Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống rửa xe ô tô tự động

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Số thẻ sinh viên : Lớp: PGS.TS TRẦN XUÂN TÙY BÙI PHAN VƯƠNG NGUYỄN VĂN LƯU 101130191 101130209 13CDT2 Đà Nẵng, 2018 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Bùi Phan Vương 13CDT1 MSSV: 101130191 Nguyễn Văn Lưu 13CDT2 MSSV: 101130209 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống rửa xe ô tô tự động Người hướng dẫn: Trần Xuân Tùy Học hàm/ học vị: PGS TS II Nhận xét đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, sáng tạo ứng dụng đồ án: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… NCKH: (nếu có báo khoa học ĐATN đề tài NCKH: cộng thêm 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm đánh giá tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… IV.Đánh giá: Điểm đánh giá: Đề nghị: /10 Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2018 Người hướng dẫn ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Bùi Phan Vương Nguyễn Văn Lưu 13CDT1 13CDT2 MSSV: 101130191 : 101130209 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống rửa xe ô tô tự động Người phản biện: ………………………….………… Học hàm/ học vị: ………… II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Điểm Điểm tối đa trừ TT Các tiêu chí đánh giá Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải đủ nhiệm vụ đồ án giao 80 1a - Hiểu vận dụng kiến thức Toán khoa học tự nhiên vấn đề nghiên cứu 15 1b - Hiểu vận dụng kiến thức sở chuyên ngành vấn đề nghiên cứu 25 1c - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm mô phỏng, tính tốn vấn đề nghiên cứu 10 1d - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng dụng vấn đề nghiên cứu 10 1e - Có kỹ làm việc nhóm, kỹ giải vấn đề 10 1f - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn: 10 Kỹ viết: 20 2a - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích 15 2b - Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định dạng Điểm lại Tổng điểm đánh giá: theo thang 100 Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… Ý kiến khác: ……………………………………………………………………………………… Đề nghị: Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 201… Người phản biện TÓM TẮT Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG Sinh viên thực hiện: Bùi Phan Vương 13CDT1 MSSV: 101130191 Nguyễn Văn Lưu 13CDT2 : 101130209 Đồ án Tốt nghiệp học phần bắt buộc sinh viên ngành Cơ Điện Tử nói riêng sinh viên khối ngành kĩ thuật nói chung Để thiết kế hồn chỉnh cấu, cụm chi tiết máy hay máy địi hỏi sinh viên phải có hiểu biết nắm kiến thức lĩnh vực khí điện tử Đây điều kiện thuận lợi cho chúng em để ứng dụng kiến thức học vào thực tế Đất nước phát triển gắn liền với giao thông vận tải phát triển, đời sống vật chất nâng cao Dẫn đến xuất ngày nhiều xe ô tô, thay dần xe gắn máy, trả lại mặt đường phố đại đẹp Bên cạnh thiết bị sử dụng dịch vụ rửa xe chuyên nghiệp Cuộc sống người trở nên động nhu cầu rửa xe nhanh tất yếu, họ xem thời gian “vàng” mà có nhà Rửa Xe Tự Động đáp ứng thời điểm rửa nhiều xe Với nhu cầu thực tế ngày cao, công nghệ rửa xe ngày phát triển đặt yêu cầu ngày cao Ưu tiên thời gian, tiết kiệm chi phí, không gian làm việc Với yêu cầu đề ra, chúng em định chọn đề tài tốt nghiệp “Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống rửa xe ô tô tự dộng” làm đề tài nghiên cứu ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Bùi Phan Vương Nguyễn Văn Lưu Số thẻ SV 101130191 Lớp 13CDT1 Ngành Kỹ thuật điện tử 101130209 13CDT1 Kỹ thuật điện tử Tên đề tài đồ án: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG Các số liệu liệu ban đầu: Tham khảo từ mô hình thực tế Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nội dung Bùi Phan Vương Nguyễn Văn Lưu Tổng quan hệ thống thực tế, lựa chọn phương án Các ngun lý tính tốn cho mơ hình, lựa chọn linh kiện Thiết kế, chế tạo cho mô hình Chỉnh sửa chương trình cho mơ hình Hồn thành thuyết minh b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Bùi Phan Vương Nội dung Tổng quan hệ thống Đưa giải pháp truyền động, tính tốn lựa chọn phương án Nguyễn Văn Lưu Tính tốn, lựa chọn linh kiện điện tử Thiết kế hệ thống điều khiển Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Bùi Phan Vương Nguyễn Văn Lưu Nội dung - Sơ đồ động - Bản vẽ tổng thể - Bản vẽ lưu đồ thuật toán A0 A0 A0 b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Bùi Phan Vương Nội dung Bản vẽ kết cấu hệ thống A0 Nguyễn Văn Lưu Sơ đồ mạch điện Bản chi tiết cụm A0 A0 Họ tên người hướng dẫn: PGS TS Trần Xuân Tùy Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 05/02/2018 Ngày hoàn thành đồ án: 31/05/2018 Đà nẵng, ngày 23 tháng 05 năm 2018 Thông qua môn Ngày tháng năm Người hướng dẫn Tổ trưởng môn (Ký, ghi rõ họ tên) PGS TS Trần Xuân Tùy LỜI MỞ ĐẦU Cuộc sống gắn liền với tiện lợi, sử dụng dịch vụ tốt nhất,nhanh Đối với nước phát triển cơng nghệ tự động hóa áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, kể đến ứng dụng thực tế sống ngày là:” Rửa xe tự động” thiếu nước phát triển với mật độ ô tơ lớn Mơ hình rửa xe đời góp phần mang lại chuyên nghiệp dịch vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày cao sống cơng nghiệp tiện lợi nhanh chóng, không phần hiệu so với dịch vụ cổ điển Đối với nước ta dịch vụ Chưa áp dụng rộng rãi, tương lai, với xu phát triển chung giới Nước ta ngày phát triển Đất nước phát triển gắn liền với giao thông vận tải phát triển, đời sống vật chất nâng cao Dẫn đến xuất ngày nhiều xe ô tô, thay dần xe gắn máy, trả lại mặt đường phố đại đẹp Bên cạnh thiết bị sử dụng dịch vụ rửa xe chuyên nghiệp Cuộc sống người trở nên động nhu cầu rửa xe nhanh tất yếu, họ xem thời gian “vàng” mà có nhà Rửa Xe Tự Động đáp ứng thời điểm rửa nhiều xe Tiết kiệm nhiều thời gian cho người động Khi giao làm đề tài mong muốn với kiến thức mà than tiếp thu áp dụng vào thực tế Chúng em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ thầy Trần Xuân Tùy để chúng em hoàn thành đề tài Đà Nẵng, ngày 23 tháng 05năm 2018 Bùi Phan Vương – Nguyễn Văn Lưu i LỜI CẢM ƠN Trước tiên chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới thầy cô giáo trường Đại học Bách Khoa – Đại học Đà Nẵng nói chung thầy giáo khoa Cơ khí, mơn Cơ điện tử nói riêng tận tình giảng dạy, truyền đạt cho em kiến thức, kinh nghiệm quý báu suốt thời gian qua Đặc biệt chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Trần Xuân Tùy, thầy trực tiếp bảo, hướng dẫn chúng em suốt trình làm Đồ án tốt nghiệp Trong thời gian chúng em làm việc với thầy, chúng em không ngừng tiếp thu thêm nhiều kiến thức bổ ích mà cịn học tập tinh thần làm việc, thái độ nghiên cứu khoa học nghiêm túc, hiệu quả, điều cần thiết cho em trình học tập cơng tác sau Đề tài hồn thành hỗ trợ động viên nhiều từ gia đình, thầy bạn bè Đó tình cảm thật đáng trân trọng khơng đền đáp hết, thật phấn khởi thấy người bên cạnh hồn cảnh khó khăn Qua chúng em mong nhận ý kiến đóng góp quý báu thầy cô Hội đồng bảo vệ tốt nghiệp để chúng em rút học kinh nghiệm bước vào đời Cuối xin chúc gia đình, người thân, q thầy bạn bè nhiều sức khoẻ thành công công việc Xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 23 tháng 05 năm 2018 Bùi Phan Vương – Nguyễn Văn Lưu ii CAM ĐOAN Kính gửi: - Trường Đại Học Bách Khoa – ĐH Đà Nẵng - Khoa Cơ Khí Chúng em xin cam đoan nội dung đồ án chép đồ án hay cơng trình có trước Mọi giúp đỡ cho việc thực đồ án cảm ơn, thơng tin trích dẫn đồ án ghi nguồn gốc rõ ràng phép công bố Đà Nẵng, ngày 23 tháng 05 năm 2018 Nhóm sinh viên thực hiện: Bùi Phan Vương iii Nguyễn Văn Lưu MỤC LỤC TÓM TẮT NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ TỐT NGHIỆP LỜI MỞ ĐẦU .i LỜI CẢM ƠN ii CAM ĐOAN iii MỤC LỤC iv DANH MỤC HÌNH ẢNH vii DANH MỤC BẢNG BIỂU ix Chương 1:TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG 1.1 Giới thiệu hệ thống rửa xe ôtô tự động 1.2 Mục đích nghiên cứu đề tài 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.3.1 Đối tượng nghiên cứu 1.3.2 Phạm vi nghiên cứu 1.3.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Giới thiệu chung hệ thống rửa xe ô tô tự động 1.5 Một số hệ thống rửa xe tơ có thị trường 1.5.1 Hệ thống rửa xe tự phục vụ 1.5.2 Hệ thống rửa xe có chổi cọ 1.5.3 Hệ thống rửa xe theo kiểu đường hầm 1.5.4 Hệ thống rửa xe với cánh tay rửa 1.5.5 Lựa chọn phương án thiết kế Chương 2: THIẾT KẾ TÍNH TỐN PHẦN CƠ KHÍ 2.1 Thiết kế, yêu cầu khung mơ hình 2.2 Thiết kế, yêu cầu khối dẫn động dọc, ngang mơ hình 2.3 Chi tiết khối dẫn động 2.4 Tính tốn, chọn động dẫn động khối dọc, ngang mơ hình 12 2.4.1 Khối dọc 12 2.4.2 Khối ngang 13 iv ĐATN: Thiết kế chế tạo mơ hình rửa xe tơ tự động GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Hình 4.8 Động bước Nema 23 (7): Động dẫn động cho cụm chạy ngang (Step motor) Kiểu động thông số động quay cánh tay rửa (8): Ray trượt cho cụm chuyển động ngang (nhôm) Thông số kiểu giống ray trượt cho cụm chuyển động dọc (9): Kẹp cố định dây đai (nhựa in 3D) Hình 4.9 Bộ phận kẹp dây đai 4.3 Tính tốn chọn động cho truyền Ta chọn truyền đai làm truyền cho hệ dẫn động cụm chuyển động dọc Bộ truyền đai truyền dẫn động từ động đến cụm chuyển động Từ trọng lượng cụm 20N, trọng lượng cụm vuông góc với phương chuyển động Nên cơng suất truyền, động phụ thuộc vào lực ma sát lăn cụm với lòng ray trượt Yêu cầu công suất truyền SVTH: Bùi Phan Vương – Nguyễn Văn Lưu Trang 46 ĐATN: Thiết kế chế tạo mơ hình rửa xe tơ tự động GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy P  1,5 Pms Pms = N.µ.s t = 30.0,1.6,5 15 = 1,3 W Tính cơng suất cần thiết truyền P = 1,95W Để chọn động ta tính cơng suất cần thiết: Pct = P/ với  = 0.80  Pct = 2,45W Chọn động bước Nema 17 (động bước size 42) có cơng suất 10W làm động dẫn động chính, ngang động quay cánh tay rửa 4.4 Các linh kiện điện tử 4.4.1 Cảm biến Sử dụng cảm biến hồng ngoại E3F – DS30C4 dùng ánh sáng hồng ngoại để xác định khoảng cách tới vật cản cho độ phản hồi nhanh nhiễu sử dụng mắt nhận và phát tia hồng ngoại theo tần số riêng biệt Cảm biến chỉnh khoảng cách báo mong muốn thơng qua biến trở Đặc điểm kỹ thuật: Nguồn điện cung cấp: – 36 VDC Khoảng cách phát tín hiệu: – 30 cm Có thể điều chỉnh khoảng cách qua biến trở Dịng kích ngõ ra: 200mA Chất liệu sản phẩm: nhựa Có led hiển thị ngõ màu đỏ Kích thước: 1,8cm (D)x7.0cm (L) Hình 4.10 Cảm biến E3F – DS30C4 SVTH: Bùi Phan Vương – Nguyễn Văn Lưu Trang 47 ĐATN: Thiết kế chế tạo mô hình rửa xe tơ tự động GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy 4.4.2 Relay Trung gian Hình 4.11 Role dùng mơ hình Thơng tin có mục 3.2 4.4.3 Đèn báo tín hiệu Hình 4.12 Loại đèn báo dùng mơ hình Điện áp cung cấp 24 VDC SVTH: Bùi Phan Vương – Nguyễn Văn Lưu Trang 48 ĐATN: Thiết kế chế tạo mơ hình rửa xe ô tô tự động GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy 4.4.4 Nút nhấn Hình 4.13 Nút nhấn dùng mơ hình Điện áp cung cấp 24 VDC 4.4.5 Động bước Nema 17, 23 (chuẩn 42, 57) Chọn động bước Nema23 23KM-K255U cho khối dẫn động dọc Hình 4.14 Thơng số kỹ thuật 23KM-K255U SVTH: Bùi Phan Vương – Nguyễn Văn Lưu Trang 49 ĐATN: Thiết kế chế tạo mơ hình rửa xe tơ tự động GVHD: PGS.TS Trần Xn Tùy 4.4.6 Cơng tắc hành trình Hình 4.15 Cơng tắc hành trình dùng Hoạt động với dòng điện tối đa 10A Điện áp 250V AC Tốc độ hoạt động cho phép: 0,1 – 1m/s 4.4.7 Driver điều khiển động bước Trong mơ hình này, ta sử dụng module điều khiển động bước TB6560 Hình 4.16 Module TB 6560 Modul điều khiển động bước TB6560 module chuyên dụng để điều khiển loại động bước lưỡng cực Module có chế độ điều khiển full bước, nửa bước vi bước Phương pháp điều khiển đơn giản, cho phép tùy chọn dòng điều khiển động từ 0.3A đến 3A Thông số kỹ thuật Điện áp vào: 12 – 24V Điều khiển motor bước phase Dòng Max: 3.5A Ngõ vào cách li quang Tín hiệu điều khiển: Enable, CW, CLK điều khiển mức âm mức dương tùy chọn Điều khiển full step, haft-step, 1/8, 1/16 SVTH: Bùi Phan Vương – Nguyễn Văn Lưu Trang 50 ĐATN: Thiết kế chế tạo mơ hình rửa xe tô tự động GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Domino kết nối motor chắn Dịng tải điều chỉnh Hình 4.17 Sơ đồ khối module TB 6560 Khối nguồn Modul TB6560 sử dụng nguồn cấp 12V-DC 24V-DC cấp cho động bước hoạt động Tạo điện áp 5V-DC cấp cho khối lại Khối cách ly quang Cách ly tín hiệu điều khiển với khối Driver động Khối tín hiệu điều khiển Gồm chân : EN-, EN+, CW-, CW+, CLK-, CLK+ EN-, EN+: Tín hiệu cho phép/khơng cho phép modul hoạt động CW-,CW+: Tín hiệu điều khiển chiều quay động CLK-, CLK+: Tín hiệu xung điều khiển bước quay động Với thiết kế chân điều khiển chức này, modul TB6560 cho phép người dùng tùy chọn tín hiệu điều khiển Ví dụ nối chân EN+, CW+, CLK+ lên +5V-DC ta đưa tín hiệu điều khiển 0V vào chân EN-, CW-, CLK- Khối thiết lập chế độ Gồm switch cho phép người dùng thiết lập chế độ tùy chọn như: Chọn dòng điện chạy qua động cơ, điều chỉnh độ rộng góc bước Khối Driver động Sử dụng IC TB6560 điều khiển hoạt động cử động bước Khối Động SVTH: Bùi Phan Vương – Nguyễn Văn Lưu Trang 51 ĐATN: Thiết kế chế tạo mơ hình rửa xe tơ tự động GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Gồm chân: A+, A-, B+, B- cho phép kết nối với đầu dây động bước lưỡng cực Hình 4.18 Sơ đồ kết nối TB 6560 với điều khiển động Hình 4.19 Sơ đồ vị trí chân nút nhấn module 4.4.8 Động bơm nước áp lực, bơm nước xà phịng Hình 4.20 Động bơm nước mini SVTH: Bùi Phan Vương – Nguyễn Văn Lưu Trang 52 ĐATN: Thiết kế chế tạo mô hình rửa xe tơ tự động GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thông số kỹ thuật Điện áp : 12V Công xuất : 60W – 5A Áp lực : 8kg (0.8 Mpa) Lưu lượng : 5L/phút Trọng lượng : 0.6 Kg Ống vào : 12 mm Ống dây cho phép tối đa: 90 mét Công tắt áp lực tự động ngắt điện khoá nước Động bơm xà phịng Hình 4.21 Động bơm mini dùng để bơm xà phòng Nguồn cung cấp: 12V 4.5 Động thổi khô Sử dụng động BG0703-B054-000 để làm động thổi khơ Hình 4.22 Động thổi khơ Thông số kỹ thuật động SVTH: Bùi Phan Vương – Nguyễn Văn Lưu Trang 53 ĐATN: Thiết kế chế tạo mơ hình rửa xe tơ tự động GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Điện áp cung cấp: 24 VDC Dịng hoạt động: 0,2 A Cơng suất cung cấp đầu vào: 3,6W Tốc độ động cơ: 3000 v/ph Lưu lượng gió: 0.3 m3/ph 4.6 Bộ nguồn cung cấp cho hệ thống Bộ nguồn 24 V DC nguồn 12VDC cho hệ thống Bộ nguồn 24V DC cung cấp nguồn cho điều khiển PLC Mitsubishi FX2NC, động bước, động quạt sấy, nút nhấn, đèn báo, cảm biến Hình 4.23 Bộ nguồn 24 VDC Bộ nguồn 12 VDC cung cấp nguồn cho động bơm nước áp lực, động bơm nước mini Hình 4.24 Bộ nguồn 12V 5A 4.5 Khối điều khiển trung tâm Sử dụng PLC Mitsubishi FX2NC làm khối điều khiển trung tâm SVTH: Bùi Phan Vương – Nguyễn Văn Lưu Trang 54 ĐATN: Thiết kế chế tạo mơ hình rửa xe tơ tự động GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Hình 4.25 Khối điều khiển trung tâm mơ hình 4.5 Lưu đồ thuật tốn kết nối dây mơ hình Khai báo chân cho PLC nối dây STT Ký hiệu Địa Kiểu tín Giải thích hiệu Start X5 Đầu vào Nút ấn hệ thống bắt đầu Stop X6 Đầu vào Nút ấn hệ thống dừng CB1 X0 Đầu vào Cảm biến tiệm cận vào CB2 X1 Đầu vào Cảm biến tiệm cận dừng CB3 X2 Đầu vào Cảm biến xác định vị trí ban đầu DC3 CB4 X3 Đầu vào Cảm biến xác định chiều dài xe CT1 X4 Đầu vào Cơng tắc hành trình CT2 X5 Đầu vào Cơng tắc hành trình CT3 X6 Đầu vào Cơng tắc hành trình 10 CT4 X7 Đầu vào Cơng tắc hành trình 11 Xung3 Y0 Đầu Chân phát xung cho động 12 Xung1,2 Y1 Đầu Chân phát xung cho động v 13 Dir3 Y2 Đầu Chân đào chiều cho động SVTH: Bùi Phan Vương – Nguyễn Văn Lưu Trang 55 ĐATN: Thiết kế chế tạo mơ hình rửa xe tô tự động GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy 14 Dir1,2 Y3 Đầu Chân đào chiều cho động v 15 Chuyển Y4 Đầu Chân chuyển động qua 1,2 16 XP Y5 Đầu Bơm xà phòng 17 AS Y6 Đầu Bơm áp suất 18 V1 Y7 Đầu Van n ước điện từ phun nước xe v 19 V2 Y10 Đầu Van nước điện từ phun nước xe dừng 20 Sấy Y11 Đầu Quạt sấy 21 Đèn start Y12 Đầu èn start 22 Đèn stop Y13 Đầu Đèn stop 23 Báo hiệu Y14 vào Đầu Đèn báo hiệu xe tiếp tục vào 24 Báo hiệu Y15 Đầu Đèn báo hiệu dừng xe dừng Bảng 4.1 Khai báo chân PLC (Lưu đồ thuật tốn mơ hình – Phụ lục.) 4.6 Sơ đồ mạch điện mơ hình SVTH: Bùi Phan Vương – Nguyễn Văn Lưu Trang 56 ĐATN: Thiết kế chế tạo mơ hình rửa xe tơ tự động GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Hình 4.26 Sơ đồ mạch điện mơ hình 4.7 Hình ảnh thực tế mơ hình Hình 4.27 Tồn mơ hình Hình 4.28 Mơ hình nhìn từ phía trước SVTH: Bùi Phan Vương – Nguyễn Văn Lưu Trang 57 ĐATN: Thiết kế chế tạo mơ hình rửa xe tơ tự động GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Hình 4.29 Cụm chuyển động ngang dọc mơ hình Hình 4.30 Hệ thống bơm cấp nước cho mơ hình SVTH: Bùi Phan Vương – Nguyễn Văn Lưu Trang 58 ĐATN: Thiết kế chế tạo mơ hình rửa xe tơ tự động GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Qua trình hiểu, nghiên cứu để tìm mơ hình thích hợp, phương pháp tối ưu, nghiên cứu phần cứng phần mềm để hoàn thiện mơ hình chúng em thu nhiều kinh nghiệm quý báu, chúng em hiểu sâu rộng hệ thống rửa xe, cấu trúc hệ thống, phận, thiết bị, phần mềm lập trình điều khiển hệ thống Mặc dù q trình hồn thiện sản phẩm chúng em gặp nhiều khó khăn việc tìm thiết bị phù hợp tương ứng với mơ hình thực hiện, đầu tư kinh phí, việc lắp ráp khối lại với Nhưng chúng e hoàn thiện với thời gian quy định, hệ thống hoạt động với yêu cầu đề Để rõ ràng chúng em xin trình bày ưu nhược điểm mơ hình mà chúng em thực Ưu điểm: - Hoạt động với yêu cầu đề - Đầy đủ chức hệ thống thực tế Hoạt động với nhiều loại xe có kích thước khác Thời gian hoạt động Nhược điểm: - Chưa phát triển thêm nhiều chức rửa nhanh, chậm - Kinh phí có hạn nên nhiều linh kiện không hoạt động mong muốn - Cánh tay rửa có qua truyền (tự thiết kế) nên hoạt động nhiều lần tồn sai số tích lũy Hướng phát triển đề tài Với đề tài hệ thống rửa xe ô tô tự động chúng em mong muốn phát triển thêm nhiều chức rửa cho hệ thống Việc hoạt động máy thu phí hồn tồn tự động thơng qua máy nạp thẻ card Việc hoạt động máy không cần người vận hành Các cấu đảm bảo khả tự động điều chỉnh sai số SVTH: Bùi Phan Vương – Nguyễn Văn Lưu Trang 59 ĐATN: Thiết kế chế tạo mơ hình rửa xe tơ tự động GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ – Tập Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Nhà xuất giáo dục, Hà Nội, 2000 [2] CHI TIẾT MÁY – Tập 1, tập Nguyễn Trọng Hiệp Nhà xuất giáo dục, 2006 [3] CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY Nguyễn Hữu Lộc Nhà xuất khoa học – kỹ thuật, 2006 [4] GIÁO TRÌNH HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN Trần Ngọc Hải – Trần Xuân Tùy Nhà xuất xây dựng Hà Nội, 2011 Các trang web tham khảo thông số kết cấu thực tế http://www.leisu360.com/ http://www.magicwash.net/ http://www.shuifuinc.com/ Các tài liệu liên quan linh kiện hệ thống mơ hình http://www.spray.com/Literature_PDFs/C25B_Spray_Products_Car_Wash.pdf http://www.deublin.com/21-040-113/ https://www.sick.com/media/docs/4/64/464/Product_information_Ultrasonic_S ensors_UM30_UM18_UM12_UC30_UC12_UC4_en_IM0052464.PDF http://www.ni.com/datasheet/pdf/en/ds-311 http://www.ribu.at/PDF/Tb6560.pdf SVTH: Bùi Phan Vương – Nguyễn Văn Lưu Trang 60 ... 56 ix ĐATN: Thiết kế chế tạo mơ hình rửa xe tơ tự động GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG 1.1 Giới thiệu hệ thống rửa xe ? ?tô tự động Với phát triển... chung hệ thống rửa xe ô tô tự động 1.5 Một số hệ thống rửa xe tơ có thị trường 1.5.1 Hệ thống rửa xe tự phục vụ 1.5.2 Hệ thống rửa xe có chổi cọ 1.5.3 Hệ thống rửa xe. .. ĐATN: Thiết kế chế tạo mơ hình rửa xe ô tô tự động GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Chương 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3.1 Cảm biến dùng hệ thống Đảm bảo hoạt động tốt môi trường khắc nghiệt, hoạt động