Bài giảng Cơ học lý thuyết Tĩnh học: Chương 6 ĐH Công nghiệp TP.HCM

Bài giảng Cơ học lý thuyết Tĩnh học Chương 6: Ma sát cung cấp cho người học các kiến thức: Lợi ích của ma sát, định nghĩa, phân loại ma sát, ma sát khô – bản chất, ma sát tĩnh, quá trình ma sát thực tế,... Mời các bạn cùng tham khảo.

Trường Đại học Cơng nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Khoa Cơng nghệ Cơ khí CHƯƠNG VI: Ma sát Thời lượng: tiết Lợi ích ma sát Định nghĩa Ma sát loại lực cản xuất bề mặt vật chất, chống lại xu hướng thay đổi vị trí tương đối hai bề mặt Nguyên nhân ma sát bề mặt tiếp xúc ln có độ nhám (khơng tuyệt đối vB nhẵn) dẫn tới gờ nhám đan kết, va chạm vào gây Lực ma sát ln có phương nên cản trở chuyển tiếp tuyến với bề mặt động tương đối 11/04/2020 bề mặt Phân loại ma sát 11/04/2020 Phân loại ma sát Giữa vật có xu hướng chuyển động tương đối trạng thái cân tương đối Hai vật chuyển động tương đối so với Phân loại ma sát 11/04/2020 Ma sát khô – chất ΔNn, N – áp lực, tổng áp lực ΔFn, F – lực ma sát, tổng lực ma sát Ma sát khô – chất 11/04/2020 Ma sát nghỉ (tĩnh) Fs   s N  Fs  s  arctan    arctan   s  N Fs – Giới hạn ma sát nghỉ [N] N – áp lực (tổng áp lực) [N] ϕs – góc ma sát nghỉ [rad] μs – hệ số ma sát nghỉ cặp bề mặt  Được đo thực nghiệm [–] Ma sát nghỉ (tĩnh) 10 19 Ma sát lăn Đĩa biến dạng tải nặng Bề mặt nhấp nhơ Đĩa có bán kính lớn 57 58 19 Ma sát lăn M s  s N Ms – Giới hạn ma sát lăn nghỉ [N.m] N – áp lực (tổng áp lực) [N] δs – hệ số ma sát lăn nghỉ cặp bề mặt  Được đo thực nghiệm [m] M k  k N Mk – Giới hạn ma sát lăn động [N.m] N – áp lực (tổng áp lực) [N] δk – hệ số ma sát lăn động cặp bề mặt  Được đo thực nghiệm [m] 19 Ma sát lăn rs  rk  s 59 - Hệ số ma sát lăn tĩnh R k - Hệ số ma sát lăn động R Thông thường, hệ số ma sát lăn nhỏ nhiều so với hệ số ma sát trượt nên kỹ thuật ln có xu thay ma sát trượt ma sát lăn 19 Ma sát lăn – biện luận 60 • F có hướng cản trở trượt chuyển động • Σm – tổng mômen ngẫu lực đặt vào đĩa      Pi ,  m, F , N  61 19 Ma sát lăn – biện luận Xét   N   Py   Pix     M C Pi   m  F R  R   s2   1) N   Py     – Không tồn ma sát  62 19 Ma sát lăn – biện luận   N   Py   2)   Pix  Fs   s N     M C Pi   m  F R  R   s2  M s   s N   F   Pix    2 M   M P  m  F R  R    C i  s            Đĩa đứng yên bề mặt với ma sát trượt lăn 11/04/2020 63 19 Ma sát lăn – biện luận  N   Py    F  s N    Pix  Fs   s N 3)      M   s N  2    M C Pi   m  F R  R   s  M s   s N    Bài tập    Giới hạn ma sát lăn trượt Vật chuẩn bị trượt lăn  n  N   Py     F   Pix 4)   Pix  Fs   s N  i 1  M  N  k    M C Pi   m  F R  R   s2  M s   s N       Đĩa lăn khơng trượt Có ma sát trượt tĩnh ma sát lăn động 64 19 Ma sát lăn – biện luận   N   Py   5)   Pix  Fs   s N     M C Pi   m  F R  R   s2  M s   s N       F  k N    2 M   M P  m  F R  R    C i  s        Đĩa trượt khơng lăn (hiếm gặp) Có ma sát lăn tĩnh ma sát trượt động 19 Ma sát lăn – biện luận 65   N   Py   F   k N  6)   Pix  Fs   s N   M   k N     M C Pi   m  F R  R   s2  M s   s N       Đĩa vừa trượt vừa lăn Có ma sát lăn động ma sát trượt động 11/04/2020 19 Ma sát lăn – ví dụ Bai slide 57.jpg Con lăn nén cỏ khối lượng 80 kg Thanh tay cầm hợp góc 30° theo phương ngang Hệ số ma sát lăn 25 mm Bỏ qua ma sát ổ trục lăn, tính giá trị lực đẩy P dọc BA cho lăn lăn với vận tốc khơng đổi 66 19 Ma sát lăn – ví dụ Bai 1.06.06.pdf Hệ thống cấu tạo từ thùng hình trụ tròn trọng lượng G1 = 20 N G2 = 30 N với bán kính R = 50 cm nối với đồng chất trọng lượng G3 = 40 N Các thùng trụ tròn lăn với ma sát trượt Thùng trụ khơng bị biến dạng (khơng có ma sát lăn) Thùng có ma sát lăn δ = mm Tác dụng vào trục thùng trụ lực F = 10 N có hướng hình vẽ Momen ngẫu lực M phải nằm giới hạn để hệ cân bằng? 67 Bánh xe ôtô Phanh trượt Phanh không trượt Đứng yên, không chạy lái Chạy lái, lăn mà không phanh không trượt 68 Chạy lái, tăng tốc mạnh Bánh xe ôtô 69 70 71 Người thầy tầm thường tường thuật Người thầy tốt giải thích Người thầy giỏi thể Người thầy vĩ đại truyền cảm hứng William Arthur Ward Lời bàn: Trong thực tế, thầy cô giảng cố gắng làm hết thang bậc Nếu em làm cho thầy cô trở thành người thầy “vĩ đại” (các em say mê học, hào hứng phát biểu), thầy vui vẻ làm người thầy “tầm thường nhất” (giảng kỹ, giải đáp thắc mắc, v.v…) ... sát nghỉ (tĩnh) 10 Ma sát nghỉ (tĩnh) Cặp bề mặt vật liệu Kim loại băng 0.03 ÷ 0.05 Gỗ gỗ 0.3 ÷ 0.7 Da gỗ 0.2 ÷ 0.5 Da kim loại 0.3 ÷ 0 .6 Nhôm nhôm 1.1 ÷ 1.7 Kim loại kim loại 0.15 ÷ 0 .6 Kim loại... giới hạn ma sát tĩnh (P < Fs) xuất lực ma sát F nhỏ giới hạn ma sát tĩnh (F < Fs) có giá trị với lực đẩy P vật trạng thái cân (F = P) • Khi lực đẩy P với giá trị giới hạn ma sát tĩnh (P = Fs) lực... kN Hệ số ma sát tĩnh khối đá mặt đất 0.5 Xác định khối lượng tối đa cho phép cẩu thùng hàng D cho cần cẩu không bị dịch chuyển 10 Ma sát trượt – ví dụ 24 7m 4m 8m 6m Bai 1. 06. 01.jpg Cho hệ hình