Khảo sát độ chính xác ảnh quickbird bằng mô hình trực giao RFM (rational function model)

Đại Học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN THANH THỦY KHẢO SÁT ĐỘ CHÍNH XÁC ẢNH QUICKBIRD BẰNG MƠ HÌNH TRỰC GIAO RFM (RATIONAL FUNCTION MODEL) Chuyên ngành: Địa Tin học LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng năm 2008 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học: PGS, TS Lê Văn Trung Cán chấm nhận xét 1: TS Lê Trung Chơn Cán chấm nhận xét 2: TS Hồ Đình Duẩn Luận văn thạc sĩ bảo vệ HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, ngày 28 tháng năm 2008 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHIÃ VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc -oOo Tp HCM, ngày 30 tháng năm 2008 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Nguyễn Thanh Thủy x / Nữ Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 24-09-1981 Nơi sinh: Sông Bé Chuyên ngành: Địa Tin Học Khoá (Năm trúng tuyển): 2005 1- TÊN ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT ĐỘ CHÍNH XÁC ẢNH QUICKBIRD BẰNG MƠ HÌNH TRỰC GIAO RFM 2- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN: - Các phương pháp nắn ảnh - Nguyên lý nắn ảnh, phương pháp tính tốn, tinh chỉnh hàm đa thức hữu tỷ - Xây dựng quy trình nắn ảnh trực giao hàm đa thức hữu tỷ - Thực nghiệm đánh giá kết thực nghiệm cho khu vực TP.HCM ảnh QuickBird theo phương pháp giải phụ thuộc địa hình 3- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 13/03/2008 4- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30/06/2008 5- HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ghi đầy đủ học hàm, học vị ): PGS, TS Lê Văn Trung Nội dung đề cương Luận văn thạc sĩ Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) CHỦ NHIỆM BỘ MÔN QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Họ tên chữ ký) PGS TS LÊ VĂN TRUNG TS NGUYỄN NGỌC LÂU -1Luận văn thạc sỹ LỜI CẢM ƠN Để luận văn hồn thành tốt đẹp, tơi xin chân thành cảm ơn giúp đỡ nhiệt tình thầy hướng dẫn: Phó giáo sư, tiến sĩ Lê Văn Trung trình định hướng đề cương nghiên cứu trình thực luận văn Tơi xin chân thành cảm ơn Ông Nguyễn Văn Đức - Thứ trưởng Bộ Tài nguyên Môi trường (nguyên Giám đốc Công ty Đo đạc Địa Cơng trình), Ơng Bùi Sơn - Giám đốc Xí nghiệp Đo vẽ Ảnh số Địa Tin học tạo điều kiện cho tham gia khố học hồn thành luận văn Tơi xin chân thành cảm ơn thầy, cô Bộ môn Địa Tin Học giúp đỡ tơi hồn thành luận văn Tôi chân thành cảm ơn tất đồng nghiệp, bạn bè động viên việc thực luận văn Cảm ơn gia đình, người thân ln bên cạnh động viên tinh thần cho Xin cảm ơn tất NGUYỄN THANH THỦY GVHD: Pgs,ts Lê Văn Trung -2Luận văn thạc sỹ TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Trong năm gần đây, với phát triển khoa học kỹ thuật, tiến lĩnh vực máy tính, cơng nghệ thơng tin, điện tử đặc biệt phát triển mạnh mẽ ngành công nghệ vũ trụ Trong cơng nghệ Viễn thám giữ vai trò quan trọng việc sử dụng ảnh Viễn thám để thành lập loại đồ, giám sát môi trường quản lý biến động tài nguyên thiên nhiên Phương pháp xử lý ảnh chiết tách thơng tin hữu ích từ ảnh ngày hồn thiện đa dạng Với việc ứng dụng khoa học kỹ thuật máy tính tích hợp với công nghệ GIS GPS, công tác đo đạc xử lý nội nghiệp để thành lập loại đồ địa hình chun đề có chất lượng sản phẩm ngày nâng cao, q trình tự động hóa dần hình thành nhằm rút ngắn thời gian thực Phương pháp đo vẽ ảnh vệ tinh thể tính ưu việt khả tự động hố đo vẽ đồ mức độ cao, rút ngắn thời gian đo đạc, giải phóng sức lao động chân tay người, giảm bớt công tác ngoại nghiệp, thực đo vẽ phạm vi rộng lớn không nhiều thời gian so với phương pháp truyền thống Tuy nhiên, việc đánh giá khả kỹ thuật việc sử dụng ảnh viễn thám công tác thành lập đồ chưa quan tâm nhiều nước ta Để góp phần đánh giá mức độ xác việc xử lý ảnh vệ tinh trực giao công tác thành lập đồ, đặc biệt loại ảnh vệ tinh độ phân giải siêu cao như: QuickBird, Ikonos, Spot,…Trong phạm vi luận văn, tác giả vào tìm hiểu nguyên lý, phương pháp tính tốn đánh giá khả ứng dụng mơ hình hàm hữu tỷ (The Rational Function Model – RFM) xử lý hình học độ phân giải cao, thực nghiệm theo mơ hình RFM phương pháp xử lý phụ thuộc địa hình đánh giá kết đạt so với biện pháp xử lý ảnh hàng không trường hợp sử dụng ảnh QuickBird cho khu vực địa hình Tp.HCM Qua kết thực nghiệm, khảo sát cho thấy ảnh QuickBird sau xử lý mơ hình RFM theo phương pháp phụ thuộc địa hình (tính tốn hệ số hàm đa thức hữu tỷ từ điểm khống chế mặt đất) hồn tồn đủ độ xác để thành lập đồ địa hình tỷ lệ từ 1/5000 trở xuống GVHD: Pgs,ts Lê Văn Trung -3Luận văn thạc sỹ ABSTRACT Due to its standardization and simplicity, rational function model has been widely used in the geometric correction for high resolution satellite images The rational function model includes direct and indirect methods The direct method uses the ground control points to determine the rational polynomial coefficients directly The indirect one uses on-board data to establish the rational polynomial coefficients Then, a small number of ground control points are applied to refine the model In this case, the RPCs are estimated independently on the basis of GCP’s collected from CESC company, test data are Quickbird satellite image with 0.6 meter resolution (standard 2A) and DTM made from topographic map at scale 1/2000 and 1/25000 The study presents a methodology to produce accurate orthocorrected images which can be used to generate updated topographic map at a scale of 1:5000 GVHD: Pgs,ts Lê Văn Trung -4Luận văn thạc sỹ MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ MỤC LỤC GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI LUẬN VĂN 10 Tổng quan đề tài 10 Mục tiêu đề tài 12 Phương pháp nghiên cứu 12 Ý nghĩa khoa học thực tiễn 12 CHƯƠNG 13 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ VIỄN THÁM 13 1.1 Khái niệm Viễn thám 13 1.1.1 Định nghĩa Viễn thám 13 1.1.2 Nguyên lý hoạt động Viễn thám 13 1.2 Phân loại Viễn thám 14 1.2.1 Viễn thám dải sóng nhìn thấy hồng ngoại phản xạ 14 1.2.2 Viễn thám hồng ngoại nhiệt 14 1.2.3 Viễn thám siêu cao tần 14 1.3 Tổng quan vật mang 15 1.4 Bộ cảm biến 16 1.4.1 Định nghĩa cảm biến 16 1.4.2 Phân loại cảm biến 16 1.4.3 Đặc tính cảm biến quang học 17 1.5 Bộ cảm biến sử dụng Viễn thám vệ tinh 19 1.5.1 Qt vng góc với tuyến chụp 19 1.5.2 Quét dọc tuyến chụp 20 1.5.3 Bộ cảm biến sử dụng Viễn thám vệ tinh 21 1.5.3.1 Máy quét quang 21 GVHD: Pgs,ts Lê Văn Trung -5Luận văn thạc sỹ 1.5.3.2 Máy quét điện tử 22 1.5.3.3 Các cảm biến thông dụng 23 CHƯƠNG 24 GIỚI THIỆU ẢNH VỆ TINH QUANG HỌC 24 2.1 Giới thiệu ảnh Vệ tinh quang học 24 2.2 Các đặc điểm ảnh Vệ tinh 25 2.2.1 Tính chất hình học ảnh vệ tinh 25 2.2.2 Tính chất phổ ảnh vệ tinh 26 2.2.3 Độ phân giải thời gian ảnh vệ tinh 27 2.2.4 Xác định độ phân giải thích hợp nhu cầu công việc 27 2.2.5 Chất lượng ảnh vệ tinh 28 2.3 Các khuôn dạng liệu ảnh Vệ tinh 28 2.4 Một số loại Vệ tinh chụp ảnh độ phân giải siêu cao 29 2.4.1 Ảnh vệ tinh IKONOS 29 2.4.2 Ảnh vệ tinh SPOT 30 2.4.3 Ảnh vệ tinh QUICKBIRD 32 2.5 Các thiết bị lưu trữ liệu ảnh Vệ tinh 35 2.5.1 Băng từ 36 2.5.2 Băng từ loại nhỏ 36 2.5.3 Băng từ âm số 36 2.5.4 Băng từ video 8mm 36 2.5.5 Băng quang học 36 2.5.6 Đĩa quang từ MO (Magneto –Optical disk) 36 2.5.7 Đĩa quang học ghi lại lần, đọc nhiều lần (WORM): 36 2.5.8 Đĩa mềm 37 CHƯƠNG 38 HỆ THỐNG XỬ LÝ ẢNH VỆ TINH 38 3.1 Giới thiệu hệ thống xử lý ảnh Vệ tinh 38 3.1.1 Nhập liệu 38 GVHD: Pgs,ts Lê Văn Trung -6Luận văn thạc sỹ 3.1.2 Khôi phục hiệu chỉnh ảnh 38 3.1.3 Biến đổi ảnh 39 3.1.4 Phân loại phân tích 39 3.1.5 Xuất kết 39 3.2 Hệ thống xử lý ảnh 39 3.2.1 Phần cứng 39 3.2.1.1 Hệ xử lý có xử lý ảnh chuyên dụng 39 3.2.1.2 Hệ xử lý ảnh dựa máy tính thơng dụng 40 3.2.2 Phần mềm 40 3.2.3 Các thiết bị ngoại vi 40 3.3 Tiền xử lý ảnh số 41 3.3.1 Sai số ảnh hưởng khí quyển, xạ 41 3.3.2 Sai số ảnh hưởng trình bay chụp 41 3.3.2.1 Trái đất quay chụp (quét) ảnh 42 3.3.2.2 Một số Sensor có tốc độ quét thấp 42 3.3.2.3 Một số Sensor có góc quét rộng 42 3.3.2.4 Lỗi hình học Sensor 42 3.3.2.5 Độ cong mặt đất 42 3.3.2.6 Sự thay đổi vị trí, cao độ, vận tốc vệ tinh trình chụp 43 3.3.2.7 Hiệu ứng “panoramic” hình dạng ảnh (góc qt) 43 3.3.2.8 Ảnh hưởng địa hình 43 3.3.3 Hiệu chỉnh xạ 44 3.3.3.1 Hiệu chỉnh ảnh hưởng cảm biến 44 3.3.3.1.1 Mất dòng ảnh 45 3.3.3.1.2 Vệt dòng ảnh 46 3.3.3.1.3 Nhiễu ngẫu nhiên ảnh 46 3.3.3.2 Ảnh hưởng địa hình góc chiếu mặt trời 47 3.3.3.2.1 Bóng chói mặt trời 47 3.3.3.2.2 Bóng râm 47 GVHD: Pgs,ts Lê Văn Trung -7Luận văn thạc sỹ 3.3.3.2.3 Góc chiếu mặt trời 47 3.3.3.3 Hiệu chỉnh xạ ảnh hưởng khí 48 3.3.3.3.1 Phương pháp sử dụng hàm truyền xạ 49 3.3.3.3.2 Phương pháp sử dụng liệu thực mặt đất 49 3.3.3.3.3 Các phương pháp khác 49 3.3.4 Hiệu chỉnh hình học 49 3.3.4.1Chọn phương pháp 50 3.3.4.1.1 Hiệu chỉnh hệ thống 51 3.3.4.1.2 Hiệu chỉnh phi hệ thống 51 3.3.4.1.3 Hiệu chỉnh phối hợp 51 3.3.4.2 Kiểm tra độ xác 51 3.3.4.3 Nội suy tái chia mẫu 52 CHƯƠNG 53 CÁC YẾU TỐ LIÊN QUAN VÀ PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ HÌNH HỌC ẢNH 53 4.1 Giới thiệu xử lý hình học ảnh 53 4.2 Điểm khống chế trắc địa 53 4.2.1 Thu thập điểm khống chế đồ địa hình 53 4.2.2 Thu thập điểm khống chế mặt đất số liệu định vị mặt đất 53 4.2.3 Độ xác xác định điểm khống chế ảnh 55 4.3 Mơ hình số độ cao DEM 55 4.3.1 Khái niệm 55 4.3.2 Các phương pháp lưu trữ mơ hình số độ cao 56 4.3.3 Các phương pháp thu thập xây dựng mơ hình số độ cao 56 4.3.4 Độ xác xây dựng mơ hình số độ cao 56 4.3.5 Phương pháp lựa chọn mơ hình số độ cao 57 4.4 Phương pháp xử lý hình học ảnh hai chiều 58 4.4.1 Chuyển đổi tọa độ 58 4.4.2 Nội suy tái chia mẫu 60 4.4.2.1 Người láng giềng gần 61 GVHD: Pgs,ts Lê Văn Trung - 99 Luận văn thạc sỹ KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Từ kết đạt đề tài nghiên cứu, đưa số nhận xét độ xác khả sử dụng phương pháp RFM ảnh vệ tinh sau: - Mơ hình RFM mơ hình tổng qt, dạng chung nhiều mơ hình hình học ảnh có khả mơ hình hố đặc tính hình học Ngồi mơ hình RFM cịn sử dụng để thay mơ hình cảm biến chặt chẽ nhiều ứng dụng lập đồ địi hỏi độ xác cao Do đó, mơ hình RFM dùng để xử lý loại ảnh khác vệ tinh khác độ xác cao đạt q trình xử lý liệu ảnh - Việc nắn ảnh trực giao phương pháp quan trọng việc chuẩn bị liệu cho ứng dụng thành lập đồ, hiệu chỉnh đồ hay cung cấp thông tin cho ứng dụng GIS - Đối với khu vực có độ chênh cao thấp ( Δhgh ≤ 0,35 × f × M r ) sai số vị trí điểm chênh cao địa hình gậy không vượt 0,35 mm theo mẫu số tỷ lệ đồ Nếu dùng ảnh QuickBird thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1/5000 độ chênh cao địa hình phải nhỏ 80 m, coi bề mặt địa hình phẳng sử dụng phương pháp nắn chỉnh hình học phẳng chiều đảm bảo độ xác - Đối với khu vực có độ chênh cao lớn, việc sử dụng mơ hình RFM để xử lý nắn trực giao ảnh đạt hiệu nhanh hữu hiệu sử dụng trực tiếp hệ số đa thức hữu tỷ nhà cung cấp đề nghị, tinh chỉnh lại mơ hình theo điểm khống chế, trường hợp xấu hệ số đa thức hữu tỷ nhà cung cấp, hồn tồn tính tốn thơng số (3 phương pháp xử lý ảnh trực giao theo mơ hình RFM) - Để việc sử dụng mơ hình RFM đạt hiệu cao trình nắn ảnh trực giao, cần phải quan tâm thêm yếu tố điểm khống chế GVHD: Pgs,ts Lê Văn Trung - 100 Luận văn thạc sỹ mặt đất (bao gồm số lượng, hình thái phân bố, độ xác điểm khống chế) mơ hình số độ cao (độ phân giải, độ xác) q trình xử lý - Các loại ảnh vệ tinh có độ phân giải cao QuickBird, Spot, Ikonos xử lý kết hợp với mô hình số độ cao thành lập từ đồ địa hình 1/25000 (đã phủ trùm tồn quốc) hồn toàn đáp ứng nhu cầu thành lập hay cập nhật đồ địa hình lớn từ 1/5000 đến 1/25000 nước ta - Độ xác đạt từ việc xử lý ảnh trực giao dùng mô hình RFM hồn tồn đủ độ xác cho đo vẽ đồ địa hình tương ứng với độ phân giải ảnh (0,1 Ỉ 0,15 mm theo tỷ lệ đồ) - Với đời ứng dụng mơ hình RFM làm đơn giản hố q trình xử lý ảnh để thành lập đồ vốn phức tạp, chứng tỏ công cụ hữu dụng việc khai thác ảnh vệ tinh độ phân giải cao Những hồi nghi độ xác nhận được thay thừa nhận rộng rãi công nghệ - Trong phạm vi nghiên cứu đề tài có khó khăn công tác thu thập liệu ảnh nên tác giả chọn khu vực thực nghiệm nội thành Tp.HCM, khu vực tương đối phẳng nên chưa đánh giá hết khả mơ hình RFM trường hợp có độ chênh cao lớn Định hướng số nghiên cứu tới: - Tiếp tục nghiên cứu thử nghiệm mơ hình RFM cho khu vực có độ chênh cao khác để có nhận xét toàn diện chuyên sâu lĩnh vực xử lý ảnh vệ tinh độ phân giải cao - Thử nghiệm mơ hình RFM cho ảnh hàng khơng Hiện tại, dự án nhỏ (khu vực khoảng vài trăm Ha) cần phải đo vẽ đồ địa hình tỷ lệ 1/500, 1/1000 1/2000 phục vụ thiết kế, khảo sát lập quy hoạch tổng thể lập quy hoạch chi tiết nhiều, sử dụng trạm ảnh số để xử lý ảnh hàng không không đạt hiệu kinh tế cao (do chi phí đầu tư trạm xử lý ảnh cao) xử lý được, nghiên cứu thử nghiệm thành cơng mơ hình việc xử lý ảnh hàng khơng có phương pháp xử lý ảnh theo quy mô dự án GVHD: Pgs,ts Lê Văn Trung - 101 Luận văn thạc sỹ nhỏ mô hình RFM, đem lại hiệu kinh tế cao - Vì mơ hình RFM mơ hình tổng qt, bao gồm phương pháp xử lý chiều (Helmet, Affine, Projective, hàm đa thức ) Theo truyền thống, phương pháp xử lý ảnh chiều thực xem phạm vi tờ ảnh phẳng, khơng tính đến sai số mơ hình số độ cao gây Do đề tài mở thêm hướng thực nghiên cứu ứng dụng hàm chiều để xử lý ảnh kết hợp với mơ hình số độ cao GVHD: Pgs,ts Lê Văn Trung - 102 Luận văn thạc sỹ TÀI LIỆU THAM KHẢO Ảnh vệ tinh QuickBird, Xí nghiệp Đo vẽ Ảnh số Địa tin học – Cơng ty Đo đạc Địa Cơng trình, 2006 Bộ Tài ngun Mơi trường, Quy định kỹ thuật thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1/2000 1/5000 công nghệ ảnh số, Hà Nội – 2005 Cơng ty Đo đạc Địa Cơng trình, Thiết kế KT-DT xây dựng CSDL địa hình tỷ lệ 1/2000 – Tp Hồ Chí Minh (khu vực nội thành Tp HCM), phần “Xử lý ảnh hàng không”, Tp.HCM – 2003 Công ty Đo đạc Địa Cơng trình, Thiết kế KT-DT xây dựng CSDL địa hình tỷ lệ 1/2000, 1/5000 – Tp Hồ Chí Minh (khu vực ngoại thành Tp.HCM), phần “Xử lý ảnh hàng không”, Tp.HCM – 2004 Cục Đo đạc Bản đồ Nhà Nước, Quy phạm đo vẽ đồ địa hình tỷ lệ 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000 (phần nhà), Hà Nội – 1990 Cục Đo đạc Bản đồ Nhà Nước, Quy phạm thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000 (phần trời), Hà Nội – 1990 Digital Globe Inc, QuickBird Image Products – Product Guide, 2006 PGS.TS Lê Văn Trung, Giáo trình Viễn Thám, Đại học Bách Khoa Tp.HCM, NXB Đại học Quốc Gia Tp.HCM, Tp.HCM – 2005 TS Hồ Đình Duẩn, Xử lý ảnh kỹ thuật số Viễn Thám, Đại học Bách Khoa Tp.HCM, Tp.HCM – 2005 10 TS Lương Chính Kế, Ảnh hưởng độ xác mơ hình số độ cao tới độ xác nắn trực ảnh vệ tinh có độ phân giải cao, Viện đo ảnh Bản đồ trường đại học Bách khoa Vacsava, 2005 11 TS Lương Chính Kế, Tiềm đồ ảnh vệ tinh có độ phân giải cao, Viện đo ảnh Bản đồ trường đại học Bách khoa Vacsava, 2005 12 TS Trần Đình Luật KS Trần Hồng Hạnh, Khảo sát độ xác ảnh vệ tinh QUICKBIRD độ phân giải cao công tác chỉnh đồ tỷ lệ lớn công nghệ ảnh số, Tạp chí Địa số – 4/2006 GVHD: Pgs,ts Lê Văn Trung - 103 Luận văn thạc sỹ 13 TS Trần Trọng Đức, Giáo trình Phân tích khơng gian, phần “Phân tích mặt”, Đại học Bách Khoa Tp.HCM, Tp.HCM – 2006 14 Thomas M.Lillesand, Ralph W.Kiefer , Jonathan W.Chipman, Remote Sensing and Image Interpretation, University of Wisconsin Madison, John Wiley & Sons, Fifth editon - 2004 15 ThS Nguyễn Tấn Lực, Khảo sát độ xác thành lập đồ địa hình phương pháp khơng ảnh số, luận văn thạc sĩ kỹ thuật, Tp.HCM – 2005 16 Trung tâm Thiết kế - Tư vấn Dịch vụ Đo đạc Bản đồ, Thiết kế KT-DT "Thành lập sở liệu địa lý 1/10.000 gắn với mơ hình số độ cao phủ trùm khu vực tỉnh Quảng Bình”, phần “xử lý ảnh vệ tinh”, Hà Nội - 2008 17 Yong Hu, Vincent Tao, Arie Croitoru, Tìm hiểu đánh giá mơ hình hàm số hữu tỷ: Phương pháp Ứng dụng (Biên dịch: ThS Cao Xuân Triều; Hiệu đính: ThS Tăng Quốc Cương), 2004 18 Yue-Hong Chou, Exploring Spatial Analysis in Geographic Information Systems, OnWord Press, United States of America – 1997 GVHD: Pgs,ts Lê Văn Trung - 104 Luận văn thạc sỹ PHỤ LỤC Kết ước tính sai số tính RPCs ; ENVI Ground Control Points Table ; ENVI Exterior Orientation Points Table ; Map (x,y,z), Image (x,y), Predict (x,y), Error (x,y), RMS Error ; Total RMS Error: 1.201371 ; 106.63 10.80 4.38 597.56 3883.44 597.57 3883.99 0.01 0.55 0.55 106.64 10.77 3.62 2002.11 9625.22 2003.03 9626.19 0.92 0.97 1.33 106.64 10.80 4.80 1924.22 3931.78 1924.39 3929.86 0.17 -1.92 1.93 106.65 10.79 4.32 4010.11 4582.22 4009.69 4581.38 -0.42 -0.84 0.94 106.66 10.80 5.09 6167.67 3874.22 6169.03 3874.33 1.36 0.11 1.37 106.67 10.80 5.90 7254.38 3784.63 7253.92 3784.03 -0.46 -0.60 0.76 106.67 10.80 5.57 8132.00 4423.89 8131.33 4424.57 -0.67 0.68 0.96 106.63 10.78 4.73 210.00 6746.56 208.90 6748.52 -1.10 1.96 2.25 106.66 10.79 2.74 5817.00 6279.13 5817.55 6279.14 0.55 0.01 0.55 106.67 10.78 3.31 8182.67 6569.00 8181.74 6569.43 -0.93 0.43 1.02 106.66 10.78 4.37 5190.50 8141.50 5190.62 8141.70 0.12 0.20 0.23 106.67 10.77 3.95 7754.13 8322.25 7754.68 8322.71 0.55 0.46 0.72 106.64 10.77 3.02 1052.00 9268.78 1050.82 9269.22 -1.18 0.44 1.26 106.65 10.77 3.87 4201.10 9458.10 4200.53 9457.53 -0.57 -0.57 0.80 106.66 10.77 4.83 6306.40 9298.50 6306.23 9299.56 -0.17 1.06 1.08 106.63 10.76 2.10 635.11 11238.78 636.89 11237.28 1.78 -1.50 2.33 106.64 10.76 1.96 2560.00 11603.70 2559.22 11603.31 -0.78 -0.39 0.87 106.66 10.76 4.04 6426.75 11487.75 6425.61 11487.78 -1.14 0.03 1.14 106.67 10.76 4.10 7913.80 11215.00 7914.60 11214.74 0.80 -0.26 0.84 106.67 10.76 4.12 7946.38 10607.25 7947.07 10606.33 0.69 -0.92 1.15 106.65 10.76 2.44 3990.50 10809.38 3989.86 10809.77 -0.64 0.39 0.75 106.65 10.79 5.32 2894.00 6325.40 2895.09 6325.12 1.09 -0.28 1.13 GVHD: Pgs,ts Lê Văn Trung - 105 Luận văn thạc sỹ Các hệ số RPCs tính tốn từ phương pháp phụ thuộc địa hình ENVI description = { Display Output to Image [Mon Nov 13 15:32:18 2006]} samples = 8256 lines = 7872 bands = header offset = file type = ENVI Standard data type = interleave = bsq sensor type = Unknown byte order = map info = {UTM, 1.000, 1.000, 678372.600, 1194163.800, 6.0000000000e-001, 6.0000000000e-001, 48, North, WGS-84, units=Meters} wavelength units = Unknown pseudo projection info = {Geographic Lat/Lon, WGS-84, units=Degrees} default stretch = 0.000000 255.000000 linear band names = { R (Mosaic (Band 3):TONGHOP), G (Mosaic (Band 2):TONGHOP), B (Mosaic (Band 1):TONGHOP)} rpc info = { 3.93600008e+003, 4.12799988e+003, 1.07779325e+001, 1.06652190e+002, 6.50377293e+002, 3.93600008e+003, 4.12800012e+003, 2.14913119e-002, 2.27701757e-002, 7.50673930e+002, 4.31632768e-006, -5.82938387e-003, -1.00840136e+000, 3.47438400e-004, 6.50688845e-002, -3.10281323e-003, -5.32751651e-001, 3.39109230e-004, -7.48951891e-002, 1.82319948e-004, -9.54052590e-006, 6.58035036e-007, 2.79655889e-005, -5.18793201e-008, -3.32442893e-004, -3.99412615e-004, -1.03183503e-005, -2.07996566e-005, GVHD: Pgs,ts Lê Văn Trung - 106 Luận văn thạc sỹ -1.21445217e-004, -2.17741889e-008, 1.00000000e+000, -6.47171737e-002, 7.42758851e-002, 5.26285565e-001, -1.31000905e-005, 2.59639493e-004, -3.78258814e-005, 3.13917461e-004, 3.96919299e-004, -1.08224308e-003, 6.08168478e-008, -5.50144970e-009, -8.42616173e-009, -3.17978688e-008, 7.43619391e-008, 9.57171908e-008, -2.30156810e-007, -1.90379903e-008, -3.68604673e-008, 1.17651148e-007, 1.77861083e-006, 1.00556499e+000, -5.41620903e-003, -2.34117058e-004, 7.47977076e-002, 5.29270510e-001, -2.86892087e-003, -6.50884972e-002, -4.01224896e-004, -1.23728780e-004, -1.57818929e-004, 3.15630690e-004, 3.81165850e-004, -1.02580940e-003, 6.93782099e-007, -2.06978628e-006, 5.55290173e-006, 2.52789576e-004, 6.21365438e-007, 2.54375730e-007, 1.00000000e+000, -6.47171737e-002, 7.42758851e-002, 5.26285565e-001, -1.31000905e-005, 2.59639493e-004, -3.78258814e-005, 3.13917461e-004, 3.96919299e-004, -1.08224308e-003, 6.08168478e-008, -5.50144970e-009, -8.42616173e-009, -3.17978688e-008, 7.43619391e-008, 9.57171908e-008, -2.30156810e-007, -1.90379903e-008, -3.68604673e-008, 1.17651148e-007, 0.00000000e+000, 0.00000000e+000, 1.00000000e+000} Các hệ số RPCs nhà cung cấp ảnh cung cấp satId = "QB02"; bandId = "BGRN"; SpecId = "RPC00B"; BEGIN_GROUP = IMAGE errBias = 17.73; errRand = 0.12; lineOffset = 15808; sampOffset = 10622; latOffset = 10.7774; longOffset = 106.6447; heightOffset = 2; GVHD: Pgs,ts Lê Văn Trung - 107 Luận văn thạc sỹ lineScale = 15809; sampScale = 10622; latScale = 0.0861; longScale = 0.0588; heightScale = 501; lineNumCoef = ( +1.068516E-03, -3.640183E-03, -1.004032E+00, +0.000000E+00, -1.658716E-05, +0.000000E+00, +0.000000E+00, -6.510977E-05, -5.376494E-04, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, -3.235916E-07, -3.546733E-07, -4.321862E-08, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00); lineDenCoef = ( +1.000000E+00, -1.300149E-05, GVHD: Pgs,ts Lê Văn Trung - 108 Luận văn thạc sỹ +5.329467E-04, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, -2.057426E-07, +3.454385E-07, +4.304439E-08, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00); sampNumCoef = ( -1.512176E-04, +1.009036E+00, -8.023431E-03, +0.000000E+00, -1.433315E-04, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +8.261112E-05, -3.283941E-05, +0.000000E+00, GVHD: Pgs,ts Lê Văn Trung - 109 Luận văn thạc sỹ +0.000000E+00, -4.264462E-08, -6.299453E-07, -8.724914E-08, -3.197423E-08, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00); sampDenCoef = ( +1.000000E+00, +6.807640E-05, +1.431497E-04, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, -2.077724E-07, +5.428183E-07, -8.646783E-08, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, +0.000000E+00, GVHD: Pgs,ts Lê Văn Trung - 110 Luận văn thạc sỹ +0.000000E+00, +0.000000E+00); END_GROUP = IMAGE END; Kết tính sai số kiểm tra sử dụng DEM 1/2000 ; ENVI Ground Control Points Table ; ENVI Image to Map GCP Table ; Map (x,y), Image (x,y), Predict (x,y), Error (x,y), RMS Error ; Total RMS Error: 1.230502 ; 598871.25 1192072.23 4481.25 3701.75 4481.00 3700.48 -0.25 -1.27 1.30 599635.83 1193016.34 5755.08 2127.25 5755.99 2127.29 0.91 0.04 0.92 598478.98 1193349.57 3827.22 1573.00 3826.09 1571.46 -1.13 -1.54 1.91 596852.62 1191225.76 1117.18 5110.73 1116.26 5110.92 -0.92 0.19 0.94 597460.59 1193488.29 2126.69 1337.06 2126.99 1339.79 0.30 2.73 2.75 596582.04 1190430.36 666.09 6436.82 666.56 6436.75 0.47 -0.07 0.48 599752.31 1190237.19 5951.00 6758.93 5950.01 6758.86 -0.99 -0.07 0.99 600443.97 1191758.69 7103.21 4222.86 7103.40 4223.41 0.19 0.55 0.58 599721.65 1190767.09 5897.64 5876.21 5898.96 5875.77 1.32 -0.44 1.39 599402.96 1194086.96 5368.00 342.92 5367.43 342.94 -0.57 0.02 0.57 596436.21 1192128.96 419.09 3606.64 420.45 3605.26 1.36 -1.38 1.93 599852.57 1191366.33 6116.64 4876.82 6117.26 4877.14 0.62 0.32 0.70 600572.77 1191287.57 7317.71 5007.93 7317.88 5008.52 0.17 0.59 0.61 599395.75 1189768.97 5356.47 7539.59 5355.87 7539.17 -0.60 -0.42 0.73 597612.96 1190121.52 2385.19 6950.94 2385.01 6951.57 -0.18 0.63 0.66 596930.70 1189656.39 1248.62 7726.15 1248.82 7726.88 0.20 0.73 0.76 597603.08 1191526.72 2367.85 4610.00 2366.95 4609.40 -0.90 -0.60 1.08 Kết tính sai số kiểm tra sử dụng DEM 1/25000 ; ENVI Ground Control Points Table ; ENVI Image to Map GCP Table GVHD: Pgs,ts Lê Văn Trung - 111 Luận văn thạc sỹ ; Map (x,y), Image (x,y), Predict (x,y), Error (x,y), RMS Error ; Total RMS Error: 1.297370 ; 598871.25 1192072.23 4481.25 3701.75 4480.98 3700.57 -0.27 -1.18 1.21 599635.83 1193016.34 5754.91 2127.27 5756.00 2127.37 1.09 0.10 1.09 598478.98 1193349.57 3827.45 1573.55 3826.07 1571.58 -1.38 -1.97 2.41 596852.62 1191225.76 1116.91 5111.00 1116.23 5110.97 -0.68 -0.03 0.68 597460.59 1193488.29 2126.45 1336.91 2126.94 1339.95 0.49 3.04 3.08 596582.04 1190430.36 666.00 6436.55 666.56 6436.75 0.56 0.20 0.59 599752.31 1190237.19 5951.00 6758.93 5949.95 6758.95 -1.05 0.02 1.05 600443.97 1191758.69 7103.27 4222.91 7103.38 4223.49 0.11 0.58 0.59 599721.65 1190767.09 5897.91 5876.18 5898.92 5875.86 1.01 -0.32 1.06 599402.96 1194086.96 5368.00 342.92 5367.45 343.03 -0.55 0.11 0.56 596436.21 1192128.96 419.18 3606.91 420.40 3605.37 1.22 -1.54 1.96 599852.57 1191366.33 6116.91 4876.73 6117.23 4877.22 0.32 0.49 0.59 600572.77 1191287.57 7317.27 5008.36 7317.84 5008.61 0.57 0.25 0.63 599395.75 1189768.97 5356.15 7539.69 5355.81 7539.25 -0.34 -0.44 0.56 597612.96 1190121.52 2385.36 6951.09 2384.99 6951.59 -0.37 0.50 0.62 596930.70 1189656.39 1248.62 7726.15 1248.82 7726.85 0.20 0.70 0.72 597603.08 1191526.72 2367.85 4610.00 2366.92 4609.48 -0.93 -0.52 1.07 GVHD: Pgs,ts Lê Văn Trung CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM LÝ LỊCH KHOA HỌC Họ tên: NGUYỄN THANH THỦY Sinh: 24/09/1981 Phái: Nam Hệ số lương chính: 2,65 Ngành học: Địa Tin học Chuyên môn: Trắc địa I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC Nguyên quán: Xã liên Thủy, huyện Lệ Thủy, tỉnh Quảng Bình Nơi sinh: huyện Tân Uyên, tỉnh Sông Bé Địa liên lạc: Số 62/2, đường số 6, khu phố 4, phường 4, quận 4, Tp.HCM Dân tộc: Kinh Thành phần gia đình: Nơng Thành phần thân: Viên chức (cơng tác doanh nghiệp nhà nước) Sức khỏe: Bình thường Ngày vào đồn TNCS Hồ Chí Minh: 26/03/1996 Ngày thức vào Đảng: 13/1/2008 II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO TRUNG HỌC PHỔ THƠNG: Chế độ học: Chính quy Thời gian: Từ tháng 9/1996 đến tháng 5/1999 Nơi học: Trường Cấp Hàm Tân, xã Tân An, huyện Hàm Tân, tỉnh Bình Thuận ĐẠI HỌC: Chế độ học: Chính quy Thời gian: Từ tháng 9/2000 đến tháng 1/2005 Nơi học: Trường Đại học Bách Khoa – Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh Ngành học: Trắc địa Bản đồ Tên đồ án tốt nghiệp: Xây dựng số công cụ GIS hỗ trợ q trình tổng qt hố Bản đồ Ngày nơi bảo vệ luận án: 20/12/2004 Trường Đại học Bách khoa TP Hồ Chí Minh Người hướng dẫn: T.S Trần Trọng Đức TRÊN ĐẠI HỌC: Cao học: từ tháng 9/2005 đến tháng 6/2008 Trường Đại học Bách khoa TP Hồ Chí Minh Tên luận án: KHẢO SÁT ĐỘ CHÍNH XÁC ẢNH QUICKBIRD BẰNG MƠ HÌNH TRỰC GIAO RFM Ngày nơi bảo vệ: Tháng 8/2008 Trường Đại học Bách khoa TP Hồ Chí Minh Người hướng dẫn: 1) PGS, TS Lê Văn Trung Ngoại ngữ: Anh văn Toeic Học vị: kỹ sư Trường Đại học Bách Khoa Tp.Hồ Chí Minh cấp năm 2005 III Q TRÌNH CƠNG TÁC Thời gian 3/2005 - 1/2006 1/2006 - 4/2008 4/2008 - Tóm tắt q trình công tác Cán kỹ thuật công ty Đo đạc Địa Cơng trình Trưởng ban Kỹ thuật – Công nghệ XN Đo vẽ Ảnh số & Địa Tin học - cơng ty Đo đạc Địa Cơng trình Phó giám đốc sản xuất XN Đo vẽ Ảnh số & Địa Tin học – công ty Đo đạc Địa Cơng trình ... địa – Bản đồ Hiện độ xác hình học ảnh nhà cung cấp chia làm mức độ (ảnh bản, ảnh tiêu chuẩn ảnh chuẩn trực giao) Các nghiên cứu độ xác ảnh có nhiều hướng, dựa mức độ sản phẩm Độ xác kết đạt phụ... nắn chỉnh hình học ảnh phương pháp xử lý ảnh chiều, chưa thấy có hướng nghiên cứu xử lý ảnh phương pháp RFM nên tác giả chọn thực đề tài: ? ?Khảo sát độ xác ảnh QuickBird mơ hình trực giao RFM? ?? GVHD:... trúng tuyển): 2005 1- TÊN ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT ĐỘ CHÍNH XÁC ẢNH QUICKBIRD BẰNG MƠ HÌNH TRỰC GIAO RFM 2- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN: - Các phương pháp nắn ảnh - Nguyên lý nắn ảnh, phương pháp tính toán, tinh