Bài giảng Cơ học lý thuyết - Chương 4: Cân bằng của một vật rắn

Chỉ có 1 thành phần lực ứng lực là S dọc theo chiều dài thanh hướng từ bản lề nút đến điểm bản lề treo cố định hoặc ngược lại, tùy vào sự kéo hay nén của thanh.. Liên kết – Phản lực liên[r]

(1)

Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Khoa Cơng nghệ Cơ khí

CHƯƠNG IV:

Cân vật rắn

(2)

2

(3)

(4)

4

Giới thiệu liên kết vật rắn

1

F F2

3 F F M M O   R R O        F 0 M 0 P

T P2

R N

(5)

Giới thiệu liên kết vật rắn   ??? ??? R R O        F 0 M 0

F F2

3 F F M M O O P

T P2

(6)

6

Liên kết – Phản lực liên kết 2D

Dạng liên kết Minh họa – dẫn chứng

(7)

Dạng liên kết

Chỉ có thành phần phản lực liên kết theo phương vng góc với bề mặt lăn là Ay

y

D

y

(8)

8

Chỉ có thành phần phản lực liên kết theo phương vng góc với bề mặt tiếp xúc là A

A

N



A

N

B

(9)

(10)

10

Chỉ có thành phần phản lực liên kết theo phương vuông

(11)

Chỉ có thành phần phản lực liên kết theo phương vng góc với thanh trượt rãnh Ay

B N

B

N

A

(12)

12

Dạng liên kết Phản lực liên kết

Chỉ có thành phần phản lực liên kết theo phương vng góc với rãnh Ay

A

y

A

y

(13)

(14)

14

Chỉ có thành phần lực căng theo phương tiếp tuyến với sợi dây hướng từ điểm buộc nút vật đến phía điểm treo dây cố định là T

  w x ds

k ds

dx

d   

dy

ds

TdT

 T     cos sin tan H H

T F const T w x dx

(15)





Cho trọng lượng riêng dây AB với chiều dài l là w Tính: 1 Phản lực mà dây tác dụng vào điểm buộc nút cố định A

và B

2 Lực căng dây điểm thấp nhất C

      cos sin cos sin cos cos sin A B C

T w l

(16)

16

(17)

(18)

18

(19)

Dạng liên kết Phản lực liên kết

Chỉ có thành phần phản lực liên kết Ax và Ay

A

x

A

x

A

y

A

y

A

(20)

20

Dạng liên

kết Phản lực liên kết