Nghiên cứu, điều khiển tự động chế độ cắt tối ưu cho đầu khoan tự động bằng khí nén để gia công hộp số xe máy

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - HỌ VÀ TÊN TÁC GIẢ LUẬN VĂN LÊ VĂN TẠO TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU, ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHẾ ĐỘ CẮT TỐI ƯU CHO ĐẦU KHOAN TỰ ĐỘNG BẰNG KHÍ NÉN ĐỂ GIA CƠNG HỘP SỐ XE MÁY LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGÀNH : CƠNG NGHỆ CƠ KHÍ HÀ NỘI - 2007 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - HỌ VÀ TÊN TÁC GIẢ LUẬN VĂN: LÊ VĂN TẠO TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU, ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHẾ ĐỘ CẮT TỐI ƯU CHO ĐẦU KHOAN TỰ ĐỘNG BẰNG KHÍ NÉN ĐỂ GIA CƠNG HỘP SỐ XE MÁY LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGÀNH : CƠNG NGHỆ CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: T.S LÊ THANH SƠN HÀ NỘI - 2007 Tr­êng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Cao Học CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT Mx : Mômen xoắn P0 : Lực chiều trục CM, Cp : Hệ số ảnh hưởng vật liệu Kp : Hệ số tính đến yếu tố gia công thực tế q, y : Là số mũ cho bảng chương III n CM = ∑C Mi n n Cp = ∑C pi n n qp = ∑q pi n n yp = ∑y pi n *Trong trường hợp khơng có dầu làm mát : + α Cq = Cq Cq ; α CM = y q q y CM ; β qp = p ; β qM = MX ; δ yp = p ; δ yM = Mx CM y Mx y p0 qp q Mx *Trong trường hợp có dầu làm mát ta tính được: + α , Cq = Cq Cq ; α ' CM = q y y CM q ; β ' qp = p ; β ' qM = MX ; δ ' yp = p ; δ ' yM = Mx CM q Mx y Mx qp y p0 + P0tn: Lực tính theo thực nghiệm + Mxtn: Mơmen tính theo thực nghiệm Trong đó: q p , y p tính theo P0; q Mx , y Mx tớnh theo Mx Lê Văn Tạo Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Cao Học LI M U Trong giới ngày với sản xuất tiên tiến, tính tự động hố cao, cơng nghệ đem ứng dụng cách triệt để nhất, nhằm tạo sản phẩm tốt nhất, với giá thành thấp Một câu hỏi đặt công nghệ tối tân ứng dụng cách hợp lý giai đoạn vừa qua? Có thể lý giải số khía cạnh vấn đề này: - Sau chiến thứ hai, chấm dứt thời kỳ thuộc địa hoá chủ nghĩa thực dân xâm chiếm, nước thuộc địa dành độc lập Chủ nghĩa thực dân chuyển sang giai đoạn mới, đến lúc họ khơng thơn tính hữu hình, mà vơ hình - Họ tập trung phát triển kinh tế, với kinh tế lớn nhu cầu khó tính người tiêu dùng Chính điều làm cho nước nỗ lực khía cạnh kinh tế nước kinh tế giới - Nguồn tài nguyên khan hơn, nước phải đối mặt với thách thức tìm hội để vượt qua Chính điều tạo phát triển ứng dụng công nghệ cách triệt để để phục vụ đời sống loài người Mục đích cuối giúp cho người trở nên thoải mái thân thiện với giới họ sống Xuất phát từ yêu cầu thực tế đó, đặc biệt công nghệ gia công cắt gọt vật liệu mềm, khuôn khổ luận văn xin trình bày tốn thực tế đặt là: Tìm chế độ cắt tối ưu cho cơng nghệ gia cụng l trờn Lê Văn Tạo Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Cao Học vt liu hp kim nhụm vi u mang mũi khoan điều khiển khí nén để tiến dao Mục đích việc tìm xem chế độ đạt điều kiện tối ưu lực cắt, mơmen cắt, độ bóng bề mặt sau cắt để ứng dụng vào việc khoan lỗ dầu công nghệ gia công hàng loạt vỏ hộp số xe máy Trong khuôn khổ luận văn với kiến thức cịn hạn hẹp nên khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận đóng góp ý kiến xác đáng hơn, đặc biệt thầy Bộ môn Gia công vật liệu Qua xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới giáo viên hướng dẫn T.S Lê Thanh Sơn giúp đỡ, hướng dẫn tận tình suốt trình thc hin lun ny Lê Văn Tạo Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Cao Học CHNG I: TNG QUAN V CÔNG NGHỆ GIA CÔNG LỖ VẬT LIỆU MỀM Chương giới thiệu tổng quan máy móc thiết bị gia công lỗ , đặc biệt giới thiệu công nghệ thuật ngữ công nghệ gia công lỗ sâu * Có nhiều cơng nghệ để gia cơng lỗ, thơng thường người ta sử dụng cơng nghệ phổ biến điều kiện sẵn có, điển hình như: - Dùng phương pháp cơng nghệ gia cơng lỗ máy khoan - Dùng phương pháp công nghệ gia công lỗ máy tiện - Dùng phương pháp công nghệ gia công lỗ máy phay Đặc biệt gia công lỗ máy tiện, máy tiện giải tốn khoan lỗ sâu mà đạt độ xác cao * Trong khn khổ luận văn xin trình bày vấn đề chung công nghệ gia công lỗ sâu - Từ nhu cầu người cần khoan lỗ sâu, người ta hình thành nên công nghệ đặc biệt, làm cho vật sau gia cơng biến đổi theo ý Đặc biệt ngành cơng nghiệp phát triển nay, nhu cầu trở nên cấp thiết, Công nghệ khoan lỗ sâu ứng dụng nhiều công nghiệp quốc phịng(dùng để khoan nịng súng), cơng nghiệp khai thác mỏ địa chất - Trong ngành chế tạo máy, q trình gia cơng gọi gia cơng lỗ sâu tỷ lệ chiều dài đường kính lỗ gia công L/D >3 - Trong công nghệ khoan lỗ sâu hình thành ba phương pháp khoan sau: +Công nghệ khoan lỗ sâu kiểu BTA + Công nghệ khoan lỗ sâu kiểu Gundrilling + Công nghệ khoan lỗ sõu kiu Ejector Drilling Lê Văn Tạo Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Cao Học I Công nghệ gia công lỗ s©u kiĨu BTa Giới thiệu - Khi đường kính lỗ D vượt 20mm người ta thường sử dụng phương pháp gia công lỗ sâu kiểu BTA BTA chữ viết tắt chữ “Boring and Trepaning Association” Kết cấu đặc biệt đầu dụng cụ tạo lỗ gia cơng có độ thẳng đường tâm độ nhẵn thành lỗ cao Trong số trường hợp thực tế phương pháp dùng làm nguyên công cuối cho q trình sản xuất mà giá thành phơi đắt Ví dụ gia cơng lỗ trục cánh turbine, trục máy nén, lỗ nòng loại pháo… Kết cấu dụng cụ nguyên lý gia công - Dụng cụ khoan lỗ sâu kiểu BTA có lưỡi cắt có từ đến đệm dẫn hướng Nguyên tắc thiết kế dụng cụ khoan BTA đảm bảo cân lực phát sinh trình cắt với phản lực đệm dẫn hướng tỳ lên thành lỗ gia công Nguyên tắc đảm bảo điều kiện - Đảm bảo đệm dẫn hướng phải tỳ đồng thời lên thành lỗ gia công để tạo ổn định tự dẫn hướng - Đảm bảo phân phối lực thật tối ưu đệm dẫn hướng có chất lượng gia cơng cao có tượng miết ộp ca m dn lờn thnh l Lê Văn Tạo Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Cao Học Hỡnh 1.1 Rất nhiều nghiên cứu khẳng định thiết kế ban đầu Heller thỏa mãn tối ưu điều kiện Trong thiết kế này, hai đệm dẫn hướng tạo góc 1780 2760 tớnh t li ct Lê Văn Tạo Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Cao Học Hỡnh 1.2: Cỏc thụng s hình học lưỡi cắt theo thiết kế Heller H ình 1.3: Thông số hình học đệm dẫn hướng theo thiết kế Heller Phoi chuyển nhờ dung dịch cắt qua miệng thoát phoi dọc theo cần khoan Các thơng số hình học bất đối xứng dng c lm lc ct t lờn thnh Lê Văn Tạo Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Cao Học l gia công Lực làm triệt tiêu phản lực đệm dẫn hướng, dụng cụ dẫn lỗ gia công thời điểm thành lỗ gia cơng đạt độ nhẵn bóng cao Khác với phương pháp khoan lỗ sâu khác, phương pháp BTA thoát phoi qua lỗ rỗng nằm bên cần khoan nên chúng không cào xước lên bề mặt thành lỗ gia cơng chất lượng lỗ gia cơng cao Máy trang bị gia công lỗ sâu kiểu BTA Nhìn vào hình vẽ thấy rõ ràng máy khoan sâu kiểu BTA thừa kế thiết kế từ máy tiện băng dài, chúng phải có đặc điểm tương đồng Máy công cụ dùng để khoan lỗ sâu thường có phận là: - Ụ truyền động phôi (Head Stock) - Ụ truyền động chạy dao (Tail Stock) - Thân máy (Bed Machine) - Khối cấp dầu ép (Pressure Unit) - Bộ giảm chấn (Damper) - Cần khoan (Boring Bar) Các phận phải lắp ráp với độ đồng tâm cao Một đặc điểm đáng ý khác máy khoan lỗ sâu BTA hệ thống tuần hoàn dung dịch cắt, chúng trang bị nhiều lọc bao gồm lọc lưới, lọc từ, lọc lắng đọng…để đảm bảo khả tách cặn bẩn với kích thước nh hn àm Lê Văn Tạo Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội + M12: STT + M13: STT + M14: STT + M15: STT + M16: STT Luận Văn Cao Học Bc tiến 0.2mm/Vòng P0(N) q 125 125 126 127 0.9883 0.9883 0.9940 0.9997 Bước tiến 0.3mm/Vòng P0(N) q 168 171 172 169 0.9968 1.0095 1.0137 1.0010 Bước tiến 0.3mm/Vòng P0(N) q 166 167 170 169 0.9881 0.9925 1.0053 1.0010 Bước tiến 0.4mm/Vòng P0(N) q 209 208 211 207 1.0091 1.0056 1.0159 1.0021 Bước tiến 0.4mm/Vòng P0(N) q 206 204 203 200 0.9986 0.9916 0.9881 0.9773 b.Tính hệ số q theo Mx - Xuất phát từ công thức: Mx=10.CM.Dq Sy.KP - Giả sử : Ta biết thông số CM, y, KP Vậy từ ta suy ra: q = Lê Văn Tạo Ln( MX ) 10.C M S y K P Vi y=0.8; CM=0.005; Kp=1 LnD 94 Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội *V=915 V/phút: + M1: STT + M2: STT + M3: STT + M4: STT + M5: STT + M6: STT Lê Văn Tạo Luận Văn Cao Häc Bước tiến 0.1mm/Vòng Mx(N.m) q 0.1400 0.1600 0.1700 0.1500 2.0715 2.1678 2.2115 2.1213 Bước tiến 0.1mm/Vòng Mx(N.m) q 0.1100 0.1000 0.1300 0.1400 1.8975 1.8288 2.0180 2.0715 Bước tiến 0.2mm/Vòng Mx(N.m) q 0.2400 0.2000 0.2400 0.2400 2.0603 1.9288 2.0603 2.0603 Bước tiến 0.2mm/Vòng Mx(N.m) q 0.2300 0.2200 0.2300 0.2400 2.0296 1.9975 2.0296 2.0603 Bước tiến 0.3mm/Vòng Mx(N.m) q 0.3200 0.3600 0.3200 0.3200 1.9470 2.0320 1.9470 1.9470 Bước tiến 0.3mm/Vòng Mx(N.m) q 0.2800 0.3000 0.3200 0.3300 1.8507 1.9004 1.9470 1.9692 95 Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hµ Néi + M7: STT + M8: STT *V=1950 V/phút: + M9: STT + M10: STT + M11: STT + M12: STT Lê Văn Tạo Luận Văn Cao Học Bc tin 0.4mm/Vũng Mx(N.m) q 0.4000 0.4200 0.4200 0.3900 2.0288 2.0640 2.0640 2.0105 Bước tiến 0.4mm/Vòng Mx(N.m) q 0.3800 0.3600 0.3900 0.3800 1.9918 1.9528 2.0105 1.9918 Bước tiến 0.1mm/Vòng Mx(N.m) q 0.1300 0.1500 0.1700 0.1500 2.0180 2.1213 2.2115 2.1213 Bước tiến 0.1mm/Vòng Mx(N.m) q 0.1200 0.1000 0.1300 0.1300 1.9603 1.8288 2.0180 2.0180 Bước tiến 0.2mm/Vòng Mx(N.m) q 0.2300 0.2100 0.2200 0.2200 2.0296 1.9640 1.9975 1.9975 Bước tiến 0.2mm/Vòng Mx(N.m) q 0.2200 0.2200 0.2300 0.2100 1.9975 1.9975 2.0296 1.9640 96 Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội + M13: STT + M14: STT + M15: STT + M16: STT Luận Văn Cao Học Bc tin 0.3mm/Vũng Mx(N.m) q 0.3100 0.3500 0.3400 0.3200 1.9241 2.0116 1.9907 1.9470 Bước tiến 0.3mm/Vòng Mx(N.m) q 0.2900 0.3100 0.3200 0.3000 1.8760 1.9241 1.9470 1.9004 Bước tiến 0.4mm/Vòng Mx(N.m) q 0.4100 0.4200 0.4200 0.3900 2.0466 2.0640 2.0640 2.0105 Bước tiến 0.4mm/Vòng Mx(N.m) q 0.3900 0.3700 0.3900 0.3800 2.0105 1.9725 2.0105 1.9918 3.Tính hệ số y a.Tính hệ số y P0 - Xuất phát từ công thức: P0=10.Cq.Dq.Sy.KP - Giả sử : Ta biết thông số Cq, q, KP Ln( Vậy từ ta suy ra: y = *V=915 V/phút: + M1: STT Lê Văn Tạo P0 ) 10.C q D q K P LnS với CP=9.8 ; q=1; Kp=1 Bước tiến 0.1mm/Vòng P0(N) y 79 80 82 84 0.6957 0.6902 0.6795 0.6690 97 Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội + M2: STT + M3: STT + M4: STT + M5: STT + M6: STT + M7: STT + M8: STT Lê Văn Tạo Luận Văn Cao Học Bc tin 0.1mm/Vũng P0(N) y 78 77 79 79 0.7012 0.7068 0.6957 0.6957 Bước tiến 0.2mm/Vòng P0(N) y 130 132 130 137 0.6858 0.6763 0.6858 0.6532 Bước tiến 0.2mm/Vòng P0(N) y 126 125 127 128 0.7052 0.7102 0.7003 0.6954 Bước tiến 0.3mm/Vòng P0(N) y 170 171 174 169 0.6939 0.6891 0.6746 0.6988 Bước tiến 0.3mm/Vòng P0(N) y 165 167 170 169 0.7187 0.7087 0.6939 0.6988 Bước tiến 0.4mm/Vòng P0(N) y 207 208 210 212 0.6969 0.6916 0.6812 0.6708 Bước tiến 0.4mm/Vịng P0(N) y 206 0.7022 98 Ngµnh Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Néi *V=1950 V/phút: + M9: STT + M10: STT + M11: STT + M12: STT + M13: STT + M14: STT Lê Văn Tạo Luận Văn Cao Học 204 203 200 0.7128 0.7182 0.7344 Bước tiến 0.1mm/Vòng P0(N) y 80 78 81 83 0.6902 0.7012 0.6848 0.6742 Bước tiến 0.1mm/Vòng P0(N) y 77 77 79 79 0.7068 0.7068 0.6957 0.6957 Bước tiến 0.2mm/Vòng P0(N) y 131 131 132 134 0.6810 0.6810 0.6763 0.6670 Bước tiến 0.2mm/Vòng P0(N) y 125 125 126 127 0.7102 0.7102 0.7052 0.7003 Bước tiến 0.3mm/Vòng P0(N) y 168 171 172 169 0.7038 0.6891 0.6842 0.6988 Bước tiến 0.3mm/Vòng P0(N) y 166 167 170 169 0.7137 0.7087 0.6939 0.6988 99 Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hµ Néi + M15: STT + M16: STT Luận Văn Cao Học Bước tiến 0.4mm/Vòng P0(N) y 209 208 211 207 0.6864 0.6916 0.6760 0.6969 Bước tiến 0.4mm/Vòng P0(N) y 206 204 203 200 0.7022 0.7128 0.7182 0.7344 b.Tính hệ số y Mx - Xuất phát từ công thức: Mx=10.CM.Dq Sy.KP - Giả sử : Ta biết thông số CM, q, KP Vậy từ ta suy ra: y = *V=915 V/phút: + M1: STT + M2: STT + M3: STT Lê Văn Tạo Ln( MX ) 10.C M D q K P Với q=2; CM=0.005; Kp=1 LnS Bước tiến 0.1mm/Vòng Mx(N.m) y 0.1400 0.1600 0.1700 0.1500 0.7570 0.6990 0.6726 0.7270 Bước tiến 0.1mm/Vòng Mx(N.m) y 0.1100 0.1000 0.1300 0.1400 0.8617 0.9031 0.7891 0.7570 Bước tiến 0.2mm/Vòng Mx(N.m) y 0.2400 0.2000 0.2400 0.2400 0.7481 0.8614 0.7481 0.7481 100 Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội + M4: STT + M5: STT + M6: STT + M7: STT + M8: STT *V=1950 V/phỳt: + M9: STT Lê Văn Tạo Luận Văn Cao Học Bc tin 0.2mm/Vũng Mx(N.m) y 0.2300 0.2200 0.2300 0.2400 0.7745 0.8021 0.7745 0.7481 Bước tiến 0.3mm/Vòng Mx(N.m) y 0.3200 0.3600 0.3200 0.3200 0.7611 0.6632 0.7611 0.7611 Bước tiến 0.3mm/Vòng Mx(N.m) y 0.2800 0.3000 0.3200 0.3300 0.8720 0.8147 0.7611 0.7355 Bước tiến 0.4mm/Vòng Mx(N.m) y 0.4000 0.4200 0.4200 0.3900 0.7565 0.7032 0.7032 0.7841 Bước tiến 0.4mm/Vòng Mx(N.m) y 0.3800 0.3600 0.3900 0.3800 0.8125 0.8715 0.7841 0.8125 Bước tiến 0.1mm/Vòng Mx(N.m) y 0.1300 0.1500 0.1700 0.1500 0.7891 0.7270 0.6726 0.7270 101 Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội + M10: STT + M11: STT + M12: STT + M13: STT + M14: STT + M15: STT + M16: Lê Văn Tạo Luận Văn Cao Học Bc tin 0.1mm/Vũng Mx(N.m) y 0.1200 0.1000 0.1300 0.1300 0.8239 0.9031 0.7891 0.7891 Bước tiến 0.2mm/Vòng Mx(N.m) y 0.2300 0.2100 0.2200 0.2200 0.7745 0.8310 0.8021 0.8021 Bước tiến 0.2mm/Vòng Mx(N.m) y 0.2200 0.2200 0.2300 0.2100 0.8021 0.8021 0.7745 0.8310 Bước tiến 0.3mm/Vòng Mx(N.m) y 0.3100 0.3500 0.3400 0.3200 0.7874 0.6866 0.7107 0.7611 Bước tiến 0.3mm/Vòng Mx(N.m) y 0.2900 0.3100 0.3200 0.3000 0.8428 0.7874 0.7611 0.8147 Bước tiến 0.4mm/Vòng Mx(N.m) y 0.4100 0.4200 0.4200 0.3900 0.5552 0.5352 0.5352 0.5967 Bước tiến 0.4mm/Vịng 102 Ngµnh Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Cao Học STT Mx(N.m) y 0.3900 0.3700 0.3900 0.3800 0.5967 0.6405 0.5967 0.6183 *Trong trường hợp khơng có dầu làm mát ta tính được: C q =10.0379; C M =0.0053; q P (theo lực P0)=1.0172; q MX (theo mô men Mx)=2.0388; y P (theo lực P0) = 0.6848; y Mx (theo lực Mx) = 0.7234; Như hệ số theo lý thuyết : Cq=9.8; CM=0.005; qp0(theo P0)= 1; qMX(theo Mx)=2.; yp0(theo P0)=0.7; yMX(theo mơmen Mx)=0.8 Ta có hệ số quan hệ lý thuyết thực nghiệm trên: Cq + α Cq = Cq =1.0243 CM =1.0609 CM + α CM = + β qp = q p0 + β qM = q MX =1.0194 q Mx + δ yp = y p0 + δ yM = y Mx =0.9042 y Mx qp y p0 =1.0172 =0.9783 Công thức tính theo lý thuyết: P0=10.Cq.Dq.Sy.KP ; Mx=10.CM.Dq Sy.KP Cơng thức tính theo thực nghiệm: + P0tn=10.Cq.αCq D q.β S y.δ KP.; + Mxtn=10.CM.αCM D q.β S y.δ KP; qp yp qM yM *Trong trường hợp có dầu làm mát ta tính được: C q =9.7297; C M =0.0048; q P (theo lực P0)=0.9948; q MX (theo lực Mx)=1.9685; y P0 (theo lực P0) = 0.7066; y Mx (theo Mx) = 0.7827; Như hệ số theo lý thuyết : Cq=9.8; CM=0.005; qp0(theo P0)= 1; qMX(theo Mx)=2.; yp0(theo P0)=0.7; yMX(theo mơmen Mx)=0.8 Ta có hệ số quan hệ lý thuyết thực nghiệm trên: + α , Cq = Cq Cq + α ' CM = Lê Văn Tạo =0.9928 CM =0.9609 CM 103 Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Néi + β ' qp = q p0 + β ' qM = q MX =0.9843 q Mx + δ ' yp = y p0 + δ ' yM = y Mx =0.9784 y Mx qp y p0 Luận Văn Cao Häc =0.9950 =1.0095 Cơng thức tính theo lý thuyết: P0=10.Cq.Dq.Sy.KP ; Mx=10.CM.Dq Sy.KP Cơng thức tính theo thực nghiệm: + P0tn=10.Cq.α’Cq D q.β S y.δ KP.; + Mxtn=10.CM.α’CM D q.β S y.δ KP; • Nhận xét: Qua số liệu thực nghiệm đo đạc được, ta nhận thấy rằng: + Ở bước tiến dao tốc độ quay định thì: Trường hợp có dầu làm mát P0 , Mx nhỏ so với trường hợp khơng có dầu làm mát Độ nhấp nhơ bề mặt lỗ khoan trường hợp có dầu làm mát thấp so với trường hợp dầu làm mát + Trong tất số liệu thực nghiệm trường hợp ta nhận thấy trường hợp có tốc độ vịng quay 915vịng/phút; bước tiến 0.1mm; có dầu làm mát độ nhấp nhơ bề mặt thấp nhất(hay độ bóng đạt cao nhất) có lực P0, Mx nhỏ ' ' qp ' Lê Văn Tạo qM yp ' yM 104 Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Cao Học NH GI KT QU * Vậy trường hợp với tốc độ quay 915 vịng/ Phút; bước tiến 0.1 mm; có dầu làm mát trường hợp khoan tối ưu , với công nghệ khoan chia làm giai đoạn Khi mũi khoan xuống khoảng 1/3 độ dài cần khoan mũi khoan lên để phoi, tiếp đến mũi khoan xuống 2/3 độ dài lỗ cần khoan lại lên tiếp lần cuối xuống hết chiều dài cần khoan * Tuy trình làm thí nghiệm để lấy số liệu xử lý nhiễu không tránh khỏi tạp nhiễu nhỏ dòng xoay chiều gây dung động hệ thống Nhưng cơng thức tính lực cắt mômen cắt theo lý thuyết thực tế thực nghiệm có khác nhau, theo tính tốn phần ta thêm vào số sau: - Đối với trường hợp khơng có dầu làm mát: Cơng thức tính theo thực nghiệm vừa làm phần trên: + P0tn=10.Cq.αCq D q.β S y.δ KP.; + Mx=10.CM.αCM D q.β S y.δ KP; Với hệ số thêm vào so với công thức lý thuyết sau: + α Cq =1.0243 + α CM =1.0609 + β qp =1.0172 + β qM =1.0194 + δ yp =0.9783 + δ yM =0.9042 qp yp qM yM - Đối với trường hợp có dầu làm mát: Cơng thức tính theo thực nghiệm vừa làm phần trên: + P0tn=10.Cq.α’Cq D q.β S y.δ KP.; + Mx=10.CM.α’CM D q.β S y.δ KP; Với hệ số thêm vào so với công thức lý thuyết sau: + α ,Cq =0.9928 + α 'CM =0.9609 + β 'qp =0.9950 + β 'qM =0.9843 + δ ' yp =1.0095 ' ' qp ' qM yp ' yM + ' yM =0.9784 Lê Văn Tạo 105 Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Cao Học * Trong khuôn khổ luận văn xác định điều kiện khoan tối ưu lỗ Φ4 Đối với lỗ có đường kính khác Φ4 chưa thể khẳng định được, nhiều yếu tố yếu tố nhiệt cắt sinh đường kính lớn lỗ sâu… * Phương hướng phát triển đề tài: - Trong khoảng thời gian có hạn nên khn khổ luận văn giải số vấn đề như: + Tìm điều kiện khoan tối ưu lỗ φ4 lỗ không thông - Và vấn đề mà khuôn khổ luận văn gợi mở cho hướng nghiên cứu như: + Trường hợp lỗ khoan bé lớn φ4 lỗ thông không thông + Ảnh hưởng trình nhiệt cắt tới bề mặt gia công tới mũi khoan +Tỷ lệ nhiệt sinh q trình gia cơng lỗ thơng lỗ khơng thơng có chênh lệch bao nhiêu? + Với mũi khoan hợp kim vậy, khoan lỗ phải mài lại, mịn dao tn theo quy luật nào? Một mũi khoan, khoan bao nhiờu l thỡ phi thay dao Lê Văn Tạo 106 Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Cao Học TI LIU THAM KHẢO Nguyên lý gia công vật liệu (Bành Tiến Long; Trần Thế Lục; Trần Sỹ Tuý)- Nhà xuất khoa học kỹ thuật năm 2001 Sổ tay Công nghệ chế tạo máy Tập I, II (Nguyễn Đắc Lộc; Ninh Đức Tốn; Lê Văn Tiến; Trần Xuân Việt) - Nhà xuất khoa học kỹ thuật năm 2000 Giáo trình Vật Liệu Học (Nghiêm Hùng) – Nhà Xuất khoa học kỹ thuật năm 1999 Nguyên Lý Cắt Kim Loại (Nguyễn Duy; Trần Sỹ Tuý; Trịnh Văn Tự) – Nhà xuất đại học trung học chuyên nghiệp năm 1977 Cơ Điện Tử chế tạo máy (Trương Hữu Trí; Võ Thị Ry) – Nhà xuất khoa học kỹ thuật hà nội 2007 Cơ sở phương pháp đo kiểm tra kỹ thuật (Nguyễn Văn Vượng; Nguyễn Văn Thái) – Nhà xuất khoa học kỹ thuật hà nội 2007 Quy hoạch xử lý số liệu thực nghiệm (Nguyễn Doãn ý) – Nhà xuất xây dựng 2006 Kĩ Thuật Đo Lường Các Đại Lượng Vật Lí Tập I, II (Phạm Thượng Hàn; Nguyễn Trọng Quế; Nguyễn Văn Hoà; Nguyễn Thị Vấn) – Nhà xuất bn giỏo dc Sanvid.com 10 Sugino.com Lê Văn Tạo 107 Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Cao Học PH LC Lê Văn Tạo 108 Ngành Công Nghệ Cơ Khí ... ĐỀ TÀI LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU, ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHẾ ĐỘ CẮT TỐI ƯU CHO ĐẦU KHOAN TỰ ĐỘNG BẰNG KHÍ NÉN ĐỂ GIA CƠNG HỘP SỐ XE MÁY LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGÀNH : CƠNG NGHỆ CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN... dao Mục đích việc tìm xem chế độ đạt điều kiện tối ưu lực cắt, mơmen cắt, độ bóng bề mặt sau cắt để ứng dụng vào việc khoan lỗ dầu công nghệ gia công hàng loạt vỏ hộp số xe máy Trong khuôn khổ... Tìm chế độ cắt tối ưu cho cơng nghệ gia cụng l trờn Lê Văn Tạo Ngành Công Nghệ Cơ Khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Cao Học vt liu hp kim nhụm vi u mang mũi khoan điều khiển khí nén để