Ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng vật thể theo màu sắc và hình dạng cho robot tay máy

... hạn cho phép 93 Ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng vật thể theo màu sắc hình dạng cho robot tay máy Chương PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG VẬT THỂ DỰA THEO MÀU SẮC HÌNH DẠNG 1.1 Phương pháp nhận dạng vật thể theo. .. Ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng vật thể theo màu sắc hình dạng cho robot tay máy Hình 3.16: Hình hiển thị kết nhận dạng HALCON cho hai khối tam giác màu vàng tím 3.2 Nhận dạng vật thể theo màu sắc. .. I TÊN ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH NHẬN DẠNG VẬT THỂ THEO MÀU SẮC HÌNH DẠNG CHO ROBOT TAY MÁY II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Thực xử lý ảnh nhận dạng vật thể theo màu sắc hình dạng hai công cụ