Ứng dụng công nghệ Lora để xây dựng hệ thống giám sát trên các toa tàu đường sắt Việt Nam

Trong khuôn khổ bài viết này, nhóm nghiên cứu đề xuất một mô hình ứng dụng công nghệ Lora để giám sát thu phát chính xác thông tin trên các toa tàu đường sắt Việt Nam nhằm nâng cao chất lượng phục vụ cũng như tạo cảm giác yên tâm, an toàn, thân thiện cho mỗi hành khách khi đi tàu.

Tạp chí Khoa học Cơng nghệ 141 (2020) 015-021 Ứng dụng công nghệ Lora để xây dựng hệ thống giám sát toa tàu đường sắt Việt Nam Application of Lora Technology to Build a Monitoring System on Vietnamese Railway Cars Nguyễn Hoàng Dũng 1,*, Dương Thế Anh Trường Đại học Bách khoa Hà Nội – Số 1, Đại Cồ Việt, Hai Bà Trưng, Hà Nội Cao Đẳng Giao thông vận tải Trung Ương 1- Thụy An, Ba Vì, Hà Nội Đến Tòa soạn: 28-6-2019; chấp nhận đăng: 20-03-2020 Tóm tắt Ngày việc giám sát thông số môi trường cần thiết nhiều lĩnh vực khác trồng trọt, thủy sản, chăn ni, chất thải khí cơng nghiệp nhiều lĩnh vực khác Công nghiệp 4.0 với tâm điểm giới vạn vật (IoT – Internet of Things) giúp cho việc giám sát thông số môi trường lúc nơi Chỉ với điện thoại thông minh (smartphone) giúp hiển thị cảnh báo thơng số mơi trường cần giám sát ngồi ngưỡng cho phép Kết giám sát giúp cho phận chức có biện pháp xử lý kịp thời nhằm giảm rủi ro hạn chế tác động từ môi trường đến đời sống người Trong khuôn khổ báo này, nhóm nghiên cứu đề xuất mơ hình ứng dụng cơng nghệ Lora để giám sát thu phát xác thơng tin toa tàu đường sắt Việt Nam nhằm nâng cao chất lượng phục vụ tạo cảm giác yên tâm, an toàn, thân thiện cho hành khách tàu Từ khóa: IoT, LoRa, CCS, Node, Gateway Abstract Nowadays, monitoring of environmental parameters is very essential in many different fields such as cultivation, aquaculture, livestock, industrial gas waste and others The Industry 4.0 with IoT (Internet of Things) as the center, will help us to monitor environmental parameters anytime, anywhere Only a smartphone can display alerts when monitoring environment parameters exceed allowed thresholds Monitoring results will help the functional department to make timely handling that reduce risks and limit environmental impacts on human life In this study, the research team proposed a model of Lora technology application to monitor Vietnamese railroad carriages for improving service quality, as well as creating a reliant, safe and friendly feeling for every passenger Keywords: IoT, LoRa, CCS, Node, Gateway Giới thiệu1 liệu chia thành xung cao tần để tạo tín hiệu có dãy tần số cao tần số liệu gốc (đây gọi chipped) Sau tín hiệu cao tần tiếp tục mã hố theo chuỗi chirp signal (là tín hiệu hình sin có tần số thay đổi theo thời gian; có loại chirp signal up-chirp có tần số tăng theo thời gian down-chirp có tần số giảm theo thời gian; việc mã hoá theo nguyên tắc bit sử dụng up-chirp, bit sử dụng down-chirp) trước truyền anten để gửi Theo Semtech cơng bố ngun lý giúp giảm độ phức tạp độ xác cần thiết mạch thu để giải mã điều chế lại liệu Hơn công nghệ truyền dẫn không dây LoRa không cần công suất phát lớn mà truyền nhận tín hiệu khoảng cách xa cường độ tín hiệu nhỏ nhiễu môi trường xung quanh LoRa viết tắt Long Range Radio nghiên cứu phát triển Cycleo sau mua lại công ty Semtech năm 2012 Với công nghệ này, truyền liệu với khoảng cách lên đến hàng kilomet (km) mà không cần mạch khuếch đại cơng suất; từ giúp tiết kiệm lượng tiêu thụ truyền/nhận liệu Do đó, LoRa áp dụng rộng rãi ứng dụng thu thập liệu mạng cảm biến (sensor network) sensor node gửi giá trị đo đạc trung tâm cách xa hàng nghìn mét hoạt động với nguồn pin (battery) thời gian dài trước cần thay nạp lại LoRa sử dụng kỹ thuật điều chế Chirp Spread Spectrum (CSS) Có thể hiểu đơn giản nguyên lý Băng tần làm việc LoRa từ 430MHz đến 915MHz cho khu vực khác giới: (1) 430MHz cho châu Á; (2) 780MHz cho Trung Quốc; (3) 433MHz 866MHz cho châu Âu; (4) * Địa liên hệ: Tel.: (+84) 913.004.120 Email: dung.nguyenhoang@hust.edu.vn 15 Tạp chí Khoa học Cơng nghệ 141 (2020) 015-021 Hình Mơ hình thiết kế hệ thống giám sát thông số môi trường tàu khách Bắc Nam 915MHz cho nước Mỹ Nhờ sử dụng chirp signal mà toa tàu toa tàu điều khiển để có biện pháp xử lý kịp tín hiệu LoRa với chirp rate khác thời, giảm rủi ro xấu tác động đến hành khách hoạt động khu vực mà khơng gây Hệ thống mà nhóm nghiên cứu thiết kế lựa chọn nhiễu cho Điều cho phép nhiều thiết bị sử dụng công nghệ truyền thơng khơng dây Lora để LoRa trao đổi liệu nhiều kênh đồng truyền nhận thông tin từ khoảng cách xa tiêu thụ thời (mỗi kênh cho chirprate) [1] lượng thấp mà công nghệ truyền thông Bảng So sánh giao thức truyền thông không không dây khác Wifi, Bluetooth, Zigbee, v v, dây làm Phương pháp thiết kế, chế tạo kết đạt hệ thống trình bày Bluetooth ZigBee Wi-fi LoRa phiên báo Thiết bị đầu cuối tối đa Dòng tiêu thụ đỉnh Vùng phủ sóng 255 30mA 10m Tốc độ bit Mbps Công nghệ điều chế FHSS Hơn 64000 Phụ thuộc vào số địa IP 10000 30mA 100mA 28mA Thiết kế hệ thống giám sát 2.1 Kiến trúc hệ thống 10100m 250 Kbps 100m 3-5km 11 55 Mbps 5.5 Kbps DSSS OFDM CSS Hình trình bày mơ hình thiết kế hệ thống giám sát thông số môi trường toa tàu tuyến đường sắt Bắc Nam nhóm nghiên cứu đề xuất Hệ thống gồm ba thành phần chính: (1) Node (đặt khoang tàu); (2) Gateway (đặt toa đầu tiên) (3) Application server Cloud (Web, Database, GPS tracking, v v) Việc thu nhập liệu từ cảm biến: ánh sáng, nhiệt độ, độ ẩm, nồng độ khơng khí, v v thống kê liên tục toa tàu – car Dữ liệu sau thống kê đóng gói mã hóa theo thuật tốn AES-128 bit gửi Gateway thông qua Lora Gateway sau nhận tin – message gửi từ phía node giải mã tin lấy liệu gửi lên cloud để lưu thông tin hiển thị web Bảng trình bày thơng tin cần so sánh để thấy rõ vượt trội Lora so với các giao thức truyền thông không dây khác [2] Dựa ưu điểm Lora qua khảo sát nhu cầu thực tiễn hành khách cần thiết việc xác định thông số mơi trường, vị trí tàu tuyến đường sắt Nhóm nghiên cứu đề xuất mơ hình thu thập thông số môi trường toa tàu, liệu xử lý sau hiển thị trực tiếp toa cảnh báo thông số vượt ngưỡng cho phép Dữ liệu truyền từ 2.2 Thiết kế hệ thống Như trình bày phần 2.1, phần cứng hệ thống gồm hai khối khối Node (đặt khoang tàu) khối Gateway (đặt toa đầu tiên) 16 Tạp chí Khoa học Cơng nghệ 141 (2020) 015-021 2.2.1 Thiết kế khối Node theo dõi cảnh báo cho người dùng xảy cố, thu thập liệu từ cảm biến kiểm tra chất lượng môi trường Trong trình đọc phân tích liệu xảy lỗi lại chuyển module SX1278 chế độ nhận chờ lượt Ngược lại trình thành cơng tiến hành chuyển module SX1278 sang chế độ truyền liệu gửi liệu phía Gateway Trước gửi liệu phía Node nén lại dạng base64 mã hóa với thuật tốn mã hóa khóa đối xứng AES-128 Bảng Chức nhiệm vụ thành phần Node Thành phần Node Hình Sơ đồ khối Node Raspberry pi Zero Hình Bảng trình bày sơ đồ nguyên lý; khe cắm kết nối Raspberry Pi Zero bảng chức nhiệm vụ thành phần Node Khi cấu hình chân cho module Lora SX1278 cần kích hoạt sử dung giao thức truyền thơng SPI chân IO khác để nhận biết tín hiệu ACK trả tiến hành kết nối truyền liệu Do chân Raspberry Pi Zero khơng có chân đọc giá trị tương tự nên sử dụng IC ADS1115 chuyên dụng cho việc đọc tín hiệu tương tự với nhiều dải điện áp đầu vào cấu hình định có nguồn điện 220V AC Node truyền liệu MCU thông qua giao thức I2C Với bên Node, nguồn sử dụng với hai tùy chọn nguồn cấp từ điện áp AC 220V qua nguồn xung nguồn dự phòng chạy pin Mặc cung cấp điện áp DC đầu nguồn xung xảy điện Node chuyển sang sử dụng nguồn dự phòng để hoạt động, đảm bảo Khối truyền thơng không dây sử dụng module Sx1278 hoạt động tần số 420 – 450 MHz, công suất phát 20dBm – 100mW, giao tiếp SPI, tốc độ bit lập trình đạt đến 300kbps, v v Module Lora-Ra 02 truyền liệu môi trường từ toa tàu Gateway Cảm biến MQ135 (cảm biến khơng khí) Khối cảm biến chất lượng khơng khí: Module sử dụng nghiên cứu MQ135 MQ135 sử dụng đơn vị ppm để tính tốn nồng độ khí MQ135 cung cấp giá trị tương tự ánh xạ với 1024 giá trị chuyển đổi ADC Dựa vào biểu đồ mối liên quan Rs/Ro khí, có giá trị tương tự từ chân out cảm biến lập công thức để tính ngược lại giá trị khí khác Cảm biến DHT 22 (cảm biến nhiệt độ, độ ẩm) Buzzer 5V USP – 250SA 17 Khối xử lý sử dụng Raspberry Pi Zero máy tính nhúng có board mạch kích thước nhỏ gọn Raspberry Pi Zero sử dụng broadcom BCM2835, ARMv7 single core 64-bit SoC @ 1.4GHz, 512MB RAM, Mini HDMI, 802.11 b/g/n wireless LAN, Bluetooth 4.1, chân cắm GPIO 40 chân Nguồn điện áp dòng điện tương ứng 5V/160mA Do kích thước Raspberry Pi Zero nhỏ gọn nên lựa chọn làm khối xử lý Node Ngoài Raspberry Pi Zero có tích hợp cổng HDMI nên toa tàu hiển thị trực tiếp thơng tin chất lượng khơng khí cảnh báo Module Lora-Ra 02 Hình Sơ đồ nguyên lý khối Node; khe cắm kết nối Raspberry Pi Zero Hình trình bày sơ đồ khối Node Node bao gồm (1) khối xử lý; (2) khối cảm biến (cảm biến nhiệt độ độ ẩm, cảm biến chất lượng khơng khí); (3) khối cảnh báo (4) khối truyền thơng khơng dây lora Tồn khối cấp nguồn cung cấp từ khối thứ (5) bao gồm nguồn điện DC pin Chức năng, nhiệm vụ Khối cảm biến nhiệt độ, độ ẩm sử dụng module DHT22 để đo nhiệt độ độ ẩm toa tàu, phạm vi độ ẩm đo từ -99.99%RH, phạm vi phát nhiệt độ từ -40 ~ 80 ºC, độ xác phát độ ẩm ± 2%RH, độ xác phát nhiệt độ ± 0.5 ºC Khối cảnh báo sử dụng còi chip để báo cho hành khách biết thông số môi trường xấu vượt ngưỡng cho phép Điện áp hoạt động từ 3.5 đến 5v, dòng tải nhỏ 25mA Dải tần đáp ứng 2300 ± 500 Hz Tạp chí Khoa học Cơng nghệ 141 (2020) 015-021 2.2.2 Thiết kế khối Gateway nguồn 5V cung cấp cho module xử lý Raspberry Pi3 model B+, module lora SX 1278 module GPS NEO 6M Bảng Chức nhiệm vụ thành phần gateway Thành phần Gateway Chức nhiệm vụ Raspberry Pi3 model B+ Khối xử lý sử dụng Raspberry Pi3 model B+ tương tự Raspberry Pi Zero Raspberry Pi3 B+ có tính hiệu suất cao Module sử dụng Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 64-bit SoC @ 1.4GHz, 1GB LPDDR2 SDRAM, 2.4GHz 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN, Bluetooth 4.2, BLE, cổng USB 2.0, cổng HDMI, 40 chân GPIO, v v Lora Gateway kết nối với hình toa tàu tàu thông qua cổng HDMI Nguồn điện sử dụng 5V/2.5A DC cổng micro USB, 5V DC chân GPIO, Power over Ethernet (PoE) (yêu cầu thêm PoE HAT) Module GPS NEO – 6M Module GPS NEO – 6M module định vị toàn cầu sử dụng hệ thống vệ tinh GPS Mỹ Module cho tốc độ xác định vị trí nhanh xác, có nhiều mnuwcs lượng hoạt động phù hợp với ứng dụng chạy nguồn pin Do cấu trúc module nên cần khoảng thời gian tối thiểu 28s để khởi động chip, thiết lập thông số ban đầu Nguồn điện sử dụng từ 3.3V – 5.5V Module Lora-Ra 02 Khối truyền thông không dây sử dụng module Sx1278 hoạt động tần số 420 – 450 MHz, công suất phát 20dBm – 100mW, giao tiếp SPI, tốc độ bit lập trình đạt đến 300kbps, v v Module Lora-Ra 02 truyền liệu mơi trường từ toa tàu Gateway Hình Sơ đồ khối Gateway Sơ đồ khối Gateway trình bày hình Gateway thiết kế để thu thập thơng tin từ sensor bên phía Node đặt toa tàu định vị vị trí tàu để hiển thị lên trang Web thông qua sở liệu mySQL Google cloud Bên cạnh thơng tin mơi trường hiển thị ứng dụng nhóm nghiên cứu tạo máy điện thoại thông minh sử dụng hệ điều hành Android thông qua sở liệu firebase google cloud Hình Bảng trình bày sơ đồ nguyên lý; khe cắm kết nối Raspberry Pi 3+ bảng chức nhiệm vụ thành phần Gateway Khi cấu hình chân cho module Lora SX1278 cần kích hoạt sử dụng giao thức truyền thông SPI chân IO khác để nhận biết tín hiệu ACK trả tiến hành kết nối truyền liệu Trong thiết kế khối Gateway, nguồn cung cấp đầu vào điện áp 220V AC hạ áp xuống nguồn DC dải từ 5V đến 24V thông qua nguồn xung điều khiển Để mở rộng khả tương thích với bo mạch nguồn khác nhau, mạch BUCK đặt board nguồn xung Raspberry Pi3 model B+ để làm ổn định nguồn đầu vào 5V – 24V với đầu Kết thảo luận 3.1 Phần cứng Hình 6a 6b biểu diễn hình ảnh layout mạch in giao diện cho khối Gateway Node Mặc dù khối xử lý Gateway Node sử dụng module Raspberry Pi3 Zero khối cần mạch giao diện ghép nối module xử lý với module Lora SX1278, module cảm biến, module GPS v v Hình Sơ đồ nguyên lý khối Gateway; khe cắm kết nối Raspberry Pi 3+ 18 Tạp chí Khoa học Cơng nghệ 141 (2020) 015-021 Hình 7a hình 7b biểu diễn khối Gateway Node sau nhóm nghiên cứu hàn dán linh kiện thiết kế hộp để đóng gói sản 3.2 Giao diện người dùng 3.2.1 Tính tốn thơng số khí từ cảm biến MQ135 MQ135 cung cấp giá trị tương tự ánh xạ với 1024 giá trị chuyển đổi ADC Dựa vào biểu đồ hình mối liên quan Rs/Ro khí có giá trị tương tự từ chân out cảm biến lập công thức để tính ngược lại giá trị khí khác [3] (a) (b) Hình Sơ đồ layout mạch in giao diện (a) Gateway (b) Node Hình Biểu đồ quan hệ Rs/Ro ppm khí khác Hình 10 cung cấp đồ thị khí khác nhau, trục X biểu thị giải đo khí từ 10 đến 1000 ppm, trục Y biểu thị điện trở tương tự đầu Rs điện trở Ro từ 0.1 đến 10 Từ hình tính tốn lại hàm khí ga dựa vào phần mềm matlab webplotgitizer [4] phẩm Qua hình ta thấy khối Gateway đặc thù làm việc thiết kế thêm quạt tản nhiệt giúp làm mát nhanh chóng linh kiện điện tử bên sau đóng kín hộp Các điểm mốc theo biểu đồ là: - AIR (10, 3.58),(200, 3.58) - CO (10, 2.8351) ,(200,1.3464) - CO2 (10, 2.3),(200,0.8) - ETHANOL (10, 1.90),(200,0.73) (a) - NH4 (10,2.55),(200,0.765) - TOLUENE (10, 1.54),(200, 0.64) - ACETONE (10, 1.44), (200,0.583) Dựa vào luật logarit tính giá trị: m = (log (y2/y1)/log(x2/x1)); (1) f(x) = (y1/x1m) * xm ; (2) (b) Trong f(x) = y = Rs/Ro; x = giá trị ppm Hình Hàn dán linh kiện lắp ráp đóng hộp hồn chỉnh cho (a) Gateway (b) Node Nhóm nghiên cứu trình bày cách tính giá trị ppm khí CO2 sau: 19 Tạp chí Khoa học Cơng nghệ 141 (2020) 015-021 - Tọa độ lần lượt: x1 = 10; x2 = 200; y1 = 2.3; y2 = 0.8 f(x) = (2.3/〖10〗^(-0.3525)) * x^(-0.3525); (3) - Từ phương trình 3, với y = Rs/Ro, rút x tính tốn theo y phương trình: y = (2.3*〖10〗^0.3525) / x^0.3525; ⇔ (4) x^0.3525 = 5.178784458512621 / y ⇔ x = √(0.3525&5.178784458512621 / ((Rs/Ro))) ⇔ (b) (a) x = 106.2161*1/√(0.3525&Rs/Ro)  (ppm) = 106.2161*〖(Rs/Ro)〗^(-2.83688); (5) Tương tự tính khí khác - CO2: ppm = 106.2161* (Rs/Ro)-2.83688 - CO ppm = 662.9382 * (Rs/Ro)-4.0241 - Ethanol ppm = 75.3103 * (Rs/Ro)-3.1456 - NH4 ppm = 102.694 * (Rs/Ro)-2.48818 (c) (d) Hình 10 Giao diện ứng dụng android hệ thống: (a) Hiển thị menu ứng dụng; (b) Hiển thị nhiệt độ, độ ẩm; (c) Hiển thị vị trí tàu; (d) Hiển thị chất lượng khí Giao diện gồm có phần hiển thị vị trí tàu, thị thơng số môi trường thay đổi ngưỡng chất lượng khơng khí thơng qua màu sắc, v v Dữ liệu lưu trữ thống kê lựa chọn theo thời gian giao diện ứng dụng điện thoại thông minh sử dụng hệ điều hành Android viết Java Android sử dụng sở liệu firebase Hình Giao diện Web hệ thống 3.2.2 Giao diện người dùng Giao diện ứng dụng điện thoại thể hình 10a hiển thị menu ứng dụng, hình 10b hiển thị nhiệt độ độ ẩm, hình 10c hiển thị vị trí tầu hình 10d hiển thị chất lượng khơng khí Giao diện gồm có vị trí tàu, nhiệt độ, độ ẩm chất lượng khơng khí, thay đổi ngơn ngữ, v v Giao diện Web hệ thống nhóm nghiên cứu viết ngôn ngữ Java Servlet, HTML, CSS, Bootstrap, jQuery sử dụng sở liệu MySQL Giao diện Web hệ thống thể hình Bảng Số liệu đo công suất tiêu thụ Bảng Số liệu đo cường độ tín hiệu bên Gateway Khoảng cách (m) Cường độ tín hiệu (dbm) 3008.94 2104.38 2972.75 10 50 2162.84 2957.24 50 100 2096.59 2983.09 100 200 2174.53 2915.88 500 2123.87 2936.56 Năng lượng tiêu thụ (mw) Khoảng cách (m) Node Gateway 2143.35 10 Bảng Số liệu đo thời gian trễ tín hiệu thu/nhận từ gateway Khoảng cách (m) Thời gian trễ (ms) -35 3608 -37 10 3631 -43 50 3679 -52 100 3758 200 -68 200 3871 500 -112 500 4172 Gateway 20 Gateway Tạp chí Khoa học Cơng nghệ 141 (2020) 015-021 Hình 11 Cơng suất tiêu thụ trung bình Node Gateway Hình 12 Mối quan hệ cường độ tín hiệu với khoảng cách Hình 13 Mối quan hệ thời gian trễ bắt đầu gửi liệu đến nhận liệu Gateway với khoảng cách Kết luận hướng phát triển 3.3 So sánh kết đo lường Trong phần nhóm nghiên cứu trình bày kết đo cơng suất tiêu thụ nguồn điện, cường độ tín hiệu, độ trễ thời gian nhận tín hiệu so sánh khoảng cách khác v v Bài báo trình bày việc ứng dụng công nghệ Lora để xây dựng hệ thống giám sát toa tàu đường sắt Việt Nam Nhóm nghiên cứu chế tạo thành cơng hệ thống Hệ thống hoạt động ổn định, hiển thị giá trị đo nhiệt độ độ ẩm, GPS, chất lượng khí CO, CO2, NH4 v v Nhóm nghiên cứu tiến hành thử nghiệm hệ thống địa hình, vị trí khoảng cách khác để tính tốn cơng suất tiêu hao phía Gateway phía Note Bên cạnh kết thử nghiệm đánh giá cường độ tín hiệu so với khoảng cách khả quan Nhóm nghiên cứu đặt hệ thống chạy liên tục 72 để kiểm tra tính ổn định hệ thống mức lượng tiêu hao cần thiết Tuy nhiên để đạt kết thực tế thực nghiệm, nhóm nghiên cứu tiến hành kiểm tra hệ thống toa tàu thực tế bên cạnh việc đánh giá đo đạc so sánh với thiết bị chuẩn có mặt thị trường để tăng độ tin cậy xác cho thông số hệ thống mà báo đề cập 3.3.1 Đo công suất tiêu thụ Bảng hình 11 trình bày số liệu đo cơng suất tiêu thụ trung bình Node Gateway Nhóm nghiên cứu làm thí nghiệm với khoảng cách khác từ đến 500 mét Trên đồ thị nhận thấy cơng suất tiêu thụ Node Gateway không bị ảnh hưởng khoảng cách cho phép Tuy nhiên phía Gateway công suất tiêu thụ xấp xỉ gấp 1.5 lần so với phía Node Nguyên nhân phía Gateway sau phát tín hiệu yêu cầu nhận tín hiệu liệu xử lý đẩy lên cloud nên trình làm việc tiêu hao lượng rõ ràng nhiều phía Node 3.3.2 Đo cường độ tín hiệu Bảng hình 12 trình bày số liệu biểu diễn mối quan hệ cường độ tín hiệu bên Gateway nhận từ Node so với khoảng cách cụ thể Nhìn vào đồ thị nhận thấy khoảng cách xa cường độ tín hiệu giảm tuyến tính Theo datasheet module lora SX1278 cường độ tín hiệu ngưỡng thu phát nhận biết lớn -139dbm [5] Tài liệu tham khảo [1] Eyuel D Ayele, Chiel Hakkenberg, Jan Pieter Meijers, Kyle Zhang, Nỉvana Meratnia, Paul J M Havinga, Performance Analysis of Lora Radio for an Indoor IoT Application, 2017 International Conference on Internet of Things for the Global Community (IoTGc), 10-13 July 2017 [2] Noreen, U., Bounceur, A., & Clavier, L (2017) A study of LoRa low power and wide area network technology 2017 International Conference on Advanced Technologies for Signal and Image Processing (ATSIP) doi: 10.1109/atsip 2017.8075570 3.3.3 Đo thời gian trễ nhận tín hiệu Bảng hình 13 trình bày số liệu biểu diễn mối quan hệ so sánh thời gian trễ Gateway bắt đầu gửi yêu cầu đọc liệu Gateway nhận lại liệu hợp lệ bắt đầu phân tích liệu Nhìn vào đồ thị nhận thấy với khoảng cách xa độ trễ tăng dần tuyến tính Kết phù hợp với số liệu đo đạc mức cường độ tín hiệu [3] http://www.dreamgreenhouse.com/datasheets/MQ135/index.php, truy cập lần cuối lúc 10h43 ngày 17 tháng năm 2019 [4] https://automeris.io/WebPlotDigitizer/, truy cập lần cuối lúc 10h43 ngày 17 tháng năm 2019 [5] https://www.semtech.com/products/wireless-rf/loratransceivers/sx1278, truy cập lần cuối lúc 10h43 ngày 17 tháng năm 2019 21 ... so sánh khoảng cách khác v v Bài báo trình bày việc ứng dụng công nghệ Lora để xây dựng hệ thống giám sát toa tàu đường sắt Việt Nam Nhóm nghiên cứu chế tạo thành cơng hệ thống Hệ thống hoạt động... học Cơng nghệ 141 (2020) 015-021 Hình Mơ hình thiết kế hệ thống giám sát thông số môi trường tàu khách Bắc Nam 915MHz cho nước Mỹ Nhờ sử dụng chirp signal mà toa tàu toa tàu điều khiển để có biện... kế hệ thống giám sát 2.1 Kiến trúc hệ thống 10100m 250 Kbps 100m 3-5km 11 55 Mbps 5.5 Kbps DSSS OFDM CSS Hình trình bày mơ hình thiết kế hệ thống giám sát thơng số môi trường toa tàu tuyến đường