Thông tư số: 39 2014 TT-BTNMT quy định kỹ thuật thành lập mô hình số độ cao bằng công nghệ bay quét LiDAR năm 2014.

Cơng ty Luật Minh Gia BỘ TÀI NGUN VÀ MƠI TRƯỜNG Số: 39/2014/TT-BTNMT www.luatminhgia.com.vn CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc -Hà Nội, ngày 03 tháng 07 năm 2014 THÔNG TƯ QUY ĐỊNH KỸ THUẬT THÀNH LẬP MƠ HÌNH SỐ ĐỘ CAO BẰNG CƠNG NGHỆ BAY QT LIDAR Căn Nghị định số 12/2013/NĐ-CP ngày 22 tháng 01 năm 2002 Chính phủ hoạt động đo đạc đồ; Căn Nghị định số 21/2013/NĐ-CP ngày 04 tháng năm 2013 Chính phủ quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn cấu tổ chức Bộ Tài nguyên Môi trường; Theo đề nghị Cục trưởng Cục Đo đạc Bản đồ Việt Nam, Vụ trưởng Vụ Pháp chế Vụ trưởng Vụ Khoa học Công nghệ; Bộ trưởng Bộ Tài nguyên Môi trường ban hành Thông tư quy định kỹ thuật thành lập mơ hình số độ cao công nghệ bay quét LiDAR Chương I QUY ĐỊNH CHUNG Điều Phạm vi điều chỉnh Thông tư quy định yêu cầu kỹ thuật việc thành lập mơ hình số độ cao cơng nghệ bay quét LiDAR Trường hợp có yêu cầu kết hợp chụp ảnh số trình bay quét LiDAR, việc thành lập bình đồ ảnh số thực theo quy định kỹ thuật Thông tư Điều Đối tượng áp dụng Thông tư áp dụng quan quản lý nhà nước đo đạc đồ; tổ chức, cá nhân hoạt động lĩnh vực đo đạc đồ lãnh thổ nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Điều Giải thích từ ngữ Trong Thơng tư này, từ ngữ hiểu sau: Laser (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation): công nghệ/thiết bị khuếch đại ánh sáng phát xạ kích thích LiDAR (Light Detection And Ranging): cơng nghệ đo khoảng cách tia laser DEM (Digital Elevation Model): mơ hình số độ cao, thể độ cao bề mặt địa hình DSM (Digital Surface Model): mơ hình số bề mặt, thể lớp bề mặt trái đất nhìn từ xuống Bình đồ ảnh số: tên gọi chung sản phẩm ảnh số hiệu chỉnh ảnh hưởng chênh cao địa hình, định vị hệ tọa độ đồ cần thành lập, lấy mẫu lại phù hợp với tỷ lệ đồ cần thành lập, cắt, ghép theo mảnh đồ đặt tên theo phiên hiệu mảnh đồ tương ứng LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7: 1900 6169 Công ty Luật Minh Gia www.luatminhgia.com.vn EGM2008 (Earth Gravitational Model 2008): mơ hình trọng lực Trái đất năm 2008 Mỹ công bố, thường hay gọi mơ hình geoid tồn cầu 2008 IMU (Inertial Measurement Unit): đo quán tính, gồm cụm thiết bị đo gia tốc góc xoay không gian GNSS (Global Navigation Satellite System): tên dùng chung cho hệ thống định vị toàn cầu sử dụng vệ tinh GPS (Mỹ), hệ thống định vị Galileo (Liên minh châu Âu) GLONASS (Liên bang Nga), Beidou (Trung Quốc) PDOP (Position Dilution Of Precision): số suy giảm độ xác, thể số độ xác định vị chiều kết vị trí tương đối vệ tinh GPS/GNSS tương máy thu GPS/GNSS 10 WGS-84 (World Geodetic System 1984): hệ Trắc địa Thế giới 1984, bao gồm số liệu khung tham chiếu tọa độ Trái đất, ellipsoid tham chiếu, mặt geoid Bộ Quốc phòng Mỹ cơng bố năm 1984 11 GRID: định dạng đặc biệt dùng để lưu trữ mơ hình số độ cao mơ hình số bề mặt dạng lưới vng, dạng file mã nhị phân (binary), file mã ASCII (American Standard Code for Information Interchange - Mã chuẩn Mỹ trao đổi thông tin) 12 GeoTIFF: định dạng đặc biệt dùng để lưu trữ liệu ảnh số kèm theo thông tin định vị địa lý ảnh 13 GNSS Base station: trạm GNSS sở, máy thu GNSS đặt điểm biết tọa độ xác, sử dụng để phân phối thơng tin cải cho máy thu GNSS di động xung quanh với phạm vi định phép đo GNSS phân sai xử lý sau (Post Processing Differential GNSS) đo GNSS phân sai theo thời gian thực (Real Time DGNSS) 14 Point cloud: đám mây điểm, tập hợp điểm có tọa độ, độ cao xác định qua trình xử lý liệu quét laser 15 Ground points: lớp điểm mặt đất, bao gồm điểm nằm bề mặt địa hình loại bỏ đối tượng lớp phủ bề mặt như: nhà, cơng trình kiến trúc, thực phủ 16 Non-ground points: lớp điểm mặt đất, bao gồm điểm nằm bề mặt đối tượng che phủ mặt đất nhìn từ xuống 17 Metadata: siêu liệu, bao gồm thơng tin mơ tả đặc tính liệu nội dung, định dạng, chất lượng, điều kiện đặc tính khác nhằm dẫn phương thức tiếp cận, quan quản lý, địa truy cập, nơi lưu trữ, bảo quản liệu 18 LAS format: định dạng thông dụng cho lưu trữ chuyển đổi liệu đám mây điểm laser 19 Intensity: cường độ phản hồi, định nghĩa tỷ số độ mạnh ánh sáng phản xạ ánh sáng phát xạ, chịu ảnh hưởng chủ yếu đặc tính phản xạ của vật thể phản xạ 20 Intensity image: ảnh cường độ phản hồi, thể tệp tin ảnh số lưu trữ cường độ tia laser phản hồi thu lại mã hóa theo thang bậc độ xám 21 First return: tín hiệu phản hồi 22 Last return: tín hiệu phản hồi cuối Chương II QUY ĐỊNH KỸ THUẬT LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7: 1900 6169 Công ty Luật Minh Gia www.luatminhgia.com.vn Điều Cơ sở tốn học mơ hình số độ cao Mơ hình số độ cao thành lập theo Hệ quy chiếu Hệ tọa độ quốc gia VN-2000, múi chiếu, kinh tuyến trục thực theo quy định Thông tư số 973/2001/TT-TCĐC ngày 20 tháng năm 2001 Tổng cục Địa hướng dẫn áp dụng hệ quy chiếu hệ tọa độ quốc gia VN-2000 Hệ độ cao sử dụng việc xây dựng mơ hình số độ cao hệ độ cao quốc gia hành Mơ hình Geoid sử dụng mơ hình Geoid địa phương có độ xác cao có Trường hợp khu đo chưa xây dựng mơ hình Geoid địa phương phạm vi khu đo hẹp (khoảng 50km x 50km) phép sử dụng mơ hình Geoid tồn cầu EGM2008 Trường hợp khu đo chưa xây dựng mơ hình Geoid địa phương có phạm vi rộng khu vực vùng núi phải xây dựng mơ hình Geoid địa phương xác cho khu vực Phương án xây dựng mơ hình Geoid địa phương phải nêu rõ Thiết kế Kỹ thuật - Dự tốn Mơ hình số độ cao (DEM) thành lập công nghệ LiDAR thể dạng lưới ô vuông (GRID) định dạng khác tùy theo yêu cầu Điều Quy trình thành lập mơ hình số độ cao bình đồ ảnh số cơng nghệ bay qt LiDAR Quy trình thành lập mơ hình số độ cao bình đồ ảnh số cơng nghệ bay qt LiDAR gồm bước cơng việc sau: Bước Công tác chuẩn bị Bước Bay quét LiDAR chụp ảnh số Bước Xử lý liệu Bước Thành lập mơ hình số độ cao bình đồ ảnh số Bước Kiểm tra, nghiệm thu sản phẩm Bước Giao nộp liệu, sản phẩm Điều Công tác chuẩn bị Lập thiết kế bay quét: thực theo quy định Điều Thông tư Chuẩn bị đầy đủ nguồn lực huy động cho thực nhiệm vụ, dự án Kiểm định, kiểm tra, lắp đặt hệ thống thiết bị: a) Hệ thống thiết bị phải bay kiểm định theo quy định nhà sản xuất: chu kỳ thời gian, quy mô khu vực bay kiểm định, số lượng mốc, quy cách mốc, độ xác mặt phẳng, độ cao điểm mốc phục vụ cho bay kiểm định; b) Công tác bay kiểm tra định kỳ theo mùa vụ, tối thiểu phải thực lần/năm; c) Kiểm tra hệ thống thiết bị mặt đất trước lắp đặt lên máy bay; d) Lắp đặt kiểm tra hệ thống thiết bị trước máy bay cất cánh Bố trí, đo nối trạm GNSS Base station, tổ trực thời tiết: thực theo quy định Điều Thông tư Xây dựng bãi chuẩn hiệu chỉnh: thực theo quy định Điều Thông tư Điều Lập thiết kế bay quét Khu vực thi cơng dự án thành lập mơ hình số độ cao (gọi tắt khu đo) phân chia thành phân khu để đảm bảo thuận lợi cho việc bố trí trạm GNSS Base station cho công tác bay quét LiDAR, chụp ảnh số LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7: 1900 6169 Công ty Luật Minh Gia www.luatminhgia.com.vn Công tác thiết kế tuyến bay quét LiDAR chụp ảnh số theo nguyên tắc phủ kín khu đo, đảm bảo độ xác tiết kiệm kinh phí Các thơng tin cần xác định thiết kế tuyến bay bao gồm: xác định ranh giới phân khu, độ cao bay, hướng bay, độ phủ cho tuyến bay quét, tiêu cự máy ảnh, độ phủ dọc độ phủ ngang cho công tác chụp ảnh, tham số cài đặt cho thiết bị bay quét chụp ảnh số Được phép sử dụng phần mềm chuyên dụng để thiết kế tuyến bay Việc thiết kế tuyến bay bao gồm: a) Các tuyến bay chính: độ phủ tuyến quét LiDAR liền kề (phủ ngang) trung bình 30% Chụp ảnh số đảm bảo độ phủ dọc trung bình 60%, độ phủ ngang trung bình 30% Phạm vi bay phải phủ trùm ranh giới khu đo tối thiểu 1/5 độ rộng tuyến bay Hướng bay lựa chọn phụ thuộc vào hình thể khu đo, điều kiện địa hình, điều kiện không lưu cho thời gian bay ngắn nhất; b) Các tuyến bay chặn thiết kế đảm bảo cắt qua tuyến bay (ưu tiên vng góc với hướng tuyến bay chính) nhằm phát làm giảm thiểu sai số hệ thống, sai số thô; đảm bảo giãn cách tối đa tuyến bay chặn 50km Các thông số khác độ cao bay, tốc độ bay, góc quét, tần số quét, độ rộng dải quét, mật độ điểm quét, phụ thuộc vào loại thiết bị LiDAR, loại máy bay, độ xác DEM cần thành lập phải trình bày Thiết kế Kỹ thuật - Dự tốn Điều Bố trí đo nối trạm GNSS Base station tổ trực thời tiết Mỗi phân khu phải bố trí trạm GNSS Base station Khoảng cách từ trạm GNSS Base station đến ranh giới bay quét không vượt 30 km, ưu tiên bố trí vị trí trạm GNSS Base station khu đo Các điểm chọn làm trạm GNSS Base station phải có độ xác mặt phẳng độ cao cao độ xác DEM cần thành lập 1,4 lần Trong trình bay quét LiDAR phải tiến hành đặt máy thu GNSS tần số, thu tín hiệu liên tục trạm GNSS Base station với tần suất thu tín hiệu tín hiệu/1 giây suốt thời gian bay quét Máy thu GNSS phải bật thu tín hiệu trước thời điểm máy bay nổ máy tắt sau máy bay dừng, theo lệnh người phụ trách tổ trực bay Bố trí tổ trực theo dõi thời tiết suốt thời gian thi công khu đo phân khu để báo cáo thơng tin kịp thời, có độ tin cậy cao diễn biến thời tiết khu vực cho người phụ trách tổ trực bay, đảm bảo hiệu cho ca bay Điều Xây dựng bãi chuẩn hiệu chỉnh mặt phẳng độ cao Số lượng bãi chuẩn hiệu chỉnh: phụ thuộc vào phạm vi bay quét LiDAR, hình dạng phân khu đặc điểm địa hình đặc trưng có phân khu để xây dựng bãi chuẩn hiệu chỉnh Yêu cầu xây dựng tối thiểu hai (02) bãi chuẩn hiệu chỉnh để phục vụ cho việc hiệu chỉnh mặt phẳng, độ cao kiểm tra Bố trí bãi chuẩn hiệu chỉnh: bãi chuẩn hiệu chỉnh cần bố trí phù hợp với đặc điểm, địa hình khu đo, khơng bố trí bãi chuẩn hiệu chỉnh gần mà phải vị trí tương đối khu đo Lựa chọn khu vực đo đạc bãi chuẩn hiệu chỉnh: bãi chuẩn hiệu chỉnh phải lựa chọn khu vực có địa hình phẳng, dễ nhận biết, tối ưu cho khả phản hồi xung laser Khi khảo sát để lựa chọn bãi chuẩn hiệu chỉnh cần ưu tiên chọn khu vực bãi đất trống, sân vận động, quảng trường, đường lớn Đo đạc bãi chuẩn hiệu chỉnh: LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7: 1900 6169 Công ty Luật Minh Gia www.luatminhgia.com.vn a) Phải xây dựng lưới khống chế đo vẽ bãi chuẩn hiệu chỉnh trường hợp sử dụng trực tiếp điểm khống chế mặt phẳng, độ cao cho đo đạc điểm chi tiết; b) Tại bãi chuẩn hiệu chỉnh, sử dụng thiết bị đo đạc xác máy tồn đạc điện tử, máy thủy chuẩn, máy thu GNSS xác định tọa độ, độ cao tối thiểu 50 điểm chi tiết mặt đất tối thiểu đồ hình địa vật sắc nét có tương phản khác biệt lớn với địa vật xung quanh như: nhà, sân, bãi cỏ Sai số xác định tọa độ, độ cao điểm chi tiết quy định bảng Bảng Độ xác DEM cần thành lập Sai số (m) Mặt phẳng Độ cao 0,2 m - 0,3 m 0,15 0,10 0,4 m - 0,5 m 0,20 0,15 1,0 m 0,30 0,20 Trường hợp không đo đồ hình địa vật sắc nét phải tiến hành xây dựng dấu mốc theo quy định sau: a) Dấu mốc phải làm khu vực có địa hình tương đối phẳng, khơng có thực phủ xung quanh Hình dạng dấu mốc hình tròn, hình chữ thập có kích thước phụ thuộc mật độ điểm phản xạ xung laser với điều kiện cánh hình chữ thập (hoặc đường kính đường tròn) khơng nhỏ hai (02) lần khoảng cách điểm phản xạ xung laser Chất liệu phủ bề mặt dấu mốc phải đảm bảo có độ phản xạ tốt với xung laser màu phải có độ tương phản cao với địa hình xung quanh; b) Trường hợp dấu mốc hình tròn tọa độ độ cao tâm dấu mốc phải xác định xác ngồi thực địa Trường hợp hình chữ thập phải đo thêm vị trí điểm góc cánh hình chữ thập Sai số xác định tọa độ, độ cao điểm theo quy định bảng Điều 10 Bay quét LiDAR chụp ảnh số Máy thu GNSS lắp đặt máy bay máy thu GNSS tần số với tham số đặt tương tự trạm GNSS Base station Việc lựa chọn thời gian bay việc phụ thuộc thời tiết, xin lệnh bay phụ thuộc vào đồ hình vệ tinh GNSS vào thời điểm bay Chỉ tiến hành bay quét khoảng thời gian đồ hình vệ tinh GNSS có giá trị PDOP < 4,0 máy thu GNSS đặt máy bay trạm GNSS Base station thu tín hiệu đồng thời tối thiểu từ vệ tinh khỏe Khi lắp đặt thiết bị lên máy bay cần ý cho góc quét thu phát laser góc chụp máy ảnh số khơng bị cản trở thân sàn máy bay Sau lắp đặt cần đo xác khoảng cách offset (dX, dY, dZ) tâm thiết bị: ăng-ten GNSS, máy chụp ảnh số, máy thu phát laser thiết bị đạo hàng IMU với độ xác đến cm Trong trình bay quét LiDAR chụp ảnh số phải theo dõi hoạt động thiết bị, diễn biến trình bay quét chụp ảnh, đặc biệt lưu ý đến hoạt động quét LiDAR, độ phủ đường bay, khu vực khơng có liệu qt có liệu cường độ yếu, khu vực ngập nước để định có bay bổ sung trực tiếp hay khơng Khi hồn thành tuyến bay tuyến bay chặn phải tiến hành kiểm tra kết quả, trút liệu, lưu để phục vụ xử lý tính tốn Định dạng liệu phụ thuộc vào loại thiết bị bay quét cụ thể Khi kết thúc ca đo phải tiến hành việc kiểm tra chất lượng quét LiDAR chụp ảnh số khu vực bay quét bao gồm công việc kiểm tra chất lượng bay, tính tốn phần diện tích hở, lỗi để có kế hoạch bay bù Điều 11 Xử lý liệu LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7: 1900 6169 Cơng ty Luật Minh Gia www.luatminhgia.com.vn Q trình xử lý liệu bay quét LiDAR kết hợp chụp ảnh số gồm cơng đoạn sau: Bước Tính tốn quỹ đạo đường bay Bước Tạo đám mây điểm theo dải bay ghép thành khối Bước Tính chuyển liệu đám mây điểm hệ tọa độ, độ cao VN-2000 thông qua thông số tính chuyển mơ hình Geoid Bước Kiểm tra bình sai đám mây điểm theo liệu đo đạc bãi chuẩn hiệu chỉnh Bước Phân loại lọc điểm Quỹ đạo đường bay xác định thông qua việc xử lý trị đo GNSS máy thu đặt trạm GNSS Base station máy thu đặt máy bay phần mềm kèm theo thiết bị nhằm xác định tọa độ, độ cao tâm ăng-ten, tâm thu phát laser, tâm máy chụp ảnh đặt máy bay thời điểm thu tín hiệu GNSS Sai số trung phương vị trí điểm mặt phẳng độ cao trung bình sau xử lý cho toàn khu đo phải nhỏ 0,1m Tọa độ độ cao hệ WGS-84 điểm thuộc đám mây liệu xác định thông qua: tọa độ, độ cao tâm thu phát laser, liệu đo laser liệu đo IMU áp dụng phép lọc Kalman Sai lệch độ cao điểm phản hồi xung laser tạo thành đám mây điểm sau xử lý phải nhỏ 2/3 sai số cho phép mơ hình DEM cần thành lập Sử dụng trị đo từ đường bay chặn để bình sai tuyến bay đường bay chặn Xử lý bình sai mặt phẳng độ cao liệu đám mây điểm điểm đo bãi chuẩn hiệu chỉnh thực theo phần mềm chuyên dụng dựa giá trị độ lệch xác định sau: a) Các giá trị độ lệch mặt phẳng xác định thông qua điểm đo bãi chuẩn hiệu chỉnh điểm tương ứng đám mây điểm ảnh; b) Các giá trị độ lệch độ cao xác định thông qua điểm đo bãi chuẩn hiệu chỉnh điểm tương đồng đám mây điểm Tiến hành phân loại tự động liệu đám mây điểm thành lớp ground points nonground points phần mềm chuyên dụng sở kết hợp ảnh cường độ phản hồi ảnh số chụp đồng thời phục vụ thành lập mơ hình DEM DSM Điều 12 Thành lập mơ hình số độ cao bình đồ ảnh số Q trình thành lập mơ hình số độ cao bình đồ ảnh số bao gồm cơng đoạn sau: Bước Tạo mơ hình số bề mặt DSM, mơ hình số độ cao, ảnh cường độ phản hồi (intensity image) theo mảnh đồ Bước Tính tốn ngun tố định hướng ngồi ảnh Bước Chuyển đổi định dạng tăng cường chất lượng hình ảnh Bước Nắn ảnh, thành lập bình đồ ảnh số Bước Chuẩn hóa mơ hình số độ cao DEM Mơ hình số độ cao (DEM) xây dựng từ liệu phản hồi cuối (Last return) Mơ hình số bề mặt (DSM) xây dựng từ liệu phản hồi (First return) Ảnh cường độ phản hồi (intensity image) tạo hệ tọa độ VN-2000 sở sử dụng liệu cường độ phản hồi (intensity) tia laser sử dụng việc phân LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7: 1900 6169 Công ty Luật Minh Gia www.luatminhgia.com.vn loại liệu điểm Giá trị ô lưới GRID ảnh nội suy từ giá trị cường độ điểm LiDAR rời rạc Độ phân giải ảnh cường độ phản hồi xác định sở khoảng cách trung bình điểm phản hồi xung laser Xác định tham số định hướng cho ảnh thực phần mềm kèm theo thiết bị dựa tham số định hướng liệu đo GNSS, IMU thời điểm chụp ảnh Chuyển đổi định dạng ảnh (về định dạng GeoTIFF) tăng cường chất lượng hình ảnh từ ảnh gốc bay chụp phần mềm chuyên dụng Bình đồ ảnh số lập sở liệu ảnh số chuyển đổi từ ảnh gốc chụp đồng thời trình bay quét LiDAR sử dụng làm sở để chuẩn hóa mơ hình DEM phục vụ thành lập đồ địa hình Độ phân giải bình đồ ảnh xác định khoảng cách trung bình điểm phản hồi xung laser Chuẩn hóa mơ hình DEM cần sử dụng kết khảo sát nguồn tư liệu khác, đặc biệt lưu ý khu vực có cường độ LiDAR yếu, khu vực ngập nước thời điểm bay chụp Trong trường hợp cần thiết phải tiến hành đo đạc bổ sung thực địa u cầu độ xác mơ hình DEM cần thành lập sau: a) Sai số tiếp biên mảnh DEM khác phân khu bay quét không vượt 1,5 lần sai số cho phép DEM theo Thiết kế Kỹ thuật - Dự toán; b) Sai số tuyệt đối DEM đánh giá thông qua điểm đo kiểm tra thực địa Sai số trung phương độ cao tập hợp điểm kiểm tra độ cao đo so với độ cao nội suy từ DEM không vượt độ xác DEM theo Thiết kế Kỹ thuật - Dự tốn Sai số giới hạn khơng vượt q lần sai số trung phương Các sai lệch trị đo kiểm tra không vượt sai số giới hạn, số lượng trị đo có giá trị nằm khoảng (70% - 100%) sai số giới hạn không vượt 10% Điều 13 Kiểm tra, nghiệm thu sản phẩm Công tác kiểm tra, nghiệm thu thực theo quy định Thông tư số 02/2007/TTBTNMT ngày 12 tháng 02 năm 2007 Bộ trưởng Bộ Tài nguyên Môi trường hướng dẫn kiểm tra, thẩm định nghiệm thu cơng trình, sản phẩm đo đạc đồ Điều 14 Giao nộp liệu, sản phẩm Các liệu, sản phẩm giao nộp gồm: Toàn số liệu gốc từ thiết bị quét laser, IMU, GNSS, ảnh chụp dạng số kết tính tốn trung gian Mơ hình số độ cao DEM lưu trữ định dạng GRID nhị phân ASCII kèm theo siêu liệu (Metadata) File liệu đám mây điểm định dạng LAS (LAS format) Các tệp tin bình đồ ảnh số định dạng GeoTIFF Mơ hình số bề mặt DSM lưu trữ định dạng GRID nhị phân ASCII kèm theo siêu liệu (Metadata) định dạng khác có yêu cầu Kết đo ngoại nghiệp: xây dựng bãi chuẩn hiệu chỉnh, đo bổ sung (nếu có), đo nối trạm GNSS Base station, xây dựng mơ hình Geoid địa phương (nếu có) Báo cáo tổng kết kỹ thuật: nêu chi tiết thông tin trang thiết bị sử dụng, phần mềm xử lý, thông số bay quét LiDAR, kết bình sai dựa liệu từ tuyến bay chặn bãi chuẩn hiệu chỉnh, kết lọc phân loại điểm, đánh giá sai số bước xử lý, thông số kỹ thuật DEM LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7: 1900 6169 Công ty Luật Minh Gia www.luatminhgia.com.vn Chương III ĐIỀU KHOẢN THI HÀNH Điều 15 Hiệu lực thi hành Thông tư có hiệu lực thi hành kể từ ngày 18 tháng năm 2014 Điều 16 Trách nhiệm thi hành Bộ, quan ngang Bộ, quan thuộc Chính phủ, Ủy ban nhân dân tỉnh, thành phố trực thuộc Trung ương tổ chức, cá nhân có liên quan chịu trách nhiệm thi hành Thông tư Trong q trình thực hiện, có vướng mắc quan, tổ chức, cá nhân phản ánh kịp thời Bộ Tài nguyên Môi trường để xem xét, định./ Nơi nhận: - Thủ tướng Chính phủ; - Văn phòng Quốc hội; - Văn phòng Chính phủ; - Tòa án nhân dân tối cao: - Viện Kiểm sát nhân dân tối cao; - Các Bộ, quan ngang Bộ, quan thuộc Chính phủ; - UBND tỉnh, thành phố trực thuộc Trung ương; - Bộ trưởng, Thứ trưởng Bộ TN&MT; - Các đơn vị trực thuộc Bộ TN&MT, Cổng thông tin điện tử Bộ TN&MT; - Cục kiểm tra văn QPPL - Bộ Tư pháp; - Sở TN&MT tỉnh, thành phố trực thuộc Trung ương; - Cơng báo, Cổng Thơng tin điện tử Chính phủ; - Lưu: VT, PC, KHCN, ĐĐBĐVN KT BỘ TRƯỞNG THỨ TRƯỞNG Nguyễn Linh Ngọc LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7: 1900 6169 ... Mơ hình số độ cao (DEM) thành lập công nghệ LiDAR thể dạng lưới ô vuông (GRID) định dạng khác tùy theo yêu cầu Điều Quy trình thành lập mơ hình số độ cao bình đồ ảnh số cơng nghệ bay qt LiDAR Quy. .. trình thành lập mơ hình số độ cao bình đồ ảnh số công nghệ bay quét LiDAR gồm bước cơng việc sau: Bước Cơng tác chuẩn bị Bước Bay quét LiDAR chụp ảnh số Bước Xử lý liệu Bước Thành lập mơ hình số độ. .. vụ thành lập mơ hình DEM DSM Điều 12 Thành lập mơ hình số độ cao bình đồ ảnh số Quá trình thành lập mơ hình số độ cao bình đồ ảnh số bao gồm cơng đoạn sau: Bước Tạo mơ hình số bề mặt DSM, mơ hình