Bài giảng Cơ học lý thuyết Tĩnh học: Chương 4 ĐH Công nghiệp TP.HCM

Bài giảng Cơ học lý thuyết Tĩnh học Chương 4: Cân bằng của một vật rắn cung cấp cho người học các kiến thức: Điều kiện cân bằng của 1 vật rắn, các dạng liên kết và phản lực liên kết trong mặt phẳng cũng như trong không gian,... Mời các bạn cùng tham khảo.

Trường Đại học Cơng nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Khoa Cơng nghệ Cơ khí CHƯƠNG IV: Cân vật rắn Thời lượng: tiết Mục tiêu học Điều kiện cân vật rắn Giới thiệu liên kết vật rắn F1 P2 M T F2 FR    M R O  O N F3 R P1 Ff M2 F4 Giới thiệu liên kết vật rắn m1 M1 F2 F1 P2 T X m2 O Y O N P3 R P1 F3 Ff M2 FR  ???   M R O  ??? F4 P4 T  ?  N ?   FR   R  ?   Ff  ?   M R O   X  ?  Y  ? Liên kết – Phản lực liên kết 2D Dạng liên kết Minh họa – dẫn chứng Chỉ có thành phần phản lực liên kết theo phương vng góc với bề mặt lăn Ay Liên kết – Phản lực liên kết 2D Dạng liên kết Dy Chỉ có thành phần phản lực liên kết theo phương vng góc với bề mặt lăn Ay Ay Liên kết – Phản lực liên kết 2D Dạng liên kết Minh họa – dẫn chứng NB  NA NA Chỉ có thành phần phản lực liên kết theo phương vng góc với bề mặt tiếp xúc Ay Liên kết – Phản lực liên kết 2D Dạng liên kết Minh họa – dẫn chứng Có thành phần phản lực liên kết theo phương vng góc với bề mặt tiếp xúc N tiếp tuyến với bề mặt tiếp xúc F Hợp chúng phản lực R 10 Liên kết – Phản lực liên kết 2D Dạng liên kết Minh họa – dẫn chứng Chỉ có thành phần phản lực liên kết theo phương vng góc với bề mặt lăn Ay NB Xác định phản lực liên kết – 3D 107 Xác định phản lực liên kết – 3D 108 Xác định phản lực liên kết – 3D 109 1) Vẽ SĐVTTD, vẽ đầy đủ PLLK 2) Xác định đặc điểm hệ lực, số ẩn số 3) Khi dùng phương trình cân để xác định PLLK cần ý:  Không thiết dùng trục x, y, z mà dùng trục song song với chúng, dùng trục không song song với cho PT lực mômen  Lựa chọn trục mà chiếu lực mơmen tìm ẩn số, hạn chế PT có ẩn trở lên (trục CẮT SONG SONG với nhiều lực nhất) Xác định phản lực liên kết – 3D Tìm phản lực liên kết ngàm A trục hình vẽ 110 Xác định phản lực liên kết – 3D 111 Khối lượng vật thép AB 200 kg Xác định phản lực liên kết A B Xác định phản lực liên kết – 3D 112 Xác định phản lực liên kết – 3D F1  15; F2  51; G  2; a  6; b  15; c  8; 113 Tấm đồng chất chữ nhật trọng lượng G giữ không trọng lượng nơi đầu lề Dọc theo cạnh tác dụng lực F1 F2 Hãy xác định nội lực (thứ nguyên kN) Kích thước đơn vị [m] Xác định phản lực liên kết – 3D F  4; G  6; a  2; b  4; c  3; 114 Giá đỡ đồng chất nằm ngang trọng lượng G có điểm A đặt gối cầu cố định thẳng không trọng lượng liên kết lề đầu (thanh nằm ngang, nằm dọc) cột trụ BE Đặt lực F hướng dọc theo cạnh giá đỡ Xác định phản lực liên kết (thứ nguyên kN) Kích thước cho đơn vị [m] Xác định phản lực liên kết – 3D 115 Tìm áp lực N PLLK bệ A, B trục Lực cho đơn vị N, kích thước cho đơn vị cm Các tình “phi tĩnh định” KG 116 phương trình ẩn số Vật luôn cân tác dụng tải trọng Các tình “phi tĩnh định” KG 117 phương trình > ẩn số Vật luôn cân tác dụng tải trọng Các tình “phi tĩnh định” phẳng 118 phương trình < ẩn số Vật cân mà thành cấu chuyển động (tùy vào tải trọng) Các tình “phi tĩnh định” phẳng 119 phương trình ẩn số Vật cân mà thành cấu chuyển động (tùy vào tải trọng) Các tình “phi tĩnh định” phẳng 120 phương trình > ẩn số Vật cân mà thành cấu chuyển động (tùy vào tải trọng) Cx Bx Ax 121 Câu chuyện dài tiếng võng đưa Đêm nằm – bên ngoại – đời xưa Bài học đầu tiên: nhân, lễ, nghĩa… Đã mở lòng sớm trưa Lê Vũ Hùng ...Mục tiêu học Điều kiện cân vật rắn Giới thiệu liên kết vật rắn F1 P2 M T F2 FR    M R O  O N F3 R P1 Ff M2 F4 Giới thiệu liên kết vật rắn m1 M1 F2 F1... liên kết vật rắn m1 M1 F2 F1 P2 T X m2 O Y O N P3 R P1 F3 Ff M2 FR  ???   M R O  ??? F4 P4 T  ?  N ?   FR   R  ?   Ff  ?   M R O   X  ?  Y  ? Liên kết – Phản... thành phần lực căng dọc theo chiều dài sợi dây hướng từ điểm nút buộc đến điểm treo dây cố định T 14 Liên kết – Phản lực liên kết 2D Dạng liên kết T cos   FH  const w  x   ds T sin    w