Phân tích xác định hệ số động lực trong cầu giàn thép dưới tác dụng của tải trọng di động

i ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TRẦN DẠ THẢO PHÂN TÍCH XÁC ĐỊNH HỆ SỐ ĐỘNG LỰC TRONG CẦU GIÀN THÉP DƢỚI TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG DI ĐỘNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT XÂY DỰNG CƠNG TRÌNH GIAO THƠNG Đà Nẵng – Năm 2017 ii ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TRẦN DẠ THẢO PHÂN TÍCH XÁC ĐỊNH HỆ SỐ ĐỘNG LỰC TRONG CẦU GIÀN THÉP DƢỚI TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG DI ĐỘNG Chuyên ngành : Kỹ thuật Xây dựng Cơng trình Giao thơng Mã số : 60.58.02.05 LUẬN VĂN THẠC SĨ NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN XUÂN TOẢN Đà Nẵng - Năm 2017 iii LỜI CẢM ƠN Lần đầu tiên, cho phép em bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến Thầy Cô giáo trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng nói chung Thầy Cô Khoa Xây dựng Cầu Đường, mơn Cầu Hầm nói riêng Cảm ơn Thầy Cơ tận tình dạy dỗ bảo chúng em suốt năm học vừa qua Chúng em xin bày tỏ kính trọng biết ơn sâu sắc tới Thầy giáo hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Xuân Toản – người định hướng, giúp đỡ tận tình chúng em suốt thời gian hồn thành khóa luận tốt nghiệp Trong trình thực hiện, nhiều nguyên nhân khác nên thiếu sót điều khó tránh khỏi Em mong đóng góp ý kiến quý Thầy Cơ để đề tài hồn thiện để chúng em vững vàng tiếp xúc với cơng việc sau Lời cuối cùng, Em xin kính chúc Thầy Cô mạnh khỏe Đà nẵng, ngày tháng 09 năm 2017 Học viên thực Trần Dạ Thảo iv LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu kết nghiên cứu nêu luận văn trung thực chưa tác giả cơng bố cơng trình nghiên cứu khoa học khác Đà Nẵng, Ngày 03 tháng 09 năm 2017 Tác giả luận văn TRẦN DẠ THẢO v TÓM TẮT LUẬN VĂN PHÂN TÍCH XÁC ĐỊNH HỆ SỐ ĐỘNG LỰC TRONG CẦU GIÀN THÉP DƢỚI TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG DI ĐỘNG Học viên: Trần Dạ Thảo Chuyên ngành: Kỹ thuật XDCT giao thơng Mã số: 60.58.02.05 Khóa: K31 Trường Đại học Bách khoa – ĐHĐN Tóm tắt – Trong luận văn trình bày số kết phân tích hệ số động lực lực cắt, lực dọc mômen cầu giàn thép tải trọng xe di động gây phương pháp số Kết phân tích hệ số động lực phạm vi nghiên cứu cho thấy hệ số động lực lực cắt, lực dọc mômen cầu giàn thép ứng với tốc độ xe chạy qua cầu đến phạm vi khai thác đa số lớn hệ số động lực áp dụng nước ta 1.25 theo tiêu chuẩn 22TCN-272-05 Do việc sử dụng chung hệ số động lực theo qui trình thiết kế cầu cần lưu ý thêm Kết nghiên cứu tài liệu tham khảo giúp cho kỹ sư có thêm thơng tin để phân tích thiết kế cầu an toàn phù hợp với yêu cầu khai thác thực tế Từ khóa – kết cấu cầu giàn thép; tải trọng di động; phân tích hệ số động lực; hệ số động lực chuyển vị; phương pháp số ANALYZING TO IDENTIFY THE MOTIVE COEFFICIENT IN THE STEEL ROOF UNDER THE IMPACT OF MOBILE LOAD Student: Tran Da Thao Major: Civil engineering works ID: 60.58.02.05 Course:K31 University of Technology - Da Nang University Abstract - In this thesis, some results of analysis of dynamic coefficients of shear force, longitudinal force and torque in steel truss due to mobile load caused by numerical method are presented The results of the analysis of the coefficient of dynamics in the study area show that the dynamic coefficients of the shear force, longitudinal force and torque of the steel trusses corresponding to the speed of the vehicle passing through the bridge to the mining area are greater than the coefficient of dynamics being applied in our country which is 1.25 according to 22TCN-272-05 Therefore, the use of the same dynamic coefficient according to the bridge design process should also be noted.The results of this study are references that help engineers gain more information to analyze the safety bridge design and to match the actual mining requirements Keyword - steel truss structure; mobile load; analysis of motive coefficient; dynamic coefficient of displacement; numerical methods MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i LỜI CAM ĐOAN iv TÓM TẮT .vi MỤC LỤC v DANH MỤC CÁC BẢNG viii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH VÀ BIỂU ĐỒ ix GIỚI THIỆU CHUNG CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA CẦU DẦM VÀ CẦU GIÀN THÉP DƢỚI TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG DI ĐỘNG 1.1 Nghiên cứu dao động kết cấu cầu tác dụng tải trọng di động theo hướng lý thuyết 1.2 Nghiên cứu dao động kết cấu cầu tác dụng tải trọng di động theo hướng thực nghiệm 15 1.3 Phương pháp xác định hệ số động lực tiêu chuẩn thiết kế cầu số quốc gia 16 1.4 Kết luận Chương 19 CHƢƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT XÁC ĐỊNH HỆ SỐ ĐỘNG LỰC TRONG TÍNH TỐN CẦU GIÀN THÉP DƢỚI TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG DI ĐỘNG 20 2.1 Mở đầu 20 2.2 Dao động uốn phần tử dầm tác dụng đoàn tải trọng di động mơ hình hai khối lượng 20 2.2.1 Mơ hình tốn 20 2.2.2 Phương trình dao động tải trọng di động 21 2.2.3 Phương trình dao động uốn phần tử dầm chịu tải trọng di động 22 2.2.4 Áp dụng phương pháp Galerkin rời rạc hố phương trình dao động uốn phần tử dầm theo không gian 23 2.3 Phương trình dao động phần tử 27 2.4 Phương trình vi phân dao động uốn toàn hệ thống 27 2.5 Hệ số động lực nội lực chuyển vị cầu giàn thép xác định theo công thức sau 28 2.6 Kết luận Chương 29 CHƢƠNG - ỨNG DỤNG CHƢƠNG TRÌNH TÍNH TỐN PHÂN TÍCH DAO ĐỘNG CỦA CẦU GIÀN THÉP DƢỚI TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG DI ĐỘNG 30 3.1 Giới thiệu chung cầu Kênh Xáng 30 vii 3.1.1 Vị trí xây dựng quy mơ cơng trình 30 3.1.2 Bố trí chung mặt cắt ngang cầu Kênh Xáng 31 3.2 Các thông số kết cấu nhịp 32 3.3 Các thông số tải trọng xe 34 3.4 Ứng dụng chương trình KC05 vào phân tích dao động xác định hệ số động lực cầu Kênh Xáng tác dụng tải trọng di động 35 3.4.1 Phân tích dao động cầu giàn thép tác dụng tải trọng xe di động tương ứng với tốc độ khác 35 3.4.2 Kết phân tích xác định hệ số động lực chuyển vị nút giàn tác dụng tải trọng xe Dongfeng tương ứng với tốc độ khác nhau: 40 3.4.3 Kết phân tích xác định hệ số động lực mômen, lực cắt, lực dọc giàn tác dụng tải trọng xe Dongfeng tương ứng với tốc độ khác nhau: 45 3.5 Kết luận chương 57 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 58 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO ix viii DANH MỤC CÁC BẢNG Số hiệu bảng 1.1 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Tên bảng Hệ số động lực tiêu chuẩn thiết kế cầu số quốc gia Thống kê đặc trưng hình học tiết diện Hệ số động lực theo chuyển vị nút giàn biên Hệ số động lực theo chuyển vị nút giàn biên Hệ số động lực cầu giàn thép xe chạy với tốc độ khác phần tử biên Hệ số động lực cầu giàn thép xe chạy với tốc độ khác phần tử biên Hệ số động lực cầu giàn thép xe chạy với tốc độ khác phần tử đứng Hệ số động lực cầu giàn thép xe chạy với tốc độ khác phần tử xiên Trang 17 33 40 43 46 49 51 54 ix DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH VÀ BIỂU ĐỒ Số hiệu hình, biểu đồ 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 2.1 2.2 2.3 2.4 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 Tên hình ảnh biểu đồ Cầu qua vịnh Forth – Scotland, nhịp 512m (1890) Cầu Quebec – Canada, nhịp 549m (1917) Cầu Golden Gate – Mỹ, nhịp 1280m (1937) Cầu Chương Dương – Hà Nội (1983) Cầu Long Biên – Hà Nội (1902) Cầu Thăng Long – Hà Nội (1974) Cầu Đường sắt Trà Bồng – Quảng Ngãi Cầu Tháp Chàm – Ninh Thuận Tải trọng không khối lượng di động dầm khơng khối lượng Tải trọng có khối lượng di động dầm không khối lượng Tải trọng khơng khối lượng di động dầm có khối lượng Tải trọng có khối lượng di động dầm có khối lượng Tải trọng hai khối lượng di động dầm có khối lượng phân bố Tải trọng khối lượng di động mặt cầu không phẳng Mơ hình phần tử dầm tác dụng đồn tải trọng di động Biểu đồ xác định hệ số động lực theo tần số dao động riêng Mơ hình tương tác phần tử dầm tải trọng di động Cấu trúc tải trọng di động thứ i Mơ hình tương tác cầu giàn thép tải trọng xe di động Chuyển vị động chuyển vị tĩnh tác dụng tải trọng xe di động Bản đồ vị trí cầu Kênh Xáng Bố trí chung Mặt cắt ngang cầu Mặt cắt ngang dầm Sơ đồ kết cấu cách chia phần tử để tính tốn phân tích dao động giàn Mặt cắt ngang giàn Mơ hình tương tác cầu giàn thép tải trọng xe trục Hệ số động lực theo chuyển vị ngang U x nút ứng với tốc độ 10m/s Hệ số động lực theo chuyển vị thẳng đứng U y nút ứng với tốc độ 10m/s Hệ số động lực theo chuyển vị thẳng đứng U z nút ứng với tốc độ Trang 2 3 4 10 12 13 14 15 18 21 21 28 29 30 31 31 32 33 33 35 36 36 36 x 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27 3.28 3.29 3.30 3.31 3.32 3.33 3.34 3.35 3.36 3.37 3.38 3.39 10m/s Hệ số động lực theo chuyển vị ngang U x nút ứng với tốc độ 10m/s Hệ số động lực theo chuyển vị thẳng đứng U y nút ứng với tốc độ 10m/s Hệ số động lực theo chuyển vị thẳng đứng U z nút ứng với tốc độ 10m/s Hệ số động lực theo chuyển vị ngang U x nút ứng với tốc độ 20m/s Hệ số động lực theo chuyển vị thẳng đứng U y nút ứng với tốc độ 20m/s Hệ số động lực theo chuyển vị thẳng đứng U z nút ứng với tốc độ 20m/s Hệ số động lực theo chuyển vị ngang U x nút ứng với tốc độ 20m/s Hệ số động lực theo chuyển vị thẳng đứng U y nút ứng với tốc độ 20m/s Hệ số động lực theo chuyển vị xoay U z nút ứng với tốc độ 20m/s Mơ hình tương tác nút giàn tải trọng xe trục Biểu đồ hệ số động lực theo chuyển vị ngang UX tốc độ thay đổi Biểu đồ hệ số động lực theo chuyển vị thẳng đứng Uy tốc độ thay đổi Biểu đồ hệ số động lực theo chuyển vị xoay Uz tốc độ thay đổi Biểu đồ hệ số động lực theo chuyển vị ngang UX Biểu đồ hệ số động lực theo chuyển vị thẳng đứng Uy Biểu đồ hệ số động lực theo chuyển vị xoay Uz Mơ hình tương tác hệ giàn thép tải trọng xe trục Biểu đồ hệ số động lực theo lực cắt QX Biểu đồ hệ số động lực theo dọc Ny Biểu đồ hệ số động lực theo mômen Mz Biểu đồ hệ số động lực theo lực cắt QX Biểu đồ hệ số động lực theo dọc Ny Biểu đồ hệ số động lực theo mômen Mz Biểu đồ hệ số động lực theo lực cắt QX Biểu đồ hệ số động lực theo dọc Ny Biểu đồ hệ số động lực theo mômen Mz Biểu đồ hệ số động lực theo lực cắt Qx Biểu đồ hệ số động lực theo dọc Ny Biểu đồ hệ số động lực theo mômen Mz 37 37 37 38 38 38 39 39 39 40 41 42 42 44 44 45 46 47 48 48 50 50 51 52 53 53 55 55 56 49 Bảng 3.5 Hệ số động lực cầu giàn thép xe chạy với tốc độ khác phần tử biên Hệ số dao động biên lực cắt Vận tốc xe chạy cầu (m/s) Thanh 10 15 20 25 30 35 40 45 50 11 1,001 1,009 1,123 1,050 1,378 1,432 1,393 1,322 1,285 1,279 1,120 12 1,001 1,013 1,121 1,045 1,366 1,438 1,400 1,336 1,281 1,278 1,159 13 1,000 1,010 1,203 1,231 1,124 1,455 1,451 1,608 1,612 1,298 1,264 14 1,000 1,015 1,204 1,238 1,122 1,458 1,617 1,613 1,463 1,319 1,286 Hệ số dao động biên lực dọc Vận tốc xe chạy cầu (m/s) Thanh 10 15 20 25 30 35 40 45 50 11 1,002 1,039 1,060 1,033 1,059 1,030 1,096 1,161 1,207 1,225 1,175 12 1,002 1,029 1,056 1,056 1,080 1,055 1,104 1,117 1,209 1,262 1,207 13 1,003 1,055 1,101 1,091 1,106 1,094 1,149 1,147 1,274 1,214 1,283 14 1,000 1,030 1,077 1,102 1,134 1,115 1,289 1,126 1,238 1,142 1,089 Thanh 11 12 13 14 1,000 1,000 1,000 1,000 Hệ số dao động biên mômen Vận tốc xe chạy cầu (m/s) 10 15 20 25 30 35 40 1,025 1,013 1,153 1,255 1,227 1,244 1,135 1,149 1,023 1,259 1,174 1,042 1,032 1,383 1,194 1,076 1,010 1,020 1,164 1,038 1,198 1,005 1,071 1,320 1,018 1,236 1,161 1,006 1,000 1,065 1,001 1,030 45 1,193 1,097 1,076 1,024 50 1,057 0,980 1,039 1,019 50 Hình 3.31 Biểu đồ hệ số động lực theo lực cắt QX Hình 3.32 Biểu đồ hệ số động lực theo dọc Ny 51 Hình 3.33 Biểu đồ hệ số động lực theo mômen Mz Tại đứng, kết phân tích hệ số động lực tác dụng tải trọng xe ứng với vận tốc khác tổng hợp bảng 3.6 Biểu đồ quan hệ hệ số động lực vận tốc xe chạy hình 3.33 đến hình 3.35 Bảng 3.6 Hệ số động lực cầu giàn thép xe chạy với tốc độ khác phần tử đứng Hệ số dao động đứng lực cắt Vận tốc xe chạy cầu (m/s) Thanh 10 15 20 25 30 35 40 45 50 19 1,000 1,016 1,411 1,045 1,179 1,336 1,295 1,324 1,483 1,135 1,049 20 1,002 1,037 1,112 1,155 1,095 1,272 1,569 1,458 1,304 1,477 1,287 21 1,000 1,012 1,040 1,179 1,095 1,136 1,036 1,355 1,299 1,190 1,061 22 1,000 1,008 1,137 1,020 1,069 1,013 0,916 1,265 1,012 1,439 1,314 23 1,001 1,010 1,115 1,107 1,262 1,280 0,934 0,925 1,303 1,212 1,060 Hệ số dao động đứng lực dọc Vận tốc xe chạy cầu (m/s) Thanh 10 15 20 25 30 35 40 45 50 19 1,001 1,002 1,016 1,030 1,009 1,001 1,295 1,208 1,286 1,109 1,141 20 1,000 1,007 1,002 1,005 1,006 1,005 1,077 1,046 1,063 1,092 1,168 21 1,000 1,000 1,019 1,009 1,030 1,035 1,049 1,142 1,169 1,128 1,168 22 1,000 1,002 1,029 1,029 1,024 1,056 1,095 1,057 1,163 1,266 1,131 23 1,000 1,000 1,062 1,034 1,033 1,050 1,041 1,105 1,100 1,099 1,265 52 Thanh 19 20 21 22 23 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 Hệ số dao động đứng mômen Vận tốc xe chạy cầu (m/s) 10 15 20 25 30 35 40 1,017 1,120 1,290 1,086 1,185 1,315 1,104 1,303 1,083 1,176 1,093 1,037 1,194 1,247 1,127 1,102 1,027 1,207 1,104 1,093 1,139 1,212 1,171 1,379 1,007 1,058 1,210 1,002 1,401 1,462 1,319 1,004 1,025 1,249 1,332 1,005 1,235 1,348 1,230 1,299 Hình 3.34 Biểu đồ hệ số động lực theo lực cắt QX 45 1,233 1,160 1,232 1,207 1,195 50 1,012 1,009 1,088 1,014 1,151 53 Hình 3.35 Biểu đồ hệ số động lực theo dọc Ny Hình 3.36 Biểu đồ hệ số động lực theo mômen Mz Tại xiên, kết phân tích hệ số động lực tác dụng tải trọng xe ứng với vận tốc khác tổng hợp bảng 3.7 Biểu đồ quan hệ hệ số động lực vận tốc xe chạy hình 3.37 đến hình 3.39 54 Bảng 3.7 Hệ số động lực cầu giàn thép xe chạy với tốc độ khác phần tử xiên Hệ số dao động xiên lực cắt Vận tốc xe chạy cầu (m/s) Thanh 10 15 20 25 30 35 40 45 50 28 1,012 1,139 1,119 1,144 1,025 1,445 1,255 1,243 1,420 1,475 1,377 29 1,002 1,066 1,146 1,130 1,330 1,483 1,535 1,469 1,533 1,569 1,560 30 1,001 1,053 1,269 1,156 1,267 1,304 1,482 1,624 1,692 1,403 1,090 31 1,001 1,040 1,180 1,148 1,230 1,001 1,797 1,235 1,672 1,183 1,065 32 1,001 1,023 1,181 1,329 1,133 1,046 1,177 1,356 1,365 1,477 1,401 Hệ số dao động xiên lực dọc Vận tốc xe chạy cầu (m/s) Thanh 10 15 20 25 30 35 40 45 50 28 1,011 1,062 1,109 1,166 1,256 1,241 1,510 1,593 1,575 1,647 1,633 29 1,000 1,012 1,022 1,119 1,176 1,071 1,761 1,461 1,688 1,293 1,192 30 1,000 1,070 1,086 1,138 1,120 1,193 1,356 1,376 1,333 1,381 1,380 31 1,000 1,004 1,058 1,073 1,090 1,141 1,236 1,253 1,578 1,650 1,485 32 1,000 1,017 1,118 1,149 1,160 1,224 1,440 1,303 1,350 1,534 1,450 Hệ số dao động đứng mômen Vận tốc xe chạy cầu (m/s) Thanh 10 15 20 25 30 35 40 45 50 28 1,112 1,311 1,067 1,151 1,461 1,056 1,468 1,360 1,279 1,233 1,163 29 1,000 1,001 0,966 1,354 1,022 1,205 1,282 1,074 1,536 1,505 1,477 30 1,000 0,996 1,020 1,155 0,968 1,153 1,598 1,176 1,458 1,188 1,061 31 1,000 1,011 1,173 1,125 0,964 0,962 1,004 1,229 1,442 1,560 1,300 32 1,000 0,995 1,121 1,213 0,938 1,351 0,962 1,442 1,145 1,432 1,303 55 Hình 3.37 Biểu đồ hệ số động lực theo lực cắt Qx Hình 3.38 Biểu đồ hệ số động lực theo dọc Ny 56 Hình 3.39 Biểu đồ hệ số động lực theo mômen Mz Nhận xét: Qua biểu đồ thể biến thiên hệ số động lực theo tốc độ tải trọng di động, ta thấy tốc độ xe chạy có ảnh hưởng lớn đến dao động cầu giàn Hệ số động lực vị trí khác nhau, theo phương khác có kết khác Trong phạm vi khảo sát ta thấy: - Khi vận tốc nằm phạm vi khai thác v = 1÷20 (m/s), hay v = 3.6÷72 (km/h) + Những giàn biên xuất hệ số động lực lực cắt (1+IM)max=1.335, lực dọc (1+IM)max =1.337, mômen (1+IM)max=1.536 + Những giàn biên xuất hệ số động lực lực cắt (1+IM)max=1.378, lực dọc (1+IM)max =1.134, mômen (1+IM)max=1.259 + Những giàn đứng xuất hệ số động lực lực cắt (1+IM)max=1.411, lực dọc (1+IM)max =1.062, mômen (1+IM)max=1.332 + Những giàn xiên xuất hệ số động lực lực cắt (1+IM)max=1.330, lực dọc (1+IM)max =1.256, mômen (1+IM)max=1.461 - Khi vận tốc nằm ngồi phạm vi khai thác v = 25÷50 (m/s), hay v = 90÷180 (km/h) + Những giàn biên xuất hệ số động lực lực cắt (1+IM)max=1.701, lực dọc (1+IM)max =1.777, mômen (1+IM)max=1.670 + Những giàn biên xuất hệ số động lực lực cắt (1+IM)max=1.617, lực dọc (1+IM)max =1.289, mômen (1+IM)max=1.383 + Những giàn đứng xuất hệ số động lực lực cắt (1+IM)max=1.569, lực dọc (1+IM)max =1.295, mômen (1+IM)max=1.462 57 + Những giàn xiên xuất hệ số động lực lực cắt (1+IM)max=1.797, lực dọc (1+IM)max =1.761, mômen (1+IM)max=1.598 Khi tốc độ tải trọng di động tăng, hệ số động lực điểm khảo sát tăng theo đạt tới giá trị lớn (1+IM)max sau lại giảm dần Tại điểm khảo sát khác có hệ số động lực (1+IM)max khác Trong phạm vi nghiên cứu cho thấy Hệ số động lực đạt cực trị xe chạy với vận tốc từ 25m/s đến 30m/s, đến vận tốc cao hệ số động lực lại giảm dần 3.5 Kết luận chƣơng Trong chương học viên ứng dụng chương trình KC05 để mơ hình xác định hệ số động lực kết cấu cầu giàn thép tác dụng tải trọng di động Trong phạm vi khảo sát tốc độ xe chạy cầu tăng từ 1(m/s) đến 20(m/s), kết cho thấy hệ số động lực chuyển vị đứng, lực cắt mơ men có biến đổi theo xu hướng tăng dần Qua kết phân tích cho thấy tốc độ xe chạy có ảnh hưởng lớn đến dao động cầu giàn thép Đặc biệt tốc độ xe chạy cao hệ số động lực tăng, phạm vi khảo sát ta thấy: Khi vận tốc v = 1÷20 (m/s), hay v = 3.6÷72 (km/h) vị trí nút giàn xuất hệ số động lực lớn Hệ số động lực chuyển vị ngang (1+IM)max=1.597, dọc (1+IM)max =1.436, xoay (1+IM)max=1.531 - Còn vị trí giàn xuất hệ số động lực lớn vận tốc