Với đồ án này thực ra ở mức độ đơn giản, chỉ là mình muốn xây dựng nó hiệu quả hơn. Nhưng thực tế trên bài làm nó chưa có bộ điều khiển mà nó chỉ thuộc phạm trù đơn giản là băm xung pwm, vậy nên mọi người có thể đừng khắt khe vs cái tên đặt sai của bọn mình. với đồ án này mình sử dụng kit stm32f103c8t6 để làm, với vị trí thì mình làm encoder tuyệt đối, còn đo tốc độ mình dùng encoder tương đối. phím ma trận là 3x4. đc viết chương trình trên keilC. tất cả phần mềm,... những gì liên quan mình cho tất vào file nén nhé