PHÂN TÍCH NÉT ĐẶC THÙ VÀ ĐỀ XUẤT HƯỚNG NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MULTI-ROBOT

6 17 0
PHÂN TÍCH NÉT ĐẶC THÙ VÀ ĐỀ XUẤT HƯỚNG NGHIÊN CỨU  ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MULTI-ROBOT

Đang tải... (xem toàn văn)

Thông tin tài liệu

Kết luận, các thuật toán điều khiển hệ thống Multi-robot đã được nghiên cứu gần đây chủ yếu mới đề cập đến việc xác định vị trí, quỹ đạo di chuyển đến mục tiêu, không gian làm việc c[r]

Ngày đăng: 15/01/2021, 02:40

Hình ảnh liên quan

Trên hình 1 biểu diễn mô hình cơ bản của một hệ  thống  Multi-robot  có  phản  hồi  bao  gồm:  Robot Master (nhận thao tác từ con người và  - PHÂN TÍCH NÉT ĐẶC THÙ VÀ ĐỀ XUẤT HƯỚNG NGHIÊN CỨU  ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MULTI-ROBOT

r.

ên hình 1 biểu diễn mô hình cơ bản của một hệ thống Multi-robot có phản hồi bao gồm: Robot Master (nhận thao tác từ con người và Xem tại trang 1 của tài liệu.
Hình 2 mô tả một quỹ đạo tìm kiếm mục tiêu của Robot Master và các Robot Slave từ điểm  xuất phát - PHÂN TÍCH NÉT ĐẶC THÙ VÀ ĐỀ XUẤT HƯỚNG NGHIÊN CỨU  ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MULTI-ROBOT

Hình 2.

mô tả một quỹ đạo tìm kiếm mục tiêu của Robot Master và các Robot Slave từ điểm xuất phát Xem tại trang 2 của tài liệu.
Hình 3. Quá trình tổ chức thực hiện nhiệm vụ - PHÂN TÍCH NÉT ĐẶC THÙ VÀ ĐỀ XUẤT HƯỚNG NGHIÊN CỨU  ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MULTI-ROBOT

Hình 3..

Quá trình tổ chức thực hiện nhiệm vụ Xem tại trang 2 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan