Nghiên cứu, thiết kế mô hình máy phay CNC

MC LC LI CAM OAN3 DANH MC CC HèNH V Chng 1: TNG QUAN MY CNC .5 1.3.1 T ng húa sn xut 1.3.2 chớnh xỏc v lp li cao ca sn phm 1.3.3 Linh hot 2.1 Thiết kế hệ chuyển động chay dao .11 Chức khối 50 4.2.Phng trỡnh ng lc hc ca trc: 58 4.3.ỏnh giỏ tớnh n nh v cht lng ca h thng iu khin .60 TI LIU THAM KHO 76 PH LC 78 LI CAM OAN Tụi tờn l Trng Vn Hi, hc viờn lp Cao hc 11B.CT.KH Sau gn hai nm hc nghiờn cu, c s giỳp ca cỏc thy cụ giỏo v c bit l s giỳp ca giao viờn hng dn tt nghip TS Nguyn Vn Huyn, tụi ó i n cui chng ng kt thỳc khúa hc Tụi ó quyt nh chn ti tt nghip l:"Nghiờn cu, thit k mụ hỡnh mỏy phay CNC " Tụi xin cam oan õy l cụng trỡnh nghiờn cu ca cỏ nhõn tụi di s hng dn ca TS Nguyn Vn Huyn, v ch tham kho cỏc ti liu ó c lit kờ Tụi khụng chộp cụng trỡnh ca cỏc cỏ nhõn khỏc di bt c hỡnh thc no Nu cú tụi xin chu hon ton trỏch nhim Ngi cam oan Trng Vn Hi DANH MC CC HèNH V TH Hỡnh 1.1: Mụ hỡnh mỏy khoan CNC loi v trc Hỡnh 1.2: Hai dng mỏy khoan ng vi kh nng t ng thay mi khoan Hỡnh 1.3: Mỏy phay trc cú trc chớnh nm ngang Hỡnh 1.4: Mỏy phay trc cú trc chớnh thng ng Hỡnh 1.5: Mỏy phay trc loi thay dao th cụng (trỏi) v loi cú trc chớnh song song (phi) Hỡnh 1.6: Mỏy phay CNC Hỡnh 2.1: truyn ng chay dao Hỡnh 2.2: Mô hình truyền động vít me-đai ốc Hỡnh 2.3: Phân tích lực tác dụng lên đầu dao Hỡnh 2.4: Lực chiều trục khoan Hỡnh 2.5: Lực ng c lờn trc z Hỡnh 2.6: Lực ng c lờn trc y Hỡnh 2.7: Lực ng c lờn trc vit me Hỡnh 2.8: Lực ng c lờn trc x Hỡnh 2.9: Lực ng c lờn trc vitme Hỡnh 2.10: trc ng c Hỡnh 2.11: Bộ truyền động trục Y Hỡnh 2.12: Bộ truyền động trục x Hình 3.1: Sơ đồ khối Hình 3.2: Ta có sơ đồ khối mạch công suất Hình 3.3: Khối nguồn 5V Hình 3.4: Khối nguồn 12V Hình 3.5: Khối nguồn 24V Hình 3.6: Khi m tớn hiu Hình 3.7: Khối bật tắt đầu cắt Hình 3.8: Khối công suất Hình 3.9: Sơ đồ nguyên lý Hỡnh 4.1 Mụ hỡnh ng lc hc ca trc quay Hỡnh 4.2 H thng iu khin tc di tỏc ng nhiu Mc Hỡnh 4.3 H thng iu khin servo tc ca trc tnh tin Hỡnh4 ỏp ng ca h truyn ụng tớn hiu l hỡnh nc v hỡnh sin Hỡnh4 ỏp ng ca h dựngPID tớn hiu l hm xung v hm tuyn tớnh Hỡnh 4.7 ỏp ng v trớ goc tớn hiu l hm nc Hỡnh4.8 Mụ phng tc ng c Hình 4.9: Mô gia công NC1 Hình 4.10: Chọn dao cho NC2 Hình 4.11 Hộp thoạị định nghĩa dao NC2 Hình 4.12: Các thông số công nghệ NC2 Hình 4.13: Chọn lỗ gia công NC2 Hình 4.14: Mô gia công NC2 Hình 4.15: Kết hợp NC1 NC2 Hình 4.16: Chọn mục PAHT Hình 4.17: Lu gi chi tit Hình 4.18: Chọn mã Post_Process Hình 4.19: To chi tit Hình 4.20 Phôi chi tiết Hình 4.21: Dao thông số dao Hình 4.22: Mô gia công M U Mỏy phay CNC l mt nhng thnh tu ca tin b khoa hc k thut trờn th gii Nú ngy cng c ng dng rng rói ch to mỏy, c bit lnh vc c khớ chớnh xỏc v t ng húa S i ca mỏy CNC ó gii quyt c nhng nhim v cp bỏch hin l t ng hoỏ quỏ trỡnh sn xut v nht l sn xut hng lot nh, sn xut linh hot ti ny i sõu vo vic nghiờn cu, thit k v ch to mỏy phay CNC to ch nhm ng dng vo ging dy, hc v sn xut mt cỏch cú hiu qu Do ú, cp nht c kin thc, ng thi giỳp cho s phỏt trin hon thin hn v mỏy CNC, ti trung nghiờn cu v ch to mỏy phay Mini CNC hon chnh, phc v cho cụng tỏc ging dy, hc ca sinh viờn cỏc trng i hc Chng 1: TNG QUAN MY CNC Lịch sử phát triển máy CNC 1.1 CNC l gỡ? CNC: Computer Numerical Control - iu khin s mỏy cụng c c tớch hp mỏy tớnh Thut ng CNC l mt khỏi nim m hu nh bt kỡ hc tp, nghiờn cu trờn lnh vc T ng hoỏ u bit: ú l loi thit b iu khin s dng cỏc mỏy gia cụng, ch bin Cho phộp thc hin cỏc quy trỡnh gia cụng trờn c s cỏc thụng s v kớch thc, hỡnh dỏng ca sn phm, chuyn sang thnh qu o chuyn ng trờn khụng gian ba chiu 1.2 Lch s hỡnh thnh v phỏt trin Trc õy, cỏc chi tit mỏy hoc khuụn mu phc thng c chia thnh nhng phn nh, n gin Sau ú, chỳng c ghộp ni li vi thnh chi tit hon chnh bng phng phỏp hn, tỏn Vic gia cụng ny khụng m bo chớnh xỏc cao, chi phớ tn kộm Sau ny nh cụng ngh chộp hỡnh cú th gia cụng c nhng chi tit phc hn Tuy vy, vic gia cụng ny cũn nhiu nhc im nh nng sut thp v vi khú m bo chớnh xỏc cao Vỡ vy, vic ỏp dng iu khin s vo mỏy cụng c l mt bc tin nhy vt v cụng ngh gia cụng Nú m bo chớnh xỏc cao, cú th gia cụng c cỏc chi tit phc Vo nhng nm 80 ca th k 19, nhng tm th c l c s dng khung ci ngnh dt Trc ú, ngnh cụng nghip du m v hoỏ cht ó s dng khỏi nim ny iu khin quỏ trỡnh Nhng mu n piano c cng s dng nguyờn lý iu khin kiu NC Mu u tiờn ca mỏy cụng c iu khin s NC Numerical Control Vin cụng ngh Massachusetts - M thit k v ch to nm 1949, theo t hng ca Khụng lc Hoa k, sn xut cỏc chi tit phỳc v chớnh xỏc ca mỏy bay Nm 1952, ch to thnh cụng mu mỏy trc v n nm 1964 cú 3500 chng trỡnh NC c s dng Tuy nhiờn, cỏc b iu khin s u tiờn dung ốn in t nờn tc x lý chm, tiờu tn nhiu nng lng, kớch thc ln Khụng cú mn hỡnh giao din nờn vic iu khin gp khú khn Khi cụng ngh bỏn dn phỏt trin, vic ng dng cụng ngh bỏn dn lm cho mỏy NC gn hn, tc x lý cao hn Cỏc bng c l thay bng bng hoc a t Nhng tớnh nng s dng ca mỏy NC cha c ci thin S xut hin IC (1959), LSI (1965), vi x lý ( 1974) v cỏc tin b k thut v lu tr v x lm thay i to ln s phỏt trin ca mỏy cụng c Cỏc b iu khin trờn mỏy cụng c c tớch hp mỏy tớnh Vic iu khin thụng qua bn phỡm v giao din mn hỡnh mỏy tớnh nờn vic iu khin tr nờn d dng hn Chỳng ta ó cú bc tin t ng chõn khụng v mỏy c khớ lp li ti cụng ngh cao dũng in tớch hp dy c Kh nng ca iu khin ti phỏt sinh ca kớch thc to hỡnh c m rng Ngy nay, b vi x lý iu khin (CNC) cú kh nng x lý cao Nú cú th a lnh iu khin, ct gi, phõn tớch chng trỡnh v giao din vi ngi s dng ng thi nú cú th giỏm sỏt cht lng sn phm, thay i dng c cn thit v truyn thụng vi cỏc mỏy tớnh khỏc, robot nh vic ti v gi chng trỡnh Nhng mỏy CNC cú th phõn tớch nhng bờn v cnh bỏo cho ngi s dng bit nhng nguy him S khỏc ln nht gia mỏy NC v CNC l kh nng ca b iu khin Mỏy NC khụng cú kh nng phõn tớch, giỏm sỏt nh mỏy CNC Hin nay, vi vic ỏp dng Cad/Cam (thit k v sn xut cú tr giỳp ca mỏy tớnh) vo vic thit k, tớnh toỏn kt cu, mụ phng quỏ trỡnh gia cụng ó tr giỳp hiu qu cho quỏ trỡnh thit k v iu khin Chớnh vỡ nhng tớnh nng ni bt ca mỏy CNC mang li nờn chỳng c s dng rng rói trờn ton th gii nc ta, hn 10 nm qua Nh nc ó u t nhiu nhm mc tiờu to thit b CNC 1.3 Li ớch ca mỏy CNC 1.3.1 T ng húa sn xut Mỏy CNC khụng ch quan trng ngnh c khớ m cũn nhiu ngnh khỏc nh may mc, giy dộp, in t v.v Bt c mỏy CNC no cng ci thin trỡnh t ng húa ca doanh nghip: ngi hnh ớt, thm ch khụng cũn phi can thip vo hot ng ca mỏy Sau np chng trỡnh gia cụng, nhiu mỏy CNC cú th t ng chy liờn tc cho ti kt thỳc, v nh vy gii phúng nhõn lc cho cụng vic khỏc Th na, ớt xy hng húc li hnh, thi gian gia cụng c d bỏo chớnh xỏc, ngi hnh khụng ũi hi phi cú k nng thao tỏc (chõn tay) cao nh iu khin mỏy cụng c truyn thng 1.3.2 chớnh xỏc v lp li cao ca sn phm Cỏc mỏy CNC th h mi cho phộp gia cụng cỏc sn phm cú chớnh xỏc v phc cao m mỏy cụng c truyn thng khụng th lm c Mt chng trỡnh gia cụng ó c kim tra v hiu chnh, mỏy CNC s m bo cho lũ hng lot sn phm phm vi cht lng ng nht õy l yu t vụ cựng quan trng sn xut cụng nghip quy mụ ln 1.3.3 Linh hot Ch to mt chi tit mi trờn mỏy CNC ng ngha vi np cho mỏy mt chng trỡnh gia cụng mi c kt ni vi cỏc phn mm CAD/CAM, cụng ngh CNC tr nờn vụ cựng linh hot giỳp cỏc doanh nghip thớch ng vi cỏc thay i nhanh chúng v liờn tc v mu mó v chng loi sn phm ca khỏch hng 1.4 Phạm vi ứng dụng Thut ng CNC tr vo mt khỏi nim m hu nh bt kỡ hc tp, o to, nghiờn cu trờn lnh vc T ng húa u bit: ú l loi thit b iu khin s dng cỏc mỏy gia cụng/ch bin, cho phộp thc hin cỏc quy trỡnh gia cụng/ch bin trờn c s cỏc thụng s v kớch thc/hỡnh dỏng ca sn phm, chuyn sang thnh qu o chuyn ng trờn khụng gian chiu Xut phỏt t cỏc ng dng ban u ca cụng ngh ch to mỏy, ch yu l gia cụng ct gt kim loi, hin ti CNC c dựng nhiu loi mỏy thuc cỏc lnh vc khỏc nhau: tri di t ch to mỏy ti ngnh dt may, iu khin robot hay ch to thit b in t T dng thit b NC (Numerical Control) n gin bng vi mch Lụgic ri u thp k 70 (ca th k trc) ti CNC ngy s dng cỏc loi vi iu khin vi tớnh nng mnh Trong nhiu ng dng, thm ta khụng th hỡnh dung c s thiu vng ca CNC, c bit l cụng ngh ch to mỏy, ngnh cụng ngh cỏc mỏy cỏi, phc v cho mi ngnh cụng nghip khỏc Chớnh vỡ vy, tht d hiu chỳng ta mt t nc cũn chm phỏt trin ó v ang n lc tỡm ng i tin ti thit b CNC ca riờng mỡnh Bõy gi chỳng ta s i vo mt s mỏy ng dng c th: Hỡnh 1.1: Mụ hỡnh mỏy khoan CNC loi v trc Hỡnh 1.2: Hai dng mỏy khoan ng vi kh nng t ng thay mi khoan Hỡnh 1.3: Mỏy phay trc cú trc chớnh nm ngang Hỡnh 1.4: Mỏy phay trc cú trc chớnh thng ng Hỡnh 1.5: Mỏy phay trc loi thay dao th cụng (trỏi) v loi cú trc chớnh song song (phi) Hỡnh 1.6: Mỏy phay CNC 10 Hình 4.20 Phôi chi tiết ví dụ + Tạo Operation cách chọn Mfg Setup chọn NC Machine Mill,chọn Machine Zero gốc toạ độ gia công.Tạo mặt phẳng Retract nằm cách mặt phôI 50 mm + Chọn NC Machine > NC Sequence > Engraving > Done > Done.Xuất hộp thoại Tool setup + Chọn dụng cụ cắt la Grooving Tool.Cho đờng kính mm,dài 60.Chon Apply > OK + Chọn Set khai báo thông số công nghệ nh sau: 71 Hình 4.21: Dao thông số dao + Xuất dòng nhắc ta chi lên chữ HVKTQS lúc tất phần Text lên màu đỏ.Rồi chọn Done/Returt + Chọn Play Path > Screen Play > Play forward + Chọn Play Path > NC Check > Run 72 Hình 4.22: Mô gia công Mở th mục chứa file OP010.tap ta nhận đợc chơng trình gia công NC điều khiển chuyển động máy công cụ CNC Đoạn chơng trình mã G-code: %$ N1G0Z103.$ N2X-111.668Y-19.398$ N3G1Z99.F200.$ N4X-115.974Y-22.185$ N5X-138.274Y12.261$ N6X-133.968Y15.048$ N7X-124.953Y1.124$ N8X-104.86Y14.132$ N9X-113.875Y28.057$ N10X-109.569Y30.845$ N11X-87.269Y-3.601$ 73 N12X-91.574Y-6.389$ N13X-102.013Y9.735$ N14X-122.106Y-3.274$ N15X-111.668Y-19.398$ N16Z98.$ N17X-115.974Y-22.185$ N18X-138.274Y12.261$ N19X-133.968Y15.048$ N20X-124.953Y1.124$ N21X-104.86Y14.132$ N786X126.562Y87.013$ N787X127.813Y88.289$ N788X129.063Y88.928$ N789X131.25Y89.247$ N790X131.875$ N791X134.062Y88.928$ N792X135.313Y88.289$ N793X136.563Y87.013$ N794X136.875Y85.736$ N795Y85.098$ N796X136.563Y83.821$ N797X135.937Y82.864$ N798X134.688Y81.906$ N799X136.25Y81.268$ N800X136.875Y80.311$ N801X137.188Y79.034$ N802Y77.757$ N803X136.875Y76.8$ N804X136.25Y75.842$ 74 N805Z150.$ N806T1M6$ N807S3000M3$ N808G0X-111.668Y-19.398$ N809Z150.$ N810M5$ %$ $ 4.5 Kt lun Vn quan trng nht thit k mỏy phay CNC l xõy dng c mụ hỡnh ng lc hc ca mỏy, tớnh toỏn cụng sut ng c v thit k h thng iu khin Vi mụ hỡnh toỏn hc ó c xõy dng ta cú th mụ phng v ỏnh giỏ cht lng ca mỏy trờn c s tớnh toỏn v thit k nhiờn trờn c s dó c tớnh toỏn phi k n phn kim nghim thc t v chớnh xỏc gia cụng phn c khớ ca mỏy ú cng l hng phỏt trin v hn ch ca bi bỏo KT LUN CHUNG 75 Vi ti Nghiờn cu thit k mỏy phay CNC Tỏc gi ó hon thnh ti v t c kt qu sau: - Nờu c tng quan v mỏy phay CNC: khỏi nim c bn, cu trỳc chung c bn, c s lý thuyt cho vic la chn v s dng mỏy phay CNC - Vai trũ ca mỏy phay CNC trờn th gii v Vit Nam, phõn tớch ng lc hc , thit k v phng phỏp lp trỡnh cho mỏy phay CNC Tuy nhiờn ti Nghiờn cu thit k mụ hỡnh mỏy phay CNC cú phm vi nghiờn cu khỏ rng, trỡnh ca tỏc gi cũn hn ch v thi gian thc hin ngn nờn ti s khụng trỏnh nhng sai sút TI LIU THAM KHO 76 Driels M Linear Control Systems Engineering, McGraw-Hill International Edition, 1995 Xu W.; Chen J.; Yang J.- Design of servo system for 3-axis CNC drilling machine based on XPC target , Computing, Communication, Control, and Management, 2009 CCCM 2009 ISECS International Colloquium on 8-9 Aug 2009 Mostert P.F Computer numerical controlled drilling machine interfaced toa computer aided design package PhD Thesis 1996- Cape Peninsula University of Technology DsPIC30F Family Reference Manual, Microchip cung cấp MPLAB C30 C COMPILER USERS GUIDE, Microchip cung cấp Nguyễn Tăng Cờng, Phan Quốc Thắng: Cấu trúc lập trình họ vi điều khiển 8051, NXBKHKT 2004 Ngô Diên Tập: Kỹ thuật ghép nối máy tính, NXBKHKT 2000 http://www.google.com.vn/ http://www.hiendaihoa.com 10.http://www.dientuvietnam.com.vn 11.http://meslab.org 77 PH LC Trong phần phụ lục code điều khiển Dim x, y, R As Single Dim mang(1 To 100, To 10) As String Dim day(1 To 100) As String Dim i, j As Integer Dim day1, dayx As String Dim s1, giatrinhanve, giatriX, giatriY As String Dim pos1, vitriy As Integer Sub xulysonhanve() s1 = giatrinhanve 'tach tung dong pos1 = Do While pos1 pos1 = InStr(s1, "!") If pos1 Then day1 = Left(s1, pos1 - 1) If day1 Then vitriy = InStr(day1, "Y") giatriY = Right(day1, pos1 - vitriy - 1) dayx = Left(day1, vitriy - 1) giatriX = Right(dayx, vitriy - 2) s1 = Mid(s1, pos1 + 1) End If End If Loop End Sub Sub xulyNhap() 78 S = richtextbox.Text s2 = richtextbox.Text 'tach tung dong pos = i=1 Do While pos pos = InStr(S, Chr(13)) If pos Then day(i) = Left(S, pos - 1) S = Mid(S, pos + 2) End If i=i+1 Loop If S "" Then day(i - 1) = S End If For i = To 100 If i = Then S = day(1) & "*" Else If day(i) "" Then S = S & day(i) & "*" End If End If Next i 'tach tung tu 79 For i = To 100 If day(i) "" Then S = day(i) pos = j=1 Do While pos pos = InStr(S, " ") If (pos 0) And (pos 1) Then mang(i, j) = Left(S, pos - 1) S = Mid(S, pos + 1) End If If (pos = 1) Then S = Mid(S, pos + 1) j=j-1 End If j=j+1 Loop If S "" Then mang(i, j - 1) = S End If End If Next i For i = To 100 For j = To 10 If (i = 1) And (j = 1) Then S = mang(1, 1) & "*" Else If mang(i, j) "" Then S = S & mang(i, j) & "*" 80 End If End If Next j Next i i=0 End Sub Private Sub cmd_chonlenh_Click() Dim k As Integer k = Val(Text2.Text) xulyNhap Text1.Text = day(k) richtextbox.SelColor = &HFF End Sub Private Sub Command1_Click() MSComm1.PortOpen = False End Sub Private Sub dirSource_Change() filSource.Path = dirSource.Path End Sub Private Sub drvSource_Change() dirSource.Path = drvSource.Drive End Sub Private Sub filSource_Click() Dim S As String 81 S = filSource.Path & "\" & filSource.FileName richtextbox.LoadFile (S), 'ten cua richtextbox la kieu du lieu dang text End Sub Private Sub Form_Load() Text_bkdao.Text = load_toado With MSComm1 Settings = "9600,N,8,1" 'toc truyen 9600bit/s, ko kiem tra chan le,so bit du lieu truyen la 8,1 bit stop CommPort = 'su dung cong com1 RThreshold = 'ket hop voi SThreshold = de cho su kein oncom xay SThreshold = InputMode = comInputModeText 'du lieu la mot sau InputLen = 'doc toan bo du lieu co bo dem Handshaking = comNone 'ko bat tay InBufferSize = 1024 '1024 byte OutBufferSize = 1024 If PortOpen = False Then PortOpen = True End If End With End Sub Private Sub cmd_phoi_ok_Click() MSComm1.InBufferCount = kichthuocphoi Text_tamx = 82 Text_tamy = End Sub Private Sub cmd_ve_Click() 've hinh dao daudao 'lay toa tam dao x = Val(Text_tamx) y = Val(Text_tamy) R = Val(Text_bkdao) End Sub Sub daudao() Picture1.FillStyle = Picture1.FillColor = vbRed Picture1.Circle (x, y), R Picture1.FillStyle = End Sub Sub xoadaudao() Picture1.FillStyle = Picture1.FillColor = vbBlack Picture1.Circle (x, y), R Picture1.FillStyle = End Sub Sub delay(H As Double) Dim e As Double e=0 Do While e < H e=e+1 Loop End Sub 83 Private Sub cmd_xoa_Click() Picture1.Cls End Sub Sub load_toado() Dim i As Single Picture1.Scale (800, 400)-(-10, -400) 'xac dinh toa moi Picture1.Line (800, 0)-(0, 0), QBColor(7) 've truc x Picture1.Line (0, 400)-(0, -400), QBColor(7) 've truc y Picture1.Circle (0, 0), 5, QBColor(7) 've goc toa End Sub Sub kichthuocphoi() 'xac dinh kich thuoc phoi gia cong Dim dai, rong As Integer dai = Val(Text_dai) rong = Val(Text_rong) Picture1.Cls load_toado Picture1.Line (dai, rong / 2)-(10, -rong / 2), QBColor(7), BF End Sub Private Sub MSComm1_OnComm() 'comEvReceive xay bo dem nhan duoc so ky tu bang gia tri cua RThreshold If MSComm1.CommEvent = comEvReceive Then giatrinhanve = giatrinhanve + MSComm1.Input xulysonhanve Text_tamx.Text = giatriX Text_tamy.Text = giatriY 'lay toa tam dao 84 S nguyờn lý C1 1000u D2 3k C2 10u U L M C /TO R3 nguon R1 D IO D E IN R W LE D C3 1000u OUT R 12 R2 560 VC C C6 100n R7 GND C7 220p XE N A B SYNC C9 100n R 15 11 R E S IS TO R V A R YA VC C +5V Y2 +24V U 13B YB IR F Z 4 N /TO CON6 74H C 08 GND X2 VCC 14 U 12B Q2 +5V D5 Y3 YC IR F Z 4 N /TO J5 CON2 74H C 08 2 X3 14 +5V D6 Y4 14 YD 74H C 08 IR F Z 4 N /T O X4 14 D7 12 XD 13 +1 2V 10 J11 Z L im it Q 13 DAUCAT ZC W ZC LK VCC +5V R ELAY ZEN AB SY N C C AT C 17 100n R 17 IR F Z 4 N /T O c o n g ta c c a t U7 C 18 220p R20 R W C 19 220p GND R E S IS T O R V A R 17 C W /C W W S E N S E 19 C LO C K S EN S E2 H A LF A 20 B 10 R ESET C E N AB LE SYNC D 15 H O ME 11 VR EF C TL VC C ZA ZB ZC ZD Z1 100n ZA IN H IN H C 28 +5 V U 14A Q9 IR F Z 4 N /T O 74H C 08 GND 10k 10 12 13 U 11B STO P +2 4V Z2 14 U 14B ZB Q10 D 13 IR F Z 4 N /T O 74H C 08 R 25 CON6 GND 74LS 21 GND VC C +5V Z3 U 14C 14 IN T +5V 14 14 74LS 21 GND Z1 Z2 Z3 Z4 ZC Q 11 D 14 10 IR F Z 4 N /T O 74H C 08 +5V R 24 U 11A +5 V J8 +5V GND VC C +5V Z4 U 14D 14 Z L im it Y L im it X L im it R 23 VC C VCC GND VC C 12 ZD Q12 D 15 11 13 IR F Z 4 N /T O 74H C 08 100n VC C GND GND 2 2 C24 +5V GND D12 L297 VCC R 21 0,5R 5W GND 14 13 J14 BAO D O NG R 19 J 12 +5V 10K 10K 3.3n VC C J13 R18 GND 100n GND 74H C 08 GND 74LS245 R16 R C 16 11 IR F Z 4 N / T O GND J10 Y L im it +5V Q4 16 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 U 12D 12 20 1 D IR G C 23 100n 74LS245 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 74H C 08 C 15 +5V ZCLK ZCW ZEN AB L im it1 L im it2 L im it3 C AT Vcc +5V GND 100n 18 17 16 15 14 13 12 11 O SC VCC D11 GND VCC C LK CW3 ENAB3 X L im it Y L im it Z L im it D AU CAT VCC XC LK XC W XE N A B Y C LK YCW YENAB 18 17 16 15 14 13 12 11 VCC 14 C 21 GND U 10 20 VC C B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 J9 X L im it 10k Q8 11 13 GND +5V GND R 22 U 13D 12 VC C C 20 GND D IR G Q3 IR F Z 4 N /TO 10 19 VCC U 12C 10 GND +5V 74H C 08 GND +5V GND 100n A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 D10 IR F Z 4 N /TO GND XC U9 Q7 10 +12V IN T VCC U 13C 14 VCC L im it +5V D9 L im it L im it Q6 74H C 08 ENAB3 74H C 08 I R F Z 4 N /T O CON6 J4 CON2 D8 IR F Z 4 N /T O +5V XB C LK J3 CON2 VCC +24V CW3 Q5 Y1 Y2 Y3 Y4 D4 J2 X1 X2 X3 X4 Y1 100nU 13A J6 Q1 GND ENAB2 C 27 +5V IN H IN H X1 L297 CW2 A B C D GND GND C LK VC C Y Y Y Y GND U 12A VCC C22 100n HOME VREF C TL GND 100n XA IN H IN H GND +5V 15 11 14 13 C 26 +5V C O N N E C TO R D B VC C 20 10 R15 ,5 R W GND C W /C W W S E N S E C LO C K S EN SE H ALF A R ESET B ENABLE C SYNC D L297 VCC XA XB XC XD C LK D AU C AT CW1 S TO P ENAB1 14 15 16 17 18 19 20 21 22 10 23 11 24 12 25 13 C 12 100n R 11 GND Vcc P1 R9 ,5 R W R E S IS T O R V A R 14 13 C W /C W W S E N S E C LO C K SE N SE H ALF A R ESET B EN ABLE C SY N C D HOME VR EF C TL R8 R W C8 220p 14 20 10 O SC 17 18 19 GND XC W XC LK +5 V 12 16 U3 VC C YENAB SYNC 10K GND 3 n 17 18 19 +5V 10K GND 14 R4 R YCW Y C LK VCC R6 1000u 14 C5 +5V D IO D E R 14 R W C14 220p +24V NGUON CS U5 16 D18 C 29 CLK1 CW EN AB1 CLK2 CW EN AB2 10K 3 n C 13 220p Vcc R 13 GND GND 10K GND 100n O SC SW R 10 R C11 LE D C4 10u GND J7 C10 +5V D3 +5V GND N G U O N IC VCC VCC +12V L M C /T O 2 OUT IN 12 U2 nguon GND D17 GND 2 SW J1 GND T i t le S ize A2 D a te : 85 < T it le > D ocum ent N um ber T h u r s d a y , A p r il , 0 Rev Sheet of ... Hình 4.9: Mô gia công NC1 Hình 4.10: Chọn dao cho NC2 Hình 4.11 Hộp thoạị định nghĩa dao NC2 Hình 4.12: Các thông số công nghệ NC2 Hình 4.13: Chọn lỗ gia công NC2 Hình 4.14: Mô gia công NC2 Hình. .. 4.15: Kết hợp NC1 NC2 Hình 4.16: Chọn mục PAHT Hình 4.17: Lu gi chi tit Hình 4.18: Chọn mã Post_Process Hình 4.19: To chi tit Hình 4.20 Phôi chi tiết Hình 4.21: Dao thông số dao Hình 4.22: Mô gia... Mỏy phay trc cú trc chớnh thng ng Hỡnh 1.5: Mỏy phay trc loi thay dao th cụng (trỏi) v loi cú trc chớnh song song (phi) Hỡnh 1.6: Mỏy phay CNC 10 Chơng 2: thiết kế khí * Đặt yêu cầu thiết kế - Thiết