Khảo sát độ chính xác thành lập bản đồ địa hình bằng phương pháp không ảnh số

-1– Luận văn thạc só LỜI CẢM ƠN Để luận văn hoàn thành tốt đẹp, xin chân thành cảm ơn giúp đỡ nhiệt tình thầy hướng dẫn: Tiến só Trần Đình Luật Tiến só Lê Trung Chơn công tác định hướng đề cương nghiên cứu trình thực luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn sâu sắc đến thầy Lê Tiến Thuần, cán giảng dạy Trắc địa nh Bộ môn Địa Tin Học, khoa Xây Dựng, Trường Đại học Bách Khoa Tp.Hồ Chí Minh tận tình giúp đỡ trình thực luận văn giúp nhiều kiến thức lónh vực lượng ảnh Tôi xin chân thành cảm ơn Ông Nguyễn Văn Đức – Giám đốc Công ty Đo Đạc Địa công trình, Ông Bùi Sơn – Giám đốc Trung tâm Công nghệ Công ty Đo Đạc Địa công trình, Thầy Bình – phụ trách phận ảnh Công ty Đo Đạc Địa công trình giúp đỡ công tác thu thập tư liệu ảnh hàng không Tôi xin chân thành cảm ơn thầy, cô Bộ môn Địa Tin Học giúp đỡ, động viên hoàn thành luận văn Tôi chân thành cảm ơn tất đồng nghiệp, bạn bè động viên việc thực luận văn Cảm ơn gia đình, người thân bên cạnh động viên tinh thần cho Xin cảm ơn tất NGUYỄN TẤN LỰC GVHD1: Ts Trần Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn -2– Luận văn thạc só TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Trong năm gần đây, với phát triển khoa học kỹ thuật, tiến lónh vực máy tính, công nghệ thông tin, điện tử ứng dụng rộng rãi phục vụ nhiều lónh vực khoa học kỹ thuật khác Cùng với phát triển không ngừng đó, phương pháp đo vẽ ảnh phục vụ công tác thành lập đồ địa hình ngày hoàn thiện, đa dạng với ứng dụng khoa học kỹ thuật máy tính tin học vào công tác đo đạc nội ngoại nghiệp Các phương pháp đo vẽ đời đáp ứng nhu cầu ngày cao thị trường thời gian, chất lượng sản phẩm Trong công nghệ đo đạc đồ nay, công nghệ đo vẽ đồ phương pháp ảnh số ngày ứng dụng phổ biến để thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn trung bình Phương pháp đo vẽ ảnh số thể khả tự động hoá đo vẽ đồ mức độ cao, rút ngắn thời gian đo đạc, giải phóng sức lao động chân tay người, giảm bớt công tác ngoại nghiệp, thực đo vẽ phạm vi rộng lớn không nhiều thời gian so với phương pháp truyền thống Tuy nhiên, việc đánh giá khả kỹ thuật phương pháp đo vẽ ảnh số công tác thành lập đồ địa hình chưa quan tâm đầy đủ Do đó, phạm vi luận văn, tác giả tập trung đánh giá mức độ xác phương pháp đo vẽ ảnh số khả hệ thống đo vẽ ảnh số công tác thành lập đồ địa hình GVHD1: Ts Trần Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn -3– Luận văn thạc só ABSTRACT In the latest decades, along with the development of information technology Digital photogrammetric method has been strongly developing, bringging high effectiveness in terms of quality and time in revision, updating and new establishment of various maps including topographic map Digital photogrammetric method has been applied widespread to creating medium and large scale toporaphic map The method shown a high automatic level in orientation and plotting of stereopairs,… but it hasn’t been a full research about techical ability of the method In this research, the writer consider to estimate precise of the method and ability of digital photogrammetric system in creating topographic map GVHD1: Ts Trần Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn -4– Luận văn thạc só MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .1 TOÙM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ MUÏC LUÏC PHẦN MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài .7 Mục tiêu nhiệm vụ luận văn Phương pháp nghiên cứu Ý nghóa khoa học thực tiễn đề tài nghiên cứu CHƯƠNG 1GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH 1.1 Khái niệm đồ địa hình 1.2 Cô sở toán học đồ địa hình 1.3 Noäi dung đồ địa hình .10 1.4 Độ xác đồ địa hình 11 1.5 Các phương pháp thành lập đồ địa hình 12 CHƯƠNG TỔNG QUAN CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO ẢNH LẬP THỂ 15 2.1 Phương pháp đo vẽ ảnh tương tự 15 2.1.1 Phương pháp vi phân 15 2.1.2 Phương pháp toàn .16 2.2 Phương pháp đo vẽ ảnh giải tích 16 2.3 Phương pháp đo vẽ ảnh số .17 2.3.1 Tổng quát .17 2.3.2 Các ứng dụng phương pháp đo ảnh số 20 2.3.3 Hệ thống đo vẽ ảnh số 20 CHƯƠNG CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP ĐO ẢNH SỐ 29 3.1 Cơ sở lý thuyết đo ảnh 29 3.1.1 Khaùi niệm ảnh đo .29 3.1.2 Yếu tố hình học ảnh ño .30 3.1.3 Tỷ lệ mô hình lập thể 31 3.1.4 Xây dựng định hướng mô hình lập thể 33 3.2 Những vấn đề đo vẽ ảnh số: .36 3.2.1 Khái niệm ảnh số 37 3.2.1.1 Điểm ảnh (pixel) .37 3.2.1.2 Giá trị độ xaùm (Gray scale value) 37 3.2.2 Kỹ thuật nâng cao chất lượng ảnh .40 3.2.2.1 Thu phóng ảnh số .40 3.2.2.2 Biến đổi độ tương phản 42 3.2.2.3 Tăng cường độ tương phản theo tuyến .42 GVHD1: Ts Trần Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn -5– Luận văn thạc só 3.2.3 Các vấn đề đặc trưng đo vẽ ảnh số 44 3.2.3.1 Cấu trúc hình tháp ảnh .44 3.2.3.2 Kỹ thuật khớp ảnh 46 3.2.3.3 Aûnh Epipolar 52 CHƯƠNG CÁC NGUỒN SAI SỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN ĐỘ CHÍNH XÁC BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH 54 4.1 Sai số ảnh chụp .54 4.1.1 Sai số ảnh hưởng độ cong trái đất 54 4.1.2 Sai số ảnh hưởng chiết quang khí bay chụp 56 4.1.3 Sai số biến dạng thấu kính chụp ảnh 59 4.1.4 Sai số biến dạng hình học phim ảnh 62 4.2 Sai số xây dựng mô hình lập thể .64 4.2.1 Sai số thiết bị đo ảnh 64 4.2.2 Sai số số liệu gốc 66 4.2.3 Sai số người đo 67 4.2.4 Sai số trình định hướng ảnh 67 4.2.4.1 Sai số trình định hướng .67 4.2.4.2 Sai số trình định hướng tương đối tăng dày khống chế ảnh 68 4.2.4.3 Sai số trình định hướng tuyệt đối mô hình 68 4.3 Sai số phương pháp đo vẽ ảnh 69 4.3.1 Sai số xác định vị trí đối tượng đo vẽ 69 4.3.2 Sai soá trình tạo mô hình độ cao số tự động .71 4.3.3 Sai số trình nén ảnh 73 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH BẰNG CÔNG NGHỆ AÛNH SOÁ 76 5.1 Sơ đồ quy trình công nghệ 76 5.2 Mô tả tóm tắc quy trình công nghệ 77 5.2.1 Thieát keá 77 5.2.2 Chụp ảnh 77 5.2.3 Đo khống chế mặt đất 77 5.2.4 Queùt phim 77 5.2.5 Định hướng tăng dày khống chế ảnh .79 5.2.5.1 Định hướng 80 5.2.5.2 Định hướng tương đối 81 5.2.5.3 Định hướng tuyệt đối .83 5.2.6 Taêng dày khống chế ảnh 83 5.2.9 Xây dựng mô hình độ cao số nội suy đường đồng mức 84 5.2.10 Nắn, cắt ghép ảnh theo khung mảnh đồ 85 GVHD1: Ts Trần Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn -6– Luận văn thạc só 5.2.11 Số hoá yếu tố địa vật biên tập thành lập đồ 86 5.2.12 Xây dựng project 79 5.3 Ứng dụng công nghệ đo vẽ ảnh số thành lập đồ điạ hình tỷ lệ lớn 88 5.3.1 Khái quát chung, đặc điểm khu đo 88 5.3.2 Tư liệu sử dụng đo vẽ đồ điạ hình thiết bị phần cứng, phần mềm 89 5.3.2.1 Hệ thống phần cứng sử dụng đề tài 89 5.3.2.2 Thu thập liệu 89 5.3.2.3 Xử lý ảnh chụp 93 5.3.3 Moâ tả quy trình thực kết thực nghiệm 94 5.3.1 Quy trình thực 94 5.3.2 Kết thực nghiệm 95 5.3.4 Đánh giá phân tích khả cuả phương pháp 105 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 114 TÀI LIỆU THAM KHAÛO 117 PHẦN PHỤ LỤC 120 GVHD1: Ts Trần Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn -7– Luận văn thạc só PHẦN MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Trong thập kỷ gần với phát triển mạnh mẽ kỹ thuật tính toán công nghệ thông tin với không ngừng hoàn thiện lý thuyết đo ảnh cho đời công nghệ đo vẽ ảnh số Công nghệ xây dựng ý tưởng tự động hoá đo ảnh nghiên cứu ứng dụng rộng rãi công tác đo vẽ thành lập đồ địa hình Với tốc độ phát triển nhanh công nghệ điện tử – tin học, công nghệ định vị vệ tinh (GPS), công nghệ laser chắn tương lai gần công nghệ đo vẽ ảnh số mở rộng khả ứng dụng đem lại hiệu công tác đo đạc đồ Những năm gần có nhiều công trình nghiên cứu thử nghiệm giới nước ta, công nghệ đo vẽ ảnh số ứng dụng đo vẽ đồ địa hình tỷ lệ 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/25000 1/50000 đon vị sản xuất thuộc Bộ Tài nguyên Môi trường, Cục Bản đồ Bộ Tổng tham mưu, v.v Những ưu điểm trội công nghệ đo vẽ ảnh số thể khả tự động hoá cao hầu hết công đoạn đo vẽ ảnh; thể tính đồng khép kín từ khâu đầu đến sản phẩm Trên trạm ảnh số có đầy đủ modul xử lý nhiệm vụ đo ảnh từ công tác định hướng, tăng dày khống chế ảnh, nắn ảnh, lập bình đồ ảnh, xây dựng mô hình số địa hình đo vẽ biên tập đồ Tuy nhiên để nghiên cứu đánh giá cách toàn diện công nghệ đặc biệt khả đo vẽ thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn vùng đô thị vấn đề cấp thiết đặt Vì tác giả chọn đề tài:”Khảo sát độ xác khả phương pháp đo ảnh số công tác thành lập GVHD1: Ts Trần Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn -8– Luận văn thạc só đồ địa hình” nhằm làm sáng tỏ sở lý thuyết công nghệ đo vẽ ảnh số Mục tiêu nhiệm vụ luận văn Trên sở nghiên cứu phương pháp đo vẽ thành lập đồ địa hình mà trọng tâm phương pháp đo ảnh, luận văn sâu nghiên cứu khả công nghệ ảnh số đo vẽ thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn Ngoài việc khảo sát hệ thống đo vẽ ảnh số tổng quan nguồn sai số ảnh đo trình xử lý đo ảnh, tác giả tiến hành thử nghiệm đo vẽ mô hình ảnh số hệ thống Photomod phân tích đánh giá kết thực nghiệm với đồ địa hình tỷ lệ lớn (tỷ lệ 1/500) thành lập phương pháp toàn đạc điện tử Phương pháp nghiên cứu - Tìm hiểu nghiên cứu cở sở lý thuyết phương pháp đo ảnh thành lập đồ địa hình - Kế thừa thành nghiên cứu nhà khoa học nước công nghệ đo vẽ ảnh số - Đi sâu phân tích công nghệ đo vẽ ảnh số nguồn sai số trình đo vẽ thành lập đồ địa hình - Tiến hành công tác thực nghiệm để đánh giá phân tích kết để đưa kết luận, kiến nghị Ý nghóa khoa học thực tiễn đề tài nghiên cứu - Góp phần bổ sung số vấn đề phương pháp luận công tác đo vẽ thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn công nghệ ảnh số - Góp phần vào khả hoàn thiện ứng dụng công nghệ đo vẽ ảnh số để thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn khu vực đô thị GVHD1: Ts Trần Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn -9– Luận văn thạc só CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH 1.1 Khái niệm đồ địa hình Trong hệ thống phân loại đồ, đồ địa hình thuộc loại đồ địa lý chung có tỷ lệ lớn từ 1:500 đến 1:100.000 Bản đồ địa hình ứng dụng rộng rãi ngành kinh tế quốc phòng, đồ địa hình sở để biên tập thành lập loại đồ tỷ lệ nhỏ hơn, dùng làm đồ cho loại đồ chuyên đề Tuỳ theo mục đích yêu cầu sử dụng độ xác yếu tố địa vật, địa hình mà đồ địa hình chia thành nhiều tỷ lệ khác Bản đồ địa hình chia thành nhóm: - Bản đồ địa hình tỷ lệ lớn: có tỷ lệ từ 1:500 đến 1:5000 - Bản đồ địa hình tỷ lệ trung bình: có tỷ lệ từ 1:10000 đến 1:25000 - Bản đồ địa hình tỷ lệ nhỏ: có tỷ lệ từ 1:50000 đến 1:100000 Bản đồ địa hình có tỷ lệ lớn độ xác thể yếu tố địa vật địa hình cao mức độ thể yếu tố chi tiết Do ứng với ứng dụng cụ thể, người sử dụng lựa chọn đồ có tỷ lệ phù hợp 1.2 Cơ sở toán học đồ địa hình Tỷ lệ đồ: Việt Nam việc xác định tỷ lệ đồ địa hình tương tự nước giới: tỷ lệ 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000, 1:10000, 1:25000, 1:50000, 1:100000 Tọa độ đồ: Trên khung đồ địa hình tồn hai loại tọa độ: tọa độ địa lý tọa độ vuông góc Phép chiếu đồ: Việt Nam - Giai đoạn 1975 – 2000: sử dụng hệ quy chiếu HN-72 với phép chiếu Gauss-Kruger GVHD1: Ts Trần Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn - 10 – Luận văn thạc só - Giai đoạn từ năm 2000 trở đi: sử dụng hệ quy chiếu hệ tọa độ quốc gia VN-2000 với phép chiếu UTM Bề mặt toán học sử dụng để xử lý tổng thể mạng lưới trắc địa nhà nước hạng I, II Ellipsoid WGS84 toàn cầu định vị phù hợp với lãnh thổ Việt Nam sở sử dụng điểm GPS cạnh dài có độ cao thuỷ chuẩn phân bố lãnh thổ Kích thước Ellipsoid WGS84 là: - Bán trục lớn a = 6378137,0 m - Độ dẹt - Tốc độ quay quanh truïc ω = 7292115.10 −11 rad / s - Hằng số trọng trường f = 1/298,257223563 GM = 3986005.108 m s −2 Mặt phẳng đồ địa hình thể tọa độ phẳng UTM quốc tế với phép chiếu ngang toàn cầu Mercator với lưới chiếu trụ ngang đồng góc, có hệ số tỷ lệ biến dạng chiều dài k0 = 0,9996 (múi 60), k0 = 0,9999 (múi 30) Chia mảnh đánh số đồ: Chia mảnh, đánh số phiên hiệu mảnh ghi tên gọi mảnh đồ địa hình tuân thủ theo điều 2.2 2.3 “Quy phạm thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000, 1:10000 1:25000” ký hiệu đồ địa hình Tổng cục Địa (nay Bộ Tài nguyên Môi trường) 1.3 Nội dung đồ địa hình Bản đồ địa hình thể yếu tố địa vật địa hình phân chia thành nhóm lớp: - Lớp sở toán học - Lớp thuỷ hệ - Lớp địa hình - Lớp giao thông GVHD1: Ts Trần Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn - 113 – Luận văn thạc só - Độ cao: ± 0,165m Sai số điểm địa vật địa hình: - Mặt bằng: ± 0,689m - Độ cao : ± 0,243m Như kết luận: phương pháp đo vẽ ảnh số hệ thống phần mềm đo vẽ Photomod với ảnh hàng tỷ lệ 1/8000 hoàn toàn đáp ứng khả đo vẽ đồ địa hình tỷ lệ từ 1/1000 nhỏ với khoảng cao 1m trở lên Với tỷ lệ đồ 1/1000 thành lập từ ảnh có tỷ lệ 1/8000, hệ số kinh tế C công thức Gruber bằng: C = Ma 8000 = = 253 Đây giá trị tốt M bd 1000 phạm vi từ 150 đến 300 GVHD1: Ts Trần Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn - 114 – Luận văn thạc só KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Với kết đạt từ thực nghiệm đề tài nghiên cứu, đưa nhận xét độ xác khả phương pháp đo vẽ ảnh số công tác thành lập đồ địa sau: Phương pháp đo vẽ ảnh số đời thời đại phát triển mạnh mẽ khoa học máy tính hoàn toàn thay phương pháp đo vẽ đồ hệ thống đo vẽ toàn Các hệ thống đo vẽ toàn với thiết bị khí quang học xác cồng kềnh, chiếm nhiều không gian làm việc, vận hành hệ thống phức tạp thay hệ thống đo vẽ ảnh số sử dụng hệ thống phần mềm máy tính cá nhân tốc độ cao gọn nhẹ, chiếm không gian làm việc, thời gian xử lý ảnh nhanh chóng, khả tự động hoá đo vẽ công tác thành lập đồ cao (đặc biệt nhanh chóng xử lý tác vụ định hướng ảnh, tăng dày khống chế ảnh, tạo mô hình độ cao số nội suy đường đồng mức) Sản phẩm trình đo vẽ hệ thống đo vẽ ảnh số dạng số nên khả lưu trữ, xử lý liệu, cập nhật thông tin khả giao tiếp với hệ thống phần mềm ứng dụng khác GIS, quản lý đất đai, hoàn toàn thuận lợi nhiều so với phương pháp đo vẽ ảnh quang học truyền thống trước Với tỷ lệ bay chụp ảnh khoảng 1/8000 nhỏ Hệ thống đo vẽ ảnh số hoàn toàn đáp ứng khả đo vẽ đồ địa hình tỷ lệ lớn 1/1000 nhỏ với khoảng cao 1m trở lên (với vùng phẳng địa vật rõ nét) cách nhanh chóng, phủ trùm khu vực rộng lớn, đáp ứng kịp thời liệu không gian phục vụ cho công tác xây dựng, quản lý đất đai, khoáng sản, quốc phòng, v.v loại đồ chuyên đề đồ quản lý hệ thống điện lực, điện thoại, giao thông, phương pháp GVHD1: Ts Trần Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn - 115 – Luận văn thạc só đo vẽ ảnh số đáp ứng cách nhanh chóng xác Hiện nay, quan chức nghiên cứu khả sử dụng phương pháp đo vẽ ảnh số công tác thành lập đồ địa Độ xác phương pháp đo vẽ ảnh số hoàn toàn đáp ứng yêu cầu độ xác đo vẽ đồ địa hình hành với tỷ lệ ảnh phù hợp Tỷ lệ ảnh cho phép nhỏ tỷ lệ đồ đến lần mặt phẳng phương pháp quang cho phép nhỏ lần Ngoài ưu điểm phương pháp đo vẽ ảnh số so với phương pháp đo vẽ ảnh quang học truyền thống phương pháp đo vẽ đồ địa hình truyền thống, phương pháp đo vẽ ảnh số tồn số vấn đề đáng quan tâm như: Tốc độ khấu hao hữu hình đặc biệt vô hình thiết bị đo ảnh nhanh dẫn việc đầu tư cần phải hợp lý sở sản xuất nghiên cứu với khả kinh tế Thực trình xử lý ảnh hệ thống phần mềm đo vẽ cần đội ngũ kỹ thuật viên có tay nghề tốt, trình độ hiểu biết máy tính mức cao cần đội ngũ cán kỹ thuật không chuyên môn mà trình độ tin học, ngoại ngữ, v.v Trong phạm vi nghiên cứu đề tài, khó khăn công tác thu thập tư liệu (ảnh hàng không) đầu tư trang thiết bị (máy tính), nên tác giả sử dụng cặp ảnh lập thể quét với độ phân giải quét ảnh, chưa đánh giá hết khả ảnh hưởng độ xác từ tỷ lệ ảnh khác độ phân giải quét ảnh khác ( µm,10 µm,15µm,30 µm ) để có sơ sở tốt nhằm lựa chọn tỷ lệ ảnh độ phân giải ảnh quét phù hợp với khả kỹ thuật kinh tế phương pháp đo vẽ ảnh số GVHD1: Ts Trần Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn - 116 – Luận văn thạc só Trong tương lai, cần nghiên cứu nhiều vấn đề ảnh hưởng đến độ xác khả đo vẽ phương pháp đo vẽ ảnh số độ phân giải ảnh quét, biến dạng phim ảnh, biến dạng camera chụp ảnh, ảnh hưởng độ cao địa hình lên ảnh đo, khả tăng cường chất lượng ảnh sau chụp nhằm nâng cao độ xác phương pháp đo vẽ ảnh số công tác thành lập đồ địa hình Mặc dù có yếu tố chưa thuận lợi, với xu phát triển thời đại công nghệ thông tin nay, việc đời phương pháp đo vẽ ảnh số thay phương pháp đo vẽ ảnh truyền thống hoàn toàn phù hợp xu phát triển nay, giải phóng sức lao động người, chuyển sang khả tự động hoá cao sản xuất GVHD1: Ts Trần Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn - 117 – Luận văn thạc só TÀI LIỆU THAM KHAÛO [1] – Christian Heipke, Automation of interior, relative and absolute orientation, Photogrammetric Engineering & remote sensing, vol.XXXI, Vienna, 1996 [2] – F.Ackerman and V.Tsingas, Automation digital aerial triangulation, Institute for Photogrammetry University of Stuttgart, 1996 [3] – Leâ Văn Trung, Viễn Thám, NXB ĐHQG TP.HCM, 2005 [4] – Nguyễn Trường Xuân, Các phương pháp loại trừ ảnh hưởng cuả sai số hệ thống bình sai lưới tam giác ảnh không gian, luận án PTS, Đại học Mỏ – Địa chất, Hà Nội – 1997 [5] – Phan Văn Lộc, Trắc địa ảnh, phần “Đo vẽ ảnh lập thể”, Hà Nội, 1993 [6] – Paul R Wolf, Bon A.Dewitt, Elements of Photogrammetry with Application in GIS, Mc Graw Hill, 2000 [7] – Trần Đình Luật, Cơ sở trắc địa ảnh, giáo trình khoa Địa lý, Trường đại học Khoa học Tự nhiên, Hà Nội – 1999 [8] – Trần Xuân Đức, Độ xác khả ứng dụng công nghệ ảnh số để thành lập đồ điạ chính, luận án TS Kỹ thuật, Hà Nội – 2002 [9] – Trương Anh Kiệt, Trắc địa ảnh, phần “Công tác tăng dày khống chế ảnh”, NXB Giao thông vận tải, Hà Nội 2000 [10] – Trương Anh Kiệt, Phương pháp đo ảnh giải tích đo ảnh số, Đại học Mỏ – Địa chất, Hà Nội – 2001 [11] – Trương Anh Kiệt, Trắc địa ảnh, phần “Cơ sở ảnh đo”, NXB Giao thông vận tải, Hà Nội 2000 [12] – Tổng Cục Địa Chính, Quy phạm thành lập đồ địa hình, Hà Nội 1996 Trong đề tài có tham khảo luận văn thạc só “Khảo sát ảnh hưởng nguồn sai số ảnh nhằm đảm bảo độ xác đồ địa hình thành lập công nghệ ảnh số” thạc só Trần Xuân Trường – Hà Nội 2003 GVHD1: Ts Trần Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn - 118 – Luận văn thạc só “Độ xác mô hình lập thể sử dụng hệ thống đo vẽ ảnh số ImageStation” thạc só Lê Đại Ngọc, Đại học Mỏ – Địa chất Hà Nội – Hà Nội 2000 GVHD1: Ts Trần Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn - 119 – Luận văn thạc só GVHD1: Ts Trần Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn - 120 – Luận văn thạc só PHẦN PHỤ LỤC PHỤ LỤC A: BẢNG BÌNH SAI KHỐNG CHẾ ẢNH == Saturday, August 20, 2005 == 5:07:52 PM == Estimation of block adjustment accuracy Block: LVTS Number of strips: Number of stereopairs: Adjustment method: independent stereo pairs method Adjustment parameters: coordinate system: UTM(North) left-handed weight of ground control points equations: weight of tie points equations: Units: m Acceptable residuals on X: 0.2 on Y: 0.2 on Z: 0.2 Unacceptable residuals are marked with "*" Images information Image: 11_510 projection center 1191539.226384 599214.208252 1279.224866 rotation matrix 0.9992256647 -0.0391611950 0.0038041886 0.0391444705 0.9992239952 0.0043723912 -0.0039724622 -0.0042200967 0.9999832050 alpha= -0.2179665626 omega= -0.2505203619 kappa= 2.2434075736 deg -Image: 11_511 projection center 1191558.232942 599868.702576 1279.059307 rotation matrix GVHD1: Ts Traàn Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn - 121 – Luận văn thạc só 0.9991118777 -0.0420078621 0.0032856309 0.0420680736 0.9988912117 -0.0211334900 -0.0023942165 0.0212529345 0.9997712641 alpha= -0.1882951741 omega= 1.2109499327 kappa= 2.4115734796 deg Block information -Ground control points residuals N Xm-Xg Ym-Yg Zm-Zg EXY 11-510-1 -0.320* 0.0955 0.0611 0.334* 11-511-1 0.283* 0.0484 -0.0541 0.287* 11-511-5 0.000972 0.0743 0.0676 0.0743 11-510-5 0.0352 -0.218* -0.0746 0.221* RMS: 0.214* 0.127 0.0648 0.249* mean absolute: 0.160 0.109 0.0644 0.229* maximum: 0.320* 0.218* 0.0746 0.334* number of points (differences): 4( 4 4) Projection centers N Xm-Xg Ym-Yg Zm-Zg EXY RMS: 0.00 0.00 0.00 0.00 mean absolute: 0.00 0.00 0.00 0.00 maximum: 0.00 0.00 0.00 0.00 number of points (differences): 0( 0 0) -Check points residuals N Xm-Xg Ym-Yg Zm-Zg EXY RMS: 0.00 0.00 0.00 0.00 GVHD1: Ts Traàn Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn - 122 – Luận văn thạc só mean absolute: 0.00 0.00 0.00 0.00 maximum: 0.00 0.00 0.00 0.00 number of points (differences): 0( 0 0) Projection centers N Xm-Xg Ym-Yg Zm-Zg RMS: 0.00 0.00 0.00 0.00 mean absolute: 0.00 0.00 0.00 0.00 maximum: 0.00 0.00 0.00 0.00 number of points (differences): 0( 0 0) -Tie points residuals (between stereopairs) N X1-X2 Y1-Y2 Z1-Z2 RMS: 0.00 0.00 0.00 0.00 mean absolute: 0.00 0.00 0.00 0.00 maximum: 0.00 0.00 0.00 0.00 number of points (differences): 0( 0 0) -Tie points residuals in the block N X1-X2 Y1-Y2 Z1-Z2 in strips RMS: 0.00 0.00 0.00 0.00 mean absolute: 0.00 0.00 0.00 0.00 maximum: 0.00 0.00 0.00 0.00 number of points (differences): GVHD1: Ts Trần Đình Luật EXY EXY EXY GVHD2: Ts Lê Trung Chơn - 123 – Luận văn thạc só 0( between strips RMS: mean absolute: maximum: 0 0) 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 number of points (differences): 0( 0 0) Projection centers residuals N X1-X2 Y1-Y2 Z1-Z2 EXY RMS: 0.00 0.00 0.00 0.00 mean absolute: 0.00 0.00 0.00 0.00 maximum: 0.00 0.00 0.00 0.00 number of points (differences): 2( 0 0) Individual points information Ground control points residuals N X-Xg Y-Yg Z-Zg EXY 11-510-1: 11_510-11_511 -0.320* 0.0955 0.1611 0.334* 11-511-1: 11_510-11_511 0.283* 0.0484 -0.1541 0.287* 11-511-5: 11_510-11_511 0.000972 0.0743 0.1676 0.0743 11-510-5: 11_510-11_511 0.0352 -0.218* -0.1746 0.221* Check points residuals GVHD1: Ts Trần Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn - 124 – Luận văn thạc só N X-Xg Y-Yg Z-Zg -Tie points residuals (between stereopairs) N X1-X2 Y1-Y2 Z1-Z2 EXY EXY PHUÏ LUÏC B: BẢNG ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC ĐO VẼ ĐỊA VAÄT STT Độ lệch(m) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 Độ lệch bình phương 0.894 0.799 0.642 0.412 0.417 0.174 0.527 0.278 0.758 0.575 1.108 1.228 0.545 0.297 0.322 0.104 0.137 0.019 0.360 0.130 0.498 0.248 0.576 0.332 0.232 0.054 0.652 0.425 0.355 0.126 0.371 0.138 0.283 0.080 0.337 0.114 0.638 0.407 0.358 0.128 0.479 0.229 0.327 0.107 0.213 0.045 0.497 0.247 0.266 0.071 0.466 0.217 0.309 0.095 0.347 0.120 0.380 0.144 0.165 0.027 0.641 0.411 0.592 0.350 0.203 0.041 0.741 0.549 0.570 0.325 0.524 0.275 0.547 0.299 0.319 0.102 GVHD1: Ts Trần Đình Luật GVHD2: Ts Lê Trung Chơn - 125 – Luận văn thạc só 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 0.500 0.261 0.716 0.439 0.472 1.291 0.285 0.282 0.299 0.508 0.286 0.335 0.660 0.205 0.549 0.209 0.773 0.922 0.740 0.593 0.490 0.505 0.208 0.248 0.403 0.431 0.730 0.211 0.450 0.454 1.017 0.955 0.869 0.154 0.359 0.384 0.688 0.399 0.651 0.280 1.006 0.445 0.360 0.459 0.529 0.794 0.212 0.266 GVHD1: Ts Trần Đình Luật 0.250 0.068 0.513 0.193 0.223 1.667 0.081 0.080 0.089 0.258 0.082 0.112 0.436 0.042 0.301 0.044 0.598 0.850 0.548 0.352 0.240 0.255 0.043 0.062 0.162 0.186 0.533 0.045 0.203 0.206 1.034 0.912 0.755 0.024 0.129 0.147 0.473 0.159 0.424 0.078 1.012 0.198 0.130 0.211 0.280 0.630 0.045 0.071 GVHD2: Ts Lê Trung Chơn - 126 – Luận văn thạc só 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 0.734 0.795 0.865 0.666 0.544 0.850 0.773 0.681 0.570 1.277 0.831 0.770 1.080 1.190 1.231 0.651 0.750 0.442 0.639 0.541 1.350 0.886 0.877 0.526 1.234 0.446 1.239 1.076 0.995 0.338 0.489 1.013 0.868 0.543 0.915 0.318 0.696 0.234 0.454 0.454 0.476 Tổng bình phương RMS (m) GVHD1: Ts Trần Đình Luật 0.539 0.632 0.748 0.444 0.296 0.723 0.598 0.464 0.325 1.631 0.691 0.593 1.166 1.416 1.515 0.424 0.563 0.195 0.408 0.293 1.823 0.785 0.769 0.277 1.523 0.199 1.535 1.158 0.990 0.114 0.239 1.026 0.753 0.295 0.837 0.101 0.484 0.055 0.206 0.206 0.227 52.417 0.642 GVHD2: Ts Lê Trung Chơn - 127 – Luận văn thạc só PHỤ LỤC C: BẢNG ĐÁNH GIÁ SAI SỐ ĐỘ CAO ĐO VẼ ĐỊA HÌNH STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 Độ cao đo thực địa 5.130 4.946 4.892 5.010 4.669 4.854 4.940 5.003 4.873 5.194 5.181 4.856 5.020 5.005 4.976 4.869 4.917 4.923 4.913 4.840 4.834 4.887 4.764 5.121 5.148 4.896 5.102 5.116 4.908 5.233 5.103 4.986 5.012 5.013 4.892 4.845 4.580 Độ cao đo ảnh số Độ lệch (m) 5.276 0.146 4.697 -0.249 4.788 -0.104 5.284 0.274 4.490 -0.179 4.604 -0.250 4.710 -0.230 4.614 -0.389 5.174 0.301 5.233 0.039 5.018 -0.163 4.693 -0.163 4.825 -0.195 5.186 0.181 5.101 0.125 4.573 -0.296 4.691 -0.226 4.666 -0.257 5.013 0.100 4.673 -0.167 4.731 -0.103 4.703 -0.184 4.583 -0.181 4.709 -0.412 5.016 -0.132 4.723 -0.173 5.356 0.254 4.894 -0.222 4.728 -0.180 5.362 0.129 4.841 -0.262 4.748 -0.238 5.208 0.196 5.087 0.074 4.998 0.106 4.728 -0.117 4.720 0.140 Tổng bình phương RMS (m) GVHD1: Ts Trần Đình Luật Độ lệch bình phương 0.021 0.062 0.011 0.075 0.032 0.063 0.053 0.151 0.091 0.002 0.027 0.027 0.038 0.033 0.016 0.088 0.051 0.066 0.010 0.028 0.011 0.034 0.033 0.170 0.017 0.030 0.065 0.049 0.032 0.017 0.069 0.057 0.038 0.005 0.011 0.014 0.020 1.613 0.208 GVHD2: Ts Leâ Trung Chôn ... dụng phương pháp đo ảnh số - Thành lập loại đồ địa hình dạng số tỷ lệ lớn trung bình - Thành lập đồ địa tỷ lệ từ 1/1000 - 1/25000 - Thành lập đồ ảnh trực giao - Thành lập mô hình độ cao số địa hình; ... quan trọng + Độ xác điểm độ cao địa hình: Sai số trung phương độ cao điểm địa hình đồ không 1/4 khoảng cao vùng đồng không 1/3 khoảng cao vùng núi 1.5 Các phương pháp thành lập đồ địa hình Cùng... đồ địa hình 1.3 Nội dung đồ địa hình .10 1.4 Độ xác đồ địa hình 11 1.5 Các phương pháp thành lập đồ địa hình 12 CHƯƠNG TỔNG QUAN CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO ẢNH LẬP THỂ