tổng hợp bài tập cơ học

Bài tốn: Cơ cấu có liên kết chịu lực hình vẽ Các đại lượng cho: C 30 M  m0 gr0 ; m1  4m0 , m2  6m0 , m0  kg  58 bán kính tương ứng R2  2r2  R0  4r0 (lớn nhỏ vật  vật ), mơmen qn tính với trục vng góc mặt phẳng hình vẽ J  m0 r02 ; J B  m2 r22  24m0 r I M B O I Bỏ lò xo nối BC Ban đầu hệ đứng yên, lăn lăn không trượt Tại thời điểm xét giả sử tải A đạt vận tốc VA xuống ứng với độ dời h  Xác định 0 , 2 ,VB qua VA Tính động T hệ qua VA Tính tổng cơng suất hệ theo VA Cho gia tốc A thời điểm xét WA>0 Xác định sức căng nhánh dây   tương ứng nối với tải A (vật ), lăn (vật ) A phản lực tiếp điểm I (Bỏ cản lăn) theo WA Từ tìm hệ số ma sát f ' để không trượt II Tiếp tục phần I Giả sử hệ số ma sát có giá trị f * làm cho B trượt Chọn tọa độ suy rộng là: q1  x :  dịch chuyển ngang (sang phải) tâm B so với giá cố định q2  h : dịch chuyển đứng (hướng xuống) A so với giá cố định Tính động T hệ theo tọa độ suy rộng Tìm lực suy rộng Thiết lập hệ PT vi phân chuyển động cho hệ Tiếp tục phần I (con lăn lăn khơng trượt) Giữ lị xo nối BC có độ cứng K=4,5N/cm, bỏ qua khối lượng lò xo Chọn vị trí cân hệ làm góc Gọi độ dời thẳng đứng xuống tải A h dAe ,i Tính tổng cơng suất hệ: ( N   K ) dt Động hệ có biểu thức có thay đổi so với trường hợp I khơng ? Lập phương trình vi phân chuyển động hệ theo tọa độ h (Dạng phương trình điều hịa h   h  ) III