Nội dung bài viết trình bày kết cấu, nguyên lý làm việc của đạn chống tăng giảm thanh theo nguyên lý 2 pít tông. Thiết lập phương trình chuyển động của đạn trong lòng xi lanh và biểu thức tính vận tốc của đạn nhằm phục vụ trực tiếp cho việc xây dựng bài toán thuật phóng trong của đạn chống tăng giảm thanh theo nguyên lý 2 pít tông sau này.
Nghiên cứu khoa học cơng nghệ PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA TỔ HỢP ĐẠN CHỐNG TĂNG GIẢM THANH THEO NGUYÊN LÝ PÍT TƠNG Ngơ Phi Hùng1*, Bùi Ngọc Hồi2, Nguyễn Phúc Linh1 Tóm tắt: Nội dung báo trình bày kết cấu, nguyên lý làm việc đạn chống tăng giảm theo ngun lý pít tơng Thiết lập phương trình chuyển động đạn lịng xi lanh biểu thức tính vận tốc đạn nhằm phục vụ trực tiếp cho việc xây dựng toán thuật phóng đạn chống tăng giảm theo ngun lý pít tơng sau Từ khóa: Giảm thanh; Phương trình; Chống tăng; pít tơng; Sơ tốc; Áp suất ĐẶT VẤN ĐỀ Cùng với loại vũ khí giảm khác, tổ hợp vũ khí chống tăng giảm theo ngun lý pít tơng (gọi tắt đạn giảm pít tơng) có ý nghĩa đặc biệt quan trọng chiến đấu giữ bí mật vị trí phát hỏa, khơng có khói lửa đầu nịng giảm âm bắn Loại vũ khí thuận lợi để trang bị cho đội đặc nhiệm, tác chiến đơn lẻ, địi hỏi tính bí mật, bất ngờ Một số nước có khoa học cơng nghệ tiên tiến chế tạo đưa vào trang bị cho quân đội đạn giảm pít tơng Tuy nhiên, đặc thù vũ khí bí mật nên tài liệu nghiên cứu chúng không công bố Trong nước có Viện Vũ khí/ Tổng cục CNQP bước đầu nghiên cứu nguyên lý đạn giảm Ngoài ra, Viện Vũ khí số đơn vị khác nghiên cứu khác nghiên cứu đạn giảm theo ngun lý pít tơng (pít tơng thuận pít tơng ngược) Do tầm quan trọng đạn chống tăng giảm theo nguyên lý pít tơng nên việc nghiên cứu chúng có ý nghĩa cấp thiết để cung cấp sở lý luận, phục vụ cho nhiệm vụ nghiên cứu tính tốn, thiết kế, chế tạo lực quốc phịng có qn đội ta Để có sở tính tốn thiết kế chế tạo tổ hợp đạn chống tăng giảm theo ngun lý pít tơng, trước hết cần nghiên cứu mơ hình kết cấu, ngun lý làm việc thiết lập phương trình chuyển động, tính vận tốc đạn Giải vấn đề nội dung báo KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA TỔ HỢP ĐẠN CHỐNG TĂNG GIẢM THANH THEO NGUN LÝ PÍT TƠNG 2.1 Kết cấu tổ hợp đạn chống tăng giảm theo nguyên lý pít tơng [2] Cấu tạo tổ hợp vũ khí chống tăng giảm theo ngun lý pít tơng (hình 1): Hình Kết cấu hệ vũ khí chống tăng giảm theo ngun lý pít tơng: - Đạn; - Đệm bịt kín 1; 3- Pít tơng trước; - Liều phóng; - Ống mồi; - khâu nối; - Bạc cắt; - nịng súng sau; - Đệm bịt kín 2; 10 - Đối trọng; 11 - Pít tơng sau; 12 - Mồi lửa điện; 13 - Cụm định vị; 14 - Thuốc mồi; 15 - Nòng súng trước 2.2 Nguyên lý hoạt động tổ hợp đạn chống tăng giảm theo ngun lý pít tơng Khi bắn, mồi lửa điện cháy mồi cháy thuốc đen ống mồi, áp suất ống Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 69, 10 - 2020 205 Cơ kỹ thuật & Kỹ thuật khí động lực mồi tăng lên đến khoảng 4,41 MPa (45 kG/cm2) ống giấy cụm ống mồi bị đột qua lỗ thân ống mồi, khí thuốc tràn ngồi, nhiệt lượng cháy thuốc mồi mồi cháy thuốc phóng liều phóng Khí thuốc phóng sinh thể tích khơng đổi buồng đốt làm áp suất tăng lên đến khoảng 7,36 MPa (75 kG/cm2) làm vành tai vỏ ống mồi bị cắt (phá vỡ liên kết cụm pít tơng trước sau), áp suất khí thuốc tiếp tục tăng giản nở đẩy cụm pít tơng chuyển động phía (pít tơng trước với vỏ ống mồi đạn chuyển động phía trước; pít tơng sau với bạc cắt đối trọng chuyển động phía sau; thành phần chuyển động có trọng lượng nhau) Khi pít tơng gặp gờ chặn nịng súng (trước sau) pít tơng bị dừng lại, đóng chặt đầu nịng súng, khí thuốc ngừng giãn nở, đạn đối trọng bay khỏi nòng súng với vận tốc xác định, kể từ thời điểm đạn bay viên đạn chống tăng thông thường [2] THIẾT LẬP PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐẠN Bài tốn chuyển động đạn chống tăng giảm xây dựng sở nghiên cứu quy luật phân bố tốc độ khí thuốc khơng gian sau đáy pít tơng quy luật phân bố áp suất lòng xi lanh 3.1 Quy luật phân bố tốc độ khí thuốc khơng gian sau đáy pít tơng Để nghiên cứu quy luật phân bố tốc độ khí thuốc khơng gian lịng xi lanh sau đáy pít tơng, ta khảo sát tiết diện x bất kỳ, thời điểm t đạn chuyển động đoạn đường l (hình 2) dx Hình Sơ đồ xét phân bố áp suất khí thuốc lịng xi lanh Khi phương trình liên tục dịng khí có dạng, [1, 3]: x S x SVx t x (1) Trong đó: x, Vx tương ứng mật độ trung bình tốc độ khí thuốc tiết diện khảo sát x Theo giả thuyết S=const hỗn hợp khí phân bố nên Khi đó, phương x trình (1) có dạng: V x Vx hay ln x x (2) t x x t x 206 N P Hùng, B N Hồi, N P Linh, “Phương trình chuyển động … ngun lý pít tơng.” Nghiên cứu khoa học cơng nghệ Tích phân phương trình (2) theo x nhận biểu thức: C1(t)x +Vx=C2(t) (3) x t Các số tích phân xác định từ điều kiện biên: - Khi x = (pít tơng chưa chuyển động) Vx = 0, nên C2(t) = 0; - Khi x = lbđ + l (pít tơng chuyển động) Vx = V (vận tốc đạn), nên: Trong đó: C1 (t ) C1 (t ) V lbđ l Thay C1(t), C2(t) vừa tìm vào (3), cuối ta có quy luật phân bố tốc độ khí thuốc lịng xi lanh: Vx V x lbđ l (4) Biểu thức (4) cho thấy, vận tốc đạn tuyến tính với quãng đường đạn chuyển động, quãng đường chuyển động đạn x tăng, tốc độ chuyển động đạn tăng Khi pít tơng xi lanh đóng chặt x=lbđ+l (l hành trình chuyển động đạn pít tơng), tốc độ chuyển động đạn lớn 3.2 Quy luật phân bố áp suất khí thuốc lịng xi lanh Để xác định quy luật phân bố áp suất khí thuốc thể tích khơng gian lịng xi lanh, sử dụng phương trình biến thiên động lượng dịng khí sở định luật Newton phân tố khí, [1, 3, 4]: dmxVx Pi (5) dt i Trong đó: mx - Trọng lượng phân tố khí; P - Tổng lực tác dụng lên phân tố khí i i Tại tiết diện x ta tách phân tố khí có bề dày dx, đó, theo giả thiết trên, ta có: - Trọng lượng phân tố khí: mx=Sdxx; p - Áp suất khí thuốc tiết diện phải px, tiết diện trái là: px+ x dx x Khi đó, phương trình chuyển động phân tố khí có dạng: dV p S px x dx px Sdx x x dt x hay: dV px x x x dt dVx px dt x x Từ (4) suy ra: dVx x dV dt lbd l dt Thay biểu thức (6) dVx vào phương trình chuyển động phân tố khí (6) ta được: dt Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 69, 10 - 2020 207 Cơ kỹ thuật & Kỹ thuật khí động lực px x dV x x l lbd dt Ta có: x đạn 2S l lbd (7) từ phương trình chuyển động cụm pít tơng trước dV S pt p pt ( - Trọng lượng thuốc phóng; Spt - Diện tích tiết diện pít dt 1M tơng, S pt D pt2 ; ppt áp suất khí thuốc tác dụng lên đáy pít tơng trước; M - Trọng lượng tổng đạn cụm pít tơng trước), thay vào biểu thức ta có: S pt px x p pt x 2S1M (lbd l )2 (8) Tích phân biểu thức (8) giới hạn từ x đến lbđ+l ta nhận phương trình mơ tả quy luật phân bố áp suất khí thuốc lịng xi lanh: S pt px p pt 1 4S 1M Tại đáy pít tơng chưa chuyển động: x2 1 l l 2 bd (9) S pt x=0; px=0 = pdn = p pt 1 4S 1M Trong đó, pdn áp suất đáy nịng pít tơng chưa chuyển động Tại đáy pít tơng chuyển động: x = lbđ + l ; px = ppt Như vậy, với giả thiết thời điểm bất kỳ, hỗn hợp sản phẩm cháy phần tử thuốc phóng chưa cháy hết phân bố khoảng khơng gian lịng xi lanh sau đáy pít tơng dẫn đến tốc độ khối khí thuốc phân bố theo quy luật tuyến tính áp suất khí thuốc khoảng khơng gian phía sau đáy pít tơng phân bố theo quy luật đường cong bậc dạng parabol Trong tính tốn thuật phóng cho đạn chống tăng giảm thanh, để đơn giản ta dùng áp suất trung bình thuật phóng: p lbd l lbđ l px dx (10) 3.3 Phương trình chuyển động đạn xi lanh 3.3.1 Trong trình cắt tai vỏ ống mồi Hình Mơ hình biểu diễn lực cắt tai áp suất cắt tai 208 N P Hùng, B N Hồi, N P Linh, “Phương trình chuyển động … ngun lý pít tơng.” Nghiên cứu khoa học công nghệ Sau thuốc liều phóng mồi cháy, áp suất khí thuốc tăng lên có xu hướng đẩy pít tơng chuyển động phía, nhiên, bị vành tai ren ống mồi giữ lại, áp suất đạt đến giá trị áp suất cắt tai pct vành tai vỏ ống mồi cắt hoàn toàn (áp suất tương đương áp suất tống đạn súng pháo thông thường), đạn bắt đầu chuyển động Áp suất cắt tai xác định sau (hình 3) Ký hiệu Fct lực cắt tai, pct áp suất cắt tai, Sct diện tích tiết diện bề mặt tai vị trí bị cắt, S1 diện tích bề mặt chịu tác dụng trực tiếp áp suất; t bề dày tai cắt Diện tích bề mặt vành tai ống mồi bị cắt: Sct 2 R2t (11) Lực dọc trục kéo đứt vành tai: Fct pct S pct ( R12 R22 ) (12) Theo điều kiện kéo nén tâm sức bền vật liệu, điều kiện cắt tai vỏ ống mồi là: F ct =pct= ct [] Fct []Sct (13) S ct Trong đó: - ct ứng suất cắt tai vỏ ống mồi; - [] ứng suất cắt cho phép vật liệu vỏ ống mồi, [] = [K] = [N] Từ biểu thức (11), (12) (13) ta có điều kiện tin cậy cắt tai vỏ ống mồi áp suất cắt tai phải thỏa mãn: pct Sct 2R2t (14) R12 R22 Áp suất cắt tai kết cấu đạn chống tăng giảm tương đương áp suất tống đạn súng pháo thông thường (pct=p0) Đây tham số đầu vào để giải tốn thuật phóng đạn chống tăng giảm Áp suất cắt tai phụ thuộc vào tính vật liệu chế tạo vỏ ống mồi, diện tích bề mặt cắt kết cấu vỏ ống mồi Giá trị áp suất cắt tai tính tốn lựa chọn theo cơng thức (14) xác định thực nghiệm ép tĩnh (đặt lực ép tăng dần lực đến tai vỏ ống mồi bị cắt, đó, áp suất cắt tai lực cắt tai chia cho diện tích bề mặt chịu áp) thông qua bắn với liều thuốc tăng dần đến tai bị cắt 3.3.2 Trong trình đạn chuyển động Pít tơng trước phần cịn lại ống mồi đạn chuyển động trượt tịnh tiến phía trước (pít tơng tỳ vào đáy đạn, với phần cịn lại ống mồi đạn chuyển động phía trước so với xi lanh nòng súng trước) tác dụng tổng lực tác dụng theo hướng trục pít tơng trước Các lực tác dụng bao gồm: - Lực áp suất khí thuốc tác dụng lên đáy pít tơng trước Spt.ppt; - Lực ma sát pít tơng trước xi lanh sinh pít tơng trước chuyển động trượt so với xi lanh, Fms1=f1.N1 Trong đó: N1 phản lực cụm pít tơng trước phần cịn lại ống mồi tác dụng lên xi lanh; f1 hệ số ma sát trượt động pít tơng trước xi lanh - Lực ma sát đạn thành nòng súng trước đạn chuyển động, Fms2=f2N2=f2mg Trong đó: N2 phản lực thành nòng súng tác dụng lên đạn, N2= m.g (g - Gia tốc trọng trường); f2 - Hệ số ma sát trượt động đạn thành nòng súng trước - Lực cản chuyển động tịnh tiến từ phía mơi trường bên ngồi (lực cản khơng khí phía trước đầu đạn), tính tốn bỏ qua lực giá trị nhỏ ( R12 R22 ) Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 69, 10 - 2020 209 Cơ kỹ thuật & Kỹ thuật khí động lực Hợp lực tác dụng lên cụm pít tơng trước theo phương chuyển động: Sptppt - Fms1 - Fms2 = Sptppt - f1N1 - f2mg Như ta nói, cụm pít tơng trước (gồm pít tơng trước với phần lại vỏ ống mồi đạn) cụm pít tơng sau (gồm pít tơng sau, bạc cắt đối trọng) có trọng lượng nhau, quãng đường chuyển động nhau; Mặt khác, đạn đối trọng có trọng lượng nên vận tốc đạn đối trọng rời pít tơng Theo định luật bảo toàn động lượng, hệ trước bắn trạng thái tĩnh hệ gồm đạn, đối trọng súng có: (15) m v + m1 v ' + M’ V1 = Trong đó: m, v tương ứng trọng lượng vận tốc tuyệt đối đạn so với mặt đất; m1, v ' tương ứng trọng lượng vận tốc tuyệt đối đối trọng so với mặt đất; M’, V1 tương ứng trọng lượng bệ súng vận tốc tuyệt đối bệ súng so với mặt đất Mặt khác, phân tích m = m1, v = - v ' (ngược hướng nhau) nên: m v + m1 v ' =0 Từ (15) suy ra: M’ V1 = V1 =0 (tức bệ súng đứng yên - súng khơng giật) Khi đó, theo định luật Newton, vận tốc V đạn so với xi lanh vận tốc đạn hệ tọa độ tuyệt đối (so với mặt đất) nên: M dV S pt p pt f1 N1 f mg dt (16) Xác định giá trị phản lực N1: Xi lanh (hình 2: phần chứa thuốc phóng thể tích W0 ban đầu tai vỏ ống mồi chưa bị cắt có bán kính r, chiều dài phần pít tơng trước ltpt) chịu tác động trực tiếp áp suất khí thuốc ppt phân bố thể tích W0) Khi đó, lực tác dụng theo phương hướng kính (vng góc với trục xi lanh) F=N1=2rltptppt Thay giá trị vào biểu thức (16) ta có: dV M S pt p pt 2 f1rltpt p pt f mg dt M Ký hiệu 1 1 2 f1rltpt f mg dV S pt p pt 1 dt S pt S pt p pt 2 f1rltpt S pt f mg S pt p pt (17) thay vào biểu thức (17) ta nhận được: dV S pt p pt dt 1M (18) Trong đó, 1 hệ số tăng nặng cụm pít tơng trước Phương trình (18) phương trình chuyển động tịnh tiến cụm pít tơng trước (với giả thuyết coi cụm pít tơng trước chất điểm) Tích phân (10) ta được: 210 N P Hùng, B N Hồi, N P Linh, “Phương trình chuyển động … ngun lý pít tơng.” Nghiên cứu khoa học công nghệ p p pt p p dn 1 1 S pt 2SM 1 S pt (19) 2SM (20) S pt 1 2SM Sau đưa khái niệm áp suất trung bình thuật phóng p, ta coi thời điểm trình diễn tượng bắn, tồn giá trị áp suất trung bình thuật phóng tồn khoảng khơng gian xi lanh pít tơng Điều giúp đơn giản nhiều nghiên cứu tính tốn thơng số thuật phóng đạn chống tăng giảm Các công thức (19) (20) cho phép theo giá trị áp suất trung bình thuật phóng ta tính giá trị áp suất đáy pít tơng trước Mối quan hệ áp suất trung bình thuật phóng p áp suất đáy pít tơng trước ppt, (19) viết dạng: p ' p pt 1 (21) Trong đó, ’ hệ số trọng lượng ảo: ' 1 S pt 2Sm (22) dV Sp pt ta có dt 1M phương trình chuyển động đạn chống tăng giảm dùng để tính tốn thuật phóng trong: Thay biểu thức (21) vào phương trình chuyển động tịnh tiến đạn dV Sp ' dt M (23) Hệ số ’ phương trình chuyển động tịnh tiến đạn gọi hệ số trọng lượng ảo, cho phép cách đưa vào trọng lượng ảo ’m vào, quy chuyển động thực tế đạn chuyển động chất điểm mơ tả phương trình (18) Do giá trị ’ sai lệch nhỏ so với 1 (vì trọng lượng thuốc phóng nhỏ so với trọng lượng đạn) nên tính tốn thuật phóng sử dụng giá trị 1, vậy, phương trình chuyển động đạn chống tăng giảm biểu diễn biểu thức: dV Sp dt 1M (24) Do đặc điểm kết cấu hệ súng đạn chống tăng giảm thanh, pít tơng trước chuyển động đến hết hành trình L (thời điểm pít tơng đóng chặt vào xi lanh), đạn rời pít tơng trước súng Áp dụng biểu thức tính vận tốc chuyển động đạn chống tăng giảm pít tơng vào giải tốn thuật phóng cho đạn Viện Vũ khí thiết kế chế tạo ta đồ thị vận tốc áp suất hình Các tham số đầu vào tốn TPT: Cỡ nịng d=0,08m (đường kính nịng súng D=0,08m); diện tích khe hở pít tơng xi lanh (nịng súng) St=176.10-7 m2; thể tích ban đầu buồng đốt W0=0,0004m3; hành trình chuyển động cụm pít tơng nịng Tạp chí Nghiên cứu KH&CN qn sự, Số 69, 10 - 2020 211 Cơ kỹ thuật & Kỹ thuật khí động lực súng Ld=0,306dm; trọng lượng đạn m=2,2kg; trọng lượng cụm pít tơng trước mptt=0,37kg; trọng lượng ống mồi lại momcl=0,082kg; trọng lượng đạn cụm pít tơng trước M=md+mptt+momcl; áp suất tống đạn (áp suất cắt vành tai ống mồi) p0=7,36 MPa; hệ số tăng nặng đạn pít tơng trước 1=1,01; hệ số tổn thất nhiệt qua khe hở pít tơng xi lanh (nịng súng) 2=0,82; áp suất mồi thuốc phóng pmoi=4,41 MPa; trọng lượng thuốc phóng NBL-14 =0,022kg; mật độ thuốc phóng =1600 kg/m3; lực thuốc phóng f=11.200.000 kG.m/kg; xung lượng riêng thuốc phóng Ik=5500 kG.s/m2; cộng tích thuốc phóng =850 m3/kg; hệ số mũ quy luật tốc độ cháy =1; hệ số hình dạng thuốc phóng NBL-14: =1,03, =-0,02, =0; hệ số mũ đoạn nhiệt k=1,25 Kết tính tốn: Vận tốc đạn pít tơng đóng chặt vào xi lanh Vd=103,46 m/s, sơ tốc đạn V0=113,59 m/s, áp suất lớn pmax = 15,86 MPa (161,65 kG/cm2) Từ hình ta thấy: vận tốc cụm pít tơng trước đạn tăng dần theo quãng đường chuyển động đạn giá trị lớn thời điểm pít tơng đóng chặt vào xi lanh; áp suất lịng xi lanh tăng đến giá trị lớn giảm dần tới thời điểm pít tơng đóng chặt vào xi lanh, từ lúc áp suất không giảm khí thuốc bị giữ lịng xi lanh Kết tính tốn cho thấy sơ tốc đạn tăng lên so với thời điểm pít tơng đóng chặt vào xi lanh, điều giải thích sau đạn tách khỏi pít tơng đạn truyền thêm lượng từ pít tơng (vấn đề làm rõ báo sau) Kết tính tốn phù hợp với điều kiện thuật phóng đạn là: V = 1105 m/s; pmaxTB 24,53 MPa (250 kG/cm2) [2] Hình Đồ thị vận tốc chuyển động đạn v(t) áp suất p(t) 212 N P Hùng, B N Hồi, N P Linh, “Phương trình chuyển động … nguyên lý pít tơng.” Nghiên cứu khoa học cơng nghệ KẾT LUẬN Từ kết nghiên cứu nhận cho ta thấy: - Kết cấu nguyên lý làm việc đạn chống tăng giảm pít tơng khác với đạn chống tăng thông thường; - Đặc điểm biến thiên áp suất vận tốc đạn xi lanh (nịng súng) khác với đạn thơng thường Áp suất khơng ngồi mà giữ lại xi lanh làm giảm tiếng nổ khói thuốc đầu nịng bắn; - Phương trình chuyển động biểu thức tính vận tốc chuyển động đạn xi lanh sở để hồn thiện tốn thuật phóng đạn chống tăng pít tơng phục vụ cho việc nghiên cứu tính tốn thiết kế chế tạo tổ hợp súng đạn TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bộ mơn Cơ sở bắn (2003), “Giáo trình Thuật phóng - Dùng cho đào tạo đại học chuyên ngành Vũ khí - Đạn”, Học viện Kỹ thuật quân [2] Phùng Văn Cường, Báo cáo tổng kết đề tài: “Nghiên cứu thiết kế, chế thử nguyên lý hệ súng đạn chống tăng giảm thanh, không giật, không luồng phụt” Viện Vũ khí Tổng cục Cơng nghiệp Quốc phịng, 2016 [3] Trần Đăng Điện - Nguyễn Quang Lượng, “Thuật phóng súng pháo”, Học viện Kỹ thuật quân sự, 2006 [4] Phạm Thế Phiệt, “Các sở vật lý tượng bắn”, Học viện Kỹ thuật quân sự, 1995 ABSTRACT MOTION EQUATION OF TWO-PISTON SILENCED ANTI-TANK GRANADE In this article, the structure and working principles of a two-piston silenced antitank grenade are presented Establish the equation of motion of the grenade in the cylinder and expression of velocity calculator grenade in order to build mathematics of interior algorithm of two-piston silenced anti-tank grenade afterwards Keywords: Silenced; Equation, Anti-tank; Two-piston; Velocity; Pressure Nhận ngày 05 tháng năm 2020 Hoàn thiện ngày 10 tháng năm 2020 Chấp nhận đăng ngày 15 tháng 10 năm 2020 Địa chỉ: 1Viện Vũ khí/Tổng cục Cơng nghiệp Quốc phịng; Viện Tên lửa/Viện Khoa học Công nghệ quân *Email: hungnp1978@gmail.com Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 69, 10 - 2020 213 ... tốc đạn tuyến tính với quãng đường đạn chuyển động, quãng đường chuyển động đạn x tăng, tốc độ chuyển động đạn tăng Khi pít tơng xi lanh đóng chặt x=lbđ+l (l hành trình chuyển động đạn pít tông) ,... vậy, phương trình chuyển động đạn chống tăng giảm biểu diễn biểu thức: dV Sp dt 1M (24 ) Do đặc điểm kết cấu hệ súng đạn chống tăng giảm thanh, pít tơng trước chuyển động đến hết hành trình. .. đạn đối trọng bay khỏi nòng súng với vận tốc xác định, kể từ thời điểm đạn bay viên đạn chống tăng thông thường [2] THIẾT LẬP PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐẠN Bài toán chuyển động đạn chống tăng