Độ nhám bề mặt chi tiết máy nói chung và trục cam xe máy nói riêng là một trong các thông số quan trọng của chất lượng bề mặt gia công. Chất lượng bề mặt ảnh hưởng trực tiếp ma sát, mòn va tuổi thọ của chi tiết cũng như toàn máy. Nghiên cứu, lựa chọn một bộ thông số công nghệ máy nhằm đạt được chất lượng bề mặt chi tiết tốt nhất luôn được các nhà khoa học quan tâm. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu về độ nhám bề mặt cam, một chỉ tiêu của chất lượng bề mặt, khi gia công đánh bóng trên máy BK.CMPM.12. Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng độ nhám bề mặt Rz giảm so với trước khi gia công đánh bóng lần lượt là: 30,98%, 11,90%, 14,75% và 15,04% tương ứng với 04 điểm đo theo chu vi cam, từ điểm đo có lượng nâng lớn nhất theo chiều quay làm việc. Ảnh hưởng của áp lực pháp tuyến khi gia công đánh bóng đến độ nhám bề mặt Rz cũng được chỉ ra, theo đó nhám bề mặt tại ví trí cam với lượng nâng lớn nhất giảm khoảng 13% so với các vị trí có lượng nâng nhỏ hơn. Giá trị Rz tại 02 vị trí còn lại khác biệt không nhiều, chỉ khoảng 2,7%. Điều này cho thấy bộ thông số công nghệ máy đã được lựa chọn trong vùng hợp lý với phương pháp gia công đánh bóng bằng dây đai đính hạt mài.
SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 NGHIÊN CỨU SỰ THAY ĐỔI NHÁM BỀ MẶT CAM KHI GIA CÔNG TRÊN MÁY ĐÁNH BÓNG BK.CMPM.12 STUDY ON CHANGE OF SURFACE ROUGHNESS OF CAM WHEN MACHINED ON THE POLISHING MACHINE BK.CMPM.12 Phạm Văn Hùng1, Bùi Tuấn Anh1,*, Nguyễn Trọng Thanh1, Phan Văn2 TĨM TẮT Độ nhám bề mặt chi tiết máy nói chung trục cam xe máy nói riêng thông số quan trọng chất lượng bề mặt gia công Chất lượng bề mặt ảnh hưởng trực tiếp ma sát, mòn va tuổi thọ chi tiết toàn máy Nghiên cứu, lựa chọn thông số công nghệ máy nhằm đạt chất lượng bề mặt chi tiết tốt nhà khoa học quan tâm Bài báo trình bày kết nghiên cứu độ nhám bề mặt cam, tiêu chất lượng bề mặt, gia công đánh bóng máy BK.CMPM.12 Kết thực nghiệm cho thấy độ nhám bề mặt Rz giảm so với trước gia cơng đánh bóng là: 30,98%, 11,90%, 14,75% 15,04% tương ứng với 04 điểm đo theo chu vi cam, từ điểm đo có lượng nâng lớn theo chiều quay làm việc Ảnh hưởng áp lực pháp tuyến gia cơng đánh bóng đến độ nhám bề mặt Rz ra, theo nhám bề mặt ví trí cam với lượng nâng lớn giảm khoảng 13% so với vị trí có lượng nâng nhỏ Giá trị Rz 02 vị trí cịn lại khác biệt khơng nhiều, khoảng 2,7% Điều cho thấy thông số công nghệ máy lựa chọn vùng hợp lý với phương pháp gia cơng đánh bóng dây đai đính hạt mài Từ khóa: Trục cam, nhám bề mặt, áp lực pháp tuyến, đánh bóng ABSTRACT The surface roughness of machine parts in general and motor camshafts in particular is one of the important parameters of the surface quality of machining Surface quality directly affects friction, wear and longevity of parts as well as the whole machine Studying and selecting a set of machining technology parameters to achieve the best surface quality of workparts has always been interested in scientists This paper presents the research results of cam surface roughness, which is an indicator of surface quality, when polishing on the machine BK.CMPM.12 Experimental results show that the surface roughness Rz decreases compared to that before polishing, respectively: 30.98%, 11.90%, 14.75% and 15.04% corresponding to 04 points measured in the cam circumference, from the measuring point with the largest lobe lift in the direction of rotation The influence of normal pressure when polishing on surface roughness Rz is also indicated, whereby the roughness at the cam position with the largest lift decreases about 13% compared to that of the positions with smaller lift The value of Rz in the remaining locations is not much different, only about 2.7% This shows that the machining technology parameters, which has been selected, is in a reasonable region with the method of polishing by abrasive belt Keywords: Camshaft, surface roughness, normal force, polishing Viện Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Công ty cổ phần Xây lắp thiết bị công nghiệp MEKAMIC * Email: anh.buituan@hust.edu.vn Ngày nhận bài: 05/5/2010 Ngày nhận sửa sau phản biện: 03/6/2020 Ngày chấp nhận đăng: 24/6/2020 Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn GIỚI THIỆU CHUNG Trục cam chi tiết quan trọng động đốt trong, đóng mở xu pap nạp xả theo chu trình làm việc động [1] Trục cam bao gồm phần: cam nạp, cam xả cổ trục đỡ, cổ trục lắp chi tiêt dẫn động trục cam Chất lượng trục cam ảnh hưởng trực tiếp đến hoạt động hiệu suất động [2] Vật liệu chế tạo trục cam thường thép hợp kim có thành phần cacbon thấp thép 15X, 15MH… thép cacbon thành phần cacbon trung bình như: thép 40 hay thép 45 Các mặt ma sát trục cam (mặt làm việc cam, cổ trục…) thấm cacbon cứng Độ thấm cacbon thường khoảng 0,74 - 2mm, cứng đạt HRC 52 - 65 Các bề mặt khác ruột trục cam có độ cứng thấp hơn, thường vào khoảng HRC 30 - 40 Trục cam xe máy 100cc chế tạo gang cầu FCD700 có giới hạn chảy 420MPa, giới hạn bền 700MPa [3] Trục cam làm việc điều kiện ma sát trượt, có bơi trơn Do để hạn chế mịn, đảm bảo làm việc ổn định thời gian dài bề mặt cam cần chế tạo đạt độ nhám bề mặt cỡ 3,2m [3] Các nhà chế tạo phát triển nhiều phương pháp để nâng cao chất lượng gia cơng trục cam như: Chép hình; Gia cơng cam trục đợc lập sau hàn ghép lại thành trục cam;… Các phương pháp có ưu điểm nhược điểm khác độ phức tạp độ xác gia cơng, phụ thuộc máy móc, trang thiết bị kinh nghiệm người gia công… Phương pháp mài bề mặt cam máy CNC lần giới thiệu năm 1983 [4] phát triển mạnh mẽ nhờ tiến khoa học kỹ thuật, khắc phục hạn chế phương pháp gia cơng khác, có độ xác Vol 56 - No (June 2020) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 73 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ cao, hiệu linh hoạt Tuy nhiên, tính đợng đốt ngày cao nên điều kiện làm việc bề mặt cam nặng nhọc khắc nghiệt, cần phải nâng cao độ nhẵn bóng bề mặt Độ nhẵn bóng này, nay, đạt thơng qua ngun cơng đánh bóng tinh xác Đánh bóng tinh xác bề mặt san phẳng làm tăng bán kính cong đỉnh nhấp nhơ tế vi bề mặt cam mà không ảnh hưởng đến kích thước biên dạng cam Vì vậy, độ cứng độ nhám bề mặt thông số định đảm bảo tính chống mịn cao, giúp trục cam trì khả điều khiển xác thời điểm lượng mở xu pap nạp xả trình làm việc lâu dài động đốt Kích thước dọc trục bề mặt cam hẹp ~12 - 14mm nên phương pháp đánh bóng tinh xác phù hợp với dây đai đánh bóng có gắn hạt mài siêu mịn [5, 6] Dây đai đánh bóng dạng băng tròn chuyển động với tốc độ cao trường hợp đánh bóng vạn [7] Phương án dẫn động trục cam với tốc độ quay thấp, dây đánh bóng khơng dịch chuyển theo phương dọc trục cam sử dụng phổ biến [8] Tuy nhiên, ảnh hưởng áp lực pháp tuyến thay đổi bề mặt cam đánh bóng tinh xác tới chất lượng gia công chưa quan tâm Do vậy, nghiên cứu tập trung nghiên cứu phân tích ảnh hưởng áp lực cam dây đánh bóng đến độ nhám bề mặt cam gia công tinh xác máy đánh bóng BK.CMPM.12 P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 điều chỉnh thông qua đối trọng (gia tải), đảm bảo cho dây đánh bóng ln tiếp xúc với mặt cam Trong q trình gia cơng, áp lực vị trí tiếp xúc thay đổi phụ thuộc vào tốc độ quay lượng nâng cam Sơ đồ bố trí thí nghiệm đánh bóng trục cam mơ tả Hình a) THIẾT BỊ VÀ PHƯƠNG PHÁP THỰC NGHIỆM 2.1 Hệ thông thiết bị nghiên cứu Hệ thống thiết bị thí nghiệm máy đánh bóng trục cam BK.CMPM.12 PHịng Thí nghiệm ma sát - bơi trơn, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, mô tả Hình Hình Mơ hình hệ thống thí nghiệm BK.CMPM.12: (1) Động cơ; (2) Mũi tâm; (3) Dây đánh bóng; (4) Dẫn dây; (5) Màn hình điều khiển; (6) Khung máy [3] Động (1) dẫn động đồng thời cho hai chi tiết trục cam Tốc độ định mức động ba pha 950vg/ph, điều khiển vô cấp biến tần Trong thực nghiệm nghiên cứu: Dây đánh bóng đứng yên, trục cam chuyển động quay với tốc độ ~120vg/ph; Thời gian cho lần đánh bóng khoảng 40 giây, thay đổi nhờ điều khiển dựa đếm thời gian; Áp lực dây đánh bóng bề mặt cam 74 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ● Tập 56 - Số (6/2020) b) Hình (a) Sơ đồ bố trí thí nghiệm đánh bóng trục cam, (b) Thực nghiệm máy đánh bóng trục cam Dây đánh bóng lựa chọn sở phương pháp gia công, dung dịch trơn nguội, kết cấu kích thước chi tiết Trong nghiên cứu này, dây đánh bóng lựa chọn cho máy BK.CMPM.12 có số hiệu M-52 57 NWJ, độ hạt WA600, hạt mài xít nhơm Đây sản phẩm thương mại dùng công ty chế tạo trục cam cho nguyên công mài tinh xác 2.2 Phương pháp nghiên cứu Chất lượng bề mặt gia công cam phụ thuộc nhiều yếu tố tốc độ quay cam, lực ép dây đánh bóng lên bề mặt cam, dung dịch hỗ trợ đánh bóng, chất lượng bề mặt phơi thời gian đánh bóng Để đảm bảo chất lượng bề mặt cam đồng đoạn cam nâng cam hạ tốc độ vịng quay cam không lớn nhằm tránh tượng hẫng va đập, quay vào đoạn cam hạ Nếu trục cam quay nhanh lực ép trọng lực xuống bề mặt cam bị dao động không ổn định Ở đoạn cam nâng cam hạ, lực tỳ biến thiên lượng N, tuỳ thuộc vào tốc độ quay trục cam trọng lượng sinh lực tỳ Hệ thống thiết bị thiết kế để giảm bớt chênh lệnh lực ép N nhờ hệ thống lị xo giảm chấn, làm tăng độ đồng chất lượng bề mặt toàn bề mặt cam Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 v2 N12 R122 ,3,4 R12 Pdt r Fms t a b R h Trong đó: N12-2,3,4 áp lực pháp tuyến điểm có bán kính cong khơng thay đổi Khi đó, phản lực pháp tuyến xác định điểm (1): a) N12 R12 Pdt h N12 1 Fms r a b (1) Trong đó: Pdt trọng lượng cấu cần, xấp xỉ 40N; a, b thơng số kích thước cần, chiều dài cần xấp xỉ 330mm Thành phần áp lực pháp tuyến xác định: P b cosφ.cosα N 122,3,4 dt (2) a b cos α φ t Pdt b.cosα a b cos α φ R b) Hình Phân tích lực cấu cam đánh bóng: (a) điểm đo (4) - tiếp giáp vùng có bán kính cong khơng đổi thay đổi; (b) điểm đo (1) lượng nâng lớn Tuy nhiên, chất hệ thống nên việc chênh lệch N khó tránh khỏi Vì vậy, cần phải xác định giá trị chênh lệch N để xem xét chênh lệch độ nhám bề mặt cam Mơ hình cụm cấu cam - cần thực đánh bóng coi cấu cam cần lắc mô tả Hình Để đơn giản, giả sử biên dạng cam chia thành vùng có bán kính khơng đổi R vùng có bán kính cong thay đổi Đỉnh cam với lượng nâng lớn nằm vùng bán kính khơng đổi r Đây điểm khảo sát độ nhám Rz (1) Hình Các điểm khảo sát khác bao gồm 2, 3, nằm vùng bán kính khơng đổi R, điểm nằm tiếp giáp với vùng có bán kính cong thay đổi Có thể phân tích lực điểm tiếp xúc hai trường hợp phân biệt mơ tả Hình (a) (b), tương ứng với điểm tiếp xúc vị trí thấp (2) tương tự (3, 4) vị trí cao (1) Lượng nâng tối đa cam tính từ vòng sở 28 ± 0,04 vào khoảng 4,11mm Trên Hình 3, phản lực cam tác dụng lên cần R12, phân tích thành hai thành phần phản lực pháp tuyến N12 lực tiếp tuyến, trường hợp lực ma sát Fms Góc R12 N12 góc ma sát φ Như hệ số ma sát bề mặt cam cần (điểm tiếp xúc dây đánh bóng) trường hợp gia cơng ổn định, xấp xỉ 0,2 Khi tg (φ) = 0,2 Góc phương pháp tuyến biên dạng cam vận tốc V2 đầu cần α Khi cam tiếp xúc với cần vị trí 2, 3, 4, quan hệ thành phần lực biểu diễn sau: Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn Pdt b (a b) (3) Hệ thống thiết kế gia cơng đồng thời hai bề mặt cam Với thơng số thiết kế điều kiện thí nghiệm, ta tính áp lực pháp tuyến điểm tiếp xúc cao (1) xấp xỉ 20N điểm thấp (2, 3, 4) khoảng 20,1N Tuy nhiên giá trị chưa kể đến lực quán tính cam góc (tương ứng với góc quay từ vị trí tới vị trí 4) với tốc độ 1 = 120vg/ph, tương ứng với cần di chuyển quãng đường lượng nâng h cam thời gian t β t (4) 2π.ω1 Do góc α nhỏ, nên đầu cần coi chuyển động thẳng cam quay từ vị trí (1) tới vị trí (4), quãng đường di chuyển tương ứng với lượng nâng lớn h Với thông số cam thiết kế, ~ 560, ta tính thời gian t = 0,08 (giây), gia tốc a = 1,25m/s2 Khi lực qn tính đầu cần xác định, xấp xỉ 2,5N Như áp lực pháp tuyến tổng cộng điểm (1) điểm (2, 3, 4) tương ứng với 22,5N 20,1N Do đó, chênh lệch giá trị áp lực điểm khoảng 2,4N Tổ chức thực nghiệm để tìm mối liên hệ biến thiên độ nhám với áp lực bề mặt cam đánh bóng KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN Trục cam trước sau đánh bóng đo kiểm tra độ nhám bề mặt vị trí 1, 2, 3, tương ứng với vị trí cam nâng cao nhất, vị trí cam hạ vị trí trung gian (Hình 3) Sau đánh bóng máy BK.CMPM.12, độ nhám bề mặt cam xác định máy HOMMEL T1000 vị trí 1,2,3 Phương đo phương dọc trục vng góc với chu vi cam, với chiều dài đo 4mm Kết đo độ nhám bề mặt cam giá trị trung bình lần đo trình bày Bảng Bảng Nhám bề mặt cam trước Rz1 sau đánh bóng Rz2 Vị trí đo Rz1 (m) 3,68 3,36 3,39 3,39 Rz1 (m) 0,29 0,27 0,27 0,24 Rz2 (m) 2,54 2,96 2,89 2,88 Rz2 (m) 0,20 0,23 0,23 0,23 Vol 56 - No (June 2020) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 75 KHOA HỌC CƠNG NGHỆ Có thể thấy rằng, giá trị độ nhám bề mặt trước đánh bóng tinh xác tương đối đồng vị trí đo 2, 3, vị trí có biên dạng cam cung tròn Giá trị Rz1 lớn vị trí 1, tăng khoảng 10% so với vị trí cịn lại, tương ứng với vị trí lượng nâng cam lớn Hiện tượng giải thích chuyển động chạy dao hướng kính xuất gia tốc để hình thành lượng nâng cam, mài tinh máy chép hình chuyên dùng máy mài CNC Sau đánh bóng tinh xác, giá trị Rz2 vị trí trung gian 3, tương đương nhỏ giá trị vị trí cam hạ, lại lớn đáng kể so với giá trị điểm cam nâng lớn Giá trị độ nhám bề mặt cam trước sau đánh bóng tinh xác tương quan chúng mơ tả chi tiết Hình Giá trị độ nhám Rz sau đánh bóng tinh xác vị trí 1, 2, 3, giảm tương ứng 30,98%, 11,90%, 14,75%, 15,04% so với trước đánh bóng Điều cho thấy, thông số công nghệ máy đánh bóng tinh xác lựa chọn phù hợp, nâng cao độ nhẵn bóng bề mặt cam P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 Hình mơ tả mối tương quan áp lực pháp tuyến độ nhám bề mặt cam vị trí đo khác Ta thấy rằng, vị trí 2, có bán kính cong không đổi (lượng nâng 0), giá trị Rz ổn định, nhiên vị trí nằm vùng chuyển tiếp nên bị ảnh hưởng yếu tố khác, Rz lúc có giá trị nhỏ khoảng 2,7% Trong đó, áp lực pháp tuyến vị trí lớn vị trí khác khoảng 2,4N (~12%) làm giá trị độ nhám Rz giảm khoảng 13% Áp lực lớn tạo điều kiện hạt mài dây đánh bóng tăng sự thâm nhập mềm vào đỉnh nhấp nhô bề mặt cam, làm cùn đỉnh nhấp nhô dẫn đến tăng bán kính cong bề mặt nhẵn bóng Như để tăng thêm độ nhẵn bóng bề mặt cam cần tăng áp lục dây đánh bóng lên bề mặt cam, tức tăng tốc độ quay trục cam Tuy nhiên tăng tốc độ quay trục cam lên nhiều đặc điểm cấu hình gây va đập tốc độ lớn Hình Ảnh hưởng áp lực pháp tuyến tới độ nhẵn bóng bề mặt Hình Độ nhám vị trí đo đặc trưng bề mặt cam Giá trị độ nhám Rz, vị trí lượng nâng biên dạng cam cao nhất, trước đánh bóng lớn nhất, trở thành nhỏ sau gia cơng máy đánh bóng tinh xác Ngun nhân dẫn đến giảm độ nhám bề mặt cam ví trí có lượng nâng lớn sự gia tăng áp lực dây đai đánh bóng tác dụng lên bề mặt cam vị trí 1, thay đổi lực ma sát làm mịn vi mơ làm tăng bán kính cong đỉnh nhấp nhơ Ngồi ra, sau đánh bóng, miền dung sai giá trị độ nhám giảm đi, chất lượng bề mặt ổn định Trên thực tế, có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt trình đánh bóng tinh xác bề mặt cam bán kính cong, áp lực vận tốc dài điểm tiếp xúc Trong phạm vi nghiên cứu báo, biên dạng tốc độ quay cam mơi trường khơng thay đổi, nên có ảnh hưởng lực pháp tuyến, tác dụng dây đai đánh bóng lên bề mặt cam, đến độ nhám 76 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ● Tập 56 - Số (6/2020) KẾT LUẬN Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm đánh bóng tinh xác bề mặt cam của trục cam xe máy thiết bị BK.CMPM.12 cho thấy thiết bị hoàn toàn đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng nhám bề mặt trục cam xe máy thay đổi thông số công nghệ tốc độ quay trục cam Kết nghiên cứu phương pháp đánh bóng tinh xác cho thấy điều kiện nghiên cứu, thay đổi tốc độ quay trục cam dẫn đến thay đổi áp lực dây đai đánh bóng bề mặt cam điểm có lượng nâng lớn so với điểm khác Tại tốc độ quay 120vg/ph trục cam, lực pháp tuyến tăng khoảng 2,4N từ vùng 3, 2, tới vùng Kết thực nghiệm cho thấy có liên quan qua lại tốc độ quay trục cam gia tăng độ nhám vị trí lượng nâng lớn cam Các thơng số cơng nghệ máy phù hợp với điều kiện đánh bóng tinh xác dây đai gắn hạt mài siêu mịn Độ nhám bề mặt cam tương đối ổn định theo áp lực pháp tuyến điểm tiếp xúc có thay đổi khoảng 13% theo hướng có lợi vùng làm việc khốc liệt tương ứng lượng nâng lớn Tạo điều kiện lựa chọn tốc độ quay phù hợp với dạng trục cam xe máy khác Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Rothbart Harold, and H Brown Thomas, 2006 Mechanical Design Handbook, Measurement, Analysis, and Control of Dynamic Systems 2nd ed ed., McGraw-Hill Education, New York [2] Z H Deng, X H Zhang, W Liu, and H Cao, 2009 A hybrid model using genetic algorithm and neural network for process parameters optimization in NC camshaft grinding The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol 45, pp 859 [3] Phan Văn, 2012 Báo cáo khoa học tổng kết đề tài NCKH thành phố Hà Nội, mã số: 01C-01/02-2011-02 [4] G N Portas, D R Perkins, and J R Crookall, 1983 A High Performance CNC Machine for Grinding Camshaft Profiles CIRP Annals, vol 32, pp 331-333 [5] George J Anselment, 2002 Belt polishing Metal Finishing, vol 100, pp 71-81 [6] Yue Leng, and Nina Zhang, 2010 Experiment Research on Abrasive Belt Vibration Grinding Terminal Surface of Work Piece Advanced Materials Research, vol 154-155, pp 1240-1243 [7] Glen Carlson, 2002 Advancements in Automated Polishing, Buffing and Deburring In Products Finishing Magazine, Gardner Business Media, Inc [8] Trần Văn Địch, 2004 Gia công tinh bề mặt chi tiết máy NXB Khoa học kỹ thuật AUTHORS INFORMATION Pham Van Hung1, Bui Tuan Anh1, Nguyen Trong Thanh1, Phan Van2 School of Mechanical Engineering, Hanoi University of Science and Technology MEKAMIC Construction & Industrial Equipment Co.,Jsc Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn Vol 56 - No (June 2020) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 77 ... áp lực cam dây đánh bóng đến độ nhám bề mặt cam gia công tinh xác máy đánh bóng BK.CMPM.12 P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 điều chỉnh thơng qua đối trọng (gia tải), đảm bảo cho dây đánh bóng. .. dùng công ty chế tạo trục cam cho nguyên công mài tinh xác 2.2 Phương pháp nghiên cứu Chất lượng bề mặt gia công cam phụ thuộc nhiều yếu tố tốc độ quay cam, lực ép dây đánh bóng lên bề mặt cam, ... nhẵn bóng bề mặt Hình Độ nhám vị trí đo đặc trưng bề mặt cam Giá trị độ nhám Rz, vị trí lượng nâng biên dạng cam cao nhất, trước đánh bóng lớn nhất, trở thành nhỏ sau gia công máy đánh bóng