Khảo sát độ chính xác đo độ cao bằng công nghệ GPS khu vực hải phòng

hảo sát độ chính xác đo độ cao bằng công nghệ GPS khu vực Hải Phònghảo sát độ chính xác đo độ cao bằng công nghệ GPS khu vực Hải Phònghảo sát độ chính xác đo độ cao bằng công nghệ GPS khu vực Hải Phònghảo sát độ chính xác đo độ cao bằng công nghệ GPS khu vực Hải Phònghảo sát độ chính xác đo độ cao bằng công nghệ GPS khu vực Hải Phònghảo sát độ chính xác đo độ cao bằng công nghệ GPS khu vực Hải Phòng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM

Chủ nhiệm đề tài: NGUYỄN THỊ HỒNG

Thành viên tham gia: VŨ THẾ HÙNG

Hải Phòng, tháng 4/2016

1

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU 1

1 Tính cấp thiết của vấn đề nghiên cứu 1

2 Tổng quan về tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực đề tài 1

3 Mục tiêu, đối tượng, phạm vi nghiên cứu 2

4 Phương pháp nghiên cứu, kết cấu của công trình nghiên cứu 2

5 Kết quả đạt được của đề tài 3

CHƯƠNG 1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ ĐO ĐỘ CAO BẰNG CÔNG NGHỆ GPS 4 1.1 Khái niệm về độ cao 4

1.2 Nguyên lý đo cao GPS 5

1.3 Các phương pháp xác định dị thường độ cao 6

CHƯƠNG 2 : ĐỘ CHÍNH XÁC XÁC ĐỊNH ĐỘ CAO BẰNG CÔNG NGHỆ GPS 12

2.1 Trường hợp xác định trực tiếp  12

2.2 Trường hợp xác định gián tiếp  13

CHƯƠNG 3 : THỰC NGHIỆM ĐO ĐỘ CAO BẰNG CÔNG NGHỆ GPS TẠI KHU VỰC HẢI PHÒNG 17

3.1 Phương pháp thực nghiệm 17

3.2 Kết quả thực nghiệm 17

KẾT LUẬN 19

TÀI LIỆU THAM KHẢO 20

PHỤ LỤC 21

2

3

DANH SÁCH BẢNG BIỂU

Bảng 1 Bảng sai số trung phương đo độ cao……….

1Error! Bookmark not defined Bảng 2: Bảng trị đo gia số tọa độ và các chỉ tiêu sai………21

Bảng 3: Bảng sai số khép hình………23

Bảng 4: Bảng trị bình sai, số hiệu chỉnh, sai số đo gia số tọa độ……… 24

Bảng 5: Bảng tọa độ vuông góc không gian sau bình sai………28

Bảng 6: Bảng tọa độ trắc địa sau bình sai……… ……… 29

Bảng 7: Bảng kết quả tọa độ phẳng và độ cao sau bình sai………29

Bảng 8: Bảng chiều dài cạnh, phương vị và chênh cao sau bình sai………… 30

4

DANH SÁCH HÌNH ẢNH

5

DANH SÁCH THUẬT NGỮ, CHỮ VIẾT TẮT

MỞ ĐẦU

1 Tính cấp thiết của vấn đề nghiên cứu

Công nghệ GPS đã được ứng dụng vào công tác trắc địa ở nước ta từ những năm 1990 Từ đó đến nay, công nghệ GPS đã chứng tỏ là một công cụ hữu hiệu giải quyết các bài toán lớn trong trắc địa như: Thành lập mạng lưới khống chế toàn quốc; Định vị Ellipsoid Quy chiếu Quốc gia VN2000; Xây dựng mô hình Geoid đối với Ellipsoid quy chiếu quốc gia; ghép nối toạ độ VN2000 với các hệ toạ độ khác; xây dựng các trạm DGPS….Công nghệ GPS ngày càng khẳng định vai trò xác định vị trí mặt bằng với độ chính xác cao trong các công tác trắc địa, thậm chí hiện nay công nghệ GPS còn đo đạc ở những khu vực bị che chắn khoảng thông thoáng với bầu trời

Về xác định độ cao, phương pháp đo cao hình học là phương pháp có độ chính xác cao nhất, tuy nhiên đối với những khu vực vùng núi, vùng đầm lầy, đo qua sông, qua eo biển, hải đảo hoặc các khu vực đo có điểm gốc khống chế độ cao ở xa, chiều dài đường đo vượt quá giới hạn cho phép thì việc đo cao bằng công nghệ GPS sẽ giải quyết được những khó khăn trên Để xác định độ cao bằng công nghệ GPS chính xác cần có mạng lưới trọng lực dày đặc và rộng khắp phủ trùm toàn quốc Trong khi đó, Việt Nam lại chưa có một mặt Geoid chuẩn phù hợp với lãnh thổ Việt Nam để đưa vào sử dụng cho toàn quốc, đồng thời số liệu trọng lực lại rất ít Trong điều kiện như vậy thì độ chính xác về độ cao đo bằng công nghệ GPS đạt được là bao nhiêu? Chính vì lí do đó, nhóm nghiên cứu

đã tiến hành thực hiện đề tài: “Khảo sát độ chính xác đo độ cao bằng công

nghệ GPS khu vực Hải Phòng” để cho cái nhìn tổng quan nhất về vấn đề đo

độ cao bằng công nghệ GPS nói chung và cho khu vực Hải Phòng nói riêng

2 Tổng quan về tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực đề tài

Ở nước ngoài, công nghệ GPS đã được sử dụng trong việc truyền độ cao, song lại phụ thuộc chủ yếu và trước hết vào mức độ phức tạp của trọng trường Trái đất ở vùng xét Ở các nước phát triển như Mỹ, Nga, Đức, Úc có các mạng

lưới trọng lực dày đặc và rộng khắp, người ta đã có thể sử dụng đo cao GPS thay thế cho đo cao thuỷ chuẩn chính xác tới hạng II Ở Hungari cũng đã có dự án sử dụng đo cao GPS để phát triển mạng lưới độ cao hạng III trên phạm vi toàn quốc

Ở Việt Nam, nhiều đơn vị sản xuất cũng đã sử dụng phương pháp đo cao bằng công nghệ GPS để xác định độ cao thủy chuẩn cho các điểm khống chế phục vụ đo vẽ bản đồ địa hình, khảo sát giao thông, thuỷ lợi,…Song, các kết quả

đo đạc khảo sát thực tế cho thấy là: trong điều kiện số liệu trọng lực còn rất hạn chế và khó tiếp cận như hiện nay ở Việt Nam thì phương pháp đo độ cao bằng công nghệ GPS mới chỉ đảm bảo xác định độ cao thuỷ chuẩn với độ chính xác phổ biến hiện nay là tương đương thuỷ chuẩn kỹ thuật, trong một số trường hợp đạt được độ chính xác tương đương với thuỷ chuẩn hạng IV, mà điều quan trọng hơn là không thể dự đoán chắc chắn độ chính xác kết quả đạt được trước khi triển khai đo đạc Do vậy, việc đánh giá độ chính xác kết quả đo độ cao bằng công nghệ GPS sẽ là cơ sở để áp dụng rộng rãi kỹ thuật đo cao GPS trong thực

tế sản xuất

3 Mục tiêu, đối tượng, phạm vi nghiên cứu

Trên cơ sở phân tích bản chất và yêu cầu về độ chính xác trong đo độ cao bằng công nghệ GPS, nhóm nghiên cứu tiến hành đo đạc thực nghiệm khảo sát

độ chính xác đo độ cao bằng công nghệ GPS khu vực Hải Phòng Từ đó khẳng định việc ứng dụng công nghệ GPS để xác định độ cao cho khu vực Hải Phòng

4 Phương pháp nghiên cứu, kết cấu của công trình nghiên cứu

*Phương pháp nghiên cứu:

+Phương pháp thống kê: Thu thập tổng hợp và xử lý các thông tin, các tài liệu liên quan

+Phương pháp phân tích: Tổng hợp, xử lý logic các tài liệu, giải quyết các vấn đề đặt ra Khảo sát thực nghiệm, phân tích đánh giá kết quả khảo sát

+Phương pháp so sánh: Đối chiếu các kết quả nghiên cứu với phương pháp

đo cao hình học và với yêu cầu của quy phạm lưới khống chế độ cao hiện hành

* Kết cấu của công trình nghiên cứu:

+Phân tích bản chất của đo độ cao bằng công nghệ GPS

+Đánh giá các yếu tố ảnh hưởng đến kết quả đo độ cao bằng công nghệ GPS

+Thực nghiệm đo độ cao bằng công nghệ GPS tại khu vực Hải Phòng +Đánh giá kết quả đo độ cao bằng công nghệ GPS, so sánh với kết quả đo cao thủy chuẩn và quy phạm hiện hành

5 Kết quả đạt được của đề tài

Đề tài đã đưa ra quy trình độ cao bằng công nghệ GPS Đánh giá độ chính xác đo độ cao bằng công nghệ GPS khu vực Hải Phòng tương đương với thủy chuẩn hạng IV Nhà nước

CHƯƠNG 1

CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ ĐO ĐỘ CAO

BẰNG CÔNG NGHỆ GPS 1.1 Khái niệm về độ cao

Độ cao là khoảng cách thẳng đứng (theo đường dây dọi) từ điểm đó xuống mặt thủy chuẩn

Tùy thuộc và việc xác định mặt chuẩn quy chiếu độ cao mà ta có hệ thống

HM

M

M Mặt đất tự nhiên

M1

Mặt Teluroid ()

E là mặt Ellipsoid chuẩn với 4 thông số đặc trưng cho thế trọng trường chuẩn U; đồng thời nó cũng chính là mặt đẳng thế trọng trường chuẩn với thế U=U0= const

Điểm G và M là chân các pháp tuyến hạ từ điểm G và M xuống mặt Ellipsoid chuẩn (E )

Chân đường dây dọi của điểm M xuống mặt Geoid là điểm M1, đoạn

MM2 được gọi là độ cao chính hgM , đoạn 𝑀1𝑀 được gọi là độ cao Geoid N

Do việc xác định chính xác bề mặt Geoid gặp nhiều khó khăn do ngoài việc xác định các giá trị đo trên bề mặt Trái Đất mà còn cần có các hiểu biết về cấu tạo vật chất của vỏ Trái Đất, những biến đổi phức tạp của trường trọng lực g nên người ta đã đưa ra lý thuyết về một bề mặt gần trùng với bề mặt Geoid, ở đồng bằng thì độ chênh này từ 2-3cm còn ở vùng núi không chênh quá 2m là mặt Quasigeoid

Ký hiệu thế trọng trường thực tại M là WM, ta chọn trên pháp tuyến với Ellipsoid chuẩn đi qua điểm M một điểm M2 nào đó sao cho UM2=WM Khi đó, đoạn MM2 chính là dị thường độ cao của điểm M (kí hiệu là M) Đoạn 𝑀2𝑀 được gọi là độ cao chuẩn của điểm M và được kí hiệu là hM Đoạn M M được gọi là độ cao trắc địa của điểm M (được kí hiệu là HM ) Nếu bỏ qua độ lệch dây dọi (giữa phương pháp tuyến và phương dây dọi) Ta có biểu thức sau:

HM = hgM + N (1-1)

Tương ứng với các điểm M khác nhau trên bề mặt tự nhiên của Trái đất ta

sẽ có các điểm M3 Tập hợp các điểm M3 hợp thành một bề mặt mà Hirvonen(1960) đặt tên là mặt Teluroid, còn Molodenski M.S (1945) gọi là bề mặt phụ trợ hay xấp xỉ bậc nhất của bề Trái đất Trên hình vẽ 1 nó được kí hiệu

1.2 Nguyên lý đo cao GPS

Đo cao GPS (hay rộng hơn là đo cao vệ tinh GNSS) là phương pháp đo cao dựa trên công nghệ GPS Lưới GPS là lưới không gian (3D), bằng công nghệ đo

GPS chúng ta không chỉ xác định được vị trí mặt bằng của điểm (X,Y) mà còn xác định được độ cao trắc địa (H) của điểm đó so với mặt Ellipsoid Nhưng trong thực tế sử dụng độ cao, chúng ta lại cần có độ cao thủy chuẩn (độ cao chính hoặc độ cao chuẩn) tức là độ cao so với mặt Geoid (hoặc mặt Quasigeoid) Với nguyên tắc đo GPS tương đối cho ta xác định được số gia tọa độ không gian X, Y, Ztrong hệ WGS-84 giữa hai điểm thu tín hiệu đồng thời Từ các số gia tọa độ này, có thể dễ dàng chuyển đổi thành các số gia tọa độ trắc địa

A H

B B

Trong đó: A, B là dị thường độ cao của điểm A và B

Từ hai biểu thức (1-4) và (1-5) trên ta có công thức tính hiệu độ cao chuẩn giữa hai điểm A, B như sau:

AB AB

 là hiệu số dị thường độ cao

Như vậy để xác định độ cao bằng công nghệ GPS vấn đề mấu chốt là xác định dị thường độ cao  hoặc hiệu dị thường độ cao   tại các điểm đặt máy thu tín hiệu Có thể nhận thấy rằng độ chính xác chuyền độ cao bằng GPS phụ thuộc vào hai yếu tố quyết định đó là chất lượng đo cạnh GPS và hiệu dị thường độ cao giữa cặp điểm cần xác định hiệu độ cao

1.3 Các phương pháp xác định dị thường độ cao

1.3.1 Trường hợp xác định trực tiếp  [2]

Số liệu được sử dụng là các giá trị dị thường trọng lực trên phạm vi toàn cầu

h h

từ rất lâu

1.3.2 Trong trường hợp xác định gián tiếp  [2]

Cần có số liệu đo GPS và số liệu đo thuỷ chuẩn kết hợp với số liệu trọng lực dọc tuyến đo cao Khi đó, ta sẽ tính được dị thường độ cao  = ( H - h) cho một số ít “điểm cứng”, chẳng hạn n điểm Sau đó, bằng cách sử dụng các phương pháp nội suy khác nhau, chẳng hạn như: nội suy tuyến tính, nội suy theo

đa thức bậc hai, hàm spline, kriging, collocation … ta có thể nội suy dị thường

độ cao từ các “điểm cứng” sang cho điểm xét bất kỳ được bao quanh bởi các

Các phương pháp nội suy thường dùng trong thực tế ở trong nước cũng như ở nước ngoài, đó là:

1 Nội suy tuyến tính (đa thức bậc nhất )[4]

Giả sử có các ‘‘điểm cứng’’ i (i=1,2, ,n) với giá trị dị thường độ cao i

đã biết và có các điểm j cần xác định (j=1,2, m) Theo phương pháp nội suy tuyến tính ta có:

i=a.xi+b.yi+c , (1-10) Trong đó: xi, yi : là tọa độ của điểm i;

a,b,c :là các hệ số cần xác định

Ứng với n ‘’điểm cứng” ta sẽ có hệ gồm n phương trình dạng :

a.xi + b.yi + c - i = vi , (1-11) Trong đó: a, b, c là các ẩn số cần tìm

Khi n>3, hệ đó sẽ được giải theo phương pháp số bình phương nhỏ nhất,

tức là thỏa mãn điều kiện 





n

i i

v

1

2

min, và ta nhận được các giá trị cụ thể của các

ẩn số a, b, c Sau đó, giá trị dị thường độ cao j tại điểm xét j với tọa độ xj, yjđược bao quanh bởi các “điểm cứng” i sẽ được xác định từ biểu thức:

j = a.xj + b.yj + c (1-12)

2 Nội suy theo đa thức bậc hai [4 ]

Ta có biểu thức:

i = a.xi + bi..y + c.xiyi + dx2i + e.y2i + f (1-13) Trong đó, i = 1,2, ,n là các điểm cứng

Các hệ số a, b, c, d, e, f là các ẩn số cần tìm trên cơ sở giải một hệ gồm các phương trình dạng :

a.xi + b.yi + c.xiyi + dx2i + e.y2i + f - i = vi (1-14) Khi n>7, hệ đó sẽ được giải theo phương pháp số bình phương nhỏ nhất,

tức là thỏa mãn điều kiện 





n

i i

v

1

2

min, và ta nhận được các giá trị cụ thể của các

ẩn số a, b, c, d, e, f Tiếp đó, giá trị dị thường độ cao j tại điểm xét j với tọa độ

xj, yj được bao quanh bởi các “điểm cứng” i sẽ được xác định từ biểu thức:

j = a.xj + b.yj + c.xjyj + dx2j + e.y2j + f (1-15)

3 Nội suy kriging [4 ]

Giá trị dị thường độ cao tại điểm cần xác định được tính từ các giá trị itheo biểu thức

1

1

1

2 1 1

2 22

21

1 12

11

nn n

n

n n

C C

C

C C

C

C C

- Trong trường hợp hàm bán phương sai cầu

2

1 2

3

a

S a

S c

) ( i j i j

ij

e c c

ij

e a c C

Trong các biểu thức trên c0, c1, a là các tham số cần xác định

4 Nội suy collocation [4]

n

n n

pn p p p

C C

C

C C

C

C C

C C C C

1 1

2 1

2 22

21

1 12

) (

L

S L

S e

D S

) (

) ( p i p i

0 0 0

0 0 0

0 0 0 1

1 1

1

0

1

0

2 1

3 2 1

2 1

2 1

2 1

2 1

2 2 2

21

1 1 1

12

n n

n n

n n nn

n n

n n

a

a a

y y

y

x x

x

y x g

g g

y x g

g

y x g

CHƯƠNG 2: ĐỘ CHÍNH XÁC XÁC ĐỊNH ĐỘ CAO BẰNG CÔNG

NGHỆ GPS

Từ công thức (1-3) theo lý thuyết sai số ta có:

m2h = m2H + m2 (2-1) Dựa trên nguyên tắc đồng ảnh hưởng, ta sẽ rút ra được:

2

h H

m m

Thay (2-3) vào (2-2), ta nhận được:

L L

L m

m H        o

22

Đối với từng cấp hạng đo cao thuỷ chuẩn quy phạm đã quy định các giá trị  cụ thể, dựa vào (2-4) ta sẽ có Sai số trung phương o tương ứng trong đo cao GPS thể hiện ở bảng 1:

Bảng 1 Bảng sai số trung phương đo độ cao

còn ứng với thuỷ chuẩn kỹ thuật mH = m = ± 158,11 mm

Điều này có nghĩa là để đảm bảo cho kết quả xác định độ cao thuỷ chuẩn bằng đo cao GPS có độ chính xác tương đương với thuỷ chuẩn hạng IV hay thủy chuẩn kỹ thuật ở vùng đồng bằng với khoảng cách cỡ 20 km thì chênh cao trắc địa cũng như hiệu dị thường độ cao cần được xác định với sai số trung phương

cỡ 6,4 cm hay 15,9 cm

Phương pháp nội suy được chấp nhận phổ biến là nội suy tuyến tính Giả

sử có 3 điểm cứng là A, B, C được phân bố cách đều nhau và cách đều điểm xét

M như trên hình 2

Hình 2 Nội suy dị thường độ cao

Dễ dàng suy ra rằng nếu dị thường độ cao tại các điểm cứng là A, B, Cthì giá trị dị thường độ cao M tại điểm xét M được xác định theo cách nội suy tuyến tính sẽ bằng:

C B

A     

3

m m

M 



Trong trường hợp tổng quát có n “điểm cứng” phân bố cách đều nhau và cách đều điểm xét, đồng thời các giá trị dị thường độ cao tại các “điểm cứng” có cùng độ chính xác là m i Khi đó ta sẽ có :

n

m m

n

i M

n

i i M

Giá trị dị thường độ cao tại các “điểm cứng” được xác định theo số liệu

đo độ cao bằng công nghệ GPS và đo cao thuỷ chuẩn trên cơ sở công thức:

Theo lý thuyết sai số ta có sai số trung phương tương ứng bằng :

2 2

hi

m m

Theo nguyên tắc đồng ảnh hưởng, ta đặt yêu cầu tại “điểm cứng” là:

m m

M i

h i

M

h   (trong đó: L là khoảng cách từ điểm xét M tới “điểm cứng” i), ta có thể viết :

M M

h

2 2 2

m

M M

Thay m M theo (2-16) vào (2-12), ta sẽ nhận được :

L n m

25 √𝑛 𝐿= 193,6mm: đối với thủy chuẩn kỹ thuật

-Sai số trung phương độ cao tại các điểm xét M ở vùng đồng bằng:

L

L m

m H M M

22

m  14,1 √𝐿= 63,2 mm : đối với hạng IV

35,4 √𝐿= 158,1mm: đối với thủy chuẩn kỹ thuật

trên từng vectơ cạnh cũng phải không thấp hơn so với đo cao thuỷ chuẩn

So sánh (2-16) với (2-17) có thể nhận thấy là điểm xét M phải là điểm có

độ cao thuỷ chuẩn với sai số nhỏ hơn so với “điểm cứng” i (hệ số nhân

CHƯƠNG 3: THỰC NGHIỆM ĐO ĐỘ CAO BẰNG CÔNG NGHỆ

GPS TẠI KHU VỰC HẢI PHÒNG

3.1 Phương pháp thực nghiệm

Trên cơ sở phân tích lý thuyết, nhóm nghiên cứu đã tiến hành thực nghiệm đo độ cao bằng công nghệ GPS tại 02 khu vực Hải Phòng, dựa vào các trị đo chênh cao H, chúng ta sẽ phân tích 2 mạng lưới độ cao H của 2 khu vực

So sánh với quy phạm sẽ có những kết quả thực tế về trị đo H

Do kinh phí thực hiện đề tài hạn chế nên nhóm nghiên cứu không thể đo trọng lực của khu vực nghiên cứu để xác định trực tiếp giá trị dị thường độ cao nên nhóm nghiên cứu thực hiện xác định dị thường độ cao theo phương pháp gián tiếp, nội dung tiến hành thực nghiệm gồm các công việc sau:

1-Đo độ cao thủy chuẩn cho toàn bộ các điểm của 02 lưới GPS của 2 khu vực đo

2-Đo GPS của 2 lưới

3- Bình sai lưới GPS

4- Xác định dị thường độ cao của các điểm cứng theo công thức (2-9) 5- Nội suy dị thường độ cao theo phương pháp nội suy Kriging

6- Tính độ cao thủy chuẩn cho các điểm xét theo công thức (1-3)

7- Đánh giá độ chính xác đo độ cao bằng công nghệ GPS So sánh với sai

số trung phương cho phép

8-So sánh độ cao thủy chuẩn tính được ở bước 6 với độ cao thủy chuẩn đo được ở bước 1

9-Kết luận

3.2 Kết quả thực nghiệm

3.2.1 Giới thiệu về khu vực thực nghiệm

Khu vực 1: Tại khu công nghiệp Đình Vũ, Quận Hải An, Thành phố Hải Phòng

Khu vực này có độ cao trung bình là 2.8 m (Độ cao Nhà nước), từ điểm

độ cao Hạng I nhà nước tiến hành dẫn độ cao về khu vực đo KCN Đình Vũ

Khu vực 2: Tại khu công nghiệp SHINEC, Huyện Thủy Nguyên, Thành

phố Hải Phòng

3.2.2 Số liệu đo đạc

1-Đo thủy chuẩn

Lưới thủy chuẩn được dẫn từ điểm độ cao Nhà nước I(HN-HP)19 đến lưới

thực nghiệm ở KCN Đình Vũ và KCN Shinec Máy thủy chuẩn sử dụng là máy

thủy chuẩn điện tử SDL30 và máy thủy chuẩn tự động B40

Trong lưới GPS, tiến hành dẫn độ cao thủy chuẩn đến tất cả các điểm của

lưới GPS Mỗi lưới chọn 4 điểm cứng (trong đó: có 2 điểm là gốc tọa độ đã

được dẫn độ cao thủy chuẩn, 2 điểm của lưới) làm các “điểm cứng” để từ độ

cao đo được bằng công nghệ GPS và độ cao thủy chuẩn theo công thức (2-9) ta

xác định được dị thường độ cao của các điểm cứng

Dựa vào phương pháp nội suy Kriging với hàm số cầu, nhóm nghiên cứu

đã nội suy dị thường độ cao cho các điểm còn lại trong lưới, sau đó tính ra độ

cao thủy chuẩn theo công thức (1-3)

Các lưới GPS nêu trên đã được thiết kế đo với một số điểm tọa độ hạng I

Nhà nước để có toạ độ gốc làm khởi tính về mặt phẳng Ngoài ra trong mỗi lưới

còn được đo dẫn thêm độ cao hạng IV tới một số điểm bằng phương pháp hình

học Sử dụng phần mềm Trimble Total Control và mô hình EGM96 với một

điểm fix độ cao gốc đã có So sánh độ cao các điểm còn lại dẫn bằng thủy chuẩn

hình học và độ cao h tính từ kết quả đo cao GPS tính ra, chúng ta sẽ có kết quả

cần khảo sát

2-Đo GPS

Việc đo GPS đựơc tiến hành cho tất cả các điểm thuỷ chuẩn đã nêu ở trên

theo phương pháp đo tương đối tĩnh Máy GPS được sử dụng là máy X20 của

hãng South chế tạo Thời gian của các ca đo kéo dài không dưới 60m