Đồ án nghiên cứu phương pháp điều khiển hộp số tự động toyota a140e khotailieu

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG TOYOTA A140E SVTH: GVHD: LÊ ĐẶNG TẤN SANG MSSV: 15145130 LÊ TRỌNG TRÍ MSSV: 15145162 GV.ThS THÁI HUY PHÁT Tp Hồ Chí Minh 7/2019 NỘI DUNG I TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI CẤU TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E II V VI III NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH HỘP SỐ A140E IV THI CƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH HỘP SỐ A140E VẬN HÀNH VÀ ỨNG DỤNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ I TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI  Giới thiệu hộp số tự động A140E  Giới thiệu mơ hình hộp số tự động A140E  Cơ sở lý thuyết điều khiển hộp số tự động A140E  Điều khiển mơ hình hộp số tự động A140E  Thi cơng hướng dẫn sử dụng mơ hình  Tổng kết, kiến nghị đề tài II.CẤU TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH HỘP SỐ TÍN HIỆU ĐẦU VÀO XỬ LÝ Cơng tắc vị trí trung gian ADRUINO MEGA 2650 CHẤP HÀNH Van điện từ Công tắc O/D off Cảm biến tạo tải Bàn đạp ga Led hiển thị Cảm biến tốc độ 2.1 TÍN HIỆU ĐẦU VÀO Cơng tắc vị trí trung gian Cực Cho CT khởi động số   trung gian Các đèn báo vị trí cần chuyển số   B NB E P R N D L P ○ ○ ○ ○           R     ○   ○         N ○ ○ ○     ○       D     ○       ○         ○         ○   L     ○           ○ Số Cơng tắc vị trí trung gian Bảng hoạt động cơng tắc vị trí trung gian 2.1 TÍN HIỆU ĐẦU VÀO Cơng tắc OD OFF Cơng tắc O/D Tiếp điểm cơng tắc O/D Số O/D Đèn báo O/D OFF Cơng tắc O/D OFF Cơng tắc O/D ON ON OFF Mở Đóng Có thể Khơng thể Tắt Sáng Bảng Hoạt cơng tắc OD 2.1 TÍN HIỆU ĐẦU VÀO Biến trở tạo tải biến trở giả lập tốc độ Biến trở giải lập tốc độ Biến trợ tạo tải 2.1 TÍN HIỆU ĐẦU VÀO Cảm biến vị trí bàn đạp ga Cảm biến vị trí bàn đạp ga 2.2 BỘ CHẤP HÀNH Van điện từ khí nén Cụm van điện từ Mạch điện điều khiển van điện từ 2.3 VI XỬ LÝ Adruino mega 2560 AVR Atmega2560 Vi xử lý Điện áp hoạt động 5V Điện áp đầu vào 7-12V Chân vào/ra (I/O) số 54 (15 chân PWM) Chân vào tương tự 16 Dòng điện chân I/O 40mA Dòng điện chân nguồn 3.3V 50Ma Bộ nhớ 256KB SRAM 8KB EEPROM 4KB Xung nhịp Adruino 2560 16MHz Thông số Adruino 2560 10 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 16 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 17 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 18 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 19 ỨNG DỤNG FUZZY TRONG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG If alpha = 0.5 and n < 1500 p=1 elseif alpha = 0.5 and n < 2500 p=2 elseif alpha = 0.5 and n < 4000 p=3 else p=4 end 20 Thuật toán fuzzy logic ỨNG DỤNG FUZZY TRONG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG INPUT SPEED INPUT ALPHA 21 ỨNG DỤNG FUZZY TRONG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GEAR RULE 22 ỨNG DỤNG FUZZY TRONG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG Kết của điều khiển fuzzy 23 IV THI CƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG THI CƠNG CƠ KHÍ THI CƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU HOÀN THIỆN VÀ VẬN HÀNH KHIỂN ĐIỆN 24 4.1 MẠCH ĐIỆN CỦA MƠ HÌNH Mạch điện mơ hình 25 V VẬN HÀNH MƠ HÌNH Cấp nguồn điện xoay chiều 220V cho mơ hình cấp khí nén cho mơ hình Kiểm tra áp suất khí nén [6] phải đủ 4kg/cm2 Bật cơng tắt [3] để khởi động mơ hình Sử dụng cần chuyển số [1], nút OD off [5], mức tải [4], bàn đạp ga [2], tốc độ xe [7] để điều khiển mơ hình 4 Sau kết thúc trình sử dụng ta tắt cơng tắt mơ hình, ngắt điện khí nén cấp cho mơ hình 26 5.1 MỘT SỐ HÌNH ẢNH LÚC ĐIỀU KHIỂN Hoạt động Hoạt D động OD OFF Ddải “ON” OD Hoạt độngtạitạidải tay số dải D OFF “OFF” 27  Ứng dụng việc dạy học  Ứng dụng việc nghiên cứu phát triển Bài thực hành số V ỨNG DỤNG MƠ HÌNH Bài thực hành số 28 V KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ • Kết luận: Đã xây dựng thành công hệ thống điều khiển mô hình hộp số tự động Nắm kiến thức hộp số tự động Có kỹ làm việc nhóm, phân chia cơng việc, xếp thời gian • Kiến nghị Tiếp tục phát triển đề tài Phục vụ việc giảng dạy 29 CẢM ƠN QUÝ THẦY CÔ VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG NGHE 30 ... VỀ ĐỀ TÀI  Giới thiệu hộp số tự động A140E  Giới thiệu mơ hình hộp số tự động A140E  Cơ sở lý thuyết điều khiển hộp số tự động A140E  Điều khiển mơ hình hộp số tự động A140E  Thi công hướng... Thông số Adruino 2560 10 2.4 BẢNG ĐIỀU KHIỂN 11 Bảng thị mơ hình III NGUN LÝ ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E CƠ SỞ LÝ THUYẾT NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E LƯU ĐỒ THUẬT... toán fuzzy logic ỨNG DỤNG FUZZY TRONG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG INPUT SPEED INPUT ALPHA 21 ỨNG DỤNG FUZZY TRONG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GEAR RULE 22 ỨNG DỤNG FUZZY TRONG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ