Mô phỏng hệ thống động lực ô tô với hộp số tự động

VŨ QUANG KHẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - VŨ QUANG KHẢI CHUYÊN NGÀNH: Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC Ô TÔ VỚI HỘP SỐ TỰ ĐỘNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT Ơ TƠ VÀ XE CHUN DỤNG KHỐ 2009 HÀ NỘI – NĂM 2011 BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VŨ QUANG KHẢI MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC Ô TÔ VỚI HỘP SỐ TỰ ĐỘNG Chuyên ngành KỸ THUẬT Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN PGS.TS HỒ HỮU HẢI HÀ NỘI – NĂM 2011 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu riêng hướng dẫn Thầy giáo PGS - TS Hồ Hữu Hải Đề tài thực mơn Ơ tơ xe chun dụng - Viện Cơ khí Động lực - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu, kết trình bày Luận văn hoàn toàn trung thực chưa cơng bố cơng trình Hà Nội, ngày 11 tháng 11 năm 2011 TÁC GIẢ Vũ Quang Khải MỤC LỤC Nội dung Trang Lời cam đoan Mục lục Danh mục ký hiệu chữ viết tắt Danh mục hình vẽ đồ thị Mở đầu Chương I: TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG VÀ VẤN ĐỀ CẦN NGHIÊN CỨU 1.1 Các loại hộp số dùng xe ô tô 1.1.1 Hộp số thường 1.1.2 Hộp số vô cấp 1.1.3 Hộp số tự động 11 1.1.3.1.Đặc điểm hộp số tự động 11 1.1.3.2.Cấu tạo nguyên lý hoạt động phận 12 a.Bộ biến mô thủy lực 13 b Bộ bánh hành tinh 21 c.Hệ thống điều khiển 26 1.2 Tình hình nghiên cứu điều khiển hộp số tự động: 29 Chương II: MƠ HÌNH MƠ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN 34 LỰC CÓ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG TRONG MATLAB SIMULINK 2.1 Giới thiệu Matlab_Simulink 34 2.2 Mô hình mơ 40 2.2.1 Cơ sở xây dựng mơ hình 40 2.2.2 Mơ hình dộng 42 2.2.3 Mơ hình biến mơ hộp số 45 2.2.4 Mơ hình thân xe 48 Chương III: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 53 3.1 Tăng tốc đường 55 3.2 Tải thay đổi để tự động chuyển số 58 3.3 Mô tả xe chạy lên dốc, xuống dốc 61 3.4 Mô xe ô tô chạy đường phố 64 KẾT LUẬN CHUNG 68 Phương pháp nghiên cứu 68 Các kết đạt 68 Các hạn chế hướng phát triển đề tài 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 Danh mục ký hiệu chữ viết tắt Ký hiệu Đơn vị M1 Nm R λ1 Ý nghĩa Mô men trục bánh bơm Hệ số biến đổi mơ men R n1 Vịng/phút Số vịng quay trục biến mơ ne Vịng/phút Số vịng quay động R R Tỉ số truyền biến mô i bm R Tỉ số truyền hệ thống truyền lực it R Da mm Đường kính ngồi biến mơ Me Nm Mô men xoắn động Nk w Công suất động phát bánh chủ động Nt w Công suất tiêu hao cho ma sát hệ thống truyền lực Nf w Công suất tiêu hao để thắng lực cản lăn Nω w Công suất riêu hao để thắng lực cản khơng khí Ni w Cơng suất riêu hao để thắng lực cản dốc R R R R R R R Nj w Công suất riêu hao để thắng lực cản quán tính Pk N Lực kéo tiếp tuyến Pf N Lực cản lăn Pω N Lực cản khơng khí Pi N Lực cản dốc Pj N Lực cản quán tính r bx mm Bán kính bánh xe α Độ Góc dốc G Kg Trọng lượng xe R R R R R R R R ρ Mật độ khơng khí c Hệ số khí động A mm Diện tích cản diện xe f Hệ số cản lăn δ Hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng quay Mô men cản từ trục bánh bơm biến mô M bbom Nm I dc Nm ge gam Suất tiêu thụ nhiên liệu có ích Gnl gam Suất tiêu thụ nhiên liệu Ne w ρ nl kg/l Tỉ trọng nhiên liệu Q gam Lượng tiêu thụ nhiên liệu xe R R R R Mô men qn tính bánh đà động RR Cơng suất động n bom Vòng/phút Tốc độ bánh bơm n tuabin Vòng/phút Tốc độ tua bin R R Hệ số biến bô k bm R Nhân tố biểu thị khả truyền mô men biến mô K factor R M in R Nm Mô men truyền vào trục bánh bơm biến mô M bom Nm Mô men bánh bơm M tuabin Nm Mô men bánh tua bin M tc hopso Nm Mô men trục thứ cấp hộp số R R R n tc hopso R Vòng/phút Tốc độ trục thứ cấp hộp số Danh mục hình vẽ đồ thị Tên gọi TT Trang Hình 1.1 Hộp số thường Trang Hình 1.2 Hộp số vơ cấp Trang 12 Hình 1.3 Hộp số tự động Trang 11 Hình 1.4 Sơ đồ cấu tạo biến mơ Trang 14 Hình 1.5 Sự truyển mơ men biến mơ Trang 15 Hình 1.6 Khuyếch đại mơ men biến mơ Trang 16 Hình 1.7 Tỷ số truyền mơ men hiệu suất truyền Trang 17 Hình 1.8 Điểm dừng điểm ly hợp Trang 18 Hình 1.9 Hoạt động biến mơ chạy khơng tải Trang 19 Hình 1.10 Hoạt động biến mô xe bắt đầu chuyển động Trang 19 Hình 1.11 Hoạt động biến mơ xe chạy tốc độ thấp Trang 20 Hình 1.12 Hoạt động biến mô xe chạy tốc độ cao Trang 20 Hình 1.13 Cấu tạo truyền hành tinh Trang 21 Hình 1.14 Sơ đồ bánh Trang 21 Hình 15 Cơ cấu hành tinh kiểu Simson Trang 23 Hình 1.16 Sơ đồ cấu tạo CCHT kiểu ravigeaux Trang 24 Hình 1.17 CCHT kiểu ravigeaux cho bốn số tiến Trang 25 Hình 1.18 Điều khiển thời điểm chuyển số Trang 26 Hình 1.19 Quan hệ tốc độ xe số hộp số Trang 27 Hình 1.20 Đặc tính ngồi động Trang 30 Hình 1.21 Đồ thị đặc tính trục vào biến mơ Trang 32 Hình 2.1 Mơ hình hệ thống truyền lực tơ Trang 42 Hình 2.2 Đồ thị đặc tính tốc độ(Me)của động Trang 43 Hình 2.3 Đồ thị đặc tính ge theo Me ne Trang 44 Hình 2.4 Mơ hình động Trang 44 Hình 2.5 Đồ thị đặc tính khơng thứ ngun biến mơ Trang 45 Hình 2.6 Mơ hình biến mơ Trang 46 Hình 2.7 Mơ hình ly hợp khóa biến mơ Trang 46 Hình 2.8 Mơ hình khối điều khiển chuyển số Trang 47 Hình 2.9 Mơ hình hộp số Trang 47 Hình 2.10 Mơ hình thân xe Trang 48 Hình 2.11 Tải động Trang 49 Hình 2.12 Vận tốc tơ Trang 49 Hình 2.13 Trạng thái chuyển số Trang 50 Hình 2.14 Lượng tiêu thụ nhiên liệu Trang 50 Hình 2.15 Mơ men trục biến mơ Trang 51 Hình 2.16 Trạng thái biến mơ Trang 51 Hình 2.17 Mơ men trục thứ cấp hộp số Trang 52 Hình 2.18 Quãng đường Trang 52 Hình 3.1 Ngưỡng chuyển số Trang 53 Hình 3.2 Ngưỡng chuyển số Trang 54 Hình 3.3 Ngưỡng chuyển số Trang 54 Hình 3.4 Mơ hình mô xe tăng tốc đường Trang 55 Hình 3.5 Tải động Trang 55 Hình 3.6 So sánh lượng tiêu thụ nhiên liệu Trang 56 Hình 3.7 So sánh vận tốc tơ Trang 56 Hình 3.8 So sánh quãng đường Trang 57 Hình 3.9 Mơ hình mơ tải thay đổi để xe tự động chuyển số Trang 58 Hình 3.10 Tải động thay đổi Trang 58 Hình 3.11 So sánh lượng tiêu thụ nhiên liệu Trang 59 Hình 3.12 So sánh vận tốc tơ Trang 59 Hình 3.13 So sánh qng đường Trang 60 Hình 3.14 Mơ hình mô xe chạy lên dốc, xuống dốc Trang 61 Hình 3.15 Tải động Trang 61 Hình 3.16 Góc dốc đường Trang 62 Hình 3.17 So sánh lượng tiêu thụ nhiên liệu Trang 62 Hình 3.18 So sánh vận tốc tơ Trang 63 Hình 3.19 So sánh qng đường Trang 64 Hình 3.20 Mơ hình mơ xe chạy đường phố Trang 65 Hình 3.21 Tải động Trang 65 Hình 3.22 So sánh lượng tiêu thụ nhiên liệu Trang 66 Hình 3.23 So sánh vận tốc tơ Trang 66 Hình 3.24 So sánh quãng đường Trang 67 Mở đầu Cùng với phát triển kinh tế quốc dân, tơ có vai trị vơ to lớn cơng xây dựng đất nước Nó phương tiện sử dụng phổ biến ngành, lĩnh vực khác Nước ta với lên kinh tế quốc dân tơ phương tiện khơng thể thiếu, đáp ứng nhu cầu lại nhân dân Do mức sống người ngày cao nên đòi hỏi phương tiện tiện nghi ngày khắt khe Hiện ô tô trang bị hộp số tự động phát triển cách mạnh mẽ Đặc điểm loại xe trang bị hộp số tự động giúp người lái giảm bớt thao tác, xe chuyển số êm dịu Do việc lắp đặt hộp số tự động thay hộp số khí xe điều cần thiết, có ý nghĩa to lớn tính năng, tính kinh tế tiện nghi Em xin chân thành cảm ơn PGS - TS Hồ Hữu Hải nhiệt tình tâm huyết hướng dẫn em hoàn thành Luận văn Đồng thời em bày tỏ cảm ơn sâu sắc đến thầy giáo mơn tơ đồng nghiệp đóng góp ý kiến quý báu để xây dựng Luận văn Dù cẩn thận thực Luận văn này, với trình độ, kinh nghiệm thực tế điều kiện nghiên cưu hạn chế nên chắn khơng tránh khỏi thiếu sót em mong có góp ý thầy để đề tài em hoàn thiện Học viên thực Vũ Quang Khải 400 350 300 Q [g] 250 200 150 nguong nguong nguong 100 50 0 20 40 60 Thoi gian [s] 80 100 120 Hình 3.6 So sánh lượng tiêu thụ nhiên liệu Nhìn vào đồ thị hình 3.6 ta thấy lượng tiêu thụ nhiên liệu ngưỡng lớn hai ngưỡng lại lớn, khoảng 100 gam Lượng tiêu thụ nhiên liệu ngưỡng thời gian từ giây thứ 10 đến giây thứ 55 có chênh lệch khơng đáng kể, khoảng thời gian cịn lại q trình mơ lượng tiêu thụ nhiên liệu ngưỡng thấp ngưỡng - Vận tốc ô tô 120 Van toc o to [km/h] 100 80 60 nguong nguong nguong 40 20 0 20 40 60 Thoi gian [s] 80 100 Hình 3.7 So sánh vận tốc ô tô 56 120 Dựa vào đồ thị ta dễ dàng nhận thấy vận tốc ô tô ngưỡng lớn hai ngươngc lại Ở thời điểm giây thứ 70 trình khảo sát thấy tốc độ tô giảm xuống Tại điểm cao đồ thị ứng với thời điểm cuối tay số đầu tay số vận tốc tơ đạt cực đại lại giảm xuống Điều xảy lượng dự trữ bị tiêu hao - Quãng đường 3.5 Quang duong di [km] 2.5 1.5 nguong nguong nguong 0.5 0 20 40 60 Thoi gian [s] 80 100 120 Hình 3.8 So sánh quãng đường Nhìn vào đồ thị hình 3.8 ta thấy Quãng đường ô tô sử dụng ngưỡng lớn ngưỡng ngưỡng khoảng 0,5 km Nhận xét: Như vậy, qua đồ thị ta thấy ta thấy: Ngưỡng có lượng tiêu thụ nhiên liệu lớn Với ngưỡng để xe đạt tới tốc độ xấp xỉ 100 km/h cần 40 giây Nhưng ngưỡng ngưỡng cần tới 120 giây Lượng tiêu thụ nhiên liệu thời điểm 120 giây ngưỡng lớn ngưỡng ngưỡng khoảng 100 gam Vận tốc thời điểm này: ngưỡng lơn hai ngưỡng lại khoảng 10 km/h Quãng đường mà xe ô tô ngưỡng hai lớn ngưỡng Như với mức tiêu thụ nhiên liệu ngưỡng nhiều hai ngưỡng lại, nên vận tốc quãng đường mà xe ô tô ngưỡng lớn hai ngưỡng lại phù hợp với thực tế 57 3.2 Tải thay đổi để tự động chuyển số nhien lieu ga quang duong goc doc van toc o to nguong Signal luongnhienlieutieuthu nhien lieu ga quang duong goc doc tai II van toc o to nguong quang duong di duoc nhien lieu ga quang duong goc doc van toc o to nguong Van toc o to Hình 3.9 Mơ hình mơ tải thay đổi để xe tự động chuyển số Tải động cơ: Giả sử tải động thay đổi hình 3.10 Trong khoảng giây đầu độ mở bướm ga 80% (lớn nhất) sau giảm xuống khoang 63% lại giảm xuống mức khoảng 26% từ giây thứ 25 giữ ổn định cuối trình khảo sát 0.9 0.8 Do mo buom ga [-] 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 20 40 60 Thoi gian [s] 80 Hình 3.10 Tải động thay đổi Kết mô cho ngưỡng chuyển số sau: - Lượng tiêu thụ nhiên liệu 58 100 120 120 100 Q [g] 80 60 40 nguong nguong nguong 20 0 20 40 60 Thoi gian [s] 80 100 120 Hình 3.11 So sánh lượng tiêu thụ nhiên liệu Trên đồ thị ta thấy khoảng giây lượng tiêu thụ nhiên liệu ngưỡng Từ giây thứ trở bắt đầu có chênh lệnh ngưỡng với hai ngưỡng lại Đặc biệt từ giây thứ 21 trở lượng tiêu thụ nhiên liệu ngưỡng lớn hai ngưỡng lại khoảng 16 gam - Vận tốc ô tô 70 Van toc o to [km/h] 60 50 40 30 nguong nguong nguong 20 10 0 20 40 60 Thoi gian [s] 80 Hình 3.12 So sánh vận tốc tô 59 100 120 Trong khoảng thời gian từ giây thứ 20 đến 40 tốc độ ô tô ngưỡng đạt trung bình khoảng 60 km/h Cịn ngưỡng đạt khoảng 50 đến 55 km/h - Quãng đường 1.8 Quang duong di [km] 1.6 1.4 1.2 0.8 0.6 nguong nguong nguong 0.4 0.2 0 20 40 60 Thoi gian [s] 80 100 120 Hình 3.13 So sánh quãng đường Trên đồ thị ta thấy quãng đường ngưỡng lớn hai ngưỡng lại khoảng 0.1 km Ngưỡng ngưỡng quãng đường xấp xỉ Điều hoàn toàn phù hợp ngưỡng tiêu thụ nhiên liệu nhiều hai ngưỡng lại Nhận xét: Trong trường hợp tải thay đổi khoảng 25 giây đầu, sau giữ ổn định cuối thời gian mô Và thấy rõ lượng tiêu thụ nhiên liệu ngưỡng lớn ngưỡng ngưỡng khoảng 16 gam Trong ngưỡng ta thấy rõ ràng ngưỡng tối ưu Vận tốc ổn định đặc biệt từ giây thứ 40 đến giây thứ 120 Lượng tiêu thụ nhiên liệu lớn ngưỡng khơng đáng kể Thậm chí từ giây thứ 95 trở lượng nhiên liệu ngưỡng thấp ngưỡng Nhưng quãng đường lại lớn ngưỡng 60 3.3 Mô tả xe chạy lên dốc, xuống dốc Giả sử xe chạy đường dốc lên dốc xuống mô thời gian 600 giây Trong trường hợp hệ thống nhận hai tín hiệu đầu vào tải động góc dốc đường nhien lieu ga quang duong goc doc van toc o to nguong Signal luongnhienlieutieuthu nhien lieu ga quang duong goc doc tai I van toc o to nguong quang duong di duoc nhien lieu ga quang duong goc doc van toc o to nguong -K- Gain Van toc o to Signal gocdoc (do ) Hình 3.14 Mơ hình mơ xe chạy lên dốc, xuống dốc Tải động cơ:Giả sử động hoạt động với chế độ tải 90% không đổi suốt trình khảo sát Do mo buom ga [-] 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 100 200 300 Thoi gian [s] 400 Hình 3.15 Tải động 61 500 600 Góc dốc giả định hình vẽ:Giả sử xe chạy đường băng khoảng thời gian 60 giây sau lên dốc cao khoảng 160 khoảng thời gian P P 60 giây lại xuống dốc đường thời gian 60 giây lại xuống dốc với độ dốc khoảng 160 Cứ xe chạy lên dốc, xuống dốc suốt quán P P trình khảo sát 600 giây (tương ứn với 10 phút) 20 Signal 15 Goc doc [-] 10 -5 -10 -15 -20 100 200 300 Thoi gian [s] 400 500 600 Hình 3.16 Góc dốc đường Kết mơ ngưỡng sau: - Lượng tiêu thụ nhiên liệu 1800 1600 1400 Q [g] 1200 1000 800 600 nguong nguong nguong 400 200 0 100 200 300 Thoi gian [s] 400 500 Hình 3.17 So sánh lượng tiêu thụ nhiên liệu 62 600 Nhìn đồ thị thấy lượng tiêu thụ nhiên liệu ngưỡng lớn nhiều so với ngưỡng lại khoảng 500 gam Ngưỡng ngưỡng có lượng tiêu thụ nhiên liệu tương đương - Vận tốc ô tô 140 120 Van toc o to [km/h] 100 80 60 nguong nguong nguong 40 20 0 200 100 300 Thoi gian [s] 400 500 600 Hình 3.18 So sánh vận tốc ô tô Trong trường hợp này, ta thấy vận tốc ô tô thay đổi theo thời gian quãng đường ô tô không phẳng Trong khoảng thời gian từ giây thứ 200 đến giây thứ 300 vận tốc ô tô ngưỡng xấp xỉ Đặc biệt khoảng thời gin từ giây thứ 240 đến giây thứ 300 Và từ giây thứ 480 đến giây thứ 540 vận tốc ô tô ngưỡng xấp xỉ - Quãng đường 63 20 18 Quang duong di [km] 16 14 12 10 nguong nguong nguong 0 100 200 300 Thoi gian [s] 400 500 600 Hình 3.19 So sánh quãng đường Về quãng đường Ngưỡng lớn hai ngưỡng lại khoảng km Điều hoàn toàn phù hợp với thực tế lượng tiêu thụ nhiên liệu ngưỡng lớn nhiều hai ngưỡng lại Nhận xét: Xe chạy đường khoảng thời gian 60 giây đầu Từ giây thứ 70 trở xe bắt đầu lên dốc, chay ổn định lại xuống dốc Trong khoảng thời gian từ 60 giây đến 120 giây ta thấy lượng tiêu thụ nhiên liệu ngưỡng lớn: ngưỡng tiêu thụ khoảng 420 gam; ngưỡng tiêu thụ khoảng 220 gam Quãng đường được: ngưỡng khoảng 3,1 km; ngưỡng khoảng 2,2 km Trong suốt q trình mơ ta thấy ngưỡng tiêu thụ nhiên liệu hai ngưỡng lại nhiều, lớn khoảng 500 gam Nhưng quãng đường lớn hai ngưỡng cịn lại khoảng km Về tốc độ ngưỡng ổn định Xét tính kinh tế ngưỡng hiệu Nhưng tính ổn định ngưỡng ổn định 3.4 Mô xe ô tô chạy đường phố 64 Giả sử xe chạy đường phố qua ngã tư có đèn điều khiển giao thơng với thời gian mô 42 giây nhien lieu ga quang duong goc doc van toc o to nguong Signal luongnhienlieutieuthu nhien lieu ga quang duong goc doc Tai III van toc o to nguong quang duong di duoc nhien lieu ga quang duong goc doc van toc o to nguong Van toc o to Hình 3.20 Mơ hình mơ xe chạy đường phố Tải động Trong khoảng thời gian 20 giây đầu trình mơ Tải động thay đổi xe phải dừng độ gặp đèn đỏ đường phố Sau từ giây thứ 24 trở tải động không đổi 0.9 0.8 Do mo buom ga [-] 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 10 15 20 Thoi gian [s] 25 Hình 3.21 Tải động Kết mô ngưỡng sau: 65 30 35 40 - Lượng tiêu thụ nhiên liệu 80 70 60 Q [g] 50 40 30 nguong nguong nguong 20 10 0 10 15 20 25 Thoi gian [s] 30 35 40 Hình 3.22 So sánh lượng tiêu thụ nhiên liệu Nhìn đồ thị hình 3.22 ta thấy lượng tiêu thụ nhiên liệu ngưỡng lớn nhiều so với hai ngưỡn lại Đặc biệt từ giây thứ 22 trở Lượng tiêu thụ nhiên liệu ngưỡng lớn hai ngưỡng lại khoảng 20 gam - Vận tốc ô tô 70 60 Van toc o to [km/h] 50 40 30 20 nguong nguong nguong 10 0 10 15 20 Thoi gian [s] 25 30 Hình 3.23 So sánh vận tốc tơ 66 35 40 Khi qng đường ô tô ngưỡng lớn ngưỡng Trong khoảng thời gian từ đến giây vậ tốc ô tô ngưỡn tuong đương Từ giây thứ đến giây thứ 14 vân tốc ô tô bắt đầu chênh lệch Đặc biệt từ giây thứ 22 vận tốc tơ lớn hai ngưỡng cịn lại khoảng 10 km/h giứ ổn định hết thời gian khảo sát - Quãng đường 2.5 Quang duong di [km] nguong nguong nguong 1.5 0.5 0 10 15 25 20 Thoi gian [s] 30 35 40 Hình 3.24 So sánh quãng đường Về quãng đường xe, ta thấy phù hợp với điều kiện mô xe chạy đường phố Sau khoảng thời gian mô 42 giây tương ứng với thời gian xe chạy 42 giây tơ quãng đường 0,55 km Trong trường hợp tơ chạy với ngưỡng qng đường so với nưỡng lại khoảng 0,1 km Nhận xét: Trong trường hợp ta nhận thấy lượng tiêu thụ ngưỡng lớn hai ngưỡng cịn lại khoảng 20 gam Vận tốc trung bình lớn khoảng 10 km/h quãng đường khơng nhiều khoảng 0,1 km Như ngưỡng ngưỡng kinh tế ngưỡng 67 Kết luận chung Phương pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu xây dựng mô hinh mô phần mềm mô thực máy tính Mơ trường hợp khác để thấy ảnh hưởng hộp số tự động đến động lực ô tô Phương pháp dùng phổ biến khoa học kỹ thuật, giúp rút ngắn thời gian nghiên cứu phát triển sản phẩm Các kết đạt Đề tài cho thấy ảnh hưởng ngưỡng chuyển số đến động lực học ô tô Ở mội ngưỡng chuyển số khác động lực học tơ khác Từ đó, lượng tiêu thụ nhiên liệu, vận tốc ô tô quãng đường ô tô ngưỡng khác Tất kết q trình mơ phù hợp với thực tế Khi động tiêu thụ lượng nhiên liệu lớn vận tốc quãng đường ô tô lớn Qua trường hợp mô ta thấy chuyển số ngưỡng tiêu hao nhiên liệu nhiều nhất, quãng đường lớn vận tốc đạt đượ lớn Qua ta thấy tơ chuyển số vận tốc cao (ngưỡng 2) lượng tiêu thu nhiên liệu tốn hai ngưỡng cịn lại Tính ổn định ngưỡng khơng ngưỡng Tóm lại, ta thấy ngưỡng tối ưu ngưỡng Các hạn chế hướng phát triển đề tài Bên cạnh kết đạt luận văn số mặt hạn chế định: Do trình mơ khơng thực thí nghiệm thực nghiệm, mà hồn tồn mơ băng phần mềm mô Chưa mô theo chu trình lái xe tùy theo địa hình khác Do đó, hướng phát triển đề tài sau nội dung cần phải thực nghiệm theo chu trình lái xe theo loại địa hình để thấy rõ ảnh hưởng 68 hộp số tự động đến động lực học ô tô Từ kết thực nghiệm cho kết xác 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lý thuyết ô tô – Máy kéo (nhà xuất Khoa học kỹ thuật – Hà Nội) tác giả Nguyễn Hữu Cẩn – Dư Quốc Thịnh – Nguyễn Văn Tài Tài liệu Toyota: Hộp số tự động giai đoạn tập Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô (NXB khoa học kỹ thuật 2001) tác giả Nguyễn Khắc Trai Matlab Simulink (NXB Khoa học Kỹ thuật – Hà Nội) tác giả Nguyễn Phùng Quang Đồ án tốt nghiệp: “Thiết kế tính tốn hộp số tự động mô truyền lực ô tô con” Sinh viên Trần Văn Hinh Trần Thế Hiền 70 ... TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG VÀ VẤN ĐỀ CẦN NGHIÊN CỨU 1.1 Các loại hộp số dùng xe ô tô 1.1.1 Hộp số thường 1.1.2 Hộp số vô cấp 1.1.3 Hộp số tự động 11 1.1.3.1.Đặc điểm hộp số tự động 11 1.1.3.2.Cấu... KHOA HÀ NỘI VŨ QUANG KHẢI MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC Ô TÔ VỚI HỘP SỐ TỰ ĐỘNG Chuyên ngành KỸ THUẬT Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG NGƯỜI... tốc độ chuyển động ô tô Tăng khả động lực học ô tô Giảm tải trọng động tác dụng lên chi tiết hệ thống truyền lực, tránh tải cho động hệ thống truyền lực chúng nối với biến mô thuỷ lực Giảm thao