Tiểu luận trình bày đến các bạn với các nội dung tổng quan về thang máy; bộ truyền động thang máy; mạch điều khiển thang máy; yêu cầu kỹ thuật. Mời các bạn cùng tham khảo tiểu luận để nắm chi tiết hơn nội dung nghiên cứu.
ĐẠI HỌC QUỐC GIA TPHCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Thuyết minh: TÌM HIỂU THANG MÁY TẢI KHÁCH Giáo viên hướng dẫn: Ths Nguyễn Văn Thạnh Sinh viên thực hiện: PHẠM GIA HUY MSSV:1611319 Ngày tháng năm 2020 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY 1.1 GIỚI THIỆU THANG MÁY: Thang máy thiết bị vận tải dùng để chở người hàng hóa theo phương thẳng đứng nghiêng góc nhỏ 15 độ so với phương thẳng đứng theo chiều tuyến tính định sẵn Thang máy máy nâng sử dụng rộng rãi nhiều hoàn cảnh làm việc khác nhau: Trong tịa nhà cao tầng (cơng ty, bệnh viện, khách sạn, trung cư, đài quan sát); công trường xây dựng, hầm mỏ, kho xưởng hàng hóa, siêu thị… Sự đời thang máy thay cho sức lực người, giúp tiết kiệm thời gian mang lại suất đáng kể công việc Nhiều quốc gia giới quy định tòa nhà tầng trở lên phải trang bị thang máy để đảo bảo cho việc di chuyển thuận lợi, tiết kiệm thời gian, công sức, tăng suất lao động Giá trị thang máy trang bị cho cơng trình so với tổng giá thành cơng trình chiếm khoảng 6% đến 7% hợp lý Đối với công trihf đặc biệt bệnh viện, nhà máy, khách sạn… sơ tầng nhỏ phải trang bị thang máy Hiện nay, thang máy gia đình sản phẩm giành nhiều quan tâm đặc biệt người gặp khó khăn di chuyển, hay gia đình có sở làm việc nhà, tầng cao… Thang máy, đặc biệt thang máy chở người thiết bị vận chuyển địi hỏi tính an tồn nghiêm ngặt, liên quan trực tiếp đến tài sản tính mạng người Vì vậy, yêu cầu chung thang máy thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dung, sửa chữa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt yêu cầu kỹ thuật an toàn quy định tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm 1.2 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA THANG MÁY Thế hệ Thang máy giới Thang máy chế tạo triều đại vua Louis XV, Versailles năm 1743 vua dùng Thang máy xây ngoài, sân nhà? vị quốc vương từ phịng ơng tầng lầu lầu để gặp người yêu bà DE Châteauroux Kỹ thuật dựa đối trọng (contre-poids) nên việc sử dụng tốn sức lực Thang máy đại ngày Cuối kỷ 19 giới có vài hãng thang máy đời OTIS, SCHINDLER Chiếc thang máy chế tạo đưa vào sử dụng hãng thang máy OTIS năm 1853 Đến năm 1874 hãng thang máy SCHINDLER chế tạo thành công thang máy khác Lúc đầu tời kéo có tốc độ, cabin có kết cấu đơn giản, cửa tầng đóng tay, tốc độ di chuyển cabin thấp đầu kỷ 20 có nhiều hãng thang máy khác đời như: KONE, MITSUBISHI, NIPPON ELEVATOR; THYSSEN, SABIEM chế tạo loại thang máy có tốc độ cao, tiện nghi cabin tốt êm Sang kỉ 20 có nhiều hãng thang máy khác đời Kone Phần Lan; Nippon, Mitsubishi, Hitachi Nhật Bản; ThyssenKrupp Đức, Sabiem Italia; LG, Hyundai Hàn Quốc… Các thang máy thiết kế, thử nghiệm nên hoạt động êm dừng tầng xác Cho tới năm 1975 thang máy giới đạt tới tốc độ 400m/ phút, thang máy lớn với tải trọng lên tới 25 chế tạo thành công.Thời gian xuất nhiều hãng thang máy đời.Các sản phẩm phục vụ ngành thang máy bắt đầu cải tiến, thang cuốn, băng chuyền xuất Vào đầu năm 1970 thang máy chế tạo đạt tới tốc độ 450 m/ph thang máy chở hàng có tải trọng nâng tới 30 đồng thời khoảng thời gian có thang máy thuỷ lực đời Sau khoảng thời gian ngắn với tiến ngành khoa học khác tốc độ thang máy đạt tới 600 m/ph Vào năm 1980 xuất hệ thống điều khiển động phương pháp biến đổi điện áp tần số VVVF Thành tựu cho phép thang máy hoạt động êm dịu hơn, tiết kiệm khoảng 40% công suất động đồng thời vào năm xuất loại thang máy dùng động điện cảm ứng tuyến tính đầu năm 1990 giới chế tạo thang máy có tính kỹ thuật đặc biệt khác (trích nguồn: Wikipedia.org _ thư viện bách khoa tồn thư mở) 1.3 PHÂN LOẠI THANG MÁY: 1.3.1 Phân loại theo chức năng: - Hiện tùy thuộc vào nhu cầu sử dụng, thang máy phân làm loại (TCVN 7628-1:2007) - Loại (class 1): thang máy thiết kế để chở người Thường thấy khách sạn, công sở, nhà nghỉ, khu trung cư, trường học,… - Loại (class 2): thang máy thiết kế để chở người có tính đến vận chuyển hàng hóa Loại thường dùng siêu thị, mall, khu triễn lãm, bảo tàng… - Loại (class 3): thang máy thiết kế cho mục đích chăm sóc sức khỏe, bao gồm: thang máy bệnh viện thang máy khu điều dưỡng Loại chuyên dùng bệnh viện, khu điều dưỡng… Đặc điểm kích thước thơng thủy cabin phải đủ lớn để chứa cáng giường bệnh nhân với bác sĩ, nhân viên, dụng cụ cấp cứu kèm HIện giới sản xuất theo tiêu chuẩn kích thước tải trọng cho loại thang máy - Loại (class 4): thang máy thiết kế chủ yếu cho vận chuyển hàng hóa có tính đến người kèm Loại thường dùng nhà máy, cơng xưởng, kho… thấy số khách sạn, khu mua sắm chủ yếu dùng để vận chuyển hàng hóa nhân viên - Loại (class 5): thang máy phục vụ (Mỹ: thang máy chở thức ăn) Chuyên dùng để chở vật liệu, thức ăn nhà hàng, khách sạn, nhà ăn tập thẻ… Đặc điểm loại có điều khiển ngồi cabin khơng dùng để vận chuyển người - Loại (class 6): thang máy thiết kế đặc biệt cho nhà có mật độ giao thơng cao, có tốc độ từ 2,5 m/s trở lên Một số loại như: thang máy xe cứu hỏa, thang máy xưởng sửa chữa sản xuất ô tô… 1.3.2 Phân loại theo hệ thống dẫn động cabin a Thang máy dẫn động điện Dẫn động cabin lên xuống việc sử dụng động điện truyền động tới puly ma sát tang cáp Nhờ cabin treo tang cáp mà hành trình lên xuống khơng bị hạn chế, việc sử dụng động dẫn động điện giúp cho thang máy di chuyển với tốc độ cao Nhờ đó, loại thường sử dụng cơng trình cao tầng như: trường học, công ty, khách sạn, nhà hàng… Tùy theo mục đích thiêt kế, mang máy dẫn động điện chia làm hai loại nhỏ: - Thang máy có tời đặt phía giếng thang Hình 1.1 Thang máy có tời đặt phía giếng thang Hình 1.2 Ngồi cịn có loại thang truyền động cabin lên xuống nhờ bánh (chuyên dùng để chờ người phục vụ xây dựng cơng trình cao tầng), loại có dẫn động đặt cabin b Thang máy thủy lực Đặc điểm thang máy cabin thường đẩy từ lên nhờ hệ thống xylanh-piston thủy lực, hành trình bị hạn chế, tốc độ chậm so với thang máy dẫn động motor điện Hiện hành trình tối đa thang máy thủy lực khoảng 18m, nên trang bị cho cơng trình cao tầng, kết cấu đơn giản, tiết diện giếng thang nhỏ có tải trọng so với dẫn động cáp, giảm chiều cao cơng trình buồng mảy lắp đặt tầng cùng, chuyển động êm, an toàn, tải trọng nâng lớn Loại thang máy thường dùng để nâng chuyển hàng hóa, thường thấy kho xưởng, garage tơ… Hình 1.3 1.3.3 Theo hệ thống vận hành a Theo mức độ tự động: - Loại tự động - Loại bán tự động b Theo tổ hợp điều khiển: - Điều khiển đơn - Điều khiển kép - Điều khiển theo nhóm c Theo vị trí điều khiển: - Điều khiển cabin - Điều khiển cabin - Điều khiển cabin 1.3.4 Theo thông số bản: a Theo tốc độ di chuyển cabin: Tốc độ định mức thang máy tính theo m/s: 0,4 - 0,63 - 1,0 - 1,6 - 2,0 - 2,5 - 3,0 - 3,5 - 4.0 - 5,0 - 6,0 Dải tốc độ từ 0,4 – m/s áp dụng cho thang máy thủy lực Dải tốc độ từ 0,63 – m/s áp dụng cho thang máy điện - Loại tốc độ thấp: v < m/s Sử dụng tốc độ cơng trình thấp tầng (nhỏ tầng), phạm vi di chuyển nhỏ Thang máy có tốc độ di chuyển chậm êm ái, có lực nâng lớn, thường dùng để nâng chuyển hàng hóa, xe hơi… - Loại tốc độ trung bình: v =1 – 2,5 m/s Loại tốc dộ thường dùng thang máy gia đình, trung cư, trường học, bệnh viện cơng trình có số tầng trung bình tương đối cao (khoảng từ – 15 tầng) - Loại tốc độ cao: v = 2,5 – m/s Đây tốc độ thang máy khách sạn, trung cư, số bệnh viện… cơng trình có số tầng cao (khoảng từ 15 – 24 tầng) - Loại tốc độ cao: v > m/s Cấp tốc độ chủ yếu sử dụng cơng trình cao, chọc trời…(khoảng 24 tầng) Để biết xác tốc độ thang máy, cần xác định thêm nhiều yếu tố đặc tính làm việc thang máy như: đặc tính tải trọng, hố thang máy… b Phân loại theo khối lượng vận chuyển cabin: - Loại nhỏ: Q < 500 kg - Loại trung bình: Q = 500 – 1000 kg - Loại lớn: Q = 1000 – 1600 kg - Loại lớn: Q > 1600 kg 1.3.5 Theo kế cấu cụm a Theo kết cấu tời kéo: - Bộ tời kéo có hộp giảm tốc - Bộ tời kéo khơng có hộp giảm tốc: thường dùng cho thang máy có tốc độ cao - Bộ tời kéo sử dụng động tốc độ, hai tốc độ, động điều chỉnh vơ cấp, động cảm ứng tuyến tính - Bộ tời kéo có puly ma sát tang cáp để dẫn động cho cabin lên xuống Loại có puly ma sát (hình 1.1 a b): Khi puly quay kéo theo cáp chuyển động nhờ ma sát sinh giữ rãnh ma sát puly cáp Loại phải có đối trọng Loại có tang cáp (1.2 c): thang cáp kéo nhả cáp kéo theo cabin lên xuống Loại có khơng có đối trọng b Theo hệ thống cân bằng: - Có đối trọng - Khơng có đối trọng - Có cáp xích cân dùng cho thang máy có hành trình lớn - Khơng có cáp xích cân c Theo cách treo cabin đối trọng: - Treo trực tiếp vào dầm cabin (1.2 a) - Có palang cáp (thông qua puly trung gian) vào dầm cabin (1.3 b) d Theo hệ thống cửa cabin: - Phương pháp đóng mở cửa cabin: Đóng mở tay: cabin dừng tầng phải có người ngồi cửa tầng mở/đóng cửa cabin cửa tầng Đóng mở cửa bán tự đơng: cabin dừng tầng cửa cabin cửa tầng tự mở, đóng phải dùng tay ngược lại Cả hai loại thường dùng cho thang máy chở hàng có người kèm, thang máy chở hàng khơng có người kèm thang máy dùng cho nhà riêng - Theo kế cấu cửa: Cánh cửa dạng xếp lùa phía (SO) hai phía (CO) Cánh cửa dạng (panen) đóng, mở lề cánh hai cánh Hai loại cửa thường dùng cho thang máy chở hàng có người kèm khơng có người đi, thang máy dùng cho nhà riêng Cánh cửa dạng tấm, hai cánh mở lùa hai phía Đối với thang máy có tải trọng lớn, cabin rộng, cửa cabin có bốn cánh mở lùa hai phía (mỗi bên cánh) (4CO) Loại thường dùng cho thang máy có đối trọng đặt sau cabin Cánh cửa dạng tấm, hai ba cánh cửa mở bên, lùa phái Loại thuongf dùng cho thang máy có đối trọng đặt bên cạnh cabin (thang máy chở bệnh nhân) Cánh cửa dạng tấm, hai cánh mở lùa hai phái (thang máy chở thức ăn…) Cánh cửa dạng tấm, hai ba cánh cửa mở dùa phái Loại thường dùng cho thang máy chở oto thang máy chở hàng… - Theo số cửa cabin: Thang máy có cửa Thang máy có hai cửa đối xứng Thang máy có hai cửa vng góc với e Theo loại hãm bảo hiểm an toàn cabin: - Hãm tức thời, loại thường dùng cho thang amsy có tốc độ thấm đến 0,75 m/s - Hãm êm, loại thường dùng cho thang máy có tốc độ lớn 0,75 m/s 1.3.6 Theo vị trí cabin đối trọng giếng thang a Đối trọng bố trí phía sau (hình 1.4 a) b Đối trọng bố trí bên (hình 1.4 b) Trong số trường hợp đối trọng bố trí vị trí khác mà khơng cần chung giếng thang Hình 1.4 1.3.7 Theo quỹ đạo di chuyển cabin a Thang máy thẳng đứng: loại thang máy có cabin di chuyển theo phương thằng đướng (đây loại phổ biến nhất) b Thang máy nghiêng: loại thang máy có cabin di chuển nghiêng góc so với phương thẳng đứng c Thang máy zigzag: loại thang máy có cabin di chuyển theo đường zigzag 10 CHƯƠNG 4: MẠCH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4.1 MẠCH ĐỘNG LỰC: Các động pha đảo chiều thường sơ đồ đơn giản hóa sau: Mạch khởi động – tam giác Khởi động – tam giác biện pháp khởi động động khơng đồng có cơng suất trung bình Chỉ áp dụng với động hoạt động với sơ đồ tam giác.khởi động tam giác thỏa mãn diện áp làm việc động phù hợp với lưới điện * Các thiết bị sơ đồ: -CD: Cầu dao đóng cắt mạch điện -CC1,CC2: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực mạch điều khiển -D, : Các nút ấn dừng, -MT, MN mở thuận mở ngựơc -T N: Công tắc tơ khống chế quay thuận quay ngược -RTZ : Rơle thời gian khống chế q trình khởi động -K1: cơng tắc tơ nối cuộn dây stato hình -K2: CTT nối cuộn dây stato hình tam giác 45 -Đ : Động KĐB ba pha rơto lồng sóc -RN: Rơle nhiệt bảo vệ tải cho động * Nguyên lý hoạt động: -Đóng CD cấp điện cho mạch Muốn động quay theo chiều thuận ấn MT, công tắc tơ T có điện, tiếp điểm T (3-4) T(2-9) đóng lại để tự trì cấp điện cho RTZ K1 -Các tiếp điểm T K1 mạch động lực đóng lại, động khởi động theo chiều thuận với cuộn dây stato nối hình -Sau thời gian chỉnh định RTZ, tiếp điểm thường kín mở chậm RTZ (9-11) mở ra, K1 điện mở tiếp điểm K1 mạch động lực -Đồng thời tiếp điểm thường hở đóng chậm RTZ (9-13) đóng lại cấp điện cho cơng tắc tơ K2 -K2 có điện đóng tiếp điểm K2 (9-13) lại để tự trì, mở tiếp điểm K2 (9-10) cắt điện RTZ, tiếp điểm K2 (11-12) mở tránh K1 tác động trở lại RTZ điện -Đồng thời tiếp điểm K2 mạch động lực đóng lại, động tiếp tục khởi động làm việc với cuộn dây stato đấu hình tam giác -Muốn động quay theo chiều ngược, ấn MN, N có điện động nối vào lưới với thứ tự đảo pha -Quá trình khởi động tương tự ta cho quay theo chiều thuận -Muốn dừng động ấn D, T (hoặc N), K2 điện động cắt khỏi lưới dừng tự Mạch trơng đáp ứng u cầu vận hành thực tế chưa phải đặc điểm quan trọng motor thang máy là: Quay chiều Tải trọng thay đổi liên tục, momen tốc độ động phải thay đổi liên tục Công thức số vòng quay động cơ: 𝑁= 120𝑓 (1 − 𝑠) 𝑃 Với: P – số cực động s – hệ số trượt 46 f – tần số điện áp đầu vào , Hz Có cách điều khiển tốc độ động việc điều chỉnh thông số P, f, s Tuy nhiên, thay đổi P, thay đổi – cấp tốc độ, đồng thời làm giật động thay đổi cấp tốc độ Nếu thay đổi hệ số trượt s, cần có mạch điện tử chuyên biệt để thay đổi nên phức tạp Hiệu thay đổi tần số f dòng điện cấp vào, với hỗ trợ công nghệ bán dẫn, việc hồn tồn khả thi Chính thế, biến tần đời Biến tần ngày sử dụng rộng rãi để điều khiển động không đồng Dùng biến tần cho phép mở máy tần số thấp tăng dần tần số để tăng tốc động Khởi động tần số thấp mơmen mở máy lớn khởi động, cảm kháng rơto nhỏ dịng điện cảm ứng rôto gần trùng pha với điện áp Điều tạo nên mômen lớn, hệ số công suất lớn biên độ dòng điện khởi động nhỏ Có loại biến tần: biến tần trực tiếp (khơng có lọc trung gian) biến tần gián tiếp (có lọc trung gian) Biến tần gián tiếp có loại: biến tần nguồn dịng 47 Ưu điểm: có khản trả điện lưới Khơng sợ chế độ ngắn mạch Vì dịng điện chiều giữ không đổi Phù hợp cho dải công suất lớn 100kW - Nhược điểm: hiệu suất dải cơng suất nhỏ Cồng kềnh có cuộn khách Hệ số công suất thấp phụ thuộc vào phụ tải tải nhỏ Khơng phù hợp với thang máy có tải khoảng kW Biến tần nguồn áp Ưu điểm: phù hợp với tải nhỏ 30 kW Hệ số công suất mạch lớn (gần 1) Hình dạng biên độ điệm áp khơng phụ thuộc tải, dịng điện cho tải quy định Có thể áp dụng kỹ thuật PWM để giảm tổn hao sóng hài bạc cao, khử ddaapj mạch momen Nhược điểm: không trả lượng lưới, muốn phải mắc thêm khâu chỉnh lưu mắc song song ngươc với khâu chỉnh lưu đầu, dùng chỉnh lưu PWM hay biến tần góc phần tư (trong pham vi báo cáo không đề cập đến yêu cầu trên) 48 Chọn sử dụng biến tần nguồn áp chỉnh lưu diode có điện trở hãm Trong biến tần, lúc mở máy phát sung điểu chỉnh với góc mở (α) lớn để hạn chế dịng điện khởi động, sau góc mở (α) giảm dần để tăng tốc độ, trình tăng tốc độ IC điểu khiển tự động đặc tính khởi động có độ dốc lớn nên động khởi động nhanh đảm bảo êm, không giật, tránh cho phần khỏi chịu ứng suất đột ngột, đảm bảo vòng bi bền máy khởi động dễ dàng Nguyên lý hoạt động biến tần/ inverter đơn giản Nguồn điện xoay chiều pha hay ba pha chỉnh lưu, sau lọc thành nguồn điện chiều phẳng nhờ tụ điện chỉnh lưu cầu diode Nhờ vậy, cos(phi) - hệ số công suất biến tần có sgiá trị khơng phụ thuộc vào tải có Min=0.96 Tiếp đến, điện áp chiều biến đổi (nghịch lưu) thành điện áp xoay chiều ba pha đối xứng, thơng qua hệ IGBT (transistor lưỡng cực có cổng cách ly) cách điều chế độ rộng xung (PWM) Nhờ công nghệ vi xử lý công nghệ bán dẫn lực phát triển nay, tần số chuyển mạch xung lên tới dải tần số siêu âm nhằm giảm tiếng ồn cho động giảm tổn thất lõi sắt động (biến tần gián tiếp nguồn dòng áp) 49 Điện áp xoay chiều ba pha đầu thay đổi giá trị biên độ tần số vô cấp tuỳ theo điều khiển Theo lý thuyết, tần số điện áp có quy luật định tuỳ theo chế độ điều khiển Đối với tải có mơmen khơng đổi, tỉ số điện áp tần số không đổi Ta biết muốn điều chỉnh tốc độ động điện không đồng thị điều chỉnh tần số F Trong máy biến tần 50 Đối với biến tần sử dụng điện áp ngõ vào 3- phase (380V) Nguồn : R – S – T Motor : U – V – W Đối với biến tần sử dụng điện áp ngõ vào 220V Nguồn : R – T (1 pha 220V) Motor : U – V – W Cơng tắc ngồi: Chân FWD - COM: chạy thuận Chân REV - COM: chạy nghịch Biến trở ( chân 4,7 K ohm) : (1)+10V -(2)AI1 - (3)GND Đấu dây điện trở hãm ( biến tần 18.5 KW): Hai đầu điện trở thắng đấu vào hai đầu (P+) ( DB) biến tần 51 Đấu dây cho hãm ( dùng cho biến tần 18.5 KW ): đầu ( P+) (N-) biến tần đấu tương ứng vào ( P+ ) ( N-) hãm (braking uint) Sau hai đầu điện trở hãm đấu vào chân ( P+) (DB) hãm ( Braking Unit) biến thiên tần số đầu cần điều chỉnh điện áp vào nghịch lưu, biến đổi điện áp chiều cung cấp cho nghịch lưu điều chỉnh tốc độ động điện Muốn thay đổi chiều quay động thay đổi thứ tự mở cửa nghịch lưu đổi thứ tự pha cung cấp vào động mà đổi dây mạch động lực động quay thuận F (ForWard) quay ngược R (Revert) theo yêu cầu Biến tần nhiều nước sản xuất với nhiều sơ đồ khác để lập trình cài đặt thông số theo yêu cầu chuyển động 4.2 MẠCH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY Sơ đồ mạch gọi tầng thang máy đơn giản dùng relay 52 CHƯƠNG 5: YÊU CẦU KỸ THUẬT -Thiết bị báo động: Một phần hệ thống báo động có khả phát hiện, nhận biết, xác nhận tín hiệu báo động thực kích hoạt liên lạc hai chiều Thiết bị báo động phận thang máy -Thiết bị tiếp nhận: Thiết bị lắp bên ngồi thang máy (ví dụ đơn vị cứu hộ) có khả xử lý thông tin báo động liên lạc hai chiều -Đơn vị cứu hộ: Đơn vị chịu trách nhiệm việc tiếp nhận thông tin báo động cứu hộ người sử dụng bị mắc kẹt thang máy -Đơn vị bảo trì: Cơng ty phận cơng ty gồm nhân viên có lực, thay mặt chủ sở hữu thang máy thực công việc bảo trì -Nguồn cung cấp điện khẩn cấp: Bất kỳ báo động không cản trở nguồn cung cấp điện bị ngắt nguồn cung cấp bị hỏng Khi sử dụng nguồn điện sạc làm nguồn cung cấp điện khẩn cấp, phải trang bị phương tiện để thông báo tự động cho đơn vị cứu hộ -Giao diện điện: Giao diện điện hệ thống báo động thành phần mạch an toàn thang máy phải phù hợp với yêu cầu -Sửa đổi thông số: Việc truy cập vào thông số chức hệ thống báo động phải bảo vệ phương tiện tin cậy *Ngoài ra: -Với thang máy tải khách, độ dừng cabin phải đảm bảo xác giới hạn ± 2mm đối xác ± 5mm thang máy khác -Khoảng khe bậc cửa tầng bậc cửa cabin không 25mm thang điều khiển từ cabin với cabin khơng có cửa; khơng q 45mm thang khác -Khoảng hở cáp mép lỗ cáp sàn buồng máy phải không 25mm -Cần lắp trước cửa vào buồng máy trước bắt đầu lắp đặt thiết bị buồng máy 53 5.1 TCVN VỀ THANG MÁY CẦN LƯU Ý 5.1.1 TCVN 5744: 1993 Thang máy – Yêu cầu an toàn lắp đặt sử dụng Đây tiêu chuẩn Việt Nam thang máy ban hành sớm từ năm 1993 mà chưa có nhiều cơng trình VN có lắp thang máy TCVN 5744:1993 ban hành năm 1993 thuộc lĩnh vực xây dựng Tiêu chuẩn áp dụng loại thang máy chở hàng chở người , quy định yêu cầu kỹ thuật an toàn trình lắp đặt sử dụng loại thang máy Tiêu chuẩn 5744:1993 áp dụng loại thang có dẫn động điện Đối tượng tiêu chuẩn phân thành loại đây: Loại l: Thang máy thiết kế cho chuyển chở người Loại II: Thang máy thiết kế chủ yếu để chuyển chở người có tính đến hàng hóa mang kèm theo người Loại III: Thang máy thiết kế chuyển chở giường (băng ca) dùng bệnh Loạl IV : Thang máy thiết kế chủ yếu để chuyển chở hàng hóa thường có viện người kèm theo Loại V : Thang máy điều khiển cabin chi dùng để chuyển chở hàng – loại thiết kế cabin phải khống chế kích thước để người vào Tiêu chuẩn 5744-1993 đưa quy định tiêu chuẩn với nội dung chủ yêu sau: Quy định điều kiện để lắp đặt thang máy với loại thang nhập liên doanh nước Quy định yêu cầu đơn vị lắp đặt Quy định vấn đề liên quan đến an toàn lắp đặt thang máy Quy định quy tắc nghiệm thu lắp đặt Quy định vấn đề sử dụng thang 54 5.1.2 TCVN 5866: 1995 Thang máy – Cơ cấu an tồn khí quy chuẩn thang máy gia đình quan trọng TCVN 5866:1995 ban hành năm 1995, thuộc tiêu chuẩn chất lượng thang máy lĩnh vực xây dựng Tiêu chuẩn áp dụng đối loại thang máy phân loại định nghĩa theo TCVN5744:1993 quy định yêu cầu an toàn cấu sau: Yêu cầu khống chế vận tốc cabin (đối trọng) Yêu cầu co cấu hãm bảo hiểm cabin (đối trọng) Yêu cầu giảm chấn cữ chặn cabin (đối trọng) Yêu cầu khóa tự động cửa tầng 5.1.3 TCVN 6904: 2001 Thang máy điện – Phương pháp thử yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt TCVN 6904: 2001 ban hành năm 2001 Bộ Khoa học Công nghệ TCVN 6904:2001 quy định phương pháp thử yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt cho thang máy dẫn động điện Phương pháp thử qui định tiêu chẩn áp dụng thang máy dẫn động điện trường hợp sau: Sau lắp đặt trước đưa vào sử dụng; Sau tiến hành cải tạo, sửa chữa trung tu đại tu; Sau xảy tai nạn nghiêm trọng khắc phục xong; Hết hạn giấy phép sử dụng; Theo yêu cầu quan quản lý an toàn lao động 5.1.4 TCVN 6905: 2001 Thang máy thuỷ lực – Phương pháp thử yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt TCVN 6905:2001 ban hành năm 2001 Bộ Khoa học Công nghệ Tiêu chuẩn quy định phương pháp thử yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt cho thang máy dẫn động thuỷ lực Phương pháp thử qui định tiêu chẩn áp dụng thang máy thuỷ lực trường hợp sau: 55 Sau lắp đặt trước đưa vào sử dụng; Sau tiến hành cải tạo, sửa chữa trung tu đại tu; Sau xảy tai nạn nghiêm trọng khắc phục xong; Hết hạn giấy phép sử dụng; Theo yêu cầu quan quản lý an toàn lao động 5.1.5 TCVN 6396-28:2013 Yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt thang máy TCVN 6396-28:2013 ban hành năm 2013 Bộ Khoa học Công nghệ, tiêu chuẩn Việt Nam thang máy quan trọng nhất, tiền đề văn pháp luật Bộ tiêu chuẩn gồm phần sau: - TCVN 6395:2008 , Thang máy điện - Yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt - TCVN 6396-2:2009 (EN 81-2:1998), Thang máy thủy lực - Yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt - TCVN 6396-3:2010 (EN 81-3:2000), Yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt thang máy - Phần 3: Thang máy chở hàng dẫn động điện thủy lực - TCVN 6396-28:2013 (EN 81-28:2003), Yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt thang máy - Thang máy chở người hàng - Phần 28: Báo động từ xa thang máy chở người thang máy chở người hàng - TCVN 9396-58:2010 (EN 81-58:2003), Yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt thang máy - Kiểm tra thử - Phần 58: Thử tính chịu lửa cửa tầng - TCVN 6396-70:2013 (EN 81-70:2003), Yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt thang máy - Áp dụng riêng cho thang máy chở người thang máy chở người hàng - Phần 70: Khả tiếp cận thang máy người kể người khuyết tật - TCVN 6396-71:2013 (EN 81-71:2005/Amd 1:2006), Yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt thang máy - Áp dụng riêng cho thang máy chở người thang máy chở người hàng - Phần 71: Thang máy chống phá hoại sử dụng - TCVN 6396-72:2010 (EN 81-72:2003), Yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt thang máy - Áp dụng riêng cho thang máy chở người thang máy chở người hàng- Phần 72: Thang máy chữa cháy - TCVN 6396-73:2010 (EN 81-73:2005), Yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt thang máy - Áp dụng riêng cho thang máy chở người thang máy chở người hàng 56 - Phần 73: Trạng thái thang máy chở người thang máy trường hợp có cháy - TCVN 6396-80:2013 (EN 81-80:2003), Yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt thang máy - Thang máy sử dụng - Phần 80: Yêu cầu cải tiến an toàn cho thang máy chở người thang máy chở người hàng 5.1.6 Quy chuẩn thang máy gia đình TCVN 6395:2008 TCVN 6395:2008 ban hành nam 2008 Bộ Khoa học Công nghệ, cấu phần Bộ TCVN 6396-28:2013, TCVN 6395:2008 nội dung thang máy điện – yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt, lắp đặt cố định, phục vụ tầng dừng xác định, có cabin thiết kế để chở người chở hàng có người kèm, treo cáp xích, di chuyển theo ray dẫn hướng đặt đứng nghiêng không 150 so với phương thẳng đứng Tiêu chuẩn chất lượng thang máy đưa quy định an toàn thành phần cấu tạo nên thang máy yêu cầu lắp đặt thang 57 Mục lục CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY 1.1 GIỚI THIỆU THANG MÁY: 1.2 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA THANG MÁY 1.3 PHÂN LOẠI THANG MÁY: 1.3.1 Phân loại theo chức năng: 1.3.6 Theo vị trí cabin đối trọng giếng thang 10 CHƯƠNG 2: CẤU TẠO – NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA THANG MÁY TẢI KHÁCH 11 2.1 CẤU TẠO CHUNG CỦA THANG MÁY 11 2.2 HỆ THỐNG NÂNG 11 2.2.1 Motor kéo: 11 2.2.2 Hệ thống puly: 13 2.2.3 Cáp treo: 14 2.2.4 Cabin: 15 2.3 HỆ THỐNG CÂN BẰNG 15 2.3.1 Phần đối trọng: 15 2.3.2 cáp – xích cân bằng: 15 2.3.3 Hệ thống treo cabin: 16 2.4 HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG 17 2.4.1 Ray dẫn hướng: 18 2.4.2 Ngàm dẫn hướng: .18 2.5 HỆ THỐNG AN TOÀN THANG MÁY 19 2.5.1 Bộ hạn chế tốc độ (governor): 19 2.5.3 Phanh hãm điện từ (electromagnetic brakes): 23 2.5.4 Giảm chấn (buffer): 24 2.6 CÁC THIẾT BỊ CHUYÊN DÙNG KHÁC CỦA THANG MÁY 26 2.6.1 Cửa cabin cửa tầng: 26 2.6.2 Cảm biến vị trí 27 2.6.3 Cảm biến tải: 29 2.6.4 Hệ thống điều khiển thang máy: .29 CHƯƠNG 3: BỘ TRUYỀN ĐỘNG THANG MÁY 31 3.1 ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CỦA THANG MÁY 31 58 3.2 TÍNH TỐN HỆ TRUYỀN ĐỘNG: 32 3.2.2 Tính tốn cơng suất động .37 3.2.3 Kiểm tra lại khả tải, điều khiện mở máy điều kiện phát nóng 39 3.2.4 Kích thước động cơ, puly, cap tải: .39 CHƯƠNG 4: MẠCH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 45 4.1 MẠCH ĐỘNG LỰC: 45 4.2 MẠCH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 52 CHƯƠNG 5: YÊU CẦU KỸ THUẬT 53 5.1 TCVN VỀ THANG MÁY CẦN LƯU Ý 54 5.1.1 TCVN 5744: 1993 Thang máy – Yêu cầu an toàn lắp đặt sử dụng 54 5.1.2 TCVN 5866: 1995 Thang máy – Cơ cấu an toàn khí .55 5.1.4 TCVN 6905: 2001 Thang máy thuỷ lực – Phương pháp thử yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt 55 5.1.5 TCVN 6396-28:2013 Yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt thang máy 56 59 ... đứng c Thang máy zigzag: loại thang máy có cabin di chuyển theo đường zigzag 10 CHƯƠNG 2: CẤU TẠO – NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA THANG MÁY TẢI KHÁCH 2.1 CẤU TẠO CHUNG CỦA THANG MÁY - Mặc dù thang máy. .. định điểm cơng trình điều kiện làm việc thang máy - Xác định đặc tính làm việc thang máy - Xác định số lượng thang máy làm việc cơng trình - Phân bố vị trí thang máy số tầng làm việc thang máy -... chuộng sử dụng chủ yếu thang máy gia đình tính nhỏ gọn hệ thống thang máy (không cần lắp đặt đối trọng thang máy) Hình: 2.2 máy kéo thang máy a) Cơ cấu nâng có hộp tốc độ; b) Cơ cấu nâng khơng có