phân tích động lực học của rôbôt
Phân tích động lực học của tấm và vỏ trụ thoải làm bằng vật liệu có cơ tính biến thiên chịu tải trọng khí động
... Chƣơng Phân tích động lực học FGM chịu tải trọng khí động Chương Phân tích động lực học vỏ trụ thoải FGM chịu tải trọng khí động Chƣơng Khảo sát ảnh hưởng số yếu tố đến đáp ứng động lực học vỏ ... tiễn Chƣơng PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA TẤM FGM CHỊU TẢI TRỌNG KHÍ ĐỘNG 2.1 Đặt vấn đề Bằng phương pháp PTHH, tác giả xây dựng thuật toán chương trình tính nhằm phân tích đáp ứng động lực học FGM, ... đảm bảo độ tin cậy Chƣơng PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VỎ TRỤ THOẢI FGM CHỊU TẢI TRỌNG KHÍ ĐỘNG 3.1 Đặt vấn đề Trong chương này, xây dựng thuật toán PTHH phân tích động lực học vỏ trụ thoải FGM chịu...
Ngày tải lên: 23/03/2016, 09:20
PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA TẤM VÀ VỎ TRỤ THOẢI LÀM BẰNG VẬT LIỆU CÓ CƠ TÍNH BIẾN THIÊN CHỊU TẢI TRỌNG KHÍ ĐỘNG
... Chương Tổng quan vấn đề nghiên cứu Chƣơng Phân tích động lực học FGM chịu tải trọng khí động Chương Phân tích động lực học vỏ trụ thoải FGM chịu tải trọng khí động Footer Page of 148 2 Header Page ... tiễn Chƣơng PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA TẤM FGM CHỊU TẢI TRỌNG KHÍ ĐỘNG 2.1 Đặt vấn đề Bằng phương pháp PTHH, tác giả xây dựng thuật toán chương trình tính nhằm phân tích đáp ứng động lực học FGM, ... đảm bảo độ tin cậy Chƣơng PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VỎ TRỤ THOẢI FGM CHỊU TẢI TRỌNG KHÍ ĐỘNG 3.1 Đặt vấn đề Trong chương này, xây dựng thuật toán PTHH phân tích động lực học vỏ trụ thoải FGM chịu...
Ngày tải lên: 11/03/2017, 03:09
Phân tích động lực học ngược robot song song
... thuật toán phân tích động học ngược robot song song 2.2 Phân tích động lực học ngƣợc robot song song 2.2.1 Bài toán phân tích động lực học a) Bài toán động lực học thuận Biết lực dẫn động khâu ... SỞ LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC NGƢỢC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC NGƢỢC ROBOT SONG SONG Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC NGƢỢC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC NGƢỢC ROBOT SONG SONG 2.1 Phân tích động học ngƣợc robot ... Chƣơng CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC NGƢỢC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC NGƢỢC ROBOT SONG SONG 20 2.1 Phân tích động học ngƣợc robot song song 20 2.1.1 Bài toán phân tích động học 20 2.1.2...
Ngày tải lên: 23/07/2017, 09:03
Phân tích động lực học công trình biển cố định trên nền san hô chịu tác dụng của tải trọng sóng và gió
... năm qua, giúp cho tác giả nâng cao lực, phơng pháp nghiên cứu khoa học Tác giả trân trọng cảm ơn tập thể Bộ môn Cơ học vật rắn, Khoa Cơ khí, Phòng Sau đại học - Học viện Kỹ thuật quân tạo điều kiện ... Đại học Quốc gia H Nội, GS.TSKH Nguyễn Đông Anh - Viện Cơ học Việt Nam, GS.TSKH Nguyễn Tiến Khiêm - Viện Cơ học Việt Nam, PGS.TSKH Đỗ Sơn - Viện Cơ học Việt Nam, GS.TS Nguyễn Mạnh Yên - Đại học ... hớng dẫn, giúp đỡ v cho nhiều dẫn khoa học có giá trị, giúp cho tác giả hon thnh luận án ny Tác giả trân trọng động viên, khuyến khích v kiến thức khoa học nh chuyên môn m tập thể hớng dẫn chia...
Ngày tải lên: 04/12/2013, 14:01
Phân tích động lực học công trình biển cố định trên nền san hô chịu tác dụng của tải trọng sóng và gió tt
... san hụ di tỏc dng ca ti trng súng bin, Tp Luận án đợc bảo vệ trớc Hội đồng chấm luận án cấp Học viện họp Học viện Kỹ thuật quân vào hồi ngày tháng năm 2013 Khoa hc v K thut Hc vin K thut ... cụng trỡnh Hi ngh C hc K nim 30 nm Vin C hc v 30 nm Tp C hc nm 2009, tr.201-208 Ngời hớng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Thái Chung GS.TS Hoàng Xuân Lợng Nguyn Vn Chỡnh (2009), n nh ca lc kộp cú im ... các công trình công bố Công trình đợc hoàn thành tại: Học viện kỹ thuật quân Nguyn Vn Chỡnh, Anh Cng (2009), nh hng ca TMD i vi n nh ng ca mt s c h chu...
Ngày tải lên: 24/04/2016, 00:12
Phân tích động lực học kết cấu công trình biển hệ thanh cố định trên nền san hô chịu tác dụng của tải trọng sóng biển và gió theo mô hình bài toán không gian
... tác giả nâng cao lực, phơng pháp nghiên cứu khoa học Tác giả trân trọng cảm ơn tập thể Bộ môn Cơ học vật rắn, Khoa Cơ khí, Phòng Sau đại học - Học viện Kỹ thuật quân Trờng Đại học Công nghệ giao ... tình hớng dẫn, giúp đỡ cho nhiều dẫn khoa học có giá trị, giúp cho tác giả hoàn thành luận án Tác giả trân trọng động viên, khuyến khích kiến thức khoa học nh chuyên môn mà Thầy hớng dẫn chia sẻ ... ơn GS.TS.NGND Hoàng Xuân Lợng - Học viện Kỹ thuật quân sự, GS.TSKH Nguyễn Tiến Khiêm - Viện Cơ học cung cấp cho tác giả nhiều tài liệu quý hiếm, kiến thức khoa học đại nhiều lời khuyên bổ ích,...
Ngày tải lên: 01/06/2016, 10:12
Phân tích động lực học kết cấu công trình biển hệ thanh cố định trên nền san hô chịu tác dụng của tải trọng sóng biển và gió theo mô hình bài toán không gian (TT)
... CHƯƠNG PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CÔNG TRÌNH BIỂN CỐ ĐỊNH CHỊU TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG SÓNG BIỂN VÀ GIÓ 2.1 Đặt vấn đề: Thiết lập thuật toán PTHH, xây dựng chương trình tính phân tích động lực học hệ ... chương trình tính, khảo sát số, phân tích động lực học công trình, ảnh hưởng số yếu tố đến đáp ứng động hệ kết cấu - - Nghiên cứu thực nghiệm xác định số liệu đáp ứng động hệ kết cấu - đồng thời ... Phương trình mô tả dao động hệ Phương trình dao động phi tuyến có dạng: [ M ]{q} + C ({q}) {q} + K ({q}) {q} = {P} , (2.70) 2.5 Thuật toán PTHH phân tích động lực học hệ kết cấu công trình...
Ngày tải lên: 01/06/2016, 12:21
PHÂN TÍCH ĐỘNG lực học vỏ TRỤ THOẢI vật LIỆU có cơ TÍNH BIẾN THIÊN CHỊU tác DỤNG của tải TRỌNG KHÍ ĐỘNG
... biểu diễn hình 2.3 Lực khí động Khi chịu tác dụng dòng khí, phần tử phẳng chịu tác dụng lực nâng phân bố l w mômen uốn phân bố m θ , gọi chung lực khí động Phương trình lực khí động tác dụng lên ... phương trình vi phân phi tuyến, tác giả sử dụng phương pháp tích phân trực tiếp Newmark kết hợp với lặp Newton – Raphson để giải VÍ DỤ SỐ VÀ THẢO LUẬN 5.1 Xác định tham số động lực học vỏ Xét vỏ ... Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV * Nhận xét: Vận tốc gió có ảnh hưởng lớn đến đáp ứng khí động vỏ, vận tốc gió nhỏ, vỏ dao động tắt dần lực khí động chưa đủ lớn đồng...
Ngày tải lên: 08/06/2016, 14:10
xác định thành phần động của tải trọng gió dựa trên phân tích động lực học
... đề luận văn phân tích ứng xử cho kết cấu tác động tải trọng gió theo thời Xác định thành phần động tải trọng gió dựa phân tích Động lực học Chương Giới thiệu gian lý thuyết động lực học kết cấu ... định thành phần động tải trọng gió dựa phân tích Động lực học 12 Chương Tổng quan - Các đề tài nghiên cứu nước Nguyễn Trọng Phước Đỗ Kiến Quốc (1999) tiến hành phân tích động lực học cho kết cấu ... theo qui phạm an toàn so với phân tích lý thuyết động lực học Những kết luận nghiên cứu làm sở để luận văn tiếp tục nghiên cứu sâu hệ số động phân tích động lực học so với TCVN Nguyễn Ngọc Tình...
Ngày tải lên: 25/11/2016, 09:40
Phân tích động lực học kết cấu tấm mỏng chịu tải trọng di động
... giả nâng cao lực khoa học, phơng pháp nghiên cứu lòng yêu nghề Tác giả trân trọng cảm ơn tập thể Bộ môn Cơ học vật rắn, Phòng thí nghiệm Cơ học, Khoa Cơ khí, Phòng Sau đại học - Học viện Kỹ thuật ... Bích Đại học quốc gia Hà Nội, GS.TSKH Nguyễn Đông Anh - Viện Cơ học Việt Nam, GS.TS Nguyễn Mạnh Yên - Đại học Xây dựng Hà Nội cung cấp cho tác giả nhiều tài liệu quý hiếm, kiến thức khoa học đại ... tình hớng dẫn, giúp đỡ cho nhiều dẫn khoa học có giá trị giúp cho tác giả hoàn thành luận án Tác giả trân trọng động viên, khuyến khích kiến thức khoa học nh chuyên môn mà tập thể hớng dẫn chia...
Ngày tải lên: 04/12/2013, 10:36
Nghiên cứu xác định các hidrocacbon thơm nhóm btex bằng phương pháp phân tích động lực học kết hợp với vi chiết pha rắn màng kim rỗng và sắc kí khí
... phương pháp phân tích công cụ Tuy nhiên, cần lưu ý Ďộ dày màng phủ tăng làm cho thời gian Ďạt trạng thái cân phân bố chất phân tích lên màng phân tích lâu hơn, kéo dài thời gian phân tích [12] ... lực Ďộng lực bốc chất phân tích thực từ pha lỏng chênh lệch nồng Ďộ không gian với giá trị cân Gọi C0g nồng Ďộ không gian chất phân tích cân Lực Ďộng lực bay chất phân tích Cg0 – Cg Tỉ lệ bay ... + 6e1.5 ĐÁNH GIÁ PHƢƠNG PHÁP PHÂN TÍCH 1.5.1.Giới hạn phát Giới hạn phát (LOD) Ďược xem nồng Ďộ thấp (xL) chất phân tích mà hệ thống phân tích cho tín hiệu phân tích (yL) khác có ý nghĩa với...
Ngày tải lên: 10/02/2014, 20:38
tóm tắt phân tích động lực học kết cấu tấm mỏng chịu tải trọng di động
... v liờn kt n hi tuyn tớnh theo chu vi tm, vi cỏc chiu dy ca tm khỏc Ch-ơng phân tích dao động mỏng chịu tảI trọng di động ph-ơng pháp PTHH 2.1 t Trong chng ny tỏc gi xõy dng thut toỏn PTHH v ... 2.6 y Tải trọng tác dụng LP u lr lf cf z kr zr cr mr kr mf zf kf WP 1 x Tấm mỏng Quỹ đạo chuyển động Hỡnh 2.6 Mụ hỡnh xe bc t di chuyn trờn tm Phng trỡnh vi phõn dao ng h xe bc t v phn t tm: (2.79)...
Ngày tải lên: 28/07/2014, 07:31
PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU TẤM PGS TS KS LÊ KIỀU
... Nam Sap2000 phân tích động lực học toán mỏng lại cho kết tốt hẳn LCCT12 cho kết hội tụ nhanh, số bậc tự ít, sử dụng phần tử để phân tích không cần chia lưới mòn rút ngắn thời gian phân tích toán ... tích toán Tuy nhiên phạm vi báo phân tích toán dao động riêng không xét đến hệ số nhớt Các vấn đề dao động khác 11 toán hi vọng trình bày nghiên cứu Phân tích dao động toán vỏ mỏng phát triển mà ... tương thích vào nghiên cứu động lực học toán phần tử LCCT12 tuân theo giả thiết mỏng Kirchhoff Phần tử c¸c t¸c gi¶ Hùng [9,10] Dương [8] nghiên cứu áp dụng tính toán nội lực số đánh giá sai số lời...
Ngày tải lên: 27/08/2014, 14:36
HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT 2 BẬC TỰ DO
... qi II.3 Động lực học Robot: II.3.1.Nhiệm vụ phương pháp phân tích Động lực học Robot: Nghiên cứu Động lực học Robot giai đoạn cần thiết việc phân tích tổng hợp trình điều khiển chuyển động Trong ... hình Động lực học kiểu DH (Denavit-Hartenberg) ta phương trình Động lực học dạng vector ma trận, gọn nhẹ thuận tiện cho việc nghiên cứu giải tích tính toán máy tính Các phương trình Động lực học ... xác định sai số động Lúc phải khảo sát phương trình chuyển động cấu tay máy đồng thời xem xét đặc tính động lực động truyền động Page | 39 Có nhiều phương pháp nghiên cứu Động lực học Robot thường...
Ngày tải lên: 06/02/2015, 14:17
Phân tích động lực học kết cấu khung phẳng kể đến hiệu ứng P-∆ bằng phương pháp tích phân trực tiếp dạng sai phân
... thạc sĩ Cơ học Học viên Trần Thanh Hải 24 Chương Thuật toán Newmark Tổng kết, phân tích động lực học phi tuyến sử dụng tích phân thời gian ẩn, nên sử dụng mô hình ổn định điều kiện phân tích tuyến ... TOÁN NEWMARK DẠNG SAI PHÂN SỬ DỤNG TRONG PHÂN TÍCH PHI TUYẾN HÌNH HỌC Chương ba trình bày thuật toán tích phân trực tiếp Newmark họ dạng sai phân sử dụng toán phân tích động phi tuyến Phương ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VIỆN CƠ HỌC TRẦN THANH HẢI PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU KHUNG PHẲNG KỂ ĐẾN HIỆU ỨNG P- BẰNG PHƯƠNG PHÁP TÍCH...
Ngày tải lên: 24/03/2015, 11:29