| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [1]. Nguyễn Minh Tuấn, Nghiên cứu calibration máy phay CNC dạng Hexapod, luận văn thạc sĩ, Đại học Bách khoa TPHCM |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nghiên cứu calibration máy phay CNC dạng Hexapod |
| Tác giả: |
Nguyễn Minh Tuấn |
| Nhà XB: |
Đại học Bách khoa TPHCM |
|
| [4]. Trịnh Hoàng Kiên, Nghiên cứu tay máy song song 3 bậc tự do phẳng kiểu RRR, luận văn thạc sĩ, Đại học Bách khoa TPHCM |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nghiên cứu tay máy song song 3 bậc tự do phẳng kiểu RRR |
| Tác giả: |
Trịnh Hoàng Kiên |
| Nhà XB: |
Đại học Bách khoa TPHCM |
|
| [7]. Nguyễn Thiện Phúc, Robot công nghiệp, Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật, Hà Nội |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Robot công nghiệp |
| Tác giả: |
Nguyễn Thiện Phúc |
| Nhà XB: |
Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật |
|
| [8]. Phạm Văn Bạch Ngọc, Vũ Thanh Quang, Đỗ Trần Thắng, Phạm Anh Tuấn, Mô phỏng và thiết kế Hexapod cho gia công cơ khí chính xác; Phòng Cơ điện tử, Viện Cơ học Hà Nội |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Mô phỏng và thiết kế Hexapod cho gia công cơ khí chính xác |
| Tác giả: |
Phạm Văn Bạch Ngọc, Vũ Thanh Quang, Đỗ Trần Thắng, Phạm Anh Tuấn |
| Nhà XB: |
Phòng Cơ điện tử, Viện Cơ học Hà Nội |
|
| [9]. Từ Diệp Công Thành, Đặng Văn Nghìn, Bộ điều khiển Parallel Robot, Bộ môn Cơ Điện tử, Khoa Cơ khí, Đại học Bách khoa Tp.HCM |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Bộ điều khiển Parallel Robot |
| Tác giả: |
Từ Diệp Công Thành, Đặng Văn Nghìn |
| Nhà XB: |
Bộ môn Cơ Điện tử |
|
| [10]. Hồ Đắc Hiền, Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod 6CTC; Trung tâm Thẩm định công nghệ, Tổng cục Công nghiệp Quốc phòng |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod 6CTC |
| Tác giả: |
Hồ Đắc Hiền |
| Nhà XB: |
Trung tâm Thẩm định công nghệ |
|
| [11]. Nguyễn Minh Tuấn, Từ Diệp Công Thành, Thiết kế và chế tạo mô hình Hexapod, Bộ môn Cơ Điện tử, Khoa Cơ khí, Đại học Bách khoa Tp.HCM |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Thiết kế và chế tạo mô hình Hexapod |
| Tác giả: |
Nguyễn Minh Tuấn, Từ Diệp Công Thành |
| Nhà XB: |
Bộ môn Cơ Điện tử, Khoa Cơ khí, Đại học Bách khoa Tp.HCM |
|
| [12]. Đinh Công Huân, Vương Thị Diệu Hương, Đỗ Thị Ngọc Oanh, Nguyễn Huy Thụy, Phạm Anh Tuấn, Một giải pháp điều khiển robot cơ cấu song song, Phòng Cơ điện tử, Viện Cơ học |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Một giải pháp điều khiển robot cơ cấu song song |
| Tác giả: |
Đinh Công Huân, Vương Thị Diệu Hương, Đỗ Thị Ngọc Oanh, Nguyễn Huy Thụy, Phạm Anh Tuấn |
| Nhà XB: |
Phòng Cơ điện tử |
|
| [13]. Dan Centea, Design kinematic and dynamics of a machine tool base on parallel kinematic structure, luận án tiến sĩ, Đại học Mcmater, Canada |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Design kinematic and dynamics of a machine tool base on parallel kinematic structure |
| Tác giả: |
Dan Centea |
| Nhà XB: |
Đại học Mcmater |
|
| [15]. Hrishi L. Shah, Kinematic, dynamic and workspace analysis of a novel 6-dof parallel manipulator, luận văn thạc sĩ, Đại học Buffalo,Mỹ |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Kinematic, dynamic and workspace analysis of a novel 6-dof parallel manipulator |
| Tác giả: |
Hrishi L. Shah |
| Nhà XB: |
Đại học Buffalo |
|
| [18]. J.-P Merlet, Parallel robot, INRIA, Sophia-Antipolis, Pháp |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Parallel robot |
| Tác giả: |
J.-P Merlet |
| Nhà XB: |
INRIA |
|
| [19]. Lung Wen Tsai, Robot analysis-The Mechanic of serial and parallel manipulatiors, Khoa kỹ thuật cơ khí, đại học Maryland, Mỹ |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Robot analysis-The Mechanic of serial and parallel manipulatiors |
| Tác giả: |
Lung Wen Tsai |
| Nhà XB: |
Khoa kỹ thuật cơ khí, đại học Maryland, Mỹ |
|
| [2]. Diệp Bảo Trí, Thiết kế máy khoan theo nguyên lý song song, luận văn thạc sĩ, Đại học Bách khoa TPHCM |
Khác |
|
| [3]. Trần Nguyên Duy Phương, Thiết kế và điều khiển Hexapod, luận văn thạc sĩ, Đại học Bách khoa TPHCM |
Khác |
|
| [5]. Trần Thị Thanh Hải, Mô hình hóa và mô phỏng robot song song loại Hexapod, Luận văn thạc sĩ, trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Đại học Thái Nguyên |
Khác |
|
| [6]. Thái Thanh Tân, Thiết kế máy công cụ song song ba bậc tự do, Luận văn đại học, Đại học Bách khoa Thành phố Hồ Chí Minh |
Khác |
|
| [14]. Amit J. Patel, Error and accuracy ehancement of a Hexapod machine tool, Luận án tiến sĩ, khoa cơ khí, Đại học Northwestern, Mỹ |
Khác |
|
| [16]. Oliver Zirn, Machine Tool Analysis – Modelling, Simulation and Control of Machine Tool Manipulators, A Habilitation Thesis, Đại học ETH Zürich, Thụy Sĩ |
Khác |
|
| [17]. Yukitoshi Ihara, Takahiro Ishida, Yoshiaki Kakino, Kinematic calibration of a Hexapod machine tool by using circular test, khoa cơ khí chính xác, Đại học tokyo, Nhật Bản |
Khác |
|