đáp án ngân hàng câu hỏi thi của các học phần đào tạo theo hệ thống tín chỉ kỹ thuật đo lường 1a
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ Bộ mơn: Đo lường & ĐKTĐ CỘNG HỊA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC Thái nguyên ngày tháng năm 2008 ĐÁP ÁN NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI CỦA CÁC HỌC PHẦN ĐÀO TẠO THEO HỆ THỐNG TÍN CHỈ KỸ THUẬT ĐO LƯỜNG 1a Mã số học phần: 40251 Số tín chỉ:03 Ngành (chuyên ngành ) đào tạo: Kỹ thuật điện, SPKT điện Nội dung đáp án: 4.1 CÂU HỎI LOẠI (2 ĐIỂM) Trình bày sơ đồ cấu trúc thiết bị đo kiểu so sánh Đáp án: 1.1 cấu trúc thiết bị đo kiểu so sánh (0,5 điểm) Trong thiết bị đo kiểu so sánh đại lượng vào x thường biến đổi thành đại lượng trung gian yx qua phép biến đổi T: yx= T.x Sau yx so sánh với đại lượng bù yk Có: ∆y = y x − y k Có thể vào thao tác so sánh để phân loại phương pháp đo khác 1.2 Phân loại phương pháp đo vào điều kiện cân (0,75 điểm) a) Phương pháp so sánh kiểu cân bằng(Hình 1.4) Trong phương pháp này, đại lượng vào so sánh: yx = const ; đại lượng bù yk = const Tại điểm cân : ∆y = yx- yk → b) Phương pháp so sánh không cân (Hình 1.5) Cũng giống trường hợp song ∆y → ε ≠ 1.3 Phân loại phương pháp đo vào cách tạo điện áp bù (0,75 điểm) a) Phương pháp mã hoá thời gian Trong phương pháp đại lượng vào yx= const đại lượng bù yk cho tăng tỉ lệ với thời gian t: (y0= const) yk= y0.t Tại thời điểm cân yx = yk = y0 tx → tx = yx y0 Đại lượng cần đo yx biến thành khoảng thời gian tx Ở phép so sánh phải thực ngưỡng ⎧1 ∆y = sign( y x − yk ) = ⎨ ⎩0 y x≥ yk y x < yk b) Phương pháp mã hoá tần số xung - Trong phương pháp đại lượng vào yx cho tăng tỉ lệ với đại lượng cần đo x khoảng thời gian t: yx = t.x, đại lượng bù yk giữ không đổi Tại điểm cân có: yx=x.tx= yk=const Suy fx = 1/tx = x/yk Đại lượng cần đo x biến thành tần số fx Ở phép sánh phải thực ngưỡng ⎧1 ∆y = sign( y x − yk ) = ⎨ ⎩0 so yk ≥ y x yk < y x c) Phương pháp mã hoá số xung Trong phương pháp đại lượng vào yx=const, đại lượng bù yk cho tăng tỉ lệ với thời gian t theo quy luật bậc thang với bước nhảy không đổi yo gọi bước lượng tử T=const gọi xung nhịp Ta có: Yk = yo n ∑1(t − iT ) i =1 Tại điểm cân đại lượng vào yx biến thành số xung Nx yx= Nx y0 Sai số phương pháp không lớn bước lượng tử Để xác định điểm cân bằng, phép so sánh phải thực ngưỡng ⎧1 ∆y = sign( y x − yk ) = ⎨ ⎩0 y x ≥ yk y x < yk Sai số phụ gì, cho ví dụ minh hoạ Đáp án: 2.1 Sai số phụ:(1 điểm) * Thiết bị đo phải thu lượng từ đối tượng đo hình thức để biến thành đại lượng đầu thiết bị Tiêu thụ lượng thể phản tác dụng thiết bị đo lên đối tượng đo gây sai số mà ta thường biết nguyên nhân gọi sai số ph v phng phỏp Trong đo ta cố gắng phấn đấu cho sai số không lớn sai số thiết bị Tổn hao lợng với mạch đo dòng áp là: PA= RA I2 ∆PU = U2/ RV VËy ta t¹m tÝnh sai sè phụ ảnh hởng tổng trở vào là: I= RA / Rt ; γU = Rt / RV RA: Điện trở ampemet phần tử phản ứng với dòng RV: Điện trở vônmét phần tử phản ứng với áp Rt: Điện trở tải 2.2.Vớ d minh họa (Mỗi ví dụ 0,5 điểm) 2.2.1 Ví dụ : Phân tích sai số phụ đo áp hình 1.9 Xét mạch điện hình vẽ - Giả sử cần kiểm tra điện áp UAO Theo lý lịch [ UAO ]= 50±2 (V) - Xác định điện áp R2 khơng có Volmet (K mở) có Volmet (K đóng): + Xét chưa đo (K mở), ta có ngay: UAO = 50 (V) + Xét đo (K đóng) Giả sử RV = 100 kΩ Vậy điện áp đo được: ' UV = U AO = RR 100 105.105 U ⋅ V = ⋅ = 33,3(V ) R2 RV R2 + RV 105.105 10 + 105 R1 + 10 + R2 + RV 10 + 105 Vậy điện áp UAO sai số từ 33,3 (V) lên 50 (V) sai số phụ phương pháp ảnh hưởng Volmet sinh Trình bày nguyên lý làm việc cấu đo từ điện Đáp án: 3.1 Loại cấu có khung dây động (1 điểm) Hình vẽ (0,5 điểm) Nguyên lý làm việc (0,5 điểm) Khi ta cho dòng điện chiều I chạy vào khung dây, tác dụng từ trường nam châm vĩnh cửu khe hở khơng khí, cạnh khung dây chịu tác dụng lực điện từ có trị số xác định theo biểu thức: F = BlWI Trong đó: B trị số cảm ứng từ khe hở khơng khí l Chiều dài tác dụng khung dây W số vòng dây I trị số dòng điện - Ta thấy cạnh khung dây chịu tác dụng lực F ngược chiều nên tạo mơmen quay Mq quay khung dây lệch khỏi vị trí ban đầu góc α Mq tính theo biểu thức: Mq = F d = BldWI = BSWI d: Kích thước ngang khung dây S = d l : diện tích bề mặt khung dây Khi khung dây quay lị xo phản sinh mơmen phản tính: Mp = D α Trong D hệ số phản kháng phụ thuộc vào tính chất vật lý lị xo Dưới tác động đồng thời hai mômen quay mômen phản, phần động cấu dừng lại vị trí cân bằng: M q = Mp Ở S I = BSWI=D α α= BSW I = S I I D B.S W = const độ nhạy cấu theo dòng điện D Ta thấy α tỉ lệ bậc với I Vậy từ góc quay ta xác định dòng điện cần đo 3.2.loại cấu có hai khung dây động(Logomet từ điện) (1 điểm) Hình vẽ (0,5 điểm) Nguyên lý làm việc (0,5 điểm) Khi ta cho dòng chiều I1, I2 chạy vào cuộn dây động Dưới tác dụng từ trường nam châm vĩnh cửu tạo mô men quay M1, M2 với: M1 = B1S1W1I1 M2 = B2S2W2I2 Vì khe hở khơng khí khơng cảm ứng từ B phụ thuộc vị trí khung dây động: B1 = f1 (α ) M1 = f1 (α ) S1W1I1; B2= f2 (α ) > M2 = f (α ) S2W2 I2 Vì khơng có lị xo phản nên phần động cân M1 = M2 f1 (α ) S1W1I1 = f (α ) S2W2 I2 Ta có: f1 (α )S1W1 I = f (α )S 2W2 I1 Vậy ⎛I ⎞ Giải phương trình ta tìm quan hệ: α = f ⎜ ⎟ ⎜I ⎟ ⎝ 1⎠ Trình bày nguyên lý làm việc cấu đo điện động Đáp án: 4.1.Lo¹i cã khung dây động(1 im) Hỡnh v (0,5 im) cuộn dây tĩnh cuộn dây động Hình 2.6 Cơ cấu thị điện động Nguyên lý làm việc(0,5 im) -Xét cho dòng điện chiều I1 I2 vào cuộn dây phần tĩnh động, lòng cuộn dây tĩnh tồn từ trờng Từ trờng tác động lên dòng điện chạy cuộn dây động tạo mô men quay: : Mq = dWe d Năng lợng từ trờng tích luỹ lòng cuộn dây là: We = 1 L1 I1 + L I + M12 I1I 2 2 Trong ®ã L1, L2 điện cảm cuộn dây chúng không phụ thuộc vào góc quay M12 hỗ cảm hai cuộn dây, M12 thay đổi phần động quay M« men quay Mq = dWe dM12 = I1 I d d - Xét hai dòng điện đa vào cuộn dây dòng điện xoay chiều thì: Mq(t) = dM12 i1 i d giả sử i1 = I1msint i2 =I2msin(t-) Do phần động có quán tính mà không kịp thay đổi theo giá trị tức thời thực tế lấy theo giá trị trung b×nh mét chu kú: T T Mq = dM 12 dM 12 ∫ M q (t )dt = T I1m I 2m sin ωt sin(ωt −ψ ) dα dt = dα I1 I cosψ To Với góc lệch pha hai dòng điện; I1, I2 giá trị hiệu dụng dòng điện lần lợt chạy cuộn dây tĩnh động Tóm lại, trờng hợp ta ®Òu cã: Mq = dM 12 I1 I cosψ = K I1 I cosψ dα Khi Mq = Mp ⇒ VËy α = dM 12 I I cosψ = Dα dα dM 12 I1 I cosψ = K1 I1 I cosψ D d Loại có hai khung dây động hay lôgômét ®iƯn ®éng(1 điểm) Đáp án: Hình vẽ (0,5 điểm) Nguyên lí làm việc Khi cho hai dòng điện xoay chiều i, i1, i2 lần lợt chạy vào cuộn dây tĩnh cuộn dây động, lòng cuộn dây tĩnh có từ trờng Từ trờng tác động lên dòng điện chạy cuộn dây động sinh mô men Mq1, Mq2 Cuộn dây tĩnh Nam châm vĩnh Khung dây động i i1 i2 Hình 2.7 Lôgômét điện động M q1 = dM ⎛∗ ∗ ⎞ I I1 cos⎜ I , I1 ⎟ dα ⎝ ⎠ M q2 = dM ⎛∗ ∗ ⎞ I I cos⎜ I , I ⎟ dα ⎝ ⎠ Víi M1, M2 lµ hƯ số hỗ cảm cuộn dây tĩnh lần lợt cuộn dây động Ngời ta bố trí cho mômen ngợc chiều nhau, cân phần động, ta có Mq1 = Mq2 dM ∗ ∗ ⎞ dM ⎛∗ ∗ ⎞ I I cos⎜ I , I ⎟ I I cos⎜ I , I ⎟ = dα ⎝ ⎠ dα ⎝ ⎠ ⎛∗ ∗ ⎞ I cos⎜ I , I ⎟ ⎝ ⎠ dα = → ∗ ∗ dM ⎛ ⎞ dα I cos⎜ I , I dM Giải phơng trình trên, ta đợc: I cos = f⎜ ⎜ I cos β ⎝ Với I1, I2 giá trị hiệu dụng dòng điện i1, i2; 1, góc lệch pha dòng điện i , i1 vµ i , i2 Trình bày mạch biến đổi từ số 10 sang thị ỏp ỏn: Đầu vào số tự nhiên từ ữ 9, đầu thị bảy điốt phát quang Xuất phát từ thực tế ta có bảng trạng thái nh sau (1 im): Bảng 2.2 Bảng trạng thái biến đổi từ số nhị phân sang thập phân Trạng thái phần tử Số thập phân Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 (X0) 1 1 1 (X1) 1 0 0 (X2) 1 1 (X3) 1 1 0 (X4) 1 0 1 (X5) 1 1 (X6) 1 1 1 (X8) 1 0 0 (X8) 1 1 1 (X9) 1 1 1 Tõ b¶ng trạng thái ta viết đợc phơng trình nh sau (với số thứ tự nh phần trớc) (1 điểm) Y1 = X0 + X2 +X3 + X5 + X6 +X7 + X8 + X9 Y2 = X0 +X1+ X2 +X3 +X4+X7 + X8 + X9 Y3 = X0 + X1 +X3 +X4+ X5 + X6 +X7 + X8 + X9 Y4 = X0 + X2 +X3 + X5 + X6 + X8 + X9 Y5 = X0 + X2 + X6 + X8 Y6 = X0 + X4+ X5 + X6 + X8 + X9 Y7 = X2 +X3 +X4+ X5 + X6 + X8 + X9 Từ ta thiết lập mạch logic sau: X0 X2 X4 X6 X8 X1 X3 X5 X7 X9 OR Y1 OR Y2 OR Y3 OR Y4 OR Y5 Hình 2.18 Mạch biến đổi từ mà thập phân sang chØ thÞ OR OR Y6 Y7 Tính tốn sai số ngẫu nhiên với số lần đo có hạn (n ≤ 30 ).(2 điểm) 10 3.Cho hộ tiêu thụ điện có phụ tải + Chiếu sáng: Pha A gồm 150 bóng đèn; pha B gồm 40 bóng đèn; pha C gồm 120 bóng đèn Thơng số bóng : P=100w ; Uđm=220 V + 01 máy hàn pha có Uđm =380V; Iđm = 100A; cosϕđm = Biết: Nguồn pha đối xứng có Ud = 380V Yêu cầu: - Vẽ sơ đồ kết hợp BI cơng tơ pha có Uđm = 220V, Iđm =5 A để đo lượng tác dụng cho phụ tải trên.Chọn tỉ số biến cho máy biến dịng (KI ) - Tính số công tơ thời gian 100 biết máy hàn có 60% thời gian làm việc chế độ định mức; 40% thời gian làm việc chế độ non tải có U=Uđm; I=0.2Iđm; cosϕ = 0.4 (máy hàn mắc vào pha A C) Đáp án: a)Vẽ sơ đồ kết hợp BI cơng tơ pha có Uđm = 220V, Iđm =5 A để đo lượng tác dụng cho phụ tải (0,5 điểm) b) Chọn tỉ số biến cho máy biến dòng (KI ) theo quy chuẩn (0,5 điểm) IA = IAcs = n A PD 100 = 150 = 68,1818(A) UD 220 IB = IBcs + IMH = n B PD 100 + IMH = 40 + 100 = 118,1818(A) UD 220 IC = ICcs + IMH = n C PD 100 + IMH = 120 + 100 = 154,54(A) UD 220 Vậy ta chọn K I = 200 = 40 c) Tính số cơng tơ Gọi WI số công tơ thứ Gọi WII số công tơ thứ hai 35 Gọi WIII số công tơ thứ ba * Tính riêng cho phụ tải chiếu sáng (0,5 điểm): t dm = 100(h ) w I cs = 1 U A I A cs t d m = 2 8,1 8 0 = , 9 ( K w h ) KI 40 w II cs = 1 100 U B I B cs t d m = 2 0 = ( K w h ) KI 40 220 w III cs = 1 100 U C I C cs t d m = 2 0 = ( K w h ) KI 40 220 * Tính riêng cho phụ tải máy hàn (1điểm): - Máy hàn làm việc chế độ định mức (0,5 điểm): Uđm =380V; Iđm = 100A; cosϕđm = wIMH = dm 60 100 = 60(h) ; t dmMH = 100 1 380 IACdm.UBcos(IACdm.UB)tdmMH = 100 cos(60o).60=16,4739(Kwh) KI 40 wIIMH = 0(Kwh) dm wIIIMH = dm 1 380 ICAdm.UCcos(ICAdm.UC)tdmMH = 100 cos(00).60= 32,9479(Kwh) KI 40 Chú ý: Vẽ giản đồ véc tơ để xác định góc: (I ACdm U B ) ; (ICAdm U C ) - Máy hàn làm việc chế độ non tải (0,5 điểm): U=Uđm; I=0.2Iđm; cosϕ = 0.4; t nt MH = 40 100 = 40(h) 100 36 wIMH = nt 1 380 IACnt UBcos(IACnt UB )t ntMH = 0,2.100 cos(23,58o ).40=4,0263(Kwh) KI 40 wIIMH = 0(Kwh) nt wIIIMH = nt 1 380 ICAnt UCcos(ICAnt UC )t ntMH = 0,2.100 cos(36,42o ).40=35,3504 (Kwh) KI 40 Chú ý: Vẽ giản đồ véc tơ để xác định góc: (I ACnt U B ) ; (ICAnt U C ) *Tổng hợp số công tơ (0,5 điểm): w I = w Ics + w IMH dm w II = w IIcs + w IIMH + w IMH = 58,0001(Kwh) nt dm w III = w IIIcs + w IIIMH + w IIMH = 10(Kwh) dm nt + w IIIMH = 98,2983(Kwh) nt 4.Cho hộ tiêu thụ điện có phụ tải + Chiếu sáng: Pha A gồm 150 bóng đèn; pha B gồm 160 bóng đèn; pha C gồm 80 bóng đèn Thơng số bóng : P=75w ; Uđm=220 V + 01 máy hàn pha có Uđm =380V; Iđm = 100A; cosϕđm = Biết: Nguồn pha đối xứng có Ud = 380V Yêu cầu: - Vẽ sơ đồ kết hợp BI cơng tơ pha có Uđm = 220V, Iđm =5 A để đo lượng tác dụng cho phụ tải trên.Chọn tỉ số biến cho máy biến dịng (KI ) - Tính số công tơ thời gian 100 biết máy hàn có 60% thời gian làm việc chế độ định mức; 40% thời gian làm việc chế độ non tải có U=Uđm; I=0.2Iđm; cosϕ = 0.35 (máy hàn mắc vào pha B A) Đáp án: a)Vẽ sơ đồ kết hợp BI công tơ pha có Uđm = 220V, Iđm =5 A để đo lượng tác dụng cho phụ tải (0,5 điểm) b) Chọn tỉ số biến cho máy biến dòng (KI ) theo quy chuẩn (0,5 điểm) 37 IA = IAcs = n A PD 75 = 150 = 51,1364(A) UD 220 IB = IBcs + I MH = n B PD 75 + IMH = 160 + 100 = 154,5454(A) UD 220 IC = ICcs + I MH = n C PD 75 + IMH = 80 + 100 = 127,2727(A) UD 220 Vậy ta chọn K I = 200 = 40 c) Tính số cơng tơ Gọi WI số công tơ thứ Gọi WII số công tơ thứ hai Gọi WIII số công tơ thứ ba * Tính riêng cho phụ tải chiếu sáng (0,5 điểm): t dm = 100(h ) w Ics = 1 U A I Acs t dm = 220.51,1364.100 = 28,12502(Kwh) KI 40 w IIcs = 1 100 U B I Bcs t dm = 220.160 .100 = 40(Kwh) KI 40 220 w IIIcs = 1 100 U C ICcs t dm = 220.80 .100 = 20(Kwh) KI 40 220 * Tính riêng cho phụ tải máy hàn (1điểm): - Máy hàn làm việc chế độ định mức (0,5 điểm): Uđm =380V; Iđm = 100A; cosϕđm = 60 100 = 60(h) ; t dmMH = 100 38 wIMH = dm 1 380 IABdm.UAcos(IABdm.UA)tdmMH = 100 cos(0o).60=32,9479(Kwh) KI 40 wIIMH = dm 1 380 IBAdm.UBcos(IBAdm.UB)tdmMH = 100 cos(600).60= 16,4739(Kwh) KI 40 wIIIMH =0(Kwh) dm Chú ý: Vẽ giản đồ véc tơ để xác định góc: (I ABdm U A ) ; (I BAdm U B ) - Máy hàn làm việc chế độ non tải (0,5 điểm): U=Uđm; I=0.2Iđm; cosϕ = 0.35; t nt MH = 40 100 = 40(h) 100 wIMH = 1 380 IABnt UAcos(IABnt UA )t ntMH = 0,2.100 cos(39,51o ).40=4,0263(Kwh) KI 40 wIIMH = 1 380 IBAnt UBcos(IBAnt UB )t ntMH = 0,2.100 cos(99,51o ).40= - 0,7258 (Kwh) KI 40 nt nt wIIIMH = 0(Kwh) nt Chú ý: Vẽ giản đồ véc tơ để xác định góc: (I ABnt U A ) ; (I BAnt U B ) *Tổng hợp số công tơ (0,5 điểm): w I = w Ics + w IMH dm w II = w IIcs + w IIMH + w IMH = 65,0992(Kwh) nt dm w III = w IIIcs + w IIIMH + w IIMH = 55,7481(Kwh ) dm nt + w IIIMH = 20(Kwh) nt Cho hộ tiêu thụ điện có phụ tải + 01 động pha có Uđm =380V; Iđm = 100A; cosϕđm =0.9 + 01 máy hàn pha có Uđm =380V; Iđm = 50A; cosϕđm = Biết: Nguồn pha đối xứng có Ud = 380V 39 Yêu cầu: - Vẽ sơ đồ kết hợp BI cơng tơ pha có Uđm = 380V, Iđm =5 A để đo lượng tác dụng cho phụ tải Chọn tỉ số biến cho máy biến dịng (KI) - Tính số công tơ thời gian tháng biết động làm việc chế độ định mức cịn máy hàn có 60% thời gian làm việc chế độ định mức; 40% thời gian làm việc chế độ non tải có U=Uđm; I=0.2Iđm; cosϕ = 0.4 (máy hàn mắc vào pha A C) Đáp án: a)Vẽ sơ đồ kết hợp BI cơng tơ pha có Uđm = 380V, Iđm =5 A để đo lượng tác dụng cho phụ tải (0,5 điểm) (Chọn cuộn dòng công tơ mắc vào pha A pha C ) b) Chọn tỉ số biến cho máy biến dòng (KI ) theo quy chuẩn (0,5 điểm) IA = IADC + IMH = 150(A ) IB = IBDC = 100(A ) IC = ICDC + IMH = 150(A ) Vậy ta chọn K I = 150 = 30 c) Tính số cơng tơ Gọi WI số cơng tơ thứ (cuộn dịng mắc pha A) Gọi WII số cơng tơ thứ hai (cuộn dịng mắc pha C) * Tính riêng cho phụ tải động (0,5 điểm): t dm = 720(h) w ID C = 1 U A B I A D C co s( U A B , I A D C )t d m = 0 co s().7 = ( K w h ) KI 30 w II D C = 1 U C B I C D C co s( U C B , I C D C )t d m = 0 co s().7 = ( K w h ) KI 30 * Tính riêng cho phụ tải máy hàn (1điểm): - Máy hàn làm việc chế độ định mức (0,5 điểm): 40 Uđm =380V; Iđm = 50A; cosϕđm = wIMH = dm 1 60 IACdm.UABcos(IACdm.UAB)tdmMH = 50.380 cos(o) 720= (Kwh) KI 30 100 wIIMH = dm 60 720 = (h) ; t dmMH = 100 1 60 ICAdm.UCBcos(ICAdm.UCB)tdmMH = 50.380 cos(o) 720= (Kwh) KI 30 100 Chú ý: Vẽ giản đồ véc tơ để xác định góc: (I ACdm U AB ) ; (ICAdm U CB ) - Máy hàn làm việc chế độ non tải (0,5 điểm): U=Uđm; I=0.2Iđm; cosϕ = 0.4; t nt MH = 40 720 = (h) 100 wIMH = 1 40 IACnt UABcos(IACnt UAB )t ntMH = 0,2.50.380cos(o ) 720= KI 40 100 wIIMH = 1 40 ICAnt UCBcos(ICAnt UCB )t ntMH = 0,2.50.380cos(o ) 720= KI 40 100 nt nt (Kwh)wIIMH = 0(Kwh) nt (Kwh) Chú ý: Vẽ giản đồ véc tơ để xác định góc: (I ACnt U AB ) ; (ICAnt U CB ) *Tổng hợp số công tơ (0,5 điểm): w I = w IDC + w IMH dm w II = w IIDC + w IIMH + w IMH = dm nt + w IIMH = nt (Kwh) (Kwh) 41 Một động điện pha xoay chiều có sơ đồ đấu dây hình vẽ + Nêu tên phương pháp để đo giá trị A RA, RB, RC biết lý lịch RA [RA] = [RB] = [RC] = 120 (mΩ) RB B + Biểu thức xác định cụ thể RA, RB, RC + Vẽ sơ đồ dùng phương pháp gián tiếp, C nguồn chiều đo điện trở RC Tính sai số phụ cho sơ đồ biết RA = 0,25Ω; RV = 100KΩ Đáp án: - Biết lý lịch [RA] = [RB] = [RC] = 120 (mΩ) nên điện trở thuộcloại điện trở nhỏ(R