Thiết kế máy tách hạt bắp

Luận văn tốt nghiệp LỜI CẢM ƠN Sau thời gian học tập Khoa Cơ khí Trường Đại học Bách khoa TP.HCM thực tập Công ty TNHH Cơ Khí Bảo Hân, hướng dẫn Thầy hướng dẫn, giúp đỡ bạn bè, em thực Luận văn tốt nghiệp với đề tài “Thiết kế máy tách hạt bắp’’ Hoàn thành luận văn tốt nghiệp này, cho phép em bày tỏ lời cảm ơn đặc biệt đến Thầy Bùi Trọng Hiếu kiên nhẫn tận tình hướng dẫn, giúp đỡ em suốt q trình hồn thành Luận văn Đồng thời Thầy tạo điều kiện em tiếp cận thực đề tài cách xác thực truyền đạt kiến thức, thành hành trang vững cho em tương lai Luận văn tốt nghiệp hồn thành thời gian có hạn, kiến thức hạn chế sinh viên nên Luận văn tốt nghiệp không tránh khỏi thiếu sót Vì vậy, em mong nhận bảo, đóng góp ý kiến quý Thầy Cơ để em có điều kiện bổ sung, nâng cao kiến thức mình, phục vụ tốt cơng tác thực tế sau Em xin chân thành cảm ơn! Tp.HCM, tháng 05 năm 2019 Sinh viên thực Kiều Văn Tuấn SVTH: Kiều Văn Tuấn Luận văn tốt nghiệp PHỤ LỤC CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 NGUỒN GỐC CỦA BẮP 1.2 PHƯƠNG PHÁP TRỒNG BẮP 1.2.1 Công nghệ làm đất 1.2.2 Làm đất trước gieo gieo 10 1.2.3 Chăm sóc sau gieo 10 1.2.4 Bảo quản bắp thu hoạch 10 1.2.5 Tiêu chuẩn giống bắp tốt 10 1.3 GIỚI THIỆU VỀ QUÁ TRÌNH TRU HOẠCH BẮP 10 1.3.1 Quá trình tách hạt thủ công 11 1.3.2 Có hai cách tách hạt thủ công 11 1.3.3 Tách hạt máy 11 1.4 QUY TRÌNH XỬ LÝ BẮP 12 1.5 TÌNH HÌNH SẢN XUẤT MẶT HÀNG BẮP Ở VIỆT NAM 12 1.6 VAI TRÒ CỦA BẮP 13 1.7 THÀNH PHẦN CỦA CÂY BẮP 14 1.8 THÔNG SỐ CỦA TRÁI BẮP 15 CHƯƠNG II: KHẢO SÁT MỘT SỐ MÁY ĐANG SỬ DỤNG VÀ PHƯƠNG ÁN 16 2.1 KHẢO SÁT 16 Khái quát chung máy thu hoạch bắp 168 2.2 CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 19 2.2.1 Loại tách hạt dạng trống 19 2.2.2 Loại tách hạt dạng đĩa 21 2.2.3 Loại tách hạt dạng băng tải 22 2.3 ĐÁNH GIÁ Ý TƯỞNG VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 23 2.3.1 Chuẩn bị lựa chọn 23 2.3.2 Lập biểu đồ kế hoạch 24 CHƯƠNG III: TÍNH TỐN CÁC THƠNG SỐ CỦA MÁY 27 SVTH: Kiều Văn Tuấn Luận văn tốt nghiệp TÍNH TỐN CÁC THƠNG SỐ 27 3.1 3.1.1 Tính tốn phễu nạp 27 3.1.2 Vận tốc trống đập 27 3.1.3 Lực đập 28 3.1.4 Công suất cần thiết phương trình trống đập 29 3.1.5 Thông số cấu trúc phận đập 32 3.1.6 Quá trình làm việc sàng 34 3.1.7 Quá trình làm việc quạt 39 CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ 41 3.2 3.2.1 Công suất cần thiết quạt 41 3.2.2 Công suất cần thiết trống tách (đập) 41 3.2.3 Công suất cần thiết sàng 41 PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN VÀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 42 3.3 3.3.1 Phân phối tỉ số truyền 42 3.3.1.1 Phân phối tỉ số truyền cho quạt 42 3.3.1.2 Phân phối tỉ số truyền cho trống tách (đập) 43 3.3.1.3 Phân phối tỉ số truyền cho sàng 43 3.3.2 Thiết kế hệ thống truyền động 43 3.3.2.1 Chọn loại đai 43 3.3.2.2 Hệ thống truyền động đai thang từ Puli quạt qua Puli đầu trục trống tách (đập)44 3.3.2.3 Hệ thống truyền động đai dẹt từ Puli cuối trống tách qua Puli trục lệch tâm 47 3.4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC,THEN VÀ BĂNG TẢI 51 3.4.1 Tính tốn thiết kế trục 51 3.4.2 Tính tốn thiết kế then ổ đỡ cho trục 63 3.4.3 Thiết kế băng tải 67 3.4.3.1 Thông số kỹ thuật 67 3.4.3.2 Chọn kết cấu băng tải 68 CHƯƠNG IV: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN 81 SVTH: Kiều Văn Tuấn Luận văn tốt nghiệp 4.1 SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY 81 4.2 SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 82 CHƯƠNG V: VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG 83 5.1 VẬN HÀNH 83 5.2 BẢO DƯỠNG 83 CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO 85 SVTH: Kiều Văn Tuấn Luận văn tốt nghiệp DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1.1 : Hình ảnh bắp Hình 1.2 : Sơ đồ xử lí bắp thủ cơng Hình 1.3 : Các loại thức ăn từ bắp Hình 1.4 : Thành phần bắp Hình 2.1 : Máy tách hạt bắp cửa Hình 2.2 : Sơ đồ động máy tách hạt trục vít,ống vít Hình 2.3 : Máy tách hạt bắp dạng đĩa Hình 2.4 : Sơ đồ nguyên lý cấu tạo máy tách bắp dạng băng tải Hình : Hình dáng đập Hình : Động lực học sàng Hình : Các lực tác dụng cấu cam lệch tâm làm việc Hình : Các lực tác dụng lên hạt sàng làm việc Hình : Sơ đồ vận tốc hạt sàng Hình : Sơ đồ động Hình : Kiểu truyền đai dẹt nửa chéo Hình : Biểu diễn lực tác dụng lên trục I Hình : Biểu diễn lực tác dụng lên trục II Hình 10 : Biểu diễn lực tác dụng lên trục III Hình 11 : Các kích thước then Hình 12 : Biễu diễn lực tác dụng lên gối đỡ Hình 13 : Biễu diễn lực tác dụng lên gối đỡ Hình 14 : Biễu diễn lực tác dụng lên gối đỡ Hình 15: Cách bồ trí băng tải Hình 16: Kết cấu lăn đỡ Hình 17 : Sơ đồ bố trí lăn đỡ Hình 18: Ngun lý phận an tồn SVTH: Kiều Văn Tuấn Luận văn tốt nghiệp Hình 19: Sơ đồ tải trọng lên trục Hình 20: Biểu đồ moment tác dụng lên trục Hình 21 : Sơ đồ đấu dây Hình 22 : Sơ đồ mạch điều khiển DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1: Sản lượng bắp Việt Nam năm 2015, 2016 2017 Bảng 1.2: Dự báo nhu cầu bắp giới năm 2020 Bảng 2.1: Ma trận định Bảng 2.2: Biểu đồ kế hoạch Bảng 3.1 : Bảng thông số động học Bảng 3.2 : Thông số loại đai A Bảng 4.1: Tổng hợp khả tỷ số truyền SVTH: Kiều Văn Tuấn Luận văn tốt nghiệp LỜI NÓI ĐẦU Hiện việc khí hóa áp dụng khoa học kỹ thuật vào ngành nông nghiệp diễn rộng rãi toàn giới Việt Nam nằm xu hướng Vì cơng tác đào tạo nghiên cứu để sản xuất sản phẩm có ích cho ngành nơng nghiệp nhà nước ta quan tâm trọng Trong đó, dây chuyền tách hạt bắp nghiên cứu cải tiến để phục vụ cho ngành trồng chế biến bắp nước ta Tách hạt công đoạn quan trọng thu hoạch sản xuất bắp Công đoạn thực khâu sau thu hoạch trước chế biến hạt bắp Đề tài chọn trình tách hạt bắp sau thu hoạch Tách hạt trống tách sau phân loại sàng lắc Vì mục tiêu đề tài là: - Nghiên cứu thiết kế tính tốn trống tách - Ứng dụng trống tách để tách hạt sàng để phân loại Máy tách hạt đảm bảo sản suất cho sở, máy có ưu điểm sau: - Kết cấu máy gọn nhẹ, tiết kiệm nguyên liệu, an toàn lao động - Có thể phân loại nhiều kích thước hạt khác - Có hiệu kinh tế cao - Việc chế tạo thực phân xưởng nhỏ - Giá thành rẻ Tuy biết nhiều mơn học, nhiều hình ảnh liên quan tới máy tách hạt bắp để thiết kế chế tạo máy tách hạt bắp khơng tránh khỏi sai sót hạn chế trình nghiên cứu Mong quý Thầy Cơ góp ý để em hồn thành tốt công việc giao SVTH: Kiều Văn Tuấn Luận văn tốt nghiệp CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 NGUỒN GỐC CỦA BẮP Bắp, ngô hay bẹ loại lương thực canh khu vực Trung Mỹ sau lan tỏa khắp châu Mỹ Bắp lan tỏa phần lại giới sau có tiếp xúc người châu Âu với châu Mỹ vào cuối kỷ 15, đầu kỷ 16 Bắp đưa vào châu Âu Tây Ban Nha chuyến thám hiểm thứ hai Columbus vào khoảng năm 1494 Người châu Âu nhận biết giá trị nhanh chóng phổ biến rộng rãi Vào năm đầu kỷ XVI, đường thủy tầu Bồ Đào Nha, Tây Ban Nha, Italia đưa bắp hầu hết lục địa giới cũ Năm 1517, xuất Ai Cập, Thổ Nhĩ Kỳ, Pháp, Đức Sau Châu Âu Bắc Phi Năm 1521, bắp đến Đông Ấn Độ quần đảo Indonesia Vào khoảng năm 1575 bắp đến Trung Quốc Bắp lương thực gieo trồng nhiều châu Mỹ (chỉ riêng Hoa Kỳ sản lượng khoảng 270 triệu năm) Các giống bắp lai ghép nông dân ưa chuộng so với giống, thứ bắp thơng thường có suất cao có ưu giống lai Trong vài giống, thứ bắp cao tới m số nơi, giống bắp thương phẩm tạo với chiều cao khoảng 2,5 m Bắp (Zea mays var rugosa hay Zea mays var saccharata) thông thường thấp so với thứ, giống bắp khác Ở Việt Nam, bắp loại lương thực quan trọng thứ hai sau lúa, bắp trồng khắp nơi, từ đồng đến trung du nhiều miền núi SVTH: Kiều Văn Tuấn Luận văn tốt nghiệp Hình 1.1: Hình ảnh bắp 1.2 PHƯƠNG PHÁP TRỒNG BẮP 1.2.1 Công nghệ làm đất Cày đất lên phơi ải để làm cỏ, tăng lượng Oxi đất, tăng lượng vi sinh vật có lợi, làm phân huỷ chất gây hại cho trồng Sau phơi ải khoảng tuân tiễn hành phay tơi đất ra, phay sâu tơi tốt Phay sâu khoảng 20cm Khi đất làm kĩ bắp sau sinh trưởng tốt SVTH: Kiều Văn Tuấn Luận văn tốt nghiệp 1.2.2 Làm đất trước gieo gieo Tiến hành rạch hàng cho cây, hàng cách hàng 80cm, sâu 15cm sau rạch hàng tiễn hành bón lót phân hữu phân NPK Thực công việc gieo hạt vào hàng rạch, hạt cách hạt 20cm Sau gieo tiến hành phủ lớp đất mỏng lên 1.2.3 Chăm sóc sau gieo Sau gieo 20-25 ngày tiễn hành bỏ phân, làm cỏ, vun gốc cho bắp Khoảng 50-60 ngày sau gieo tiên hành bón phân đợt hai, vun gốc, làm cỏ lần hai Nếu bắp bị bệnh sâu hại ta tiễn hành phun thuốc trị Cần giữ độ ẩm đất vừa đủ cho bắp phát triển tốt, thiêu hay thừa Tuỳ thuộc vào khí hậu đất đai địa phương mà ta tiễn hành chăm sóc cho phù hợp 1.2.4 Bảo quản bắp thu hoạch Sau thu hoạch bắp tươi để bị hỏng hạt ta cần tiễn hành sạc bắp Sau đem phơi sấy khô đạt độ ẩm theo yêu cầu tiên hành đóng bao đem vào kho lưu giữ 1.2.5 Tiêu chuẩn giống bắp tốt Một giống bắp tốt có đặc điểm sau: - Độ khiết giống cao - Cây phát triển tốt thân to nhiều kích thước to - Sức chống chịu với ngoại cảnh tốt chịu hạn, chịu úng, có sức bền đề kháng cao kháng sâu bệnh có hại, thích nghỉ với điều kiện thời tiết địa phương Sơ chế thuận lợi đạt chất lượng cao, thành phân đạt chất lượng tốt 1.3 GIỚI THIỆU VỀ QUÁ TRÌNH TRU HOẠCH BẮP Bắp sau già đạt đủ độ cứng hạt bẻ về, cơng việc nước ta chủ yếu thực thủ công SVTH: Kiều Văn Tuấn 10 Luận văn tốt nghiệp N1=4.10-4.q1.v.L1 (3.122) Trong : • q1 : tải trọng riêng phân chuyền động nhánh có tải bao gôm trọng lượng 1m băng trọng lượng thành phân chuyên động Do : q1 =qb1 + qtl1 (3.123) Với • qb1 = l20 N/m • qtl1 = • • • i1 = : số trục lăn bồ trí q1 = 10 N: trọng lương trục lăn L1= 1,8 m: chiêu dài nhánh có tải 𝑖1 𝑞1 (3.124) 𝐿1 Thay giá trị vào cơng thức (3.124), ta có: qtl1= 44,44 N/m Thay giá trị vào công thức (3.123), ta có: q1 =164,44 N/m Thay giá trị vào cơng thức (3.122), ta có: N1= 0,056 kW - Cơng suất dùng để khắc phục trở lực nhánh không tải băng tải tính theo cơng thức (5.14) [4]: N2= 4.10-4.q2.v.L2 (3.125) Trong đó: • • q2 : tải trọng riêng nhánh khơng có tải Do đó: q2 = qb2 + qtl2 (3.126) Với • qb2 = l20N/m • qtl2 = • i2 = 2: số trục lăn bồ trí • q2 = 20 N: trọng lương trục lăn 𝑖1 𝑞2 𝐿2 SVTH: Kiều Văn Tuấn (3.127) 71 Luận văn tốt nghiệp • L2=1,8 m: chiêu dài nhánh có tải Thay giá trị vào cơng thức (3.127), ta có: qtl2= 22,22 N/m Thay giá trị vào cơng thức (3.126), ta có: q2 =142,22 N/m Thay giá trị vào cơng thức (3.125), ta có: N2= 0,051 kW - Công suất dùng chuyển vật liệu theo chiều dài băng tải tính theo cơng thức (5.16) [3] N3=1,5.10-3.Q.L3 (3.128) Trong : • Q = tấn/giờ: suất băng tải • L3 =1,8 cos(0°) =1,8 m : độ dài vận chuyển vật liệu Thay vào cơng thức (10.10) ,ta có : N3 = 0,81 kW - Công suất để khắc phục trở lực cấu tháo vật liệu : N4= kW - Công suất để nâng vật liệu đoạn dốc băng tải tính theo công thức : N5= 0,03.Q.H = kW (3.129) Trong : H = băng tải đặc nằm ngang song song mặt đất - Công suất động dùng cho băng tải tính theo cơng thức (5.10) [4] : Nđc= (N1+N2+N3+N4+N5 ) 𝑘.η K (3.130) Trong : • k=0,8 : hệ số xét đến trở lực tâm băng bị uốn bánh ma sát ngỗng trục • η =0,9: hệ số truyện động có ích • K=1,5: hệ số xét đến ảnh hưởng chiêu dài băng tải công suất (Theo bảng 5.8 ) Thay giá trị vào cơng thức (10.12), ta có Nđc = 1,9 kW - Ta chọn động có cơng suất Pđc =2,2 kW Theo phụ lục 15.1 [1], ta có bảng sau: SVTH: Kiều Văn Tuấn 72 Luận văn tốt nghiệp Bảng 4.1: Tông hợp khả tỷ số truyền Động Số vòng quay (vòng/phút) Tỷ số truyền 4A80B2Y3 2850 25,13 10 2,513 4AX90L4Y3 1420 12,39 2,478 4A100L6Y3 950 8,29 1,658 4A112MA8Y3 720 6,28 1,256 - Hộp giảm tốc Bộ truyền xích Với tỷ sơ truyền ta chọn động 4AX90L4Y3 với nđc =1420 vòng/phút, uch =12,39, uhgt = ux =2,478 Do số vòng quay đầu hộp giảm tốc là: n1 = 1420 = 284 vòng /phút (3.131) h Thiết kế truyền xích cho băng tải - Chọn loại xích lăn ] dãy - Chọn số đĩa xích dẫn theo cơng thức: Z1=29 - 2.ux =29 - 2.2,478 =24,044 (3.132) Chọn Z1 = 25 - Số đĩa xích bị dẫn : Z2 = Z1.ux =25.2,478 =61,95 (3.133) Chọn Z2= 61 - Cơng suất tính tốn tính theo cơng thức (5.25) [1]: Pt = SVTH: Kiều Văn Tuấn K.Kz Kn P Kx (3.134) 73 Luận văn tốt nghiệp Trong đó:  Kz= 25/Z1=25/25 = 1: hệ số xét đến ảnh hưởng số xích  Kx = 1: hệ số xét đến sơ dãy xích  Kn= n01/n1 = 400/284=1,41: hệ số số vòng quay Hệ sơ tải trọng K tính theo cơng thức (5.22), [1] K= Kr Ka Ko Kđc Kb Klv (3.135) Với :  Kr=l :hệ số tải trọng động  Ka =1 : hệ số xét đến ảnh hưởng khoảng cách trục hay chiêu dài xích  Ko=1 :hệ số xét đến ảnh hưởng cách bồ trí truyền  Kđc =1 : hệ số xét đến ảnh hưởng khả điều chỉnh lực căng xích  Kb =1,5 : số xét đén điều kiện bôi trơn  Klv =1 : hệ số xét đến chế độ làm việc Thay giá trị vào cơng thức (3.135),ta có: K =l,5 Thay giá trị vào cơng thức (3.134),ta có: Pt= 4,65 kW - Theo bảng 5.4, [1] tương ứng với Pt = 4,65 kW số vòng quay n01 = 400 vòng/phút ta chọn pc = 15,875 mm Ứng với [P]= 4,88 kW > Pt= 4,65 kW - Theo bảng 5.2, [1] sơ vòng quay tới hạn tương ứng với bước xích 15,875 mm nth =1000 vòng/phút nên điêu kiện n < nth thỏa - Xác định vận tốc trung bình v xích theo cơng thức (5.10), [1] : V= n1 z1 pc 6.104 = 284.25.15,875 60000 = 1,88 m/s (3.136) - Lực vòng có ích tính theo công thức (3.4), [1] : Ft = SVTH: Kiều Văn Tuấn 1000.P v = 1000.1,9 1,88 = 1010,64 N (3.137) 74 Luận văn tốt nghiệp - Tính tốn kiêm nghiệm bước xích theo cơng thức (5.26), [1] với [p0] chọn theo bảng 5.3, [1] 28,5 MPa pc ≥ 600 P.K √Z n1 [p0 ].kx 1,9.1,5 √25.284.28,5.1 = 14,50 mm = 600 (3.138) Do pc = 15,875 mm nên điều kiện thỏa - Chọn khoảng cách trục sơ a =40.pc =40.15,875= 635 mm - Số mắt xích tính theo cơng thức (5.8), [1] : X= 2.a pc + Z1 +Z2 Z2 −Z1 pc +( 2.π ) (3.139) a Thay giá trị vào cơng thức (3.139) ta có X=123,82 mặt xích Chọn X = 124 mắt xích • Chiêu đài xích tính theo cơng thức (5.8), [1]: L= pc.X=15,875.124= 1968,5 mm (3.140) • Tính xác khoảng cách trục theo công thức (5.9), [1]: a= 0,25.pc.[ X - Z1 +Z2 +√(X − Z1 +Z2 ) Z2 +Z1 − ( 2.π ) ] (3.141) Thay giá trị vào cơng thức (3.141), ta có : a = 603,8 mm Ta cân phải chùng xích đoạn ∆a = (0,002÷0,004).a nên ta chọn a= 723 mm • Số lần xích va đập giây tính theo cơng thức (10.27), [1]: i= Z1 n1 15.X = 25.284 15.124 = 3,82 (3.142) Theo bảng 5.6, [1] với bước xích pc = 15,875 mm ta chọn [i] = 30 SVTH: Kiều Văn Tuấn 75 Luận văn tốt nghiệp Do i ≤ [i] • Lực tác dụng lên trục tính theo cơng thức (10.19), [1] : Fr = Km.Ft (3.143) Trong : Km =1,15: hệ số trọng lượng xích Thay giá trị vào cơng thức (3.143) ,ta có: Fr = 890,88 N • Đường kính đĩa xích tính theo cơng thức (5.l), [1]: d1 ≈ d2 ≈ 𝑝𝑐 𝑍1 𝜋 𝑝𝑐 𝑍2 𝜋 = = 15,875.25 π 15,875.61 π = 126,4 mm (3.144) = 308,4 mm • Đường kính vòng ngồi đĩa xích tính theo cơng thức (9.7), [1]: da1= d1+0,7pc = 126,4+0,7.15,875 = 137,5 mm (3.145) da2= d2+0,7pc = 308,4+0,7.15,875 = 319,5 mm i Thiết kế trục dẫn động băng tải  Xác định lực tác dụng lên trục - Lực kéo cần thiết tính sau: W= P.1000 v (3.146) Trong : • P = 1,9 kW: cơng suất đầu vào băng tải • v = 0,5 m/s: vận tốc băng tải Thay giá trị vào công thức (3.146), ta có: W = 3800 N - Lực căng nhánh khỏi bánh dẫn tính theo cơng thức (2.66), [1] : SVTH: Kiều Văn Tuấn 76 Luận văn tốt nghiệp Sr = 𝑊 𝑒 𝑓.𝛼 −1 (3.147) Trong : • f =0,2: hệ sơ ma sát giữ băng bánh (theo bảng 2.1, [1]) • 𝛼 = 𝜋: góc ơm băng bánh dẫn Thay giá trị vào cơng thức (3.147), ta có: Sr = 4348,56 N - Lực căng nhánh vào bánh dẫn tính theo cơng thức Euler: Sv =Sr 𝑒 𝑓.𝛼 (3.148) Thay giá trị vào công thức (3.148), ta có: Sv = 3797,44 N - Tổng lực tác dụng lên bánh dẫn là: Q = Sr +Sv = 8146 N (3.149) - Ta chọn số kích thước bánh sau: • • Bê rộng bánh : 400 mm Khoảng cách hai ổ: 480 mm Hình 19: Sơ đồ tải trọng lên trục - Ta coi lực phân bồ suốt chiêu dài hai Ổ bi đỡ bánh Do ta có lực phần bố là: q= 8146 480 = 16,97 N/mm (3.150) - Lực xích tác dụng lên trục P = F = 890,88 N - Tổng lực tác dụng lên trục ∑ 𝐹 = 0, : SVTH: Kiều Văn Tuấn 77 Luận văn tốt nghiệp RA + RB = P +q.480 = 9036,88N (3.151) Tổng moment A, ∑ 𝐴 =0, đó: q.480.240 + P.560 –RB.480 = => RB = 5557,8 N Thay giá trị RB vào cơng thức (10.33) ,ta có : RA= 3479,08 N Moment xoắn tác dụng lên trục t ính theo cơng thức (3.4), [1]: Mz = 9,55.106 P n = 9,55.106 1,9 114,6 = 158333,33 Nmm Từ thông số ta vẽ biêu đồ moment sau: Hình 20: Biểu đồ moment tác dụng lên trục  Xác định kích thước trục - Chọn vật liệu làm trục thép C45 - Từ biểu đỗ moment ta thây tiết điện nguy hiểm tiết diện cách A khoảng 221mm SVTH: Kiều Văn Tuấn 78 Luận văn tốt nghiệp Giá trị Mtđ xác định theo công thức: Mtđ = √Mx + 0,75 MZ =√1338722 + 0,75.158333,332 (3.152) = 224121,13 Nmm - Đường kính trục xác định theo công thức : d≥ 𝑀𝑡đ √0,1.[𝜎] (3.153) Trong : • [𝜎]=70 MPa : ứng suất uốn cho phép thép C45 (theo bảng 10.1, [1]) Thay giá trị vào cơng thức (3.153) ta có d ≥ 33,71 mm Ta chọn theo tiêu chuẩn : d = 35 mm j Chọn ổ lăn lắp vào trục - Trong trình làm việc chịu tác dụng lực hướng tâm chủ yêu nên ta chọn bị đỡ dầy Vì lực tác dụng lên lăn B lớn hơn, nên ta tính tốn chọn B Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ô lăn: - FR = RB= 5557,8 N (3.154) - Tải trọng quy ước tính theo cơng thức (11.22), [1]: Q = V.Fr.K𝜎.Kt (3.155) Trong đó: • V =1: hệ sơ tính đến sơ vòng quay • K𝜎=1,7: hệ số xét đến ảnh hưởng đặc tính tải trọng đến ti thọ ổ • Kt =1: hệ sơ xét đến ảnh hưởng nhiệt độ Thay giá trị vào cơng thức (3.155) ta có : Q = 9448,26 N SVTH: Kiều Văn Tuấn 79 Luận văn tốt nghiệp - Thời gian làm việc trung bình lăn Lh=10000 Thời gian làm việc tính băng triệu vòng quay tính theo cơng thức (11.19) [1]: L= 60 Lh n 106 = 60 10000.114,6 106 = 68,76 triệu vòng (3.156) - Khả tải trọng động tính tốn tính theo cơng thức (11.20), [1] : 𝑚 C = Q √𝐿 (3.157) Trong : • m=3: ô bi Thay giá trị vào công thức (3.157) ,ta : C =37,71 kN Theo phụ lục 9.1, [1 ] ta chọn ổ đỡ cỡ nặng 407 với C = 43,6 kN, Cọ = 31,9 kN, D= 100 mm, B =25 mm SVTH: Kiều Văn Tuấn 80 Luận văn tốt nghiệp CHƯƠNG IV: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN 4.1 SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY Hình 21 : Sơ đồ đấu dây Nguyên lí hoạt động : Sau nhấn vào nút start (x0) sẻ kích hoạt nguồn nuôi (M0) để giữ cho mạch không bị ngắt thả nút x0 Sau M0 kích hoạt động (y0) kích hoạt hoạt động Sau khoảng thời gian giây động hoạt động đếm thời gia (T0) kích hoạt động 2(y1) bắt đầu hoạt động Máy làm việc xong, nhấn nút stop (x1) để dừng động đồng thời sẻ kích hoạt timer (T1) đếm khoảng 10 giây timer mở dừng động SVTH: Kiều Văn Tuấn 81 Luận văn tốt nghiệp 4.2 SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Hình 22 : Sơ đồ mạch điều khiển SVTH: Kiều Văn Tuấn 82 Luận văn tốt nghiệp CHƯƠNG V: VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG 5.1 VẬN HÀNH Trước vận hành người cơng nhân phải kiểm tra tồn máy: - Kiểm tra phận truyền động, phận đập có đảm bảo khơng - Kiểm tra nắp chắn, bơi trơn ổ đỡ, xích truyền động băng tải - Kiểm tra hệ thống điện, cho máy chạy thử kiểm tra độ ồn, kiểm tra nút nhấn điều khiển, dừng khẩn cấp Trong vận hành người công nhân phải đảm bảo yêu cầu sau: - Biết rõ chức thao tác máy cách thành thạo - Mang găng tay bảo hộ, quần áo gọn gàng tránh trường hợp bị vào dây đai máy - Nếu máy tải người vận hành phải giảm bớt lượng cấp vào - Điều kiện làm việc phải gọn gàng, sẽ, thơng thống - Chú ý độ rung hay tiếng kêu khác thường vận hành Sau làm việc: - Phải đảm bảo bang tải cho hết hạt vào thùng chứa khơng hạt băng tải - Kiểm tra vệ sinh sàng bên kiểm tra cùi bắp đảm bảo hết - Làm vệ sinh xung quanh khu vực máy gọn gàng - Tắt cầu dao điện để tránh cố điện 5.2 BẢO DƯỠNG - Bảo dưỡng theo định kỳ phận truyền động đai máy, ổ lăn, bạc lót gối đỡ bơi trơn mỡ xích băng tải - Kiểm tra đập hoạt động đảm bảo an tồn - Kiểm tra bánh xe để đảm bảo xe cân hoạt động - Kiểm tra sàng lọc hạt có bị hỏng khơng SVTH: Kiều Văn Tuấn 83 Luận văn tốt nghiệp CHƯƠNG VI : KẾT LUẬN Ngày nay, nông nghiệp ngày phát triển, thiết bị máy móc trang bị đại nhờ việc áp dụng khoa học kỹ thuật vào nhiều lĩnh vực như: thiết bị phục vụ cho nông nghiệp, phục vụ cho ngành chế biến thực phẩm, phục vụ cho ngành chế biến thức ăn gia súc vv Do việc tính tốn chế tạo thiết bị máy móc phục vụ cho nông nghiệp nhiệm vụ cần thiết Nó thúc đẩy tăng trưởng phát triển nơng nghiệp mang lại nguồn lợi cho đất nước Qua gần tháng thực đề tài luận văn ‘thiết kế máy tách hạt bắp’ dựa vào tài liệu thực tế cộng với nhiều tài liệu sách vở, em tính toán chọn thiết bị Với ưu điểm đề tài ‘thiết kế máy tách hạt bắp’, suất tương đối phù hợp với vùng miền vùng chuyên canh trồng bắp Máy chế tạo với nhũng vật liệu có sẵn nước, thiết bị tương đối đơn giản tiến hành thực chế tạo phân xưởng khí Các thiết bị sàng phân loại, truyền, trục vít, quạt băng tải tính tốn chọn để tài đáp ứng yêu cầu sản phẩm Vì điều kiện thời gian hạn hẹp khơng có đủ phương tiện nghiên cứu chuyên sâu đề tài, với kiến thức giới hạn để hồn thành đề tài Tất nhiên khơng thể tránh khỏi sai xót, chúng em mong giúp đỡ, phê bình, đóng góp q thầy, bạn bè thân hữu để đề tài trở thành tài liệu hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn SVTH: Kiều Văn Tuấn 84 Luận văn tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO : [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập một, Nhà xuất giáo dục, 2016 [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập hai, Nhà xuất giáo dục, 2016 [3] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy Bài tập chi tiết máy, Nhà xuất ĐHQG thành phố Hồ Chí Minh, 2016 [4] Nguyễn Hồng Ngân, Nguyễn Danh Sơn, Kỹ thuật nâng chuyển, Máy vận chuyển liên tục, Tập 2, NXB Đại Học Quốc Gia TP.Hồ Chí Minh, 2004 [5] Vũ Bá Minh, Cơ học vật việu rời, NXB Đại Học Quốc Gia TP.Hồ Chí Minh, 2004 [6] Phan Tấn Tùng, Bài giảng vẽ kĩ thuật khí, NXB Đại Học Quốc Gia TP.Hồ Chí Minh, 2015 [7] http://soha.vn/su-that-dang-so-an-sau-moi-bap-ngo-ma-ban-van-vo-tu-an-hangngay-20160526092838574.htm [8] http://www.monngon.tv/cach-lam-bap-xao-thom-ngon-822.html [9] http://tiennong.vn/u3/cay-ngo.aspx [10] https://sieuthihaiminh.vn/may-che-bien-thuc-an-chan-uoi.html? [11] https://www.vatgia.com/raovat/2763/15124074/may-te-hat-bap-may-tach-hatngo-gia-re.html [12] http://maynhanong.com.vn/product/may-tach-hat-ngo-buong-dung-3.html - SVTH: Kiều Văn Tuấn 85 ... Đặc điểm trình tách hạt bắp tiêu làm việc máy tách hạt a Đặc điểm trình tách hạt Tách hạt khâu quan trọng, cần chọn cho sau bắp bắp qua phận tách, phải tách toàn hạt bắp, khơng có hạt sót, khơng... hư hỏng hạt không làm vỡ lõi bắp Phương lực tách hạt bắp theo phương án sau: - Tách hạt bắp lực tác dụng hướng trục bắp bắp - Tách hạt bắp lực nén vào theo phương bán kính bắp - Tách hạt bắp lực... bắp Hình 1.4 : Thành phần bắp Hình 2.1 : Máy tách hạt bắp cửa Hình 2.2 : Sơ đồ động máy tách hạt trục vít,ống vít Hình 2.3 : Máy tách hạt bắp dạng đĩa Hình 2.4 : Sơ đồ nguyên lý cấu tạo máy tách