Thường xuyên rửa xe là cách tốt nhất mà bạn có thể làm để bảo vệ và duy trì chiếc xe của bạn luôn giữ được trạng thái sạch và mới như ban đầu. Rửa xe thường xuyên chỉ đơn thuần mang lại ngoại hình đẹp cho chiếc xe, mà nó còn giúp bảo vệ xe, kéo dài tuổi thọ của một số bộ phận trên xe. Tuy nhiên, hiện nay tại nước ta những phương pháp rửa xe vẫn chưa mang lại hiệu quả cao
LỜI MỞ ĐẦU Cuộc sống đại gắn liền với tiện lợi, sử dụng dịch vụ tốt nhanh Đối với nước phát triển, cơng nghệ tự động hóa áp dụng nhiều lĩnh vực khác nhau, kể đến ứng dụng sống ngày “Nhà Rửa Xe Tự Động” Một dịch vụ thiếu nước phát triển với mật độ xe ô tô lớn Nhà Rửa Xe đời góp phần mang lại chuyên nghiệp dịch vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày cao sống công nghiệp tiện lợi nhanh chóng, khơng phần hiệu so với dịch vụ cổ điển Đối với nước ta dịch vụ Chưa áp dụng rộng rãi, tương lai, với xu phát triển chung giới Nước ta ngày phát triển Đất nước phát triển gắn liền với giao thông vận tải phát triển, đời sống vật chất nâng cao Dẫn đến xuất ngày nhiều xe ô tô, thay dần xe gắn máy, trả lại mặt đường phố đại đẹp Bên cạnh thiết bị sử dụng dịch vụ rửa xe chuyên nghiệp Cuộc sống người trở nên động nhu cầu rửa xe nhanh tất yếu, họ xem thời gian “vàng” mà có Nhà Rửa Xe Tự Động đáp ứng thời điểm rửa nhiều xe Tiết kiệm nhiều thời gian cho người động… Cũng lẽ nên chúng em định chọn đề tài Mô hình nhóm sử dụng dựa theo mơ hình thực cơng ty Em xin cảm ơn giúp đỡ thầy Vũ Vân Hà giúp nhóm hồn thành đề tài này! A MỞ ĐẦU I LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI - Hiện giới Việt Nam số lượng xe ô tô ngày tăng nhanh Ngoài việc nâng cao tính cơng nghệ tính xe để đáp ứng nhu cầu ngày cao người sử dụng việc bảo dưỡng, sữa chữa chăm sóc xe cần thiết Trong đó, việc giữ cho xe việc làm bỏ qua Bụi bẩn bám lâu ngày gây ăn mòn, hoen gỉ chi tiết kim loại xe, hủy hoại lớp sơn bề mặt xe,… -Thường xuyên rửa xe cách tốt mà bạn làm để bảo vệ trì xe bạn giữ trạng thái ban đầu Rửa xe thường xuyên đơn mang lại ngoại hình đẹp cho xe, mà cịn giúp bảo vệ xe, kéo dài tuổi thọ số phận xe Tuy nhiên, nước ta phương pháp rửa xe chưa mang lại hiệu cao II NỘI DUNG ĐỀ TÀI - Thiết kế kết cấu hoạt động trạm rửa xe tự động - Thiết kế mạch thiết bị điều khiển - Thiết kế mô điều khiển PLC hệ thống rửa xe tự động III MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI -Giải vấn đề rửa xe tơ -Tiết kiệm chi phí ,nhân cơng thời gian -Hướng tới sản phẩm đại thân thiện -Vận dụng kiến thức học để giải vấn đề kỹ thuật -Ôn tập,học tập kiến thức mới,chuẩn bị cho đồ án tốt nghiệp công việc trường B.NỘI DUNG THỰC HIỆN CHƯƠNG THIẾT KẾ KẾT CẤU VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA TRẠM RỬA XE TỰ ĐỘNG 1.1 Đặt vấn đề 1.1.1 Thực trạng Hình 1.1 Thực trạng nhu cầu rửa xe số thành phố lớn 1.1.2 Các giải pháp xác định phương án tối ưu 1.1.2.1 Các giải pháp Phương án 1: Chổi lau sườn: chiếc, chổi lau nóc: (dạng tấm), chổi lau bánh: chiếc, máy sấy: , hệ thống phun nước : dàn , cảm biến Hình 1.2: Mơ hình rửa xe tự động phương án Nguyên lý hoạt động phương án 1: Xe ô tô đưa vào gặp cảm ứng, cảm ứng truyền tín hiệu hệ thống hoạt động ô tô đưa vào khu vực rửa xe chổi lau gắn vào cánh tay rơbơt giúp vào Phương án 2: Chổi lau sườn: chiếc, chổi lau dạng tấm: chiếc, chổi lau bánh: chiếc, dọc cọ mép xe: chiếc, máy thổi khô: chiếc, hệ thống phun nước dàn, thiết bị cảm ứng Hình 1.3: Mơ hình rửa xe tự động phương án Nguyên lý hoạt động phương án 2: Xe ô tô băng tải đưa vào gặp cảm biến, cảm biến truyền tín hiệu mở toàn hệ thống rửa xe hoạt động Xe đưa qua khu vực chổi lau đến hệ thống phun nứớc làm ướt xe băng tải tiếp tục đưa ô tô qua khu vực chổi lau, sau ô tô lau băng tải xẽ đưa ô tô qua hệ thống phun nước hệ thống sây khơ Phương án 3: Vịi phun nước áp lực cao: chiếc, vịi phun hóa chất tẩy: chiếc, máy thổi khơ: Hình 1.4: Mơ hình rửa xe tự động phương án Ngun lý hoạt động phương án 3: Xe đưa lên băng tải nhân viên ấn nút start hệ thống rửa xe bắt đầu hoạt động Xe đựơc băng tải đưa qua vòi phun nước, phun chất tẩy rửa qua hệ thống sấy khô để kết thúc trình rửa xe Phương án 4: Chổi lau sườn: chiếc, chổi lau dạng lăn trịn: chiếc, chổi lau bánh mép sườn xe: chiếc, dàn phun nước cao áp: dàn, dàn phun dung dịch chất tẩy: dàn, dàn sấy khô: dàn, vòi phun nước cao áp để rửa bánh xe Hình 1.5: Mơ hình rửa xe tự động theo phương án Nguyên lý hoạt động: Xe đưa lên băng tải sau nhân viên ấn nút start băng tải bắt đầu hoạt động Xe đưa vào gặp cảm biến hệ thống phun nước, hệ thống phun chất tẩy rửa chổi lau hoạt động Xe lau phun làm ướt, qua hệ thống phun nước gặp cảm biến 2, cảm biến mở hệ thống chổi lau bánh, lau sườn, hệ thống phun nước làm sấy khô hoạt động xe đưa qua kết thúc trình rửa xe Hệ thống chổi lau gắn vào cánh tay rơbốt vào lên xuống để thực trình lau Phương án 5: Chổi lau sườn: chiếc, chổi lau nóc: chiếc, chổi lau bánh mép sườn xe: chiếc, dàn phun nước cao áp: dàn, dàn phun dung dịch chất tẩy: dàn, dàn sấy khơ: dàn, vịi phun nước cao áp để rửa bánh xe: vòi, thiết bị cảm ứng: Nguyên lý hoạt động: Xe đưa lên xe kéo gặp cảm biến đèn báo báo hiệu màu xanh, nhân viên rửa xe ấn nút start để cấp điện cho hệ thống xe kéo hoạt động Xe xe kéo đưa vào hệ thống rửa xe Khi xe vào gặp cảm biến mở hệ thống phun nước phun chất tẩy rửa, ô tô qua cảm biến tắt hệ thống phun nước chất tẩy rửa gặp cảm biến mở hệ thống chổi lau bánh Khi tơ qua cảm biến 4, cảm biến truyền tín hiệu tắt hệ thống chổi lau bánh mở cặp chổi lau cạnh, ô tô gặp cảm biến 5, cảm biến truyền tín hiệu tắt cặp chổi lau cạnh đừng động cở xe kéo đồng thời mở động đảo chiều xe kéo, ô tô xe kéo đưa ngược lại qua cảm biến 6, cảm biến truyền tín hiệu mở hệ thống bơm nước sấy khơ tơ đưa ngồi gặp cảm biến tắt sấy khô động xe kéo Nhân viên ấn nút stop để dừng hệ thống kết thúc trình rửa xe Phương án 6: Chổi lau sườn: chiếc, chổi lau nóc: chiếc;dàn phun nước phun chất tẩy rửa chung đường ống,1 dàn sấy khơ Hình 1.6: Mơ hình rửa xe tự động theo phương án Nguyên lý hoạt động:nhân viên bấm nút start hệ thong tự động tiến phía xe phun nước,sau phun nước hệ thống chuyển sang phun xà phòng đồng thời đưa chổi lau bên sườn lau xe,tiếp theo hệ thống phun tráng lượt nước để loại bỏ xà phòng.Cuối hệ thống sấy khô cho xe vị trí ban đầu 1.1.2.2 Chọn phương án tối ưu Do nước ta nước phát triển nên thu nhập người dân thấp hệ thống đường nước ta không tốt nhiều nơi hệ thống đường bẩn bụi nên ô tô thường xuyên bị bẩn Ngoài hệ thống rửa xe tự động xây dựng chủ yếu thành phố lớn Hà Nội , Hải phòng, Thành phố Hồ Chí Minh … nên đất đắt Vì chúng tơi chọn phương án phương án tối ưu để đáp ưng nhu cầu người dân nước ta Do mơ hình phương án khơng cần nhiều đến thiết bị đắt tiền ví dụ không cần cánh tay rôbốt để điều khiển chổi lau nên không cần hệ thống thuỷ lực phần điều khiển lập trình đơn giản khơng cần mặt rộng Vì chi phí lắp đặt nhiều dẫn đến chi phí lần rửa xe thấp Vì chúng em chọn tính tốn thiết kế theo phương án tối ưu phù hợp với nước ta 1.2 Thiết kế kết khung cấu chuyển động 1.2.1 Chọn vật liệu làm khung Một số loại thép hộp vuông Hộp 40 x 80 x 1.2 > 3.5 Hộp 40 x 100 x 1.4 >3.8 Hộp 50 x 50 x 1.2 > 3.8 Hộp 50 x 100 x 1.5 > 3.8 Hộp 60 x 60 x 1.2 > 3.8 Hộp 60 x 120 x 1.5 > 3.8 Hộp 75 x 75 x 1.5 > 3.8 Hộp 90 x 90 x 1.5 > 4.0 24 24 30 20 20 15 16 16 2.21 > 6.13 (Kg/m) 3.00 > 7.80 (Kg/m) 2.27 -> 5.42 (Kg/m) 3.45 > 8.40 (Kg/m) 2.20 > 6.61 (Kg/m) 4.15 > 10.19 (Kg/m) 3.45 > 8.40 (Kg/m) 4.15 > 10.69 (Kg/m) Bảng 1.1: Thông số loại thép hộp vuông Trong hệ thống sử dụng thép - Hộp vuông với thông số kỹ thuật 50x50x3.0 trọng lượng 4.37 (Kg/m) - Hộp chữ nhật 100x50x3.0 trọng lượng 8.41 (Kg/m) Một số loại thép chữ I Kích thước thơng dụng độ dày tiêu chuẩn H (mm) B (mm) t1(mm) t2 (mm) L (mm) W (kg/m) 100 55 4.5 6.5 9.46 120 64 4.8 6.5 11.50 150 75 12 14 198 99 4.5 12 18,2 200 100 5,5 12 21,3 250 125 12 29,6 Bang 1.2 Thông số kỹ thuật thép chữ I Trong hệ thống sử dụng thép chữ I 100x55x4,5 trọng lượng 9.46 (Kg/m) 1.2.2 Hình dạng kích thước khung (Thiết kế, mơ Inventor) 1.2.3 Tính chọn hệ thống ống dẫn 1.2.4 Chọn vật liệu Một số loại ống chịu lực Bảng 1.3 Một số loại ống chịu lực Theo tính tốn phần chọn nước ta có: Dống = 0,35 mm áp suất máy bơm 21 bar nên ta chọn loại ống A1 với thông số sau: Cỡ ống : 34x4,00mm, áp suất 27 bar 1.2.5 Tính tốn áp lực chất lỏng,vị trí đặt vịi phun Tính tốn áp lực chất lỏng: Chọn ống dẫn có tiết diện d1=35mm Chọn vịi phun:10 vịi, vịi có tiết diện d2 =1mm Vận tốc nước vòi phun 4,55m/s Ta có vận tốc nước ống dẫn: V=4,55.10/35=1,3m/s Lưu lượng nước ống dẫn: Q=v.s=1,3.πd2=1,3.3,14.0,0352=0.005m3/s Chọn: Óng dẫn dài: l= 20m khóa có ξ=0,3 chỗ ngoặt có ξ=0,26 Hiệu suất tồn phần máy bơm µ =0,85 Đây tốn đường ống có bơm làm việc Ta có cơng thức đế tính cơng suất máy bơm: (1.1) γ QH γ QH N= m.l = ( kw) 75η 102η Trong đó: γ: trọng lượng riêng chất lỏng Q: lưu lượng (hay thường gọi suất máy bơm) µ: hiệu suất tồn phần H: cột áp tồn phần Tính cột áp H: (1.2) p2 − p1 H = hwb + hwd + ∆h + γ Với: hwh: tổng tổn thất áp lực ống hút hwd: tổng tổn thất áp lực ống đẩy Δh: độ chên lệc hai vị trí cuối ống đẩy đầu ống hút Trong trường hợp đầu cuối ống đẩy ấp suất khí trời (p1-p2=pa) nên p2 − p1 =0 γ Theo điều kiện tốn phải tính tốn chung cho ống đó: hwh+ hwd=hw=hd+hc1+hc2+hc3+…+hcn Lần lượt tính: a)hd = λ l v2 d 2g Trong : λ=f(Re,n) hệ số ma sát (hệ số Đắcxi) l: chiều dài ống d: đường kính ống( dịng có tiết diện thay d=4R, R bán kính thủy lực) Muốn xác định λ phải xác định trạng thái dòng chảy ống, tức tìm số Re: vd 4Qd 4Q 4.0, 005.10 Re = = = = = 1,389.105 −3 v π d v π dv 3,14.35.10 Vì lưu lượng vận tốc đầu cực lớn nên ta giả sử dòng chảy với Re>> Rec nên: 0.30 1,5.10−6 λ = + ÷ Re d = 0.05 Thay vào công thức ta hd: l v2 l 16Q l Q2 hd = λ = 0, 05 = 0, d 2g d π 2d 2g d π 2d g b)hc = ξc v2 2g Trong đó: ξc: hệ số tổn thất cục hc1 = 0,3 v2 16Q Q2 = 0,3 = 2, 4 2g π d 2g π d g v2 16Q Q2 hc = 5.0.26 = 1,3 = 10, 4 2g π d 2g π d g từ a) b) ta tính tổn tổn thất cục cho dọc đường ống hw hw = (0.4 l Q2 + 2, + 10, 4) d π d g Thay hw vào (1.2) ta được: l Q2 H = + (0.4 + 2, + 10, 4) = 42, 767 mH 2O d π d g Thay vào (1.2) ta tính áp lực tồn phần H Cuối ta thay H vào (1.1) ta công suất may bơm: 10 định tín hiệu : Với đầu vào: - Mức cảm biến bị tác động - Mức cảm biến trạng thái bình thường Với đầu ra: -Mức đóng(off) -Mức mở(on) 27 Stt 2.4.3 Viết chương trình điều khiển Symbol Addres Data Coment type CB0 (xuat I BOO Cảm biến nhận biết khung vị trí xuất phat) 0.0 L phát CB1 (cuoi ht) I 0.1 BOO L Cảm biến nhận biết khung cuối ệ thống CB2 choi) (trai I 0.2 BOO L Cảm biến bên trái chổi CB3 choi) (phai I 0.3 BOO L Cảm biến bên phải chổi CB4 (dau ht) I 0.4 BOO L CẢm biến đầu hệ thống CB5 (vt ngoai I truc) 0.5 BOO L Cảm biến vị trí ngồi trục CB6 (vt giua I truc) 0.6 BOO L Cảm biến vị trí trục CB7 (vt I truc) 0.7 BOO L Cảm biến trục Start I 1.0 BOO L Nút ấn khởi động hệ thống 10 Stop I 1.1 BOO L Nút ấn dừng hệ thống 11 Reset I 1.2 BOO L Nút đưa hệ thống trạng thái ban đầu 12 Kra (HT) Q 0.0 BOO L Cuộn hút đưa hệ thống tiến phía xe 13 Kve (HT) Q 0.1 BOO L Cuộn hút đưa hệ thống vị trí xuất phát 14 Kchoi Q 0.2 BOO L Cuộn hút quay chổi lau 15 Kra (choi) Q 0.3 BOO L Cuộn hút đưa chổi 16 Kvao (choi) Q 0.4 BOO L Cuộn hút đưa chổi vào 17 Bom Q 0.5 BOO L Cuộn hút bật bơm nước 28 18 Van nuoc Q 0.6 BOO L Cuộn hút bật van nước 19 Van xp Q 0.7 BOO L Cuộn hút bật van xà phòng Bảng 2.14 : Bảng symbol 2.4.4 Sơ đồ mạch điều khiển Hình 2.21 Sơ đồ mạch điều khiển (mạch kết nối PLC) 29 2.4.5 Sơ đồ mạch động lực động van điều khiển Mạch động lực động bơm nước Hình 2.9 Mạch động lực động bơm nước 30 Mạch động lực động kéo khung: Hình 2.10: Mạch động lực động kéo khung 31 Mạch động lực động kéo chổi: Hình 2.11: Mạch động lực động kéo chổi 32 Mạch động lực động quay chổi: Hình2.12: Mạch động lực động quay chổi Van điều khiển dùng nguồn 24v nên không cần đấu qua mạch động lực 33 CHƯƠNG THIẾT KẾ GIAO DIỆN VÀ MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG WINCC 3.1 Giới thiệu WinCC WinCC phầm mềm cho phép giao tiếp người máy (IHMI-Integrated Human Machine Interface) Với WinCC, ta lập trình xử lý cách dễ dàng cho phép ta quan sát trực quan tất khía cạnh hệ thống xử lý.WinCC cung cấp giải pháp cho cấu hình: -Sử dụng cơng cụ chuẩn có sẵn -Sử dụng ứng dụng Windows có sẵn với WinCC DDE, OLE, ODBC vàActiveX Sử dụng Visual C++ hay Visual Basic để tự phát triển ứng dụng nhúng vào WinCC.Giao diện WinCC cung cấp module hàm thích hợp với cơng nghiệp graphicdisplay (màn hình đồ hoạ), messages (những thông báo), archives (văn thư lưu trữ) reports(những báo cáo) Giao diện điều khiển mạnh, tính cập nhật hình ảnh nhanh chóng nhữnghàm lưu trữ tin cậy, đảm bảo tính sẵng sàng cao Trong dịng sản phẩm thiết kế giaodiện phục vụ vận hành giám sát, WinCC thuộc thứ hạng SCADA (SCADA class) với nhữngchức hữu hiệu cho việc điều khiển 3.2 Tạo giao diện với WinCC 3.2.1 Tạo Project Từ Window chọn Start →Simatic→Window Control Center Cửa sổWinCC Explorer ra.→Chọn File→New click vào biểu tượng New để tạo Project Hộpthoại WinCC Explorer xuất với bốn lựa chọn:→Single_User Project : Project đơn người dùng → Multi_User Project : Project nhiều người dùng hay mộtProject mà nhiều máy tính khác sử dụng Các máy tính phải có quyền ưu tiên ngang (đều cấp độ Server) → Muti_Client Project : nhiều người sử dụng (ở cấp độ Client) truy cập sở liệu project (ở cấp độ Server) →Open an Existing project : mở project có sẵn 34 Hình 3.1: Lựa chọn Project cần tạo Tuỳ theo ứng dụng mà bạn có lựa chọn khác Ơ ta chọn Single-User Project click chọn OK -Tiếp theo gặp hộp thoại Creat a new project, ta yêu cầu nhập tên project đường dẫn nơi lưu trữ project Project vừa tạo có tên với phần mở rộng “ mcp”(master control program).-Nên nhớ lần sau mở WinCC project tạo sau mở cách mặc định 3.2.2 Tạo Driver kết nối WinCC PLC Để tạo Driver từ Navigation Window WinCC Explorer ta right_click vào TagManagement chọn Add New Driver… Hinh 3.2: Cách tạo driver 35 Cửa sổ Add new driver lên, ta chọn loại Driver tương thích Với việc giaotiếp họ PLC SIMATIC S7 300/400 chọn kênh “SIMATIC S7 protocol Suite.CHN”.-Sau chọn kênh Driver xong, double_click vào kênh Driver vừa tạo tuỳtheo cấu hình mạng sử dụng ta chọn loại giao tiếp tương thích Giả sử mạng PROFIBUS chẳng hạn, ta right_click vào chọn “New Driver Connection…” 3.2.3 Tạo tag Click vào Newtag → chọn địa chỉ→ vùng nhớ cho tag vừa tạo Hinh 3.3: Cách tạo tag 36 3.2.4 Tạo Picture graphics designer Từ Navigation Window WinCC Explorer, right_click vào Graphics Designer chọn Newpicture Hinh 3.4: Cách tạo Picture 37 3.2.5 Gán thuộc tính cho Object Chọn chuột phải vào object →Chọn propeties→gán thuộc tính cho object Hình 3.5: Cách gán thuộc tính cho Object Với nút ấn ta gán tag tương ứng sau: Click chuột phải chọn properties chọn thẻ Events click chuột phải vào thao tác cần chọn (ví dụ Press Left ) chọn Direct Conections Chọn tag tương ứng 38 Hình 3.6: Cách gán thuộc tính nút ấn Gán thuộc thay đổi màu sắc cho cảm biến: Click chuột phải chọn properties chọn Flashing lựa chọn hình ảnh: Hình 3.7: Cách gán thuộc tính màu sắc Các động ta chọn hiệu ứng quay cách thay đổi góc quay có tín hiệu tới tag tương ứng: Click chuột phải chọn properties chọn hình sau viết code C-action 39 Hình 3.8: Cách gán thuộc tính thay đổi góc quay Gán thuộc tính thay đổi tọa độ cho Khung xe Click chuột phải chọn properties chọn hình sau viết code C-action Hình 3.9: Cách gán thuộc tính thay đổi tọa độ 40 KẾT LUẬN Qua thời gian thực tập lớn, với đề tài “Giám sát điều khiển hệ thống rửa xe ô tô tự động sử dụng điều khiển PLC” giúp em tìm hiểu thêm kiến thức bổ sung cho thân PLC hệ thống tự động , củng cố thêm cho kiến thức học Đồng thời giúp em tích lũy kinh nghiệm thực thiết kế mạch PLC vào đề tài Được hướng dẫn nhiệt tình, tận tụy thầy giáo Vũ Vân Hà nỗ lực thành viên nhóm, chúng em hoàn thành đề tài Đề tài phần cho ta thấy Ưu điểm: - Khả ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển tự động - Giải nhu cầu người dân Việt Nam tình trạng rửa xe - Tiết kiệm tối đa thời gian rửa xe - Chi phí lần rửa xe phù hợp với túi tiền người dân Việt Nam - Chi phí lắp đặt nhỏ rât nhiều so với hệ thống rửa xe tự động nhập - Hệ thống điều khiển đơn giản Nhược điểm: - Do cấu điều khiển tương đối đơn giản nên vấn cịn hạn chế tính đại so với hệ thống rửa xe nhập nước ngồi - Cần khoảng khơng tương đối rộng so với hình thức rưa xe thủ cơng - Do chi phí lắp đặt tương đối cao so với hệ thống rửa xe thủ công nên lắp đặt địa điểm đông dân cư đặc biệt thành phố lớn Do Việt Nam nước công nghiệp phát triển nên nhu cầu người dân cao đặc biệt thành phố lớn Hà Nội, Hải phòng, Thành Phố Hồ Chí Minh… nên thiết đặt trạm rửa xe tự động Nhưng thực tế hệ thống rửa xe tự động nhâp q đắt Chính cần có trạm rửa xe sản xuất Việt Nam để giảm chi phí lắp đặt đề tài nhóm phát triển để hồn thiện để phù hợp với nước ta Chúng em mong nhận góp ý q thầy để đề tài áp dụng vào thực tế Em xin chân thành cảm ơn ! 41 ... truyền công nghiệp 2.3.3 Sơ đồ bố cảm biến hệ thống 21 Hình 2.7 :sơ đồ bố trí cảm biến bên cạnh hệ thống rửa xe tự động Hình 2.8 : sơ đồ bố trí cảm biến hệ thống rửa xe tự động - Các cảm biến CB0,CB5,CB7... ? ?Giám sát điều khiển hệ thống rửa xe ô tô tự động sử dụng điều khiển PLC” giúp em tìm hiểu thêm kiến thức bổ sung cho thân PLC hệ thống tự động , củng cố thêm cho kiến thức học Đồng thời giúp... rât nhiều so với hệ thống rửa xe tự động nhập - Hệ thống điều khiển đơn giản Nhược điểm: - Do cấu điều khiển tương đối đơn giản nên vấn cịn hạn chế tính đại so với hệ thống rửa xe nhập nước ngồi