1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

Động lực học và điều khiển robot ứng dụng trong gia công bằng tia laser

75 24 0
Động lực học và điều khiển robot ứng dụng trong gia công bằng tia laser

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 22/01/2021, 13:37

Xem thêm:

Mục lục

  • DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT.

  • DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ

  • DANH MỤC CÁC BẢNG

  • MỞ ĐẦU

    • 1. Lý do chọn đề tài

    • 2. Mục đích nghiên cứu

    • 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

    • 4. Phương pháp nghiên cứu

    • 5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

    • CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN GIA CÔNG BẰNG TIA LASER.

      • 1.1. Các ứng dụng Robot trong gia công bằng tia laser

        • 1.1.1. Tổng quan về robot công nghiệp

        • 1.1.2. Ứng dụng robot trong sản xuất công nghiệp.

        • 1.1.3. Ứng dụng robot trong gia công bằng tia laser

        • 1.2. Cơ sở khảo sát động học robot gia công bằng tia laser

          • 1.2.1. Cấu trúc động học và cơ cấu chấp hành

          • 1.2.2. Các hệ toạ độ robot

          • 1.2.3. Các ma trận truyền biến đổi toạ độ thuần nhất Denavit-Hartenberg.

          • 1.2.4. Đặc trưng hình học của đối tượng thao tác.

          • 1.3. Tính toán động học robot

            • 1.3.1. Phương pháp tam diện trùng theo xác định điều kiện thao tác.

            • 1.3.2. Bài toán động học thuận về vị trí của robot

            • 1.3.3. Bài toán thuận về vận tốc và gia tốc

            • 1.3.4. Bài toán động học ngược về vị trí của robot

            • 1.3.5. Bài toán động học ngược về vận tốc, gia tốc của robot

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan