Đề tài thiết kế và gia công máy phay gỗ CNC cỡ nhỏ Chương 1: Tổng quát về máy phay gỗ CNC cỡ nhỏChương 2: Phân tích và lựa chọn phương án tối ưuChương 3: Tính toán các bộ truyền Chương 4: Thiết kế quy trình công nghệ
Mục lục Chương 1: Tổng quát máy phay gỗ CNC cỡ nhỏ………………… 1.1 Tổng quan máy CNC………………………………………… 1.2 Lịch sử hình thành phát triển 1.3 Vị trí máy CNC thời đại 1.4 Tính thực tiễn đề tài 1.5 Điểm đề tài 1.6 Giới hạn đề tài………………………………………………….9 1.7 Mục đích nghiên cứu…………………………………………… 11 1.8 Phương pháp nghiên cứu………………………………………… 12 1.9 Kết luận…………………………………………………………….13 Chương 2: Phân tích lựa chọn phương án tối ưu………………… 14 2.1 Dữ liệu ban đầu tiêu chí thiết kế .14 2.2 Phân tích máy tương tự chọn sơ đồ phù hợp………………14 2.3 Tính tốn sơ thông số động lực học 20 2.3.1 Các thông số đầu vào……………………………………… 20 2.3.2 Lực cắt máy ( Fm )……………………………… 20 2.4 Thiết kế kết cấu chi tiết hóa .21 2.4.1 Các phương án truyền động……….……………………… 21 2.4.2 Chọn phương án chọn vòng bi…………………………… 24 2.4.3 Chọn phương án chọn khớp nối…………………………….27 2.4.4 Các phương án chọn trượt………………………………32 2.4.5 Các phương án chọn động cơ……………………………… 38 2.5 Lập hồ sơ thiết kế tổng quan…………………………………… 42 2.5.1 Cụm bàn máy chân máy………………………………… 42 2.5.2 Cụm trục Y………………………………………………… 44 2.5.3 Cụm trục X Z………………………………………………….46 Chương 3: Tính tốn truyền 48 3.1 Tính tốn hệ dẫn động với trục vít me đai ốc bi trục X 51 3.1.1 Tính tốn lựa chọn cụm trục vít me bi trục X……………………53 3.1.1.1 Đặc điểm truyền………………………………….53 3.1.1.2 Các thơng số đâu vào……………………………………54 3.1.1.3 Tính tốn truyền vít me đai ốc bi theo độ bền kéo (nén) ……………………………………………………………………………59 3.1.2 Tính chọn cụm ổ lăn, khớp nối cụm trục X…………………… 62 3.1.3 Tính tốn, chọn động cho cụm trục X…………………………64 3.2 Tính tốn hệ dẫn động với trục vít me đai ốc bi trục Y 69 3.2.1 Tính tốn lựa chọn cụm trục vít me bi trục Y…………….………70 3.2.1.1 Đặc điểm truyền………………………………… 71 3.2.1.2 Các thông số đâu vào…………………………………….72 3.2.1.3 Tính tốn truyền vít me đai ốc bi theo độ bền kéo (nén).74 3.2.2 Tính chọn cụm ổ lăn, khớp nối cụm trục Y……………………….77 3.2.3 Tính tốn, chọn động cho cụm trục Y………………………….80 Chương 4: Thiết kế quy trình cơng nghệ .85 4.1 Quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết Tấm z……………………………85 4.1.1 Phân tích kết cấu yêu cầu kỹ thuật chi tiết………….…85 4.1.2 Tính cơng nghệ kết cấu………………………………….….86 4.1.3 Chọn phôi phương pháp chế tạo phơi………………………….87 4.1.4 Phân tích, lựa chọn đường lối cơng nghệ…………………………89 4.1.5 Thiết kế ngun cơng………………………………………… …90 4.2 Quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết Gá trục chính……………….…116 4.2.1 Phân tích kết cấu yêu cầu kỹ thuật chi tiết……… …116 4.2.2 Tính cơng nghệ kết cấu……………………………………117 4.2.3 Chọn phôi phương pháp chế tạo phơi…………………… …118 4.2.4 Phân tích, lựa chọn đường lối cơng nghệ…………………… …119 4.2.5 Thiết kế nguyên công……………………………………………119 Chương I: TỔNG QUAN VỀ MÁY PHAY GỖ CNC CỠ NHỎ 1.1 Tổng quan máy CNC CNC – viết tắt cho Computer(ized) Numerical(ly) Control(led) (điều khiển máy tính) – đề cập đến việc điều khiển máy tính máy móc khác với mục đích sản xuất (có tính lặp lại) phận kim khí (hay vật liệu khác) phức tạp, cách sử dụng chương trình viết ký hiệu chuyên biệt theo tiêu chuẩn EIA-274-D, thường gọi mã G CNC phát triển cuối thập niên 1940 đầu thập niên 1950 phịng thí nghiệm Servomechanism trường MIT Là máy gia công kiểm sốt máy tính Dưới hình ảnh số máy CNC Hình 1.1: Máy phay CNC Elip Platium-Fanuc-E300*600 Hình 1.2: Máy tiện CNC LMW model smartplus Hình 1.3: Máy tiện đứng CNC TAKISAWA VTL-750 1.2 Lịch sử hình thành phát triển Thiết kế máy CNC đại bắt nguồn từ tác phẩm John T Parsons cuối năm 1940 đầu năm 1950 Sau Thế chiến II, Parsons tham gia sản xuất cánh máy bay trực thăng, cơng việc địi hỏi phải gia cơng xác hình dạng phức tạp Parsons sớm nhận cách sử dụng máy tính IBM thời kì đầu, ơng tạo dẫn đường mức xác nhiều sử dụng phép tính tay sơ đồ Dựa kinh nghiệm này, ông giành hợp đồng phát triển “máy cắt đường mức tự động” cho không quân để tạo mặt cong cho cánh máy bay Sử dụng đầu đọc thẻ máy tính điều khiển động trợ động (servomotor) xác, máy chế tạo lớn, phức tạp đắt đỏ Mặc dù vậy, làm việc cách tự động sản xuất mặt cong với độ xác cao đáp ứng nhu cầu ngành công nghiệp máy bay Câu chuyện việc kết nối máy tính với máy móc sản xuất gây nhiều tị mị tranh cãi Nó minh họa cách thức gắn kết ngành cơng nghiệp, trường đại học quân đội kỉ 20 Câu chuyện cho thấy thật khó để quy nhiều sáng tạo cá nhân hay quan Phân loại làm gì, với ảnh hưởng cơng việc đầy phức tạp Năm 1947, John Parsons quản lý hãng sản xuất hàng không thành phố Traverse, Michigan Đối mặt với tính phức tạp ngày cao hình dạng chi tiết vấn đề toán học kỹ thuật mà họ gặp phải, Parsons tìm biện pháp để giảm chi phí kỹ thuật cho cơng ty Ơng xin phép International Business Machine sử dụng máy tính văn phòng trung ương họ để thực loạt phép toán cho cánh máy bay trực thăng Cuối cùng, ông dàn xếp với Thomas J Watson, chủ tịch huyền thoại IBM, nhờ IBM làm việc với tập đoàn Parsons để tạo máy điều khiển thẻ đục lỗ Nhanh chóng, Parsons ký hợp đồng với Air Force để sản xuất máy điều khiển thẻ hay băng từ có khả cắt hình dạng đường mức giống hình cánh quạt cánh máy bay Sau đó, Parsons đến gặp kĩ sư Phịng thí nghiệm cấu phụ thuộc Viện Công nghệ Massachusetts (MIT) nhờ hỗ trợ dự án Các nhà nghiên cứu MIT thí nghiệm nhiều kiểu q trình khác làm việc với dự án Air Force từ thời Thế chiến II Phịng thí nghiệm MIT nhận thấy hội tốt để mở rộng nghiên cứu sang lĩnh vực điều khiển cấu phản hồi Việc phát triển thành công công cụ máy CNC nhà nghiên cứu trường đại học đảm trách với mục tiêu đáp ứng nhu cầu nhà bảo trợ quân đội Với tiến điện tử tích hợp, băng từ bị loại bỏ có sử dụng để tải (load) chương trình vào nhớ từ Các máy CNC đại hoạt động cách đọc hàng nghìn bit thơng tin lưu trữ nhớ máy tính chương trình Để đặt thơng tin vào nhớ, nhân viên lập trình tạo loạt lệnh mà máy hiểu Chương trình bao gồm lệnh “mã hóa”, “M03” — hướng dẫn điều khiển chuyển trục tới vị trí hay “G99” — hướng dẫn điều khiển đọc đầu vào phụ từ q trình máy Các lệnh mã hóa phương thức phổ biến để lập trình công cụ máy CNC Tuy nhiên, tiến máy tính cho phép nhà sản xuất cơng cụ máy tạo “lập trình hội thoại” Trong lập trình hội thoại, lệnh “M03” nhập đơn giản “MOVE” “G99” “READ” Kiểu lập trình cho phép đào tạo nhanh nhân viên lập trình khơng phải nhớ nhiều ý nghĩa mật mã Tuy nhiên, cần phải lưu ý hầu hết máy sử dụng lập trình hội thoại đọc chương trình mã hóa, ngành cơng nghiệp đặt nhiều niềm tin vào dạng lập trình Bộ điều khiển giúp nhân viên lập trình tăng tốc độ sử dụng máy Ví dụ, số máy, nhân viên lập trình đơn giản cần nhập liệu vị trí, đường kính chiều sâu chi tiết máy tính lựa chọn phương pháp gia công tốt để sản xuất chi tiết dạng phơi Thiết bị chọn mẫu kỹ thuật tạo từ máy tính, tính tốn tốc độ dao cụ, đường vận chuyển vật liệu vào máy sản xuất chi tiết mà khơng cần vẽ hay chương trình Sự tiến máy tính trí thơng minh nhân tạo làm cho máy CNC tương lai nhanh dễ vận hành Tất nhiên, giá máy chắn khơng rẻ vượt q tầm với nhiều cơng ty Tuy nhiên, đưa giá máy CNC thực chuyển động trục ban đầu xuống mức độ định 1.3 Vị trí máy CNC thời đại Sự xuất máy CNC nhanh chóng thay đổi việc sản xuất cơng nghiệp Các đường cong thực dễ dàng đường thẳng, cấu trúc phức tạp chiều dễ dàng thực hiện, lượng lớn thao tác người thực giảm thiểu Việc gia tăng tự động hóa q trình sản xuất với máy CNC tạo nên phát triển đáng kể xác chất lượng Kỹ thuật tự động CNC giảm thiểu sai sót giúp người thao tác có thời gian cho cơng việc khác Ngồi cho phép linh hoạt thao tác sản phẩm thời gian cần thiết cho thay đổi máy móc để sản xuất linh kiện khác Trong mơi trường sản xuất, loạt máy CNC kết hợp thành tổ hợp, gọi cell, để làm nhiều thao tác phận Máy CNC ngày điều khiển trực tiếp từ vẽ phần mềm CAM, phận hay lắp ráp trực tiếp từ thiết kế sang sản xuất mà không cần vẽ in chi tiết Có thể nói CNC phân đoạn hệ thống robot công nghiệp, tức chúng thiết kế để thực nhiều thao tác sản xuất (trong tầm giới hạn) Vị trí máy CNC cỡ nhỏ thời đại Bên cạnh máy thơng thường ta có máy CNC cỡ nhỏ có kích thước cấu tạo đơn giản Các máy CNC cỡ nhỏ có nguyên lí làm việc máy CNC mức độ gia cơng độ xác Các máy CNC với cấu tạo đơn giản, chế tạo dễ dàng nên có giá thành rẻ thích hợp với đơn vị sản xuất vừa nhỏ Đáp ứng công việc phay, khắc laze lên sản phẩm dạng Hình 2.a Một số máy CNC cỡ nhỏ bán thị trường 1.4.Tính thực tiễn đề tài Để giảm thiểu chi phí sản xuất, yếu tố tác động trực tiếp giảm thời gian, ta tự sản xuất sản phẩm đơn giản Tiềm ứng dụng lớn lĩnh vực sản xuất khai thác, nghiên cứu phát triển máy CNC cỡ nhỏ lĩnh vực có tính cạnh tranh cao, có khả ứng dụng lớn nhiều ngành, nghề đa dạng Máy thực nhiều cơng việc phay, khắc, khắc lade lên chất liệu gỗ, nhựa mika,… Đề tài nghiên cứu: Thiết kế chế tạo máy CNC cỡ nhỏ Nâng cao chất lượng hạ giá thành sản phẩm nhiệm vụ quan trọng ngành chế tạo máy Để nâng cao chất lượng sản phẩm cần phải phân tích thơng số độ xác nghiên cứu quan hệ phụ thuộc chúng yếu tố công nghệ Giải nhiệm vụ thực phương pháp thực nghiệm Kết thực nghiệm cho phép xây dựng mơ hình tốn học biểu thị quan hệ yếu tố ngẫu nhiên với mục đích tối ưu hóa ngun cơng qui trình cơng nghệ Độ xác gia cơng đặc tính quan trọng chi tiết máy Trong thực tế khơng thể chế tạo chi tiết có độ xác tuyệt đối gia cơng xuất sai số Trong ngành khí chế tạo, chất lượng bề mặt làm việc độ xác kích thước chi tiết máy có vai trị đặc biệt quan trọng, ảnh hưởng lớn đến tiêu kinh tế kỹ thuật máy móc thiết bị Việc sâu nghiên cứu để tìm giải pháp cơng nghệ nhằm nâng cao độ xác chất lượng bề mặt làm việc chi tiết máy đặc biệt quan tâm Vấn đề mà nhà khoa học kỹ thuật đặt phải nâng cao độ xác chất lượng bề mặt, không ngừng đưa công nghệ, phương pháp gia cơng hồn thiện Máy CNC cỡ nhỏ có khả mang lại hiệu kinh tế cao, đưa vào nghiên cứu có vài ứng dụng Việt Nam Đã đạt kết đáng khích lệ: - Nâng cao độ xác lắp ráp - Nâng cao độ nhẵn bóng bề mặt vết cắt chi tiết lên hai đến ba cấp - Chi phí sản xuất giá thành thấp, dễ dàng ứng dụng cho sở sản xuất Trong phạm vi đề tài, em tiến hành nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy Cắt CNC cỡ nhỏ, Dựa sở thực tế nghiên cứu chúng em tiến hành khảo sát từ thực tế máy CNC nhà máy, xí nghiệp từ tiến hành thu thập số liệu nhu cầu máy Đưa mơ hình thiết kế mini cho máy phay CNC mini Trong trình thực đề tài, có nhiều cố gắng khơng tránh khỏi nhược điểm chưa có điều kiện nghiên cứu sâu vấn đề liên quan, mong đóng góp q thầy bạn đọc Trong dây chuyền sản xuất, nguyên công khắc chữ xuất xưởng thực máy khắc lade chuyên dụng đắt tiền Nhưng với máy phay CNC cỡ nhỏ ta tiết kiệm chi phí Các máy CNC với cấu tạo đơn giản, chế tạo dễ dàng nên có giá thành rẻ thích hợp với đơn vị sản xuất vừa nhỏ Đáp ứng công việc phay, khắc laze lên sản phẩm dạng 10 Thay số vào cơng thức ta có: Nc = 0,27.1,1 = 0,297 kW Kiểm tra điều kiện cắt theo công suất máy Để cắt được: Nc < Nđc.η Trong đó: Nc công suất cắt, Nđc công suất động truyền động (Nđc = 2,8 kW), η hiệu suất động (η = 0,8) Thay số vào công thức ta có: Nc = 0,297 (kW) < Nđc.η = 2,8.0,8 = 2,24 (kW) Vậy máy đảm bảo cắt - Thời gian gia công bản: T0 Lct Lv Lr n.S ph Trong đó: Lct chiều dài lỗ gia công (Lct = 15); Lv chiều dài vào dao (Lv = mm), Lr chiều dài dao (Lr = 2) Thay số vào cơng thức ta có: T0 15 0,15 2000.0,1 (ph) Chế độ cắt ta rô lỗ ren M6 - Lượng tiến dao: S = 0,5 (mm/vg), lấy theo bước ren - Tốc độ cắt: Theo bảng 2.110 trang 216 “Sổ tay gia công cơ” ta có V b = 20 (m/ph) Tốc độ cắt tính theo cơng thức: V = Vb.k1.k2.k3 Trong đó: V tốc độ cắt tính tốn; Vb tốc độ cắt tra bảng; k1 hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào vật liệu gia công, k hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào tuổi bền dụng cụ, k3 hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chiều sâu lỗ Theo bảng 2.107; 2.108 2.109 “Sổ tay gia cơng cơ” ta có k = 1,0; k2 = 0,9; k3 = 1,0 Thay số vào cơng thưc ta có: V = 20.0,9.1,0.1,0 = 18 (m/ph) Tính số vịng quay trục n 1000V D (vg/ph) 115 Trong đó: n số vịng quay trục chính, V tốc độ cắt, D đường kính dụng cụ Thay số vào cơng thức ta có: n 1000V 1000.18 716, D 3,14.3 (vg/ph) Chọn n = 500 vg/ph Tính vận tốc cắt thực tế V nD 1000 (m/ph) Trong đó: n số vịng quay trục chính, V tốc độ cắt, D đường kính dụng cụ Thay số vào cơng thức ta có: V nD 3,14.500.3 17,8 1000 1000 (m/ph) - Lực cắt: Theo bảng 2.132 trang 222 “Sổ tay gia cơng cơ” ta có P0b = 35 kG Tính lực cắt P0 = P0b.kp Trong P0b giá trị lực cắt tra bảng, P giá trị lực cắt tính tốn, kp hệ số điều chỉnh Theo bảng 2.137 trang 223 Sổ tay gia cơng ta có kp = 1,1 Thay số vào cơng thức ta có: P0 = 35.1,1 = 38,5 kG - Công suất cắt: Theo bảng 2.140 trang 225 “Sổ tay gia cơng cơ” ta có N c = 0,075 kW Tính cơng suất cắt: Nc = Ncb.kN Trong Nc cơng suất cắt tính tốn, Ncb cơng suất cắt tra bảng, kN hệ số điều chỉnh Theo bảng 2.143 trang 225 Sổ tay gia công ta có kn = 1,1 Thay số vào cơng thức ta có: Nc = 0,075.1,1 = 0,08 kW Kiểm tra điều kiện cắt theo công suất máy Để cắt được: Nc < Nđc.η Trong đó: Nc cơng suất cắt, Nđc cơng suất động truyền động (Nđc = 2,8 kW), η hiệu suất động (η = 0,8) 116 Thay số vào công thức ta có: N c = 0,08 (kW) < Nđc.η = 2,8.0,8 = 2,24 (kW) Vậy máy đảm bảo cắt - Thời gian gia công bản: T0 Lct Lv Lr n.S ph Trong đó: Lct chiều dài lỗ gia công (Lct = 10); Lv chiều dài vào dao (Lv = mm), Lr chiều dài dao (Lr = 0) Thay số vào cơng thức ta có: T0 10 0,1 710.0,5 (ph) Khi khoan lỗ Φ5 Φ6 ta tăng lượng tiến dao lên gấp đơi (S = 0,2 mm/vg) giảm số vịng quay nửa (n = 1000 vg/ph) 117 4.2 Quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết Gá kẹp trục 4.2.1 Phân tích kết cấu yêu cầu kỹ thuật chi tiết Kết cấu Chi tiết Gá kẹp trục chi tiết dạng hộp có cấu tạo tương đối đơn giản Đây phần kết cấu giúp kẹp trục chính, yêu cầu độ tin cậy trình làm việc Trên chi tiết có lỗ để kẹp chặt (các lỗ Φ6, lỗ ren M4 lỗ ren M5) có tác dụng liên kết với chi tiết Tấm Z thông qua mối ghép ren vít Hình 4.3 Chi tiết Gá kẹp trục Yêu cầu kỹ thuật 118 Chi tiết Gá trục có u cầu kỹ thuật tương đối đơn giản lỗ đường kính 52 yêu cầu độ song song so với bề mặt đáy - bề mặt tiếp xúc vơi Z Hai bề mặt bên yêu cầu song song đạt kích thước có nhiệm vụ định vị so với gờ Tấm Z Các lỗ chi tiết có tác dụng kẹp chặt, khơng địi hỏi độ xác cao kích thước vị trí tương quan Các kích thước không ghi dung sai vẽ yêu cầu cấp xác 13 (±IT13/2), bề mặt khơng rõ độ nhám vẽ yêu cầu độ nhám Rz40 (tương đương cấp 4) Các bề mặt không yêu cầu gia công cần làm sạch, chi tiết cần làm ba via cạnh sắc 4.2.2 Tính cơng nghệ kết cấu Nhìn chung chi tiết Thanh đỡ cải tiến có tính cơng nghệ tốt, chiều dày chi tiết đủ lớn để không bị biến dạng q trình gia cơng, kết cấu chi tiết gá đặt tương đối thuận lợi Vật liệu chế tạo chi tiết Nhôm, chiều dài, rộng cao chi tiết phù hợp với bán thành phẩm phôi đúc Đây điều kiện thuận lợi cho việc chuẩn bị phôi gia cơng Kết cấu lỗ chi tiết tiến thoát dao cách thuận lợi gia cơng Kích thước lỗ chi tiết theo tiêu chuẩn nên dễ dàng gia cơng dụng cụ cắt tiêu chuẩn 119 4.2.3 Chọn phôi phương pháp chế tạo phơi Từ việc phân tích kết cấu yêu cầu kỹ thuật chi tiết ta có số phương án chọn phơi chế tạo phôi sau Phôi đúc Vật liệu chế tạo chi tiết nhôm, loại vật liệu có khả đúc tốt Kết cấu chi tiết khơng có thành vách gân gờ mỏng nên dễ dàng tạo phôi phương pháp đúc Đối với phơi đúc đúc khn cát khuôn kim loại Đúc khuôn cát khuôn dùng lần, muốn lấy phôi phải đập bỏ khuôn Phôi đúc khuôn cát chất lượng thấp, lượng dư gia công lớn Đúc khuôn kim loại chất lượng tốt hơn, suất cao hơn, khuôn dùng nhiều lần phù hợp với chi tiết có khối lượng nhỏ có cấu tạo đơn giản Khi đúc chi phí thiết kế chế tạo khn lớn, phải đầu tư lị nấu chảy kim loại Phơi sau đúc xong phải ủ thường hóa gia cơng cắt gọt 120 Hình 2.4 Bản vẽ phác phơi chi tiết Gá kẹp trục 4.2.4 Phân tích, lựa chọn đường lối cơng nghệ Căn vào kết cấu yêu cầu kĩ thuật chi tiết, vào phương án chọn phôi vẽ phôi ta nên chọn chuẩn gia công mặt phẳng kết hợp chốt trụ chốt trám khống chế đủ bâc tự Với phương án chọn chuẩn làm cho kết cấu đồ gá đơn giản, dễ chế tạo, sử dụng đồ gá vạn để gia công Khi gia công lỗ chi tiết ta nên dùng máy CNC để đảm bảo suất chất lượng gia công vượt trội so với phương án sử dụng máy 121 vạn Khi đó, ngun cơng ta gia cơng nhiều lỗ, đảm bảo độ xác vị trí tương quan lỗ tốt hơn, tránh sai số gá đặt tích lũy qua ngun cơng Đồng thời, chi phí đồ gá giảm (do số lượng nguyên công giảm), kết cấu đồ gá đơn giản (không cần cấu so dao), chi phí dụng cụ cắt giảm xuống (do dùng dao phay ngón để phay lỗ lắp ổ bi lỗ lắp nắp ổ, tránh phải dùng nhiều dùng cụ cắt tiêu chuẩn) Có thể kết hợp gia cơng mặt phẳng lỗ nguyên công Hơn nữa, với thời gian gia công lớn công nhân vận hành nhiều máy CNC lúc làm cơng việc khác máy đnag gia công, điều làm giảm chi phí người cơng tác quản lí người sản xuất Từ phân tích ta có tiến trình cơng nghệ sau: Nguyên công 1: Phay mặt đáy, khoan lỗ Φ6 Nguyên công 2: Phay mặt trước sau Nguyên công 3: Phay mặt bên Nguyên công 4: Phay mặt trên, khoan taro lỗ Nguyên công 5: Dao lỗ Φ52 Nguyên công 6: Phay rãnh kẹp 122 TT 4.1.5 Thiết kế nguyên công Nguyên công Sơ đồ gia công Máy Gá đặt Dao cụ Gá đặt Phay mặt hệ mặt đáy, Máy phẳng khống khoan phay chế bậc tự lỗ đường CNC kính 6mm Kẹp chặt ren vít 123 Đồ gá mặt phẳng kết hợp chốt Phay 2 mặt 6H82 chám, chốt trụ, hạn chế BTD Kẹp chặt mỏ kẹp di trượt 124 Đồ gá mặt phẳng kết hợp chốt Phay mặt bên chám, chốt 6H82 trụ, hạn chế BTD Kẹp chặt mỏ kẹp di trượt 125 Đồ gá mặt phẳng kết Phay mặt trên, khoan taro lỗ hợp chốt Máy chám, chốt phay trụ, hạn chế CNC BTD Kẹp chặt mỏ kẹp di trượt 126 Đồ gá mặt phẳng kết hợp chốt Khoan, khoét lỗ 6H82 Φ52 chám, chốt trụ, hạn chế BTD Kẹp chặt mỏ kẹp di trượt Đồ gá mặt phẳng kết hợp chốt Phay rãnh kẹp 6H82 chám, chốt trụ, hạn chế BTD Kẹp chặt mỏ kẹp di trượt 127 Bảng lượng dư gia công Nguyên công Lần gá Bước Lượng dư Ghi Nội dung bước (mm) I: Phay đáy, khoan Phay mặt đáy lỗ Φ6 Khoan lỗ Φ6 II: Phay mặt trước 1 Phay mặt trước sau Phay mặt sau 1 Phay mặt bên Phay mặt bên 1 Khoan Φ10 Khoan Φ4,5 2,25 Khoan Φ6 Taro M5 Khoan Φ6 Khoét Φ52 0.5 Phay rãnh III: Phay mặt bên IV: Khoan, taro lỗ V: Khoan, khoét Φ52 VI: Phay rãnh 128 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Công nghệ chế tạo máy tập Nguyễn Đắc Lộc – NXBKHKT 2001 [2] Công nghệ chế tạo máy tập Nguyễn Đức Lộc – NXBKHKT 2001 [3] Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập Nguyễn Đắc Lộc-NXBKHKT 2001 [4] Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập Nguyễn Đắc Lộc-NXBKHKT 2001 [5] Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập Nguyễn Đắc Lộc-NXBKHKT 2001 [6] Hướng dẫn thiết kế đồ án CNCTM HVKTQS - 2003 [7] Sổ tay vẽ kỹ thuật khí HVKTQS – 2001 [8] Sổ tay & Atlas đồ gá PGS.TS Trần Văn Địch - NXBKHKT 2000 [9].Đồ gá khí hố tự động hoá PGS.TS Trần Văn Địch – NXBKHKT 2000 [10] Sổ tay gia công PGS.TS Trần Văn Địch – NXBKHKT 2000 [11] Hướng dẫn tính tốn hệ thống dẫn động khí PGS.TS Trần Văn Địch – NXBKHKT 2000 [12] Hướng dẫn tính tốn hệ thống dẫn động khí PGS.TS Trần Văn Địch – NXBKHKT 2000 129 ... chương trình vào nhớ từ Các máy CNC đại hoạt động cách đọc hàng nghìn bit thông tin lưu trữ nhớ máy tính chương trình Để đặt thơng tin vào nhớ, nhân viên lập trình tạo loạt lệnh mà máy hiểu Chương. .. để thuận tiện cho cơng việc lựa chọ thiết bị dẫn động, chương xây dựng cơng thức tính tốn chương trình tính chọn thiết bị dẫn động Nội dung chương gồm có: o Tính chọn cụm vít me đai ốc bi, ổ lăn,... ren Các chi tiết phận vít me, trượt tính tốn lựa chọn chi tiết dựa khả làm việc chịu lực chương tính tốn CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN CÁC BỘ TRUYỀN 48 Các thiết bị dẫn động có vai trị quan trọng máy CNC,