Trong thời gian trị vì từ năm 1820 đến năm 1840, Minh Mạng tiếp tục triển khai hàng loạt các hoạt động nhằm bảo vệ và thực thi chủ quyền biển đảo, như tuần tra; cứu hộ, cứu nạn; chống cướp biển; đo đạc thủy trình, vẽ bản đồ; cắm cột mốc, dựng bia chủ quyền và xây dựng hệ thống đồn biển, pháo đài.