Bài tập lớn học phần PLC và mạng truyền thông CN: Lập trình hệ thống điều khiển 8 bơm trong trạm bơm

Bài tập lớn học phần PLC và mạng truyền thông CN: Lập trình hệ thống điều khiển 8 bơm trong trạm bơm giới thiệu chung về hệ thống lập trình; lập trình hệ thống vận hành bơm nước bằng PLC; chương trình điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết hơn nội dung nghiên cứu.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHOA ĐIỆN ­ ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN                                                                  Học Phần: PLC và mạng truyền thơng CN          Mã học phần: 13464          Tên đề bài tập lớn: Đề 9 lập trình hệ thống điều khiển 8  bơm             trong trạm bơm           Sinh viên: Hồng Văn Cầu                  MSV:73572           Lớp: TĐH58ĐH             Nhóm học phần: N01              Giáo viên hướng dẫn: T.S Nguyễn Hữu Quyền                                                                                  HẢI PHỊNG, 2020 MỤC LỤC Chương 1: Giới thiệu chung về hệ thống lập trình 1.1 Giới thiệu hệ thống 1.1.1  Hệ thống trạm bơm        Hê thơng cơng trinh tram b ̣ ́ ̀ ̣ ơm la tơ h ̀ ̉ ợp cac công trinh thuy công va cac  ́ ̀ ̉ ̀ ́ trang thiêt bi c ́ ̣ ơ điên   nhăm đam bao lây n ̣ ̀ ̉ ̉ ́ ước từ nguôn n ̀ ước, vân chuyên va ̣ ̉ ̀  bơm nươc đên n ́ ́ ơi sử dung hoăc cân tiêu n ̣ ̣ ̀ ước thừa ra nơi khac. Tr ́ ạm bơm có  8 máy bơm, tùy theo mức nước trong hồ chứa các máy bươm sẽ hoạt động  cùng lức hay riêng lẻ. Có 3 mức nước để vận hành các máy bơm thích hợp, ở  mước Low thì 8 tổ hợp bơm làm việc ln phiên liên tiếp mỗi lần 4 tổ hợp  làm việc trong 0,4 giờ. Khi nước đạt đến mức Mid thì 8 tổ hợp sẽ làm việc  ln phiên mỗi lần 2 tổ hợp làm việc trong 0,2 giờ. Khi nước trong hồ ở mức  High thì 8 tổ hợp sẽ làm việc ln phiên liên tiếp, cứ mỗi tổ hợp bơm làm  việc trong 0,1 giờ 1.1.2  Sơ đồ cơng nghệ Hình 1. Sơ đồ cơng nghệ 1.2.  Lưu đồ thuật tốn và ngun lí hoạt động 1.2.1 Lưu đồ thuật tốn a) Mức Low Hình 2. Lưu đồ thuật tốn khi ở mức low b) Mức Mid     Hình 3. Lưu đồ thuật tốn khi ở mức mid c) Mức High Hình 4. Lưu đồ thuật tốn khi ở mức high d) Ngun lí hoạt động           Khi múc nước trong hồ ở mức Low tổ hợp bơm 1,2,3,4  và tổ hợp  bơm 5,6,7,8 sẽ chạy ln phiên nhau mỗi tổ hợp chạy trong 0,4 giờ. Khi  mức nước trong hồ đạt mức Mid tổ hợp 2 bơm sẽ chạy ln phiên liên  tục trong 0,2 giờ (bắt đầu từ tổ hợp bơm 1,2). Khi mức nước trong hồ đạt  mức High từng bơm sẽ chạy ln phiên nhau mỗi bơm chạy trong 0,1 giờ  (từ bơm 1 đến bơm 8). Trong q trình vận hành nếu có sự cố xảy ra ấn  nút stop để ngừng lại tồn bộ hệ thống để có thể bảo trì và sửa chữa Chương 2: Lập trình hệ thống vận hành bơm nước bằng PLC 2.1.  Bảng tín hiệu vào ra của hệ thống STT 2  4  Tín hiệu đầu vào Cảm biến mức Low Cảm biến mức Mid Cảm biến mức High Nút nhấn dừng Role quá tải Tín hiệu đầu ra Bơm 1 Bơm 2 Bơm 3 Bơm 4 Bơm 5 Bơm 6 Bơm 7 Bơm 8 Bảng 1. Bảng tín hiệu của hệ thống 2.2.  Lựa chọn thiết bị  Lựa chọn hãng PLC và model mở rộng Từ bảng số liệu chúng ta chọn hãng PLC của delta dựa vào bảng các tín hiệu  đầu vào / ra của hệ thống ta chọn loại PLC  của hãng DELTA lựa chọn loại  CPU – DVP – SS2 Series. Và loại model mở rộng đầu ra digital  Hình 5. Hình ảnh PLC lựa chọn  2.3.  Phân tích đặc điểm của loại CPU PLC và module mở rộng  Tính năng :Với  thiết kế nhỏ gọn , PLC Delta DVP­SS2 Series vẫn giữ  các tính năng cơ bản của dịng DVP­SS nhưng tốc độ vận hành nhanh  lên tăng cường khả năng điều khiển thời gian thực   Đặc tính kỹ thuật :   Điểm I/O chính : 14 ( 8DI + 6DO )   Số điểm mở rộng tối đa : 494 ( 14 + 480 )   Bộ nhớ chương trình : 8k steps   Tích hợp giao thức truyền thơng Modbus ASCII/RTU thơng qua cổng   RS­232 và RS­485                             .  Ngõ ra phát xung tốc độ cao : Y0 , Y3: 10kHz   Bộ đếm tốc độ cao   Ứng dụng :   Delta PLC DVP­SS2 Series chuyên dung cho máy dệt ,  bang tải , máy quấn dây   , máy đóng gói  , máy chiết chai , …            Đặc biệt hỗ trợ giao diện với biến tần , AC , Servo , HMI  Đối với model mở rộng đầu ra digital DVP08SN11R cho phép mở rộng  thêm 8 ngõ ra output dạng rơle cho PLC 2.4.  Bảng gián địa chỉ vào ra cho PLC STT Tín hiệu  vào X0 X1 X2 X3 X4 Chú thích Tín hiệu ra Chú thích Cảm biến mức Low Cảm biến mức Mid Cảm biến mức  High Nút dừng khẩn cấp   Role quá tải Y0 Y1 Y2 Bơm 1 Bơm 2 Bơm 3 Y3 Y4 Y5 Y10 Y11 Bơm 4 Bơm 5 Bơm 6 Bơm 7 Bơm 8 Bảng 2. Bảng gán tín hiệu vào/ra cho PLC 10 2.5.  Sơ đồ kết nối điều khiển Hình 6. Sơ đồ đấu nối PLC 11 2.6.  Sơ đồ cấp nguồn kết nối mạch động lực Hình 7. Mạch kết nối động lực 12 Chương 3: Chương trình điểu khiển  13 Viết chương trình.  14 15 16 Chương 4: Kết luận  Kết luận Dưới sự hướng dẫn của thầy giáo T.S Nguyễn Hữu Quyền về đề tài  lập trình PLC cho hệ thống trạm bơm nước đã giúp em hiểu hơn được  cách lập trình PLC.Nắm được cách thức vận hành, ngun lý hoạt động  của trạm. Từ đó có thể sử dụng PLC một cách thành thạo ứng dụng  vào các bài tốn, các dây chuyền cơng nghệ hiện đại khác 17 ... Tín hiệu đầu ra Bơm? ?1 Bơm? ?2 Bơm? ?3 Bơm? ?4 Bơm? ?5 Bơm? ?6 Bơm? ?7 Bơm? ?8 Bảng 1. Bảng tín hiệu của? ?hệ? ?thống 2.2.  Lựa chọn thiết bị  Lựa chọn hãng? ?PLC? ?và? ?model mở rộng Từ bảng số liệu chúng ta chọn hãng? ?PLC? ?của delta dựa vào bảng các tín hiệu ...   Role quá tải Y0 Y1 Y2 Bơm? ?1 Bơm? ?2 Bơm? ?3 Y3 Y4 Y5 Y10 Y11 Bơm? ?4 Bơm? ?5 Bơm? ?6 Bơm? ?7 Bơm? ?8 Bảng 2. Bảng gán tín hiệu vào/ra cho? ?PLC 10 2.5.  Sơ đồ kết nối? ?điều? ?khiển Hình 6. Sơ đồ đấu nối? ?PLC 11 2.6.  Sơ đồ cấp nguồn kết nối mạch động lực... nút stop để ngừng lại tồn bộ? ?hệ? ?thống? ?để có thể bảo trì? ?và? ?sửa chữa Chương 2:? ?Lập? ?trình? ?hệ? ?thống? ?vận hành? ?bơm? ?nước bằng? ?PLC 2.1.  Bảng tín hiệu vào ra của? ?hệ? ?thống STT 2  4  Tín hiệu đầu vào Cảm biến mức Low