16. Kvao(choi) Q 0
3.2.5. Gán thuộc tính cho các Object
Chọn chuột phải vào object →Chọn propeties→gán các thuộc tính cho từng object
Hình 3.5: Cách gán thuộc tính cho 1 Object
Với các nút ấn ta gán các tag tương ứng như sau:
Click chuột phải chọn properties chọn thẻ Events click chuột phải vào thao tác cần chọn (ví dụ Press Left ) chọn Direct Conections Chọn tag tương ứng
Hình 3.6: Cách gán thuộc tính nút ấn
Gán thuộc thay đổi màu sắc cho các cảm biến:
Click chuột phải chọn properties rồi chọn Flashing và lựa chọn như hình ảnh:
Hình 3.7: Cách gán thuộc tính màu sắc
Các động cơ ta chọn hiệu ứng quay bằng cách thay đổi góc quay khi có tín hiệu tới tag tương ứng:
Hình 3.8: Cách gán thuộc tính thay đổi góc quay
Gán thuộc tính thay đổi tọa độ cho Khung xe
Click chuột phải chọn properties chọn như hình sau đó viết code trong C-action
KẾT LUẬN
Qua thời gian thực hiện bài tập lớn, với đề tài “Giám sát và điều khiển hệ thống
rửa xe ô tô tự động sử dụng bộ điều khiển PLC” đã giúp em tìm hiểu thêm được
kiến thức bổ sung cho bản thân mình về PLC cũng như về các hệ thống tự động , và củng cố thêm cho kiến thức đã học. Đồng thời giúp em tích lũy những kinh nghiệm khi thực hiện thiết kế mạch PLC vào đề tài.
Được sự hướng dẫn nhiệt tình, tận tụy của thầy giáo Vũ Vân Hà và sự nỗ lực của các thành viên trong nhóm, chúng em đã hoàn thành đề tài này.
Đề tài này đã phần nào cho ta thấy được. Ưu điểm:
- Khả năng ứng dụng của PLC vào hệ thống điều khiển tự động.
- Giải quyết được nhu cầu của người dân Việt Nam về tình trạng rửa xe. - Tiết kiệm được tối đa thời gian rửa xe.
- Chi phí mỗi lần rửa xe phù hợp với túi tiền người dân Việt Nam.
- Chi phí lắp đặt nhỏ hơn rât nhiều so với hệ thống rửa xe tự động nhập khẩu. - Hệ thống điều khiển đơn giản.
Nhược điểm:
- Do cơ cấu điều khiển tương đối đơn giản nên vấn còn hạn chế về tính hiện đại so với các hệ thống rửa xe nhập khẩu nước ngoài.
- Cần khoảng không tương đối rộng so với các hình thức rưa xe thủ công.
- Do chi phí lắp đặt tương đối cao hơn so với hệ thống rửa xe thủ công nên lắp đặt ở các địa điểm đông dân cư đặc biệt các thành phố lớn.
Do Việt Nam là nước công nghiệp đang phát triển nên nhu cầu người dân cao đặc biệt là ở các thành phố lớn như Hà Nội, Hải phòng, Thành Phố Hồ Chí Minh… nên rất thiết đặt các trạm rửa xe tự động là ở đó. Nhưng hiện nay trên thực tế các hệ thống rửa xe tự động nhâp khẩu quá đắt. Chính vì vậy cần có những trạm rửa xe sản xuất ở Việt Nam để giảm chi phí lắp đặt và đề tài của nhóm có thể phát triển để hoàn thiện hơn để phù hợp với nước ta.
Chúng em mong nhận được sự góp ý của quý thầy cô để đề tài này có thể áp dụng vào trong thực tế.