Nghiên cứu thiết kế mô hình hệ thống phanh có bộ chống hãm cứng bánh xe ABS phục vụ cho đào tạo

NGUYỄN TẤN HẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN TẤN HẢI KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH CĨ BỘ CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE (ABS) PHỤC VỤ CHO ĐÀO TẠO LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Kỹ thuật Cơ khí động lực KHÓA 2012A Hà Nội – Năm 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN TẤN HẢI NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH CÓ BỘ CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE (ABS) PHỤC VỤ CHO ĐÀO TẠO LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Kỹ thuật Cơ khí động lực NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS DƯƠNG NGỌC KHÁNH Hà Nội – Năm 2014 MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1TỔNG QUAN VỀ MƠ HÌNH PHỤC VỤ ĐÀO TẠO DẠY NGHỀ 10 1.1 Thực trạng dạy học trường nghề 10 1.1.1 Những vấn đề chung 10 1.1.2 Các mơ hình giảng dạy chủ yếu 12 1.2 Tình hình dạy học sở đào tạo 15 1.2.1 Mô hình dàn trải hệ thống treo lái tổng hợp 15 1.2.2 Mơ hình dàn trải hệ thống điều hịa khơng khí tự động 16 1.2.3 Mơ hình dàn trải hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử xe ô tô Toyota Camry 1999 17 1.2.4 Mơ hình dàn trải hệ thống điện xe ôtô 18 1.2.5 Mơ hình dàn trải hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử xe ô tô Toyota Camry 2010 19 1.3 Mục tiêu, phương pháp nghiên cứu nội dung đề tài 20 1.3.1 Mục tiêu nghiên cứu 20 1.3.2 Phương pháp nghiên cứu 22 1.3.3 Nội dung đề tài 22 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT BỘ CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE 23 2.1 Mơ hình động lực học tơ phanh 23 2.1.1 Động lực học bánh xe 23 2.1.2 Hiện tượng trượt lết bánh xe phanh 24 2.2.2 Mơ hình phẳng tơ phanh 26 2.2.3 Điều kiện phanh tối ưu 28 2.2 Đặc tính trượt chống hãm cứng bánh xe 29 2.2.1 Đặc tính trượt lý tưởng 29 2.2.2 Bộ chống hãm cứng bánh xe ABS 33 CHƯƠNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS 39 3.1 Các phương án thiết kế mơ hình ABS 39 3.1.1 Mơ hình ¼ 39 3.2 Thiết kế chế tạo mơ hình ABS 41 3.2.1 Thiết kế, chế tạo chi tiết khí 42 3.2.2 Thiết kết mạch đánh Pan 47 3.2.3 Cảm biến vận tốc góc bánh xe 50 3.2.4 Lựa chọn đồng hồ đo áp suất dẫn động thủy lực 52 3.2.5 Các thông số mơ hình 52 3.3 Thiết kế giảng cho mơ hình hệ thống phanh ABS 55 3.3.1 Dạng giảng phân tích cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống 55 3.3.2 Dạng giảng kiểm tra thông số làm việc 63 3.3.3 Bài giảng bảo dưỡng sửa chữa 65 3.3.4 Bài giảng hệ thống chẩn đoán 81 3.3.5 Bài giảng kiểm tra sửa chữa mạch điện 90 3.3.6 Bài giảng cảm biến tốc độ bánh xe 91 3.3.8 Bài giảng mạch nguồn 100 KẾT LU N 106 TÀI LIỆU THAM KHẢO 108 DANH MỤC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ Hình 1.1 Mơ hình dạy học ngun lý ôtô 13 Hình 1.2 Mơ hình cắt bổ cụm, hệ thống ôtô 14 Hình 1.3 Thiết bị thực hành sửa chữa hộp số ôtô 15 Hình 1.4 Hệ thống treo lái tổng hợp 16 Hình 1.5 Mơ hình hệ thống điều hịa khơng khí tự động 17 Hình 1.6 Hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử xe Toyota Camry 2009 18 Hình 1.7 Hệ thống điện xe ôtô 19 Hình 1.8 Hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử xe Toyota Camry 2010 20 Hình 2.1 Sơ đồ lực mô men tác dụng lên bánh xe phanh 23 Hình 2.2 Trạng thái lăn bánh xe có trượt lết 25 Hình 2.3 Sơ đồ lực, mômen tác dụng lên ô tô phanh 27 Hình 2.4 Đồ thị hệ số bám dọc x hệ số bám y 30 Hình 2.6 Đồ thị đặc tính trượt lý tưởng 32 Hình 2.7 Sơ đồ hệ thống phanh ABS 33 Hình 2.8 Sự thay đổi thông số mô men phanh Mp, áp suất dẫn động 35 phanh p gia tốc J bánh xe phanh có ABS 35 Hình 2.9 Sơ đồ làm việc chu kỳ hai pha (a) chu kỳ ba pha (b) 36 Hình 2.10 Đồ thị thay đổi tốc độ góc b bánh xe, tốc độ ô tô v độ trượt  theo thời gian t phanh có hệ thống chống hãm cứng ABS 37 Hình 3.1 Sơ đồ mơ hình hệ thống phanh ABS 1/4 39 Hình 3.4 Kết cấu cấu ép bánh xe 45 Hình 3.5 Sơ đồ lực 46 Hình 3.6 Sơ đồ lực ngang tác dụng vào mối ghép ren 47 Hình 3.7 Sơ đồ mạch hệ thống 48 Hình 3.8 Mạch đánh pan thiết kế nằm bảng tap lô 49 Hình 3.9 Mạch đánh pan cảm biến 49 Hình 3.10 Mạch đánh pan rơ le 50 Hình 3.11 Cấu tạo hoạt động cảm biến vận tốc bánh xe vị trí lắp mơ hình 51 Hình 3.12 Mạch xử lý (a) tín hiệu cảm biến vận tốc bánh xe trước sau xử lý (b) 51 Hình 3.13 Sơ đồ đo áp suất phanh đồng hồ đo áp suất chân khơng 52 Hình 3.14 Bản vẽ kích thước chi tiết khung giá 53 Hình 3.15 Khung giá mơ hình 54 Hình 3.15 Sơ đồ cụm chức hệ thống phanh dẫn động thủy lực có chống hãm cứng ABS 56 Hình 3.16 Bộ chấp hành ABS 57 Hình 3.17 Hộp điều khiển ABS (ECU) 57 Hình 3.18 Sơ đồ cảm biến tốc độ 58 Hình 3.19 Sơ đồ tạo áp lực phanh 59 Hình 3.20 Sơ đồ giữ áp lực phanh 60 Hình 3.21 Sơ đồ trả áp lực phanh 60 Hình 3.22 Kết cấu phanh đĩa 63 Hình 3.22 Sơ đồ mạch kiểm tra cảm biến 64 Hình 3.23 Sơ đồ mạch kiểm tra rơ le 64 Hình 3.24 Đồng hồ báo áp suất dầu 65 Hình 3.25 Xi lanh loại kép 66 Hình 3.26 Cấu tạo xi lanh loại kép 67 Hình 3.27 Tháo dầu phanh 71 Hình 3.28 Cách tháo xy lanh 71 Hình 3.29 Thay phụ kiện xy lanh 72 Hình 3.30 Cách tháo phanh hãm 72 Hình 3.31 Các bước tháo piston 73 Hình 3.32 Vệ sinh xy lanh 74 Hình 3.33 Tháo xy lanh 75 Hình 3.34 Các bước tháo xy lanh 76 Hình 3.35 Xả khí xy lanh 77 Hình 3.36 Các bước xả khí xy lanh 78 Hình 3.37 Sơ đồ lắp xy lanh phanh 79 Hình 3.38 Chiều siết đai ốc 80 Hình 3.39 Sơ đồ xả khí dầu phanh 80 Hình 3.40 Các bước xả khí dầu phanh 81 Hình 3.41 Máy chẩn đoán CARMAN SCAN VG 82 Hình 3.42 Máy chẩn đốn G-Scan dây cáp kết nối DLC3 82 Hình 3.43 Kết nối máy chẩn đốn với mơ hình 83 Hình 3.44 Màn hình máy G-Scan 83 Hình 3.45 Chọn hãng xe 84 Hình 3.46 Chọn dòng xe phù hợp 84 Hình 3.47 Chọn hệ thống cần chẩn đoán 85 Hình 3.48 Chọn "Phân tích mã lỗi chẩn đốn (DTC)" 85 Hình 3.49 Màn hình chẩn đoán mã lỗi (1- Mã lỗi; 2- Tên mã lỗi) 85 Hình 3.50 Chọn "Xóa" để xóa mã lỗi 86 Hình 3.51 Nối tắt cực TC CG DLC3 87 Hình 3.52 Một số mã DTC 88 Hình 3.53 Vị trí CG TC 88 Hình 3.54 Vị trí đèn ABS 89 Hình 3.55 Sơ đồ mạch điện cấu chấp hành 91 Hình 3.56 Nguyên lý cảm biến tốc độ bánh xe 92 Hình 3.57 Sơ đồ mạch cảm biến tốc độ bánh xe 94 Hình 3.58 Kiểm tra trực quan cảm biến tốc độ 97 Hình 3.59 Giắc kết nối cảm biến 98 Hình 3.60 Sơ đồ mạch nguồn ECU điều khiển trượt 101 Hình 3.61 Vị trí chân IG1 102 Hình 3.62 Vị trí chân ECU-IG AM1 103 Hình 3.63 Vị trí Rơ le nguồn số 104 Hình 3.64 Vị trí GND1 GND2 105 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU STT KÝ HIỆU F X GIẢI THÍCH ĐƠN VỊ Lực bám dọc N FY Lực bám ngang N X Hệ số bám dọc Y Hệ số bám ngang N Phản lực vng góc từ mặt đường lên bánh xe  Hệ số trượt v Tốc độ thân xe bx rbx Bán kính bánh xe m 10 M Khối lượng ô tô kg 11 L Chiều dài sở m 12 a Khoảng cách từ trọng tâm tới cầu trước m 13 b Khoảng cách từ trọng tâm tới cầu sau m 14 S Quãng đường phanh m 15 g Gia tốc trọng trường m / s2 16 Mp 17 Fx Lực phanh N 18 rtt Bán kính lăn m Vận tốc góc bánh xe Mơ men phanh tác dụng lên bánh xe N m/ s rad / s Nm LỜI NÓI ĐẦU Cùng với tiến không ngừng ngành khoa học kỹ thuật, ngành công nghiệp chế tạo ôtô giới ngày hoàn thiện nâng cao, đáp ứng mục tiêu chủ yếu khả chuyên chở, tốc độ, độ bền, an toàn, tiện nghi kinh tế Các cụm tổng thành, cấu, hệ thống khơng ngừng cải tiến Hệ thống phanh có trang bị chống hãm cứng bánh xe, hay gọi hệ thống phanh ABS sử dụng vào năm cuối thập kỷ 60, đầu chúng xe đại, đến thập niên 80 hệ thống phanh ABS trở thành phổ biến ngày trở thành trang bị tiêu chuẩn để đánh giá chất lượng xe Trong lĩnh vực đào tạo trường kỹ thuật chuyên nghiệp, đặc biệt trường dạy nghề; để người học tiếp cận công nghệ, việc chế tạo phương tiện dạy học vấn đề trọng trường quan tâm phát triển Các học cụ truyền thống trước đây: Bản vẽ, tranh cấu tạo, mơ hình cắt bổ, phim chiếu v.v có ưu điểm mơ tả cấu tạo bên cấu, hệ thống, dễ sử dụng, giá thành rẻ Nhược điểm chưa mô trình làm việc hệ thống Xuất phát từ thực tế trên, đề tài: “Nghiên cứu thiết kế mơ hình hệ thống phanh có chống hãm cứng bánh xe (ABS) phục vụ đào tạo” góp phần đáng kể trình dạy học trường kỹ thuật dạy nghề phục vụ cho công tác nghiên cứu khoa học Mục tiêu đề tài dựa sở loại vật tư, chi tiết hệ thống phanh có trang bị ABS có sẵn, nghiên cứu thiết kế mơ hình để mơ tả cấu tạo chi tiết, mơ quy trình tháo lắp nguyên lý hoạt động cụm chi tiết hệ thống Do khả trình độ điều kiện thực luận văn có hạn, nên mục tiêu đề luận văn nhiều điểm chưa hoàn thiện mong 94 biến roto C1275/75 Phát có chế độ thử nghiệm C1276/76 - Cảm biến tốc độ xe (mở) - Mạch cảm biến tốc độ xe (mở) Chú ý: DTCs C0200/31 C1235/35 liên quan đến tốc độ phía trước cảm biến độ ẩm DTCs C0205/32 C1236/36 liên quan đến tốc độ phía trước cảm biến LH b Sơ đồ mạch điện Hình 3.57 Sơ đồ mạch cảm biến tốc độ bánh xe c Kiểm tra lại mã lỗi Kiểm tra tín hiệu cảm biến tốc độ chế độ thử nghiệm sau làm thay Bước Kiểm tra lại mã lỗi: - Xóa mã lỗi; - Khởi động động - Lái xe chạy tốc độ km / h (4 mph) nhiều để kích hoạt kiểm tra ban đầu 95 - Kiểm tra lại mã lội thiết bị đèn cảnh báo ABS Chú ý: Thực việc kiểm tra trước loại bỏ cảm biến kết nối: Kết Tiến hành Không Thay cảm biến tốc độ phanh Được Kết thúc Bước Đọc trị số hoạt động thông qua danh sách liệu (Cảm biến tốc độ trước) - Kết nối máy chẩn đoán cho DLC3; - Khởi động động lái xe; - Lần lượt thử nghiệm trên; - Đọc giá trị bánh xe tốc độ cách sử dụng máy chẩn đoán: Chọn mục menu sau: Chassis / ABS / VSC / TRC / Danh sách liệu; - Chọn mục "FR (FL) Bánh xe tốc độ" danh mục liệu đọc giá trị hiển thị máy đo thông minh; * Danh sách liệu ABS Mục Mục đo lường / Phạm vi Điều kiện bình thường tốc độ cảm biến bánh xe (FR) đọc: Tốc độ bánh xe min: km / h (0 mph), tối đa: 326 km Tương tự qua phía trước bên / h (202 mph) tốc độ ghi đồng phải (FR) hồ tốc độ Tốc độ bánh xe tốc độ cảm biến bánh xe (FL) đọc: min: Tương tự qua phía trước bên km / h (0 mph), tối đa: 326 km / h tốc độ ghi đồng trái (FL) (202 mph) hồ tốc độ 96 - Kiểm tra xem có khác biệt đáng kể giá trị tốc độ hiển thị máy đo thông minh giá trị tốc độ hiển thị đồng hồ tốc độ lái xe Bước Kiểm tra tín hiệu chẩn đoán Thực kiểm tra máy chẩn đoán tín hiệu đèn cảnh báo ABS Bước Xác nhận lại mã lỗi - Xóa DTC (s); - Khởi động động cơ; - Lái xe với tốc độ 20 km / h (12 mph) trở lên 60 giây; - Kiểm tra xem DTC (s) đầu Kết Tiến hành Khơng có mã lỗi xuất Kết thúc Có mã lỗi xuất Tới bước 11 Bước Kiểm tra lắp đặt cảm biến tốc độ bánh xe phía trước - Kiểm tra xem cảm biến tốc độ tia cài đặt thắt chặt cách OK: Bolt cài đặt cách thắt chặt Lực xiết: 8,5 N * m {87 kgf * cm, 75 in * lbf} Chú ý: Nếu phần cài đặt cảm biến dơ bẩn, làm cài đặt lại cảm biến Kết Tiến hành Không Xiết lực bu lông Được Kết thúc 97 Bước 6: Kiểm tra cảm biến tốc độ phía trước Kiểm tra trực quan cảm biến tốc độ cho biến dạng thiệt hại OK: Không biến dạng, hư hỏng khơng có khoảng cách cảm biến phía trước lái khớp Hình 3.58 Kiểm tra trực quan cảm biến tốc độ Kết Tiến hành Không Thay cảm biến tốc độ phía trước Được Kết thúc Bước 7: Kiểm tra cảm biến tốc độ phía trước kinh nghiệm - Tháo cảm biến tốc độ trước - Kiểm tra đầu cảm biến OK: Khơng có vết trầy xước tạp chất đầu cảm biến Kết Tiến hành Khơng Lám đầu cảm biến tốc độ phía trước Được Kết thúc Bước 8: Kiểm tra chắn kết nối (ECU điều khiển trượt - Cảm biến tốc độ bánh xe) 98 - Xác nhận trượt nối ECU điều khiển kết nối cảm biến tốc độ phía trước kết nối đúng; - Ngắt kết nối trượt nối ECU điều khiển kết nối cảm biến tốc độ trước; - Kiểm tra hai trường hợp kết nối thiết bị đầu cuối cho biến dạng ăn mịn; OK: Khơng biến dạng ăn mòn; - Đo điện trở Điện trở tiêu chuẩn (LH): KIểm tra Điện trở quy định A15-9 (FL+) - A11-2 (FL+) Below Ω A15-8 (FL-) - A11-1 (FL-) Below Ω Điện trở tiêu chuẩn (RH): Kiểm tra Điện trở quy định A15-31 (FR+) - A7-2 (FR+) Below Ω A15-30 (FR-) - A7-1 (FR-) Below Ω Hình 3.59 Giắc kết nối cảm biến 99 Kết Tiến hành Không Sửa chữa cắm lại giắc kết nối chắn Được Kết thúc Bước 9: Kiểm tra cảm biến tốc độ phía trước ( điện áp đầu vào) - Ngắt kết nối cảm biến tốc độ trước; - Bật công tắc đánh lửa để ON; - Đo điện áp Điện tiêu chuẩn: Kiểm tra Trạng thái Điện áp quy định A11-2 (FL+) - Body ground Khóa điện bật ON 5.7 to 17.3 V A7-2 (FR+) - Body ground Khóa điện bật ON 5.7 to 17.3 V Kết Tiến hành Không Thay cấu chấp hành phanh Được Kết thúc Bước 10: Xác nhận lại mã lỗi a Xóa DTC (s) b Khởi động động c Lái xe với tốc độ 20 km / h (12 mph) trở lên 60 giây d Kiểm tra xem DTC (s) đầu Kết Tiến hành Khơng có mã lỗi xuất Kết thúc Có mã lỗi xuất Tới bước 11 100 Bước 11: Thay cảm biến tốc độ phía trước Thay cảm biến tốc độ trước OK: Chuyển bước Bước 12: Xác nhận lại mã lỗi - Xóa DTC (s); - Khởi động động cơ; - Lái xe với tốc độ 20 km / h (12 mph) trở lên 60 giây; - Kiểm tra xem DTC (s) đầu Kết Tiến hành Khơng có mã lỗi xuất Kết thúc Có mã lỗi xuất Thay cấu chấp hành phanh 3.3.8 Bài giảng mạch nguồn a Tên giảng: Kiểm tra sửa chữa mạch nguồn E U điều khiển trượt b Mục tiêu giảng: Trang bị cho HSSV kiến thức kiểm tra chẩn đoán mạch nguồn ECU điều khiển trượt c Nội dung giảng 7.1 Mô tả mạch nguồn Khi có bất thường mạch cung cấp điện thiết bị truyền động phanh (trượt kiểm soát ECU), điều khiển ECU trượt đặt DTC hoạt động bị cấm theo chức khơng an tồn DTC thiết lập điện áp cung cấp cho thiết bị đầu cuối IG1 bên ngưỡng phát DTC, bất thường pin, mạch nguồn điện mạch sạc mạch phát điện 101 Chức không an toàn bị hủy bỏ điện áp đến thiết bị đầu cuối IG1 trở lại bình thường 7.1 Chẩn đốn thiết bị Xem giảng: Sử dụng thiết bị chẩn đốn tìm lỗi mơ hình hệ thống phanh ABS 7.3 Khắc phục hư hỏng a Bảng mã lỗi MÃ LỖI CÁCH KIỂM TRA MÃ LỖI Khi điều kiện sau phát hiện: Ở tốc độ xe km / h (2 mph) hơn, IG1 thiết bị đầu cuối điện áp 9,5 V 10 giây C1241/41 Khi điện từ chuyển tiếp ON IG1 thiết bị đầu cuối điện áp 9,5 V hơn, tiếp xúc mở cho 0,2 giây Khi IG1 thiết bị đầu cuối điện áp 9,5 V hơn, xe cảm biến tốc độ cung cấp điện giảm 60 giây VỊ TRÍ HƯ HỎNG • Pin • Hệ thống sạc • mạch nguồn điện • mạch cung cấp điện nội trượt kiểm soát EC b Sơ đồ mạch điện Hình 3.60 Sơ đồ mạch nguồn ECU điều khiển trượt 102 c Quy trình kiểm tra Bước 1: Kiểm tra điện áp đầu cuối ECU điều khiển trượt - Ngắt kết nối ECU kiểm sốt trượt; - Bật cơng tắc đánh lửa để ON; - Đo điện áp Sau đo so sánh với điện áp tiêu chuẩn bảng đây: Kiểm tra Điện áp quy định A15-25 (IG1) - Mát thân xe 11 to 14 V Hình 3.61 Vị trí chân IG1 Kết Tiến hành Không Tới bước Được Kết thúc Bước 2: Xác nhận lại mã lỗi - Xóa DTC; - Lái xe km / h (2 mph) vài giây; - Kiểm tra xem DTC đầu 103 Kết Tiến hành Khơng có mã lỗi xuất Kết thúc Có mã lỗi xuất Thay cấu chấp hành phanh Bước 3: Kiểm tra cầu chì (ECU-IG, AM1) - Loại bỏ ECU-IG AM1 cầu chì từ ECU thể chính; - Đo điện trở; - Điện trở tiêu chuẩn < Ω Hình 3.62 Vị trí chân ECU-IG AM1 Kết Tiến hành Không Kiểm tra chân cắm cầu chì thay cầu chì Được Kết thúc Bước 4: Kiểm tra điện áp Ắc quy - Kiểm tra điện áp pin - Điện áp chuẩn: 11-14 V 104 Kết Tiến hành Không Kiểm tra hệ thống nạp Được Kết thúc Bước 5: Kiểm tra Rơ le nguồn số - Tháo Rơ le IG1 khỏi hộp rơ le chính; Hình 3.63 Vị trí Rơ le nguồn số - Đo điện trở; - Điện trở tiêu chuẩn: Kiểm tra Điều kiện Điện trở quy định 3-5 Luôn 10 kΩ lớn 3-5 Cấp nguồn chân 1-2 Dưới Ω Kết Tiến hành Không Thay rơ le Được Kết thúc 105 Bước 6: Kiểm tra chắn kết nối (ECU điều khiển trượt mát thân xe - Kiểm tra việc kiểm soát trượt ECU kết nối phù hợp cho khuyết tật; - Ngắt kết nối ECU kiểm soát trượt; - Kiểm tra hai trường hợp kết nối thiết bị đầu cuối cho biến dạng ăn mòn; - Đo điện trở Hình 3.64 Vị trí GND1 GND2 Điện trở tiêu chuẩn: Kiểm tra Điện trở quy định A15-2 (GND1) - Mát thân xe Dưới Ω A15-24 (GND2) - Mát thân xe Dưới Ω Kết Tiến hành Không Kiểm tra lại chắn kết nối lại Được Kết thúc 106 Ế LU N Hầu xe đời từ năm 2010 đến chủ yếu trang bị phanh ABS hệ thống thông minh khác nên đào tạo người thợ học nghề phải truyền nghề cụ thể Nhưng thiết bị thiếu giáo viên chưa tiếp cận nên trình dạy nghề cho người học chưa cụ thể hóa Điều đặc biệt khó khăn giá thành xe tơ có phanh ABS cao mà chi phí cho thực hành đào tạo nghề lại hạn chế nên trình giảng dạy phanh ABS gặp nhiều khó khăn Trong chương trình đào tạo nghề Cơng nghệ ôtô mô đun bảo dưỡng sửa chữa phanh ô tô 105 mà mô đun bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh ABS có thời lượng 120 Đối với hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực (phanh dầu) đơn giản dẫn động khí lực phanh bánh xe tỷ lệ thuận với lực tác động lên bàn đạp phanh Khi giảng dạy bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh thông thường chủ yếu chủ yếu thao tác thực hành khí đơn Xuất phát từ điều luận văn thực kết nghiên cứu sau: - Luận văn tìm hiểu vai trò, nhiệm vụ, kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống phanh ABS Đặc biệt làm bật rõ cần thiết phải trang bị hệ thống phanh ABS tơ - Luận văn tìm hiểu ngun lý hoạt động, cách vận hành mạch điều khiển hệ thống phanh ABS, khác hệ thống phanh thông thường cách xử lý thơng tin theo vịng lặp khép kín, nhờ tín hiệu từ cảm biến góc quay bánh xe đưa mà ECU điều khiển cấu chấp hành thực việc tăng, giữ, giảm lực phanh lên bánh xe thông qua truyền động thủy lực - Đối với mô đun bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh ABS đào tạo cho sinh viên nghề bên cạnh kỹ khí cịn có yêu cầu cao kiến thức điều khiển điện tử, nhận dạng kiểu hoạt động phanh ABS, cụm chi 107 tiết chức Cách kiểm tra phần khí, phần điện tử đặc biệt kỹ vận hành hệ thống, kỹ tự báo lỗi chẩn đoán lỗi hệ thống - Đối với phanh thường giáo viên tiếp cận nhiều sang giảng dạy hệ thống phanh ABS địi hỏi phải có kiến thức điều khiển điện tử, điều khiển thủy lực thông qua bơm van điều khiển thủy lực Kiến thức hệ thống chẩn đoán lỗi số giáo viên dạy nghề đáp ứng 108 TÀI LIỆU THAM KHẢO Phạm Hữu Nam, Nguyễn Hữu Cẩn.Thí nghiệm tơ; Chương trình dạy nghề Cơng nghệ ô tô.Tổng cục dạy nghề; Nguyễn Trọng Hoan Bài giảng “Tính tốn thiết kế ơ-tơ”; Nguyễn Khắc Trai Cấu tạo gầm ô-tô NXB Giáo Dục; R Morselli, R Zanasi Self-Tuning Control Strategy for Antilock Braking System University of Modena and Reggio Emilia, Italy; Idar Petersen Wheel Slip Control in ABS Brakes using Gain Scheduled Optimal Control with Constraints Department of Engineering Cybernetics Norwegian University of Sciene and Technology Trondheim, Norway; Tài liệu sửa chữa ôtô TOYOTA, HYUNDAI, KIA, HONDA, MITSUBISHI; http://www.hvct.edu.vn/giao-duc-dao-tao.aspx?tabid=466&a=582&pid=33; http://119.15.167.94/qdndsite/vi-VN/61/43/kinh-te-xa-hoi/thanh-lap-truongcao-dang-nghe-so-2-bo-quoc-phong/220883.html; 10 http://www.qdnd.vn/qkqd/vi-vn/113/332/dia-chi-do-cho-bo-doi-xuat-nguhoc-nghe/236681.html ... tài: ? ?Nghiên cứu thiết kế mơ hình hệ thống phanh có chống hãm cứng bánh xe (ABS) phục vụ đào tạo? ?? góp phần đáng kể q trình dạy học trường kỹ thuật dạy nghề phục vụ cho công tác nghiên cứu khoa... thiết cho mơ hình xây dựng Từ thiết kế, chế tạo lắp ráp thành mơ hình hồn chỉnh 1.3.3 Nội dung đề tài Đề tài ? ?Nghiên cứu thiết kế mơ hình hệ thống phanh có chống hãm cứng bánh xe (ABS) phục vụ. ..BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN TẤN HẢI NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH CĨ BỘ CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE (ABS) PHỤC VỤ CHO ĐÀO TẠO