Động lực học và điều khiển robot trong gia công bằng tia laser c ; người hướng dẫn khoa học

... 2.2 Tính tốn động l? ?c h? ?c ngư? ?c 2.2.1 Tính tốn động l? ?c h? ?c ngư? ?c robot th? ?c gia c? ?ng khoan Khi robot th? ?c gia c? ?ng khoan chuyển động robot bé, khảo sát động l? ?c h? ?c, tính tốn l? ?c c? ?ch đơn giản... toán động l? ?c h? ?c ngư? ?c + Cho tham số động h? ?c robot: