Đang tải... (xem toàn văn)
Bài viết này trình bày quá trình xây dựng chương trình tính toán và thiết lập đường cong hợp lực đơn vị cho các đoàn tàu với các loại đầu máy, toa xe sử dụng trong ngành đường sắt Việt Nam, với tư cách là một mô đun trong chương trình tổng hợp đã nêu.
Transport and Communications Science Journal, Vol 71, Issue (10/2020), 907-923 Transport and Communications Science Journal DEVELOPING A PROGRAM TO CALCULATE THE UNIT RESULTANT FORCE OF TRAINS ON VIETNAM RAILWAYS Do Duc Tuan*, Nguyen Duc Toan University of Transport and Communications, No Cau Giay Street, Hanoi, Vietnam ARTICLE INFO TYPE: Research Article Received: 8/9/2020 Revised: 4/10/2020 Accepted: 5/10/2020 Published online: 28/10/2020 https://doi.org/10.47869/tcsj.71.7.3 * Corresponding author Email: ddtuan@utc.edu.vn; Tel: 0913905814 Abstract: The train traction calculation tasks are to be determining the train mass, testing the train mass, determining the running time and establishing the train operation chart in sections, and so on To determine the running time and to establish the train operation chart in sections, first of all, it is necessary to determine and establish the resultant force and the unit resultant force of trains in operation The trains operating on railways are quite diverse, because many different types of locomotives are used for different masses of trains The determination of the running time and the train operation chart, including the unit resultant force, must be done for each specific train, resulting in a huge amount of computation that takes a long time when calculating by the traditional method Therefore, it is necessary to develop a general calculation program to solve the problem quickly and accurately The general program includes some basic modules corresponding to the above tasks The article presents the process of developing a program to calculate and to establish the unit resultant force curves for trains with locomotives and wagons Railways used in Vietnam as a module in the mentioned general program Keywords: calculation program, train traction, unit resultant force, operation chart © 2020 University of Transport and Communications 907 Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, Tập 71, Số (10/2020), 907-923 Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TỐN HỢP LỰC ĐƠN VỊ CỦA ĐỒN TÀU TRÊN ĐƯỜNG SẮT VIỆT NAM Đỗ Đức Tuấn*, Nguyễn Đức Toàn Trường Đại học Giao thông vận tải, Số Cầu Giấy, Hà Nội THƠNG TIN BÀI BÁO CHUN MỤC: Cơng trình khoa học Ngày nhận bài: 8/9/2020 Ngày nhận sửa: 4/10/2020 Ngày chấp nhận đăng: 5/10/2020 Ngày xuất Online: 28/10/2020 https://doi.org/10.47869/tcsj.71.7.3 * Tác giả liên hệ Email: ddtuan@utc.edu.vn; Tel: 0913905814 Tóm tắt: Nhiệm vụ việc tính tốn sức kéo đoàn tàu đường sắt xác định khối lượng đoàn tàu, kiểm nghiệm khối lượng đoàn tàu, xác định thời gian chạy xây dựng biểu đồ vận hành đoàn tàu khu gian… Để xác định thời gian chạy xây dựng biểu đồ vận hành đoàn tàu khu gian, trước hết cần xác định xây dựng hợp lực hợp lực đơn vị đồn tàu q trình vận hành Các đoàn tàu vận hành đường sắt đa dạng, nhiều loại đầu máy khác đảm nhiệm với khối lượng đoàn tàu khác Việc xác định thời gian chạy biểu đồ vận hành, có hợp lực đơn vị, phải tiến hành cho đoàn tàu cụ thể, dẫn đến khối lượng tính tốn lớn, nhiều thời gian thực phương pháp tính tốn truyền thống Vì vậy, cần xây dựng chương trình tính tốn tổng hợp để giải toán nêu cách nhanh chóng xác Chương trình tổng hợp bao gồm số mô đun bản, tương ứng với nhiệm vụ nêu Bài báo trình bày q trình xây dựng chương trình tính toán thiết lập đường cong hợp lực đơn vị cho đoàn tàu với loại đầu máy, toa xe sử dụng ngành đường sắt Việt Nam (ĐSVN), với tư cách mơ đun chương trình tổng hợp nêu Từ khóa: chương trình tính tốn, sức kéo đoàn tàu, hợp lực đơn vị, biểu đồ vận hành © 2020 Trường Đại học Giao thơng vận tải 908 Transport and Communications Science Journal, Vol 71, Issue (10/2020), 907-923 ĐẶT VẤN ĐỀ Q trình tính tốn sức kéo đồn tàu đường sắt bao gồm nội dung sau: Xác định khối lượng kéo Q đoàn tàu loại đầu máy cụ thể theo độ dốc tính tốn itt tuyến đường tốc độ tính tốn Vtt đầu máy [1-4], [6-10]: Q= ( ) Fk − P o, + itt g , o,, + itt g ( ) (1) đó: Q - khối lượng kéo đoàn tàu, tấn; Fk - lực kéo tính tốn (lực kéo vành bánh) đầu máy, N; P - khối lượng tính tốn đầu máy, tấn; 0' 0'' - lực cản đơn vị đầu máy, toa xe tốc độ tính tốn, N/kN; itt - độ dốc tính tốn độ dốc hạn chế ( quy đổi) tuyến đường, (%0); g - gia tốc trọng trường, g = 9,81 m/s2 Kiểm nghiệm khối lượng kéo số trường hợp sau [1-4], [6-10]: - Tính tốn kiểm nghiệm khối lượng kéo theo độ dốc đoạn khởi động - Tính tốn kiểm nghiệm khối lượng kéo theo chiều dài hữu hiệu đường ga - Tính tốn kiểm nghiệm khối lượng kéo theo bán kính cong nhỏ - Tính tốn kiểm nghiệm khối lượng kéo theo điều kiện lợi dụng động vượt dốc có trị số lớn trị số độ dốc tính tốn Xác định thời gian chạy đoàn tàu khu gian vẽ đồ thị t = f ( S ) [1-4], [610] Xây dựng biểu đồ vận hành đoàn tàu khu gian vẽ đồ thị V = f ( S ) [1-4], [6-10] Đoàn tàu vận hành đường sắt đa dạng, nhiều loại đầu máy khác đảm nhiệm với khối lượng đoàn tàu khác biệt Các nội dung nêu cần thực cho đoàn tàu cụ thể, khối lượng tính tốn lớn Vì vậy, cần xây dựng chương trình tính tốn tổng hợp, nhằm thực việc tính tốn cách nhanh chóng, thuận lợi xác Để tính tốn xây dựng đồ thị t = f ( S ) V = f ( S ) , trước hết cần tính tốn hợp lực đơn vị tác dụng lên đoàn tàu cụ thể vừa xác định Nội dung báo trình bày việc “Xây dựng chương trình tính tốn hợp lực đơn vị đồn tàu đường sắt Việt Nam”, phần chương trình tổng quát đề tài NCKH cấp Trường “Xây dựng quy trình tính tốn sức kéo đồn tàu ngành đường sắt Việt Nam”, mã số T2020-CK011 CƠ SỞ TÍNH TỐN HỢP LỰC VÀ XÂY DỰNG ĐƯỜNG CONG HỢP LỰC ĐƠN VỊ CỦA ĐOÀN TÀU 2.1 Hợp lực tác dụng lên đồn tàu Trong q trình vận hành, đồn tàu chịu ba loại lực tác dụng lên lực kéo, lực cản lực hãm, lực hàm số tốc độ đoàn tàu Khi vận hành đường thẳng phẳng, đường hầm, hợp lực tác dụng lên đồn tàu trạng thái vận hành [1-4], [6-10]: Trạng thái vận hành kéo: 909 Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, Tập 71, Số (10/2020), 907-923 Ck = Fk − W0 = f1 (V ) , kN (2) Ccd = −Wcd = f (V ) , kN (3) Trạng thái vận hành chạy đà: Trạng thái vận hành hãm: Ch = − (Wcd + BT ) = f (V ) , kN (4) đó: Fk - lực kéo đầu máy, kN; W0 - lực cản đoàn tàu, kN; Wcd - lực cản đoàn tàu chạy đà, kN; BT - lực hãm đoàn tàu, kN Tỷ số hợp lực C tác dụng lên đoàn tàu với trọng lực gọi hợp lực đơn vị, ký hiệu c: C , N/kN (5) c= ( P + Q) g Độ lớn phương hợp lực tác dụng lên đoàn tàu định trạng thái vận động nó, muốn phân tích vận động đồn tàu để xác định tốc độ V, thời gian chuyển động t, quãng đường hãm Sh quan hệ chúng, phải biết qui luật biến đổi hợp lực tác dụng lên đồn tàu tốc độ khác Vì vậy, tính tốn sức kéo cần phải xây dựng đường cong hợp lực phụ thuộc vào tốc độ, hay gọi đơn giản đường cong hợp lực Trong thực tế người ta thường dùng đường cong hợp lực đơn vị có dạng tổng quát c = f (V ) Đường cong sở để giải vấn đề tính tốn sức kéo đồn tàu 2.2 Hợp lực đơn vị đường cong hợp lực đơn vị đoàn tàu Để xây dựng đường cong hợp lực đơn vị đoàn tàu, trước tiên cần tính lập bảng hợp lực đơn vị đồn tàu ba trạng thái vận hành: kéo, chạy đà hãm tương ứng với tốc độ khác Khi tính tốn vẽ đường cong hợp lực lợi dụng đặc điểm lực cản phụ đường dốc quy đổi khơng phụ thuộc vào tốc độ, lúc chưa xét đến lực cản phụ, lấy làm sở để vẽ đường cong hợp lực đơn vị, sau sử dụng đường cong hợp lực xét đến ảnh hưởng lực cản phụ [1-4], [6-10] a Cơng thức tính hợp lực đơn vị - Hợp lực đơn vị vận hành kéo: Fk − ( P0, + Q0,, ) g Fk − W0 , N/kN (6) ck = = ( P + Q) g ( P + Q) g - Hợp lực đơn vị chạy đà: − ( P0, cd + Q0,, ) g − ( P0, cd + Q0,, ) −Wcd ,N/kN (7) ccd = = = ( P + Q) g ( P + Q) g ( P + Q) - Hợp lực đơn vị hãm thường: ( P0, cd + Q0,, ) = − 0,5b + ' , N/kN − ( BT + Wcd ) (8) ch = = − ht 1000qdqd + ( T cd ) P + Q g P + Q ( ) ( ) đó: Fk - lực kéo vành bánh đầu máy; nhiều máy kéo phụ đẩy tổng lực kéo đầu máy, N 910 Transport and Communications Science Journal, Vol 71, Issue (10/2020), 907-923 , - lực cản đơn vị đầu máy chế độ kéo chạy đà, N/kN; 0, , 0cd ,, - lực cản đơn vị toa xe, N/kN; ht - hệ số hãm thường, lấy 0,5 ( ht = 0,5) ; qd - hệ số ma sát quy đổi guốc hãm với bánh xe; qh - hãm suất quy đổi đoàn tàu; bT - lực hãm đơn vị quy đổi (chuyển đổi), N/kN 2.3 Quy trình xây dựng đường cong hợp lực đơn vị 2.3.1 Các thông số ban đầu a Thông số kỹ thuật đầu máy Các thơng số kỹ thuật đặc tính sức kéo loại đầu máy sử dụng ngành đường sắt Việt Nam (ĐSVN) cho bảng Sức cản đơn vị loại đầu máy sử dụng ngành đường sắt Việt Nam xác định theo biểu thức tổng quát [6] cụ thể hóa [5] thể cho bảng Bảng Đặc tính sức kéo số loại đầu máy diesel sử dụng ngành ĐSVN Loại đầu máy lực kéo đầu máy Fk , kN Thông số D5H D9E D10H D11H D12E D13E D18E D19E D20E 2- P = 40,0 20 - 20 P = 54,5 2- P = 58,0 2- P = 56,0 20 - 20 P = 56,0 30 - 30 P = 72,0 30 - 30 P = 84,0 30 - 30 P = 81,0 30 - 30 P = 81,0 Khối lượng trục, t Tốc độ, km/h q = 10,0 q = 13,6 q = 14,5 q = 14,0 q = 14,0 q = 12,0 q = 14,0 q = 13,5 q = 13,5 V = 9,7 Fkđ= 99,64 Fkđ=156,0 Fkđ=192,0 Fkđ=162,0 Fkđ=146,0 Fkđ=216,0 Fkđ=255,0 Fkđ=370,0 Fkđ=260,0 k F = - - - - - - - - 80,07 - 128,0 Công thức trục Khối lượng chỉnh bị, t 10 = V 12,0 V = 15,5 Sức kéo, kN - k F 135,4 140,0 142,0 179,0 200,0 340,0 254,3 = 123,0 - - - - - - - - - - - Fk = 160,5 - - - - - Fk = 190,0 Fk = 221,0 - - - - V = 15,6 V = 16,0 - - - - Fk = 123,0 V = 16,2 - - Fk = 108,0 - - - - - - V = 18,8 - - - - - - - - Fk =234,0 20 - 91,5 93,7 Fk = 95,0 110,0 135,0 140,0 170,0 225,0 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Vmax 65 66,0 48,0 35,0 28,5 24,0 21,5 18,5 16,0 114 64,6 41,7 33,3 29,2 25,6 70 78,0 56,0 46,0 37,5 31,9 28,0 26,0 25,0 100 63,0 46,0 35,5 29,3 25,0 22,5 80 84,0 62,0 49,0 41,0 34,0 30,0 28,8 96 105,0 80,0 62,0 52,0 45,0 38,0 30,0 28,8 96 116,0 88,0 73,0 60,0 50,0 45,0 42,0 37,1 100 154,4 115,0 90,8 75,0 64,6 57,0 50,4 45,0 120 (Nguồn: Ban Đầu máy-Toa xe, Tổng Cơng ty ĐSVN) 911 Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, Tập 71, Số (10/2020), 907-923 Bảng Biểu thức sức cản đơn vị đầu máy diesel ngành ĐSVN thiết lập theo biểu thức tổng quát QTSK 1985 Đầu máy Biểu thức sức cản đơn vị, N/kN Thông số kỹ thuật đầu máy P0, t n q0, t q, kN D, m R, m C, m S, m2 0' = A + BV + CV D5H 40 10 100 10,06 2,82 3,825 10,787 0' = 1,97 + 0, 00931V + 0, 000122V D9E 54,5 13,6 136 9,144 2,743 3,658 10,034 0' = 1, 621 + 0, 00931V + 0, 000834V D10H 58 14,5 145 12,676 3,046 3,793 11,553 0' = 1,56 + 0, 00931V + 0, 000902V D11H 56 14 140 14,006 2,870 3,608 10,355 0' = 1,593 + 0, 00931V + 0, 000838V D12E 56 14 140 13,306 2,754 3,854 10,614 0' = 1,593 + 0, 00931V + 0, 000859V D13E 72 12 120 14,476 2,730 3,635 9,927 0' = 1, 75 + 0, 00931V + 0, 000625V D18E 84 14 140 15,50 2,800 3,800 10,64 0' = 1,593 + 0, 00931V + 0, 000574V D19E 81 13,5 135 16,892 2,90 3,900 11,31 0' = 1,623 + 0,00931V + 0,000633V D20E 81 13,5 135 19,18 2,82 3,945 11,125 0' = 1,593 + 0, 00931V + 0, 0006221V b Thông số kỹ thuật toa xe Các thông số kỹ thuật loại toa xe sử dụng ngành ĐSVN cho bảng Sức cản đơn vị toa xe sử dụng ngành ĐSVN cho bảng [3,4-6] Bảng Thông số kỹ thuật loại loại toa xe sử dụng ngành ĐSVN TT Ký hiệu toa xe Toa xe khách Tốc độ cấu tạo Tự trọng Tải trọng Chiều dài (giữa đầu đấm) Số guốc hãm 10 11 A A-TH2 An An-TH2 An-TH2 B Bn Bn-TH2 CVPĐ CVPĐ-TH2 DLCC-TH2 80 100 80 100 100 80 80 100 80 100 100 30 40 30 36 36,5 30 30 36 39,5 41,5 36 10 10 10 7,5 10 10 2,5 2,5 19,7 20,7 19,7 20,7 20,7 19,7 19,7 20,7 19,7 20,7 20,7 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 80 80 80 80 100 80 80 100 80 80 18 20 15,7 20 20 16 30 36 20 14,4 35 30 30 30 35 40 10 30 30 13,5 14,7 12,7 12,7 14,7 13,5 19,7 20,7 14,7 12,8 8 8 8 16 16 8 Toa xe hàng 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 G-Ấn Độ G-Ru G-TQ G-VN G-VN H- Ấn Độ HC HC-TH2 H-Ru H-TQ 912 Transport and Communications Science Journal, Vol 71, Issue (10/2020), 907-923 22 23 24 25 26 27 28 29 M-TQ N-TQ N-VN P-TQ P-VN R-TQ T-VN XT-TQ 80 80 80 80 80 80 80 80 15,5 13 15 16,8 15 19 19,6 25,6 35 30 30 30 30 40 10 40 13,8 12,7 12,7 11,2 11,3 12,2 12,7 16,7 8 8 8 12 (Nguồn: Ban Đầu máy-Toa xe, Tổng Công ty ĐSVN) Bảng Lực cản đơn vị toa xe sử dụng ngành ĐSVN Loại ổ trục ổ trượt Toa xe trục Hàng nặng Hàng rỗng Hàng nặng Hàng rỗng Khách Công thức sức cản đơn vị, N/kN 0'' = 1,0 + 0,04.V + 0,00032.V 0'' = 1,2 + 0,02.V + 0,0017.V 0'' = 0,7 + 0,04.V + 0,00032.V ổ lăn 0'' = 0,9 + 0,02.V + 0,0017.V 0'' = 2,6 + 0,036.V + 0,00029.V ổ trượt 0'' = 1,5 + 0,026.V + 0,00029.V ổ lăn 2.3.2 Các bước tiến hành Để tiến hành tính tốn hợp lực đơn vị cho đồn tàu cụ thể đó, cần thực bước theo trình tự cho bảng 5, sau [1], [7 9]: Bảng Bảng thông số tính tốn hợp lực đơn vị đồn tàu Chế độ kéo TT Chế độ chạy đà Chế độ hãm V Fk 0' W0' 0" W0" W0 Fk − W0 f k − 0 ' 0cd W0cd W0cd + W0" cd km/h N N/kN N N/kN N N N N/kN N/kN N N N/kN max 10 11 12 13 ms 14 bT 0cd + 0,5bT N/kN N/kN 15 16 - Cột 1: Tốc độ đầu máy từ đến tốc độ cấu tạo Vmax - Cột 2: Sức kéo đầu máy (tính N) tương ứng với tốc độ cho Số liệu lấy từ đường đặc tính sức kéo đầu máy (bảng 1) - Cột 3: Tính sức cản đơn vị 0' đầu máy tương ứng với tốc độ cho theo công thức bảng - Cột 4: Tính sức cản đầu máy tương ứng với tốc độ cho theo công thức W0' = P0' g , N (9) - Cột 5: Tính sức cản đơn vị toa xe 0" tương ứng với tốc độ cho theo công thức bảng - Cột 6: Tính sức cản đồn xe tương ứng với tốc độ cho theo công thức W0" = Q0'' g , N (10) - Cột 7: Tính sức cản đoàn tàu tương ứng với tốc độ cho theo công thức W0 = W0' + W0" , N (11) - Cột 8: Tính hợp lực tác dụng lên đoàn tàu chế độ vận hành kéo theo công thức (12) Ck = Fk − W0 , N 913 Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, Tập 71, Số (10/2020), 907-923 - Cột 9: Tính hợp lực đơn vị tác dụng lên đồn tàu chế độ vận hành kéo theo công thức Fk − W0 (13) = f − , N/kN ( P + Q) g k - Cột 10: Tính sức cản đơn vị chạy đà đầu máy theo công thức ' = 2,4 + 0,01V + 0,00035V2, N/kN (14) 0cd - Cột 11: Tính sức cản chạy đà đầu máy theo công thức ' (15) W0cd = Pocd g,N - Cột 12: Tính lực cản đồn tàu chạy đà theo công thức (16) Wcd = W0cd + W0" , N - Cột 13: Tính lực cản đơn vị đoàn tàu chạy đà theo công thức Wcd , N/kN (17) ccd = cd = − ( P + Q) g - Cột 14: Tính toán hệ số ma sát guốc hãm quy đổi theo công thức V + 100 (18) qd = 0,27 5V + 100 - Cột 15: Tính tốn lực hãm đơn vị đồn tàu theo cơng thức 1000qd K qd BT bT = = = 1000qd qd , N/kN (19) ( P + Q) g ( P + Q) g đó: K qd qd = (20) ( P + Q) g hãm suất quy đổi đoàn tàu, thơng số phản ánh lực hãm đồn tàu Việc tính tốn hãm suất quy đổi đồn tàu: bao gồm hãm suất quy đổi đầu máy hãm suất quy đổi toa xe Áp lực guốc hãm quy đổi (21) K qd = K qddm + K qdtx , kN ck = đó: K qddm - áp lực guốc hãm quy đổi đầu máy, kN; K qddm = mdm K dm , kN (22) K - áp lực guốc hãm quy đổi toa xe, kN; tx qd tx K qd = mtx K tx , kN (23) mdm , mtx - số trục đầu máy toa xe; Kdm , Ktx - áp lực guốc hãm trục đầu máy toa xe, lấy theo theo Quy trình sức kéo ĐSVN, kN Sau tính hãm suất quy đổi theo cơng thức (19), thay vào công thức (18) xác định lực lực hãm đơn vị bT đoàn tàu Kết tính tốn điền đầy đủ vào bảng Từ kết cột 9, 13 16 vẽ đường hợp lực đơn vị: - Đường hợp lực đơn vị vận hành kéo: ck = f1 (V ) ; với: 914 Transport and Communications Science Journal, Vol 71, Issue (10/2020), 907-923 - Đường hợp lực đơn vị chạy đà: ccd = f (V ); - Đường hợp lực đơn vị hãm thường: ch = f (V ) XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TỐN VÀ THIẾT LẬP ĐƯỜNG CONG HỢP LỰC ĐƠN VỊ CỦA ĐOÀN TÀU 3.1 Lưu đồ thuật tốn Bằng ngơn ngữ lập trình Java, tiến hành xây dựng chương trình tính tốn với lưu đồ thuật tốn thể hình Hình Lưu đồ thuật tốn chương trình Chương trình có chức chủ yếu sau: 915 Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, Tập 71, Số (10/2020), 907-923 Tệp tin: Tạo mới, lưu tệp, mở tệp, thoát Kết tính tốn: Bảng kết tính tốn tổng hợp, bảng kết tính tốn hợp lực đơn vị Vẽ đồ thị: đường đặc tính sức kéo đầu máy, đường cong hợp lực đơn vị tương ứng với đồn tàu cụ thể 3.2 Các giao diện chương trình Các giao diện thể hình 2-4 Hình Giao diện nhập số liệu ban đầu Hình Giao diện mở tệp số liệu 916 Transport and Communications Science Journal, Vol 71, Issue (10/2020), 907-923 Hình Giao diện hiển thị số liệu tính tốn 3.3 Một số kết tính tốn Đồ thị đặc tính sức kéo loại đầu máy thể giao diện hình 5-8 Hình Đồ thị đường đặc tính sức kéo thực tế đầu máy D10H D11H Hình Đồ thị đường đặc tính sức kéo thực tế đầu máy D9E D12E 917 Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, Tập 71, Số (10/2020), 907-923 Hình Đồ thị đường đặc tính sức kéo thực tế đầu máy D13E D18E Hình Đồ thị đường đặc tính sức kéo thực tế đầu máy D19E D20E Kết tính tốn tổng hợp kết tính tốn hợp lực đơn vị chế độ kéo, chạy đà hãm đoàn tàu hàng 795 đầu máy D19E kéo, gồm 15 toa xe G cho dạng bảng số đồ thị, thể giao diện hình 9-11 Hình Kết tính tốn tổng hợp cho dạng bảng số đoàn tàu hàng 795 đầu máy D19E kéo, gồm 15 toa xe G 918 Transport and Communications Science Journal, Vol 71, Issue (10/2020), 907-923 Hình 10 Kết tính tốn hợp lực đơn vị chế độ kéo, chạy đà hãm cho dạng bảng số đoàn tàu hàng 795 đầu máy D19E kéo, gồm 15 toa xe G Hình 11 Biểu đồ hợp lực đơn vị chế độ kéo, chạy đà hãm đoàn tàu hàng 795 đầu máy D19E kéo, gồm 15 toa xe G Kết tính tốn hợp lực đơn vị với số đoàn tàu cụ thể loại đầu máy khác kéo thể hình 12-18 919 Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, Tập 71, Số (10/2020), 907-923 Hình 12 Bảng giá trị đường cong hợp lực đơn vị đoàn tàu hàng đầu máy D19E kéo, khối lượng 901 gồm 17 toa xe G Hình 13 Bảng giá trị đường cong hợp lực đơn vị đoàn tàu hàng đầu máy D19E kéo, khối lượng 1060 gồm 20 toa xe G Hình 14 Bảng giá trị đường cong hợp lực đơn vị đoàn tàu hàng đầu máy D19E kéo, khối lượng 1.325 gồm 25 toa xe G 920 Transport and Communications Science Journal, Vol 71, Issue (10/2020), 907-923 Hình 15 Đường cong hợp lực đơn vị đoàn tàu hàng 795 gồm 15 toa xe G đầu máy D9E D12E kéo Hình 16 Đường cong hợp lực đơn vị đoàn tàu hàng 795 gồm 15 toa xe G đầu máy D10H D11H kéo Hình 17 Đường cong hợp lực đơn vị đoàn tàu hàng 795 gồm 15 toa xe G đầu máy D13E D18E kéo 921 Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, Tập 71, Số (10/2020), 907-923 Hình 18 Đường cong hợp lực đơn vị đoàn tàu hàng 795 gồm 15 toa xe G đầu máy D19E D20E kéo Trên hình 11-14 thể biểu đồ hợp lực đơn vị 04 đoàn tàu hàng đầu máy D19E kéo, gồm đoàn tàu 15 xe G (795 tấn); 17 xe G (901 tấn); 20 xe G (1060 tấn) 25 xe G (1.325 tấn) tốc độ cân tương ứng đường xấp xỉ 70, 70, 65 60 km/h Trên hình 11-14 thể biểu đồ hợp lực đơn vị loại đầu máy D9E, D12E, D10H, D11H, D13E, D18E, D19E D20E kéo đoàn tàu hàng 15 xe G (795 tấn), thấy tốc độ cân đường chúng khác nhau, xấp xỉ 50, 50, 50, 60, 60, 70, 70 80 km/h (trị số xác cần lấy từ kết tính tốn chương trình) KẾT LUẬN Chương trình xây dựng cho phép xác định cách nhanh chóng trị số hợp lực đơn vị đoàn tàu cụ thể ba trạng thái vận hành kéo, vận hành chạy đà vận hành hãm, thể dạng bảng số liệu dạng đồ thị Giá trị hợp lực đơn vị sử dụng để tính tốn thời gian chạy tốc độ đồn tàu khu gian vẽ biểu đồ tương ứng t = f ( S ) V = f ( S ) Đường cong hợp lực đơn vị sử dụng để phân tích trạng thái vận hành đồn tàu, có: phán đốn chiều hướng lực gia tốc đoàn tàu; xác định tốc độ cân đoàn tàu chế độ vận hành độ dốc khác Chương trình xây dựng mơ đun chương trình tổng hợp, kết nối với chương trình tổng hợp tính tốn sức kéo đồn tàu LỜI CẢM ƠN Nghiên cứu tài trợ Trường Đại học Giao thông vận tải đề tài mã số T2020-CK-011 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Chuyên, Sức kéo đồn tàu, Trường đại học Giao thơng vận tải, Hà Nội, 2001 [2] Lại Ngọc Đường, Sức kéo đoàn tàu tính tốn sức kéo, Trường đại học Giao thơng vận tải, Hà Nội, 1985 [3] Đỗ Đức Tuấn, Nghiệp vụ đầu máy, NXB Giao thông vận tải, Hà Nội, 2004 [4] Đỗ Đức Tuấn, Vũ Duy Lộc, Đỗ Việt Dũng, Nghiệp vụ đầu máy, toa xe, NXB Giao thông Vận 922 Transport and Communications Science Journal, Vol 71, Issue (10/2020), 907-923 tải, Hà Nội, 2013 [5] Đỗ Đức Tuấn, Vũ Văn Hiệp, Cơ sở lựa chọn biểu thức tính tốn sức cản đơn vị đầu máy diesel sử dụng ngành đường sắt Việt Nam, Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, 71 (2020) 305-316 https://doi.org/10.25073/tcsj.71.3.14 [6] Bộ Giao thơng vận tải, Quy trình tính tốn sức kéo đồn tàu đường sắt, Hà Nội,1985 [7] Астахов П Н., Гребенюк П Т., Скорцова А И., Справочник по тяговым расчётам, “Транспорт”, Москва, 1973 [8] Бабичков А М., Гурский П А., Новиков А П., Тяга поездов и тяговые расчёты, “Транспорт”, Москва, 1971 [9] Kузмич В Д., Руднев В С., Френкель С Я., Теория локомотивной тяги, “Маршрут”, Мосва, 2005 [10] Руднев В С Маношин А В., Tяговые расчёты для магистрального транспорта, МИИТ, Мосва, 2009 923 ... dùng đường cong hợp lực đơn vị có dạng tổng quát c = f (V ) Đường cong sở để giải vấn đề tính tốn sức kéo đồn tàu 2.2 Hợp lực đơn vị đường cong hợp lực đơn vị đoàn tàu Để xây dựng đường cong hợp. .. TÍNH TỐN HỢP LỰC VÀ XÂY DỰNG ĐƯỜNG CONG HỢP LỰC ĐƠN VỊ CỦA ĐỒN TÀU 2.1 Hợp lực tác dụng lên đồn tàu Trong q trình vận hành, đồn tàu chịu ba loại lực tác dụng lên lực kéo, lực cản lực hãm, lực hàm... hợp lực đơn vị đoàn tàu đường sắt Việt Nam? ??, phần chương trình tổng quát đề tài NCKH cấp Trường ? ?Xây dựng quy trình tính tốn sức kéo đồn tàu ngành đường sắt Việt Nam? ??, mã số T2020-CK011 CƠ SỞ TÍNH