1 ( ) H s
s
=
(5)55
EE3000-Tín hiệu hệthống 55
EE3000-Tín hiệu hệthống
Chương 6: Phép biến đổi Laplace
6.1 Dẫn xuất phép biến đổi Laplace 6.2 Phép biến đổi Laplace ngược
6.3 Các tính chất phép biến đổi Laplace 6.4 Hàm truyền đạt
6.4.1 Khái niệm hàm truyền đạt
(6)Hệ nhân quả và phản nhân quả
Do đáp ứng xung nhân h(t) tín hiệu phía phải, MHT H(s) phải thỏa mãn
{ } max
Re s >σ
jω
σ
Do đáp ứng xung phản nhân h(t) tín hiệu phía trái, MHT H(s) phải thỏa mãn
{ }
Re s <σ
jω
σ MHT phải nằm bên phải tất
các điểm cực hệ
MHT phải nằm bên trái tất điểm cực hệ
(7) Nếu H(s) phân tích thành dạng ( ) , ( ) N k N k k r B s b
A s = + ∑= s + s
Hệ nhân quả và phản nhân quả
trong −sk, k =1, 2,…, N điểm cực , 1, 2, ,
k
r k = … N đgl residue h(t) nhân với Re{ }s >σmax
và phản nhân với Re{ }s <σmin
Ví dụ
{ }
1
( ) , Re 1
H s s
s
= > − +
{ }
( ) , Re 1
s e
H s s
s
= > − +
Hệ nhân
Hệ phi nhân
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt