| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [1] A. Kadis, D. Caldecott, A. Edwards, M. Jerbic, R. Madigan, M. Haynes, B.Cazzolato and Z. Prime, “Modelling, simulation and control of an electric unicycle”, The University of Adelaide, Australia, 2010 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Modelling, simulation and control of an electric unicycle”, "The University of Adelaide |
|
| [2] Nguyễn Hồng Quang, Nguyễn Hoàng Anh, “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe 2 bánh tự cân bằng”, Công trình dự thi giải thưởng “Sinh viên nghiên cứu khoa học”,2007 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe 2 bánh tự cân bằng”, "Công trình dự thi giải thưởng “Sinh viên nghiên cứu khoa học” |
|
| [3] Nguyễn Gia Minh Thảo, Mai Tuấn Đạt, Dương Hoài Nghĩa, Nguyễn Hữu Phúc, “Nonlinear Controllers For Two – Wheeled Self – Balancing Robot”, The 2011 ASEAN Symposium Control, Ho Chi Minh City, Viet Nam, November 8-9, 2011 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nonlinear Controllers For Two – Wheeled Self – Balancing Robot”, "The 2011 ASEAN Symposium Control |
|
| [4] Nguyễn Gia Minh Thảo, Mai Tuấn Đạt, Dương Hoài Nghĩa, Nguyễn Hữu Phúc, “A PID Backstepping Controller For Two – Wheeled Self – Balancing Robot”, IFOST 2010 Proceedings, Ulsan, South Korea, 13 – 15 October, 2010 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A PID Backstepping Controller For Two – Wheeled Self – Balancing Robot”, "IFOST 2010 Proceedings |
|
| [5] Nguyễn Mạnh Tiến, Điều khiển robot công nghiệp, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, 2009 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Điều khiển robot công nghiệp |
| Nhà XB: |
NXB Khoa Học Kỹ Thuật |
|
| [9] Greg Welch and Gary Bishop, “An Introduction to the Kalman Filter”, University of North Carolina at Chapel Hill, Chapel Hill, 2006 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
An Introduction to the Kalman Filter”, "University of North Carolina at Chapel Hill |
|
| [10] Mai Tuấn Đạt, “ Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng”, Luận văn tốt nghiệp đại học chuyên ngành cơ khí, Đại học Bách Khoa HCM, 2005.[11] http://www.segway.com/ |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng”, "Luận văn tốt nghiệp đại học chuyên ngành cơ khí |
|
| [14] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Cơ sở truyền động điện, NXB Khoa Học và Kỹ Thuật, 2006 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Cơ sở truyền động điện |
| Nhà XB: |
NXB Khoa Học và Kỹ Thuật |
|
| [16] B. K. Bose, Modern Power Electronics And AC Driver, Prentice Hall PTR, 2002 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Modern Power Electronics And AC Driver |
|
| [17] Nguyễn Duy Đỉnh, “Đề xuất thuật toán điều khiển động cơ phát động và thuật toán điều khiển chuyển động xe điện, thử nghiệm trên xe điện 3 bánh HUT-1”, Đồ án tốt nghiệp ngành Tự Động Hóa, Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2009 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Đề xuất thuật toán điều khiển động cơ phát động và thuật toán điều khiển chuyển động xe điện, thử nghiệm trên xe điện 3 bánh HUT-1”, "Đồ án tốt nghiệp ngành Tự Động Hóa |
|
| [18] Nguyễn Thế Năng, “Cải tiến phương pháp điều khiển “Giả vectơ” cho động cơ một chiều không chổi than”, Đồ án tốt nghiệp ngành Tự Động Hóa, Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2012 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Cải tiến phương pháp điều khiển “Giả vectơ” cho động cơ một chiều không chổi than”, "Đồ án tốt nghiệp ngành Tự Động Hóa |
|
| [19] Shane W. Colton, “Design and Prototyping Methods for Brushless Motors and Motor Control”, Massachusetts Institute of Technology, 2010 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Design and Prototyping Methods for Brushless Motors and Motor Control”, "Massachusetts Institute of Technology |
|
| [21] DT98-2A, “Boostrap Component Selection For Control IC’s”, International Rectifier |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Boostrap Component Selection For Control IC’s” |
|