Nghiên cứu thiết kế mô hình máy phay CNC

giáo dục đào tạo trường đại học bách khoa hà nội - TRƯƠNG VĂN HỢI NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHAY CNC Chun ngành : CƠ ĐIỆN TỬ luận văn thạc sĩ KHOA HỌC CƠ ĐIỆN TỬ người hướng dẫn khoa học : TS Nguyễn Văn Huyến HÀ NỘI - Năm 2013 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN………………………………………………………………3 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ………………………………………………… MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN MÁY CNC 1.1 CNC gì? 1.2 Lịch sử hình thành phát triển 1.3 Lợi ích máy CNC 1.3.1 Tự động hóa sản xuất 1.3.2 Độ xác lặp lại cao sản phẩm 1.3.3 Linh hoạt 1.4 Phạm vi ứng dụng 10 Chương 2: thiết kế khí 13 2.1 Thiết kế hệ chuyển động chay dao 13 2.1.2 Nhiệm vụ truyền động chạy dao 14 2.1.3 Cơ sở tính tốn cho chuyển động chạy dao 15 2.2 Chọn động đầu cắt 16 2.2.1 Xác định thông số dao sử dụng 16 2.2.2 Phân tích lực tác dụng lên đầu dao 17 2.2.3 Xác định công suất mômen xoắn trụ động 18 2.3 Chọn động trục Z 24 2.3 Lực chiều trục khoan 24 2.3.2 Công suất động trục Z 25 2.4 Chọn động trục Y 28 2.5 Chọn động trục X 32 2.6 Tính tốn thiết kế truyền động 36 2.6.1 Bộ truyền động trục Z 36 2.6 Bộ truyền động trục Y 38 2.6 Bộ truyền động trục X 44 2.7 Kiểm nghiện độ bền trục vít me 49 Chương :THIẾT KẾ mạch điều khiển 51 3.1 Khối PC 52 3.2 Khối điều khiển trung tâm 52 3.3 Khối mạch công suất 52 3.4.Khối nguồn 53 3.5 Khối giao tiếp máy tính mạch điều khiển trung tâm 55 3.6 Khối đệm tín hiệu 56 3.7 Khối bật tắt đầu cắt 56 3.8 Khối công suất 57 Chương 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 59 4.1 Mơ hình trục chuyển động quay 59 4.2.Phương trình động lực học trục: 60 4.3.Đánh giá tính ổn định chất lượng hệ thống điều khiển 62 4 Mô gia công 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO 79 PHỤ LỤC 80 LỜI CAM ĐOAN Tôi tên Trương Văn Hợi, học viên lớp Cao học 11B.CĐT.KH Sau gần hai năm học tập nghiên cứu, giúp đỡ thầy cô giáo đặc biệt giúp đỡ giao viên hướng dẫn tốt nghiệp TS Nguyễn Văn Huyến, đến cuối chặng đường để kết thúc khóa học Tơi định chọn đề tài tốt nghiệp là:"Nghiên cứu, thiết kế mơ hình máy phay CNC " Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu cá nhân hướng dẫn TS Nguyễn Văn Huyến, tham khảo tài liệu liệt kê Tơi khơng chép cơng trình cá nhân khác hình thức Nếu có tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm Người cam đoan Trương Văn Hợi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ Hình 1.1: Mơ hình máy khoan CNC loại trục Hình 1.2: Hai dạng máy khoan đứng với khả tự động thay mũi khoan Hình 1.3: Máy phay trục có trục nằm ngang Hình 1.4: Máy phay trục có trục thẳng đứng Hình 1.5: Máy phay trục loại thay dao thủ cụng (trỏi) loại cú trục chớnh song song (phải) Hình 1.6: Máy phay CNC Hình 2.1: truyền động chay dao Hình 2.2: Mơ hình truyền động vít me-đai ốc Hình 2.3: Phân tích lực tác dụng lên đầu dao Hình 2.4: Lực chiều trục khoan Hình 2.5: Lực động lên trục z Hình 2.6: Lực động lên trục y Hình 2.7: Lực động lên trục vit me Hình 2.8: Lực động lên trục x Hình 2.9: Lực động lên trục vitme Hình 2.10: trục động Hình 2.11: Bộ truyền động trục Y Hình 2.12: Bộ truyền động trục x Hình 3.1: Sơ đồ khối Hình 3.2: Ta có sơ đồ khối mạch cơng suất Hình 3.3: Khối nguồn 5V Hình 3.4: Khối nguồn 12V Hình 3.5: Khối nguồn 24V Hình 3.6: Khối đệm tín hiệu Hình 3.7: Khối bật tắt đầu cắt Hình 3.8: Khối cơng suất Hình 3.9: Sơ đồ ngun lý Hình 4.1 Mơ Hình động lực học trục quay Hình 4.2 Hệ thống điều khiển tốc độ tác động nhiễu Mc Hình 4.3 Hệ thống điều khiển servo tốc độ trục tịnh tiến Hình Đáp ứng hệ truyền đơng tín hiệu hỡnh nấc hỡnh sin Hình Đáp ứng hệ dùngPID tín hiệu hàm xung hàm tuyến tính Hình 4.7 Đáp ứng vị trí goc tín hiệu hàm nấc Hình 4.8 Mơ tốc độ động Hình 4.9: Mơ gia cơng NC1 Hình 4.10: Chọn dao cho NC2 Hình 4.11 Hộp thoạị định nghĩa dao NC2 Hình 4.12: Các thơng số cơng nghệ NC2 Hình 4.13: Chọn lỗ gia cơng NC2 Hình 4.14: Mơ gia cơng NC2 Hình 4.15: Kết hợp NC1 NC2 Hình 4.16: Chọn mục PAHT Hình 4.17: Lưu giữ chi tiết Hình 4.18: Chọn mã Post_Process Hình 4.19: Tạo chi tiết Hình 4.20 Phơi chi tiết Hình 4.21: Dao thơng số dao Hình 4.22: Mơ gia cơng MỞ ĐẦU Máy phay CNC thành tựu tiến khoa học kỹ thuật giới Nó ngày ứng dụng rộng rãi chế tạo máy, đặc biệt lĩnh vực khí xác tự động hóa Sự đời máy CNC giải nhiệm vụ cấp bách tự động hố q trình sản xuất sản xuất hàng loạt nhỏ, sản xuất linh hoạt Đề tài sâu vào việc nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy phay CNC tạo chữ nhằm ứng dụng vào giảng dạy, học tập sản xuất cách có hiệu Do đó, để cập nhật kiến thức, đồng thời giúp cho phát triển hoàn thiện máy CNC,đề tài tập trung nghiên cứu chế tạo máy phay Mini CNC hoàn chỉnh, phục vụ cho công tác giảng dạy, học tập sinh viên trường đại học Chương 1: TỔNG QUAN MÁY CNC Lịch sử phát triển máy CNC 1.1 CNC gì? CNC: Computer Numerical Control - Điều khiển số máy cơng cụ tích hợp máy tính Thuật ngữ CNC khái niệm mà học tập, nghiên cứu lĩnh vực Tự động hố biết: Đó loại thiết bị điều khiển sử dụng máy gia cơng, chế biến Cho phép thực quy trình gia cơng sở thơng số kích thước, hình dáng sản phẩm, chuyển sang thành quỹ đạo chuyển động không gian ba chiều 1.2 Lịch sử hình thành phát triển Trước đây, chi tiết máy khuôn mẫu phức tạp thường chia thành phần nhỏ, đơn giản Sau đó, chúng ghép nối lại với thành chi tiết hoàn chỉnh phương pháp hàn, tán Việc gia công không đảm bảo độ xác cao, chi phí tốn Sau nhờ cơng nghệ chép hình gia công chi tiết phức tạp Tuy vậy, việc gia cơng cịn nhiều nhược điểm suất thấp với khó đảm bảo độ xác cao Vì vậy, việc áp dụng điều khiển số vào máy công cụ bước tiến nhảy vọt cơng nghệ gia cơng Nó đảm bảo độ xác cao, gia cơng chi tiết phức tạp Vào năm 80 kỉ 19, thẻ đục lỗ sử dụng khung cửi ngành dệt Trước đó, ngành cơng nghiệp dầu mỏ hoá chất sử dụng khái niệm để điều khiển trình Những mẫu đàn piano cổ sử dụng nguyên lý điều khiển kiểu NC Mẫu máy công cụ điều khiển số NC – Numerical Control Viện công nghệ Massachusetts - Mỹ thiết kế chế tạo năm 1949, theo đặt hàng Không lực Hoa kỳ, để sản xuất chi tiết phúc tạp xác máy bay Năm 1952, chế tạo thành công mẫu máy trục đến năm 1964 có 3500 chương trình NC sử dụng Tuy nhiên, điều khiển số dung đèn điện tử nên tốc độ xử lý chậm, tiêu tốn nhiều lượng, kích thước lớn Khơng có hình giao diện nên việc điều khiển gặp khó khăn Khi cơng nghệ bán dẫn phát triển, việc ứng dụng công nghệ bán dẫn làm cho máy NC gọn hơn, tốc độ xử lý cao Các băng đục lỗ thay băng đĩa từ Nhưng tính sử dụng máy NC chưa cải thiện Sự xuất IC (1959), LSI (1965), vi xử lý ( 1974) tiến kỹ thuật vể lưu trữ xử làm thay đổi to lớn phát triển máy công cụ Các điều khiển máy cơng cụ tích hợp máy tính Việc điều khiển thơng qua bàn phìm giao diện hình máy tính nên việc điều khiển trở nên dễ dàng Chúng ta có bước tiến từ ống chân khơng máy khí lặp lại tới cơng nghệ cao dịng điện tích hợp dày đặc Khả điều khiển tới phát sinh kích thước tạo hình mở rộng Ngày nay, vi xử lý điều khiển (CNC) có khả xử lý cao Nó đưa lệnh điều khiển, cất giữ, phân tích chương trình giao diện với người sử dụng Đồng thời giám sát chất lượng sản phẩm, thay đổi dụng cụ cần thiết truyền thơng với máy tính khác, robot việc tải gửi chương trình Những máy CNC phân tích vấn đề bên cảnh báo cho người sử dụng biết vấn đề nguy hiểm Sự khác lớn máy NC CNC khả điều khiển Máy NC khơng có khả phân tích, giám sát máy CNC Hiện nay, với việc áp dụng Cad/Cam (thiết kế sản xuất có trợ giúp máy tính) vào việc thiết kế, tính tốn kết cấu, mơ q trình gia cơng trợ giúp hiệu cho q trình thiết kế điều khiển Chính tính bật máy CNC mang lại nên chúng sử dụng rộng rãi toàn giới Ở nước ta, 10 năm qua Nhà nước đầu tư nhiều nhằm mục tiêu tạo thiết bị CNC 1.3 Lợi ích máy CNC 1.3.1 Tự động hóa sản xuất Máy CNC khơng quan trọng ngành khí mà cịn nhiều ngành khác may mặc, giày dép, điện tử v.v Bất máy CNC cải thiện trình độ tự động hóa doanh nghiệp: người vận hành ít, khơng cịn phải can thiệp vào hoạt động máy Sau nạp chương trình gia cơng, nhiều máy CNC tự động chạy liên tục kết thúc, giải phóng nhân lực cho cơng việc khác Thứ nữa, xảy hỏng hóc lỗi vận hành, thời gian gia cơng dự báo xác, người vận hành khơng địi hỏi phải có kỹ thao tác (chân tay) cao điều khiển máy cơng cụ truyền thống 1.3.2 Độ xác lặp lại cao sản phẩm Các máy CNC hệ cho phép gia công sản phẩm có độ xác độ phức tạp cao mà máy công cụ truyền thống làm Một chương trình gia cơng kiểm tra hiệu chỉnh, máy CNC đảm bảo cho “ra lò” hàng loạt sản phẩm phẩm với chất lượng đồng Đây yếu tố vô quan trọng sản xuất công nghiệp quy mô lớn 1.3.3 Linh hoạt Chế tạo chi tiết máy CNC đồng nghĩa với nạp cho máy chương trình gia cơng Được kết nối với phần mềm CAD/CAM, công nghệ CNC trở nên vô linh hoạt giúp doanh nghiệp thích ứng với thay đổi nhanh chóng liên tục mẫu mã chủng loại sản phẩm khách hàng Hình 4.20 Phơi chi tiết ví dụ + Tạo Operation cách chọn Mfg Setup chọn NC Machine Mill,chọn Machine Zero gốc toạ độ gia công.Tạo mặt phẳng Retract nằm cách mặt phôI 50 mm + Chọn NC Machine > NC Sequence > Engraving > Done > Done.Xuất hộp thoại Tool setup + Chọn dụng cụ cắt la Grooving Tool.Cho đường kính mm,dài 60.Chon Apply > OK + Chọn Set khai báo thông số công nghệ sau: 73 Hình 4.21: Dao thơng số dao + Xuất dòng nhắc ta chi lên chữ HVKTQS lúc tất phần Text lên màu đỏ.Rồi chọn Done/Returt + Chọn Play Path > Screen Play > Play forward + Chọn Play Path > NC Check > Run 74 Hình 4.22: Mơ gia cơng Mở thư mục chứa file OP010.tap ta nhận chương trình gia cơng NC điều khiển chuyển động máy cơng cụ CNC Đoạn chương trình mã G-code: %$ N1G0Z103.$ N2X-111.668Y-19.398$ N3G1Z99.F200.$ N4X-115.974Y-22.185$ N5X-138.274Y12.261$ N6X-133.968Y15.048$ N7X-124.953Y1.124$ N8X-104.86Y14.132$ N9X-113.875Y28.057$ N10X-109.569Y30.845$ N11X-87.269Y-3.601$ 75 N12X-91.574Y-6.389$ N13X-102.013Y9.735$ N14X-122.106Y-3.274$ N15X-111.668Y-19.398$ N16Z98.$ N17X-115.974Y-22.185$ N18X-138.274Y12.261$ N19X-133.968Y15.048$ N20X-124.953Y1.124$ N21X-104.86Y14.132$ N786X126.562Y87.013$ N787X127.813Y88.289$ N788X129.063Y88.928$ N789X131.25Y89.247$ N790X131.875$ N791X134.062Y88.928$ N792X135.313Y88.289$ N793X136.563Y87.013$ N794X136.875Y85.736$ N795Y85.098$ N796X136.563Y83.821$ N797X135.937Y82.864$ N798X134.688Y81.906$ N799X136.25Y81.268$ N800X136.875Y80.311$ N801X137.188Y79.034$ N802Y77.757$ N803X136.875Y76.8$ N804X136.25Y75.842$ 76 N805Z150.$ N806T1M6$ N807S3000M3$ N808G0X-111.668Y-19.398$ N809Z150.$ N810M5$ %$ $ 4.5 Kết luận Vấn đề quan trọng thiết kế máy phay CNC xây dựng mơ hình động lực học máy, tính tốn cơng suất động thiết kế hệ thống điều khiển Với mơ hình tốn học xây dựng ta mơ đánh giá chất lượng máy sở tính tốn thiết kế nhiên sở dã tính tốn phải kể đến phần kiểm nghiệm thực tế độ xác gia cơng phần khí máy hướng phát triển hạn chế báo 77 KẾT LUẬN CHUNG Với đề tài “Nghiên cứu thiết kế máy phay CNC” Tác giả hoàn thành đề tài đạt kết sau: - Nêu tổng quan máy phay CNC: khái niệm bản, cấu trúc chung bản, sở lý thuyết cho việc lựa chọn sử dụng máy phay CNC - Vai trò máy phay CNC giới Việt Nam, phân tích động lực học , thiết kế phương pháp lập trình cho máy phay CNC Tuy nhiên đề tài “Nghiên cứu thiết kế mơ hình máy phay CNC” có phạm vi nghiên cứu rộng, trình độ tác giả hạn chế thời gian thực ngắn nên đề tài khơng tránh khỏi sai sót 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO Driels M – Linear Control Systems Engineering, McGraw-Hill International Edition, 1995 Xu W.; Chen J.; Yang J.- Design of servo system for 3-axis CNC drilling machine based on XPC target , Computing, Communication, Control, and Management, 2009 CCCM 2009 ISECS International Colloquium on 8-9 Aug 2009 Mostert P.F – Computer numerical controlled drilling machine interfaced toa computer aided design package PhD Thesis 1996- Cape Peninsula University of Technology DsPIC30F Family Reference Manual, Microchip cung cÊp MPLAB C30 C COMPILER USER’S GUIDE, Microchip cung cấp Nguyễn Tăng C-ờng, Phan Quốc Thắng: Cấu trúc lập trình họ vi điều khiển 8051, NXBKHKT 2004 Ngô Diên Tập: Kỹ thuật ghÐp nèi m¸y tÝnh, NXBKHKT 2000 http://www.google.com.vn/ http://www.hiendaihoa.com 10 http://www.dientuvietnam.com.vn 11 http://meslab.org 79 PHỤ LỤC Trong phÇn phơ lục code điều khiển Dim x, y, R As Single Dim mang(1 To 100, To 10) As String Dim day(1 To 100) As String Dim i, j As Integer Dim day1, dayx As String Dim s1, giatrinhanve, giatriX, giatriY As String Dim pos1, vitriy As Integer Sub xulysonhanve() s1 = giatrinhanve 'tach tung dong pos1 = Do While pos1 pos1 = InStr(s1, "!") If pos1 Then day1 = Left(s1, pos1 - 1) If day1 Then vitriy = InStr(day1, "Y") giatriY = Right(day1, pos1 - vitriy - 1) dayx = Left(day1, vitriy - 1) giatriX = Right(dayx, vitriy - 2) s1 = Mid(s1, pos1 + 1) End If End If Loop End Sub Sub xulyNhap() 80 S = richtextbox.Text s2 = richtextbox.Text 'tach tung dong pos = i=1 Do While pos pos = InStr(S, Chr(13)) If pos Then day(i) = Left(S, pos - 1) S = Mid(S, pos + 2) End If i=i+1 Loop If S "" Then day(i - 1) = S End If For i = To 100 If i = Then S = day(1) & "*" Else If day(i) "" Then S = S & day(i) & "*" End If End If Next i 'tach tung tu 81 For i = To 100 If day(i) "" Then S = day(i) pos = j=1 Do While pos pos = InStr(S, " ") If (pos 0) And (pos 1) Then mang(i, j) = Left(S, pos - 1) S = Mid(S, pos + 1) End If If (pos = 1) Then S = Mid(S, pos + 1) j=j-1 End If j=j+1 Loop If S "" Then mang(i, j - 1) = S End If End If Next i For i = To 100 For j = To 10 If (i = 1) And (j = 1) Then S = mang(1, 1) & "*" Else If mang(i, j) "" Then S = S & mang(i, j) & "*" 82 End If End If Next j Next i i=0 End Sub Private Sub cmd_chonlenh_Click() Dim k As Integer k = Val(Text2.Text) xulyNhap Text1.Text = day(k) richtextbox.SelColor = &HFF End Sub Private Sub Command1_Click() MSComm1.PortOpen = False End Sub Private Sub dirSource_Change() filSource.Path = dirSource.Path End Sub Private Sub drvSource_Change() dirSource.Path = drvSource.Drive End Sub Private Sub filSource_Click() Dim S As String 83 S = filSource.Path & "\" & filSource.FileName richtextbox.LoadFile (S), 'ten cua richtextbox la kieu du lieu dang text End Sub Private Sub Form_Load() Text_bkdao.Text = load_toado With MSComm1 Settings = "9600,N,8,1" 'toc truyen 9600bit/s, ko kiem tra chan le,so bit du lieu truyen la 8,1 bit stop CommPort = 'su dung cong com1 RThreshold = 'ket hop voi SThreshold = de cho su kein oncom xay SThreshold = InputMode = comInputModeText 'du lieu la mot sau InputLen = 'doc toan bo du lieu co bo dem Handshaking = comNone 'ko bat tay InBufferSize = 1024 '1024 byte OutBufferSize = 1024 If PortOpen = False Then PortOpen = True End If End With End Sub Private Sub cmd_phoi_ok_Click() MSComm1.InBufferCount = kichthuocphoi Text_tamx = 84 Text_tamy = End Sub Private Sub cmd_ve_Click() 've hinh dao daudao 'lay toa tam dao x = Val(Text_tamx) y = Val(Text_tamy) R = Val(Text_bkdao) End Sub Sub daudao() Picture1.FillStyle = Picture1.FillColor = vbRed Picture1.Circle (x, y), R Picture1.FillStyle = End Sub Sub xoadaudao() Picture1.FillStyle = Picture1.FillColor = vbBlack Picture1.Circle (x, y), R Picture1.FillStyle = End Sub Sub delay(H As Double) Dim e As Double e=0 Do While e < H e=e+1 Loop End Sub 85 Private Sub cmd_xoa_Click() Picture1.Cls End Sub Sub load_toado() Dim i As Single Picture1.Scale (800, 400)-(-10, -400) 'xac dinh toa moi Picture1.Line (800, 0)-(0, 0), QBColor(7) 've truc x Picture1.Line (0, 400)-(0, -400), QBColor(7) 've truc y Picture1.Circle (0, 0), 5, QBColor(7) 've goc toa End Sub Sub kichthuocphoi() 'xac dinh kich thuoc phoi gia cong Dim dai, rong As Integer dai = Val(Text_dai) rong = Val(Text_rong) Picture1.Cls load_toado Picture1.Line (dai, rong / 2)-(10, -rong / 2), QBColor(7), BF End Sub Private Sub MSComm1_OnComm() 'comEvReceive xay bo dem nhan duoc so ky tu bang gia tri cua RThreshold If MSComm1.CommEvent = comEvReceive Then giatrinhanve = giatrinhanve + MSComm1.Input xulysonhanve Text_tamx.Text = giatriX Text_tamy.Text = giatriY 'lay toa tam dao 86 Sơ đồ nguyên lý VCC VCC U1LM7805C/TO R3 C2 10u R12 C11 LED C3 1000u C4 10u 10K 3.3n D18 +24V +5V C5 R6 DIODE NGUON CS 1000u R4 R C6 YCW YCLK VCC C29 +5V 10K GND 100n R7 GND YENAB SYNC 10K XENAB SYNC C9 100n R5 C12 100n R11 Q5 D8 IRFZ44N/TO 74HC08 X1 100n J6 +5V U12A Y1 Y2 Y3 Y4 Q1 D4 +24V Y2 IRFZ44N/TO U13B D9 YB 74HC08 IRFZ44N/TO GND CON6 74HC08 GND VCC +24V X2 VCC U12B 14 CW2 +5V Q2 +5V D5 Y3 ENAB2 U13C 14 XB CLK3 CON6 YC IRFZ44N/TO D10 74HC08 J5 CON2 10 IRFZ44N/TO GND ENAB3 J4 CON2 Q7 J3 CON2 Q6 J2 X1 X2 X3 X4 CW3 Y1 100nU13A INH1 INH2 VCC L297 CLK2 C27 +5V GND GND R15 0,5R5W GND GND 2 CLK1 DAUCAT CW1 STOP ENAB1 VCC YA YB YC YD C26 +5V P1 14 15 16 17 18 19 20 21 22 10 23 11 24 12 25 13 14 13 YA 15 HOME 11 VREF CTL L297 VCC XA XB XC XD INH1 INH2 GND RESISTOR VAR 14 13 XA 15 HOME 11 VREF CTL R9 0,5R5W R14 0.5R5W C14 220p GND 17 18 CW/CWW SENSE1 19 CLOCK SENSE2 HALF A 20 B 10 RESET C ENABLE SYNC D GND 17 18 CW/CWW SENSE1 19 CLOCK SENSE2 HALF A 20 B 10 RESET C ENABLE SYNC D 14 XCW XCLK +5V R8 0.5R5W C8 220p RESISTOR VAR Vcc OSC U3 VCC C7 220p 12 3.3n 16 GND U5 OSC VCC R13 C13 220p 14 SW2 10K GND 100n GND GND J7 R10 R 14 4.7R3W LED OUT R2 560 16 IN 12 3k3 C1 1000u +5V C10 D3 +5V nguon Vcc D2 R1 DIODE NGUON IC +12V U2 LM7812C/TO220 IN OUT GND nguon GND D17 2 GND SW1 J1 74HC08 GND VCC Limit2 2 Limit1 +5V Limit3 +12V X3 XC VCC U12C 14 GND INT Q3 +5V D6 Y4 CONNECTOR DB25 10 GND U13D 14 IRFZ44N/TO Q8 D11 12 11 YD 74HC08 13 IRFZ44N/TO VCC 74HC08 C21 14 XD ZLimit C17 100n R17 IRFZ44N/TO GND 16 12 VCC ZA ZB ZC ZD C28 +5V Z1 100n ZA U14A Q9 D12 INH1 INH2 IRFZ44N/TO RESISTOR VAR 15 HOME 11 VREF CTL R21 0,5R5W GND 14 13 74HC08 GND GND GND VCC VCC GND +5V J8 Z2 VCC Z1 Z2 Z3 Z4 +5V R25 10k U11B +24V ZB D13 IRFZ44N/TO 12 13 74LS21 GND STOP Q10 74HC08 CON6 GND 74LS21 GND VCC +5V Z3 U14C 14 10 U14B ZC Q11 D14 10 IRFZ44N/TO INT 74HC08 GND VCC +5V Z4 U14D 14 6 14 +5V VCC CAT 17 18 CW/CWW SENSE1 19 CLOCK SENSE2 HALF A 20 B 10 RESET C ENABLE SYNC D L297 14 YLimit XLimit 10k ZENAB SYNC R20 0.5R5W C19 220p C24 U11A +5V RELAY C18 220p Q12 D15 12 11 ZD 13 IRFZ44N/TO 2 DAUCAT J14 BAO DONG R24 ZCW ZCLK VCC 14 2 Q13 100n R23 J12 +5V +5V R22 +12V U7 14 GND VCC GND +5V R19 10K 3.3n 74HC08 congtaccat VCC 10K GND IRFZ44N/TO +5V VCC R18 GND 100n 13 J11 ZLimit R16 R C16 J10 YLimit D7 11 GND J9 XLimit Q4 12 J13 GND +5V U12D Vcc B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 X4 ZCLK ZCW ZENAB Limit1 Limit2 Limit3 CAT 20 19 DIR G C23 74LS245 100n 74LS245 VCC A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 C15 +5V 100n 18 17 16 15 14 13 12 11 GND +5V 10 20 VCC VCC CLK3 CW3 ENAB3 XLimit YLimit ZLimit DAUCAT 10 19 DIR G C22 100n B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 U10 XCLK XCW XENAB YCLK YCW YENAB 18 17 16 15 14 13 12 11 GND +5V VCC A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 GND 100n GND VCC OSC GND U9 VCC GND +5V +5V C20 CLK1 CW1 ENAB1 CLK2 CW2 ENAB2 GND VCC 74HC08 GND Title Size A2 Date: 87 Document Number Thursday, April 02, 2009 Rev Sheet of ... khoan Hình 1.3: Máy phay trục có trục nằm ngang Hình 1.4: Máy phay trục có trục thẳng đứng Hình 1.5: Máy phay trục loại thay dao thủ cụng (trỏi) loại cú trục chớnh song song (phải) Hình 1.6: Máy phay. .. tiến tới thiết bị CNC riêng Bây vào số máy ứng dụng cụ thể: Hình 1.1: Mơ hình máy khoan CNC loại trục 10 Hình 1.2: Hai dạng máy khoan đứng với khả tự động thay mũi khoan Hình 1.3: Máy phay trục... nằm ngang Hình 1.4: Máy phay trục có trục thẳng đứng 11 Hình 1.5: Máy phay trục loại thay dao thủ cơng (trái) loại có trục song song (phải) Hình 1.6: Máy phay CNC 12 Chương 2: thiết kế khí * Đặt