Đang tải... (xem toàn văn)
Bài viết trình bày phương pháp điều chế độ rộng xung cho bộ biến tần ma trận đa bậc nhằm triệt tiêu điện áp điểm nối chung. Bộ biến tần ma trận đa bậc được nghiên cứu trong bài viết được xây dựng từ sự kết hợp giữa bộ nghịch lưu ba bậc dạng T và hai bộ chỉnh lưu nguồn dòng mắc nối tiếp với nhau.
Tạp chí Khoa học Cơng nghệ 137 (2019) 008-013 Phương Pháp Điều Chế Độ Rộng Xung Biến Tần Ma Trận Đa Bậc nhằm Triệt Tiêu Điện Áp Điểm Nối Chung Space Vector Pulse Width Modulation for Three-level Indirect Matrix Converter to Eliminate Common Mode Voltage Nguyễn Đình Tuyên Trường Đại Học Bách Khoa, Đại Học Quốc Gia TpHCM 268 Lý Thường Kiệt, Quận 10, Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam Đến Tòa soạn: 01-02-2018; chấp nhận đăng: 27-9-2019 Tóm tắt Bài báo trình bày phương pháp điều chế độ rộng xung cho biến tần ma trận đa bậc nhằm triệt tiêu điện áp điểm nối chung Bộ biến tần ma trận đa bậc nghiên cứu báo xây dựng từ kết hợp nghịch lưu ba bậc dạng T hai chỉnh lưu nguồn dòng mắc nối tiếp với Ngoài ưu điểm biến tần ma trận truyền thống như: dòng điện nguồn tải dạng sin, cơng suất truyền theo chiều từ nguồn sang tải tải sang nguồn biến tần ma trận đa bậc có thêm ưu điểm là: điện áp tài có mức, chất lượng điện áp/dòng điện tải cao so với biến tần ma trận truyền thống Điện áp điểm nối chung nguyên nhân gây hư hỏng cách điện động cơ, gây nhiễu điện từ Do đó, nghiên cứu này, phương pháp điều chế vector không gian phù hợp đề xuất để triệt tiêu điện áp điểm nối chung Để xác nhận tính đắn phương pháp đề xuất, kết mô xây dựng phần mềm Psim, kết thực nghiệm xây dựng phòng thí nghiệm trình bày Từ khóa: Biến tần ma trận, nghịch lưu đa bậc, phương pháp điều chế độ rộng xung, điện áp điểm nối chung Abstract This paper presents the pulse width modulation for multilevel indirect matrix converter for elimination common-mode voltage The presented multilevel indirect matrix converter is based on the combination of T-type multilevel inverter and two cascaded rectifers Beside possessing the advantages of convetional matrix converter such as: sinsoidal input/output currents, bidirectional power flow, the multilevel indirect matrix converter provides some advatages: high performance of output voltage due to it is three-level voltage The common mode voltage is responsible for overvoltage stress to the winding insulation and bearing damage of ac motor and it raises leakage currents, which can cause electromagnetic noise to the equipments installed near the converter Therfore, the space vector modualtion method is proposed in this paper to eliminate the common-mode voltage In order to verify the theory analysis, some simulation resutls with Psim software are provided Futhermore, one laboratory prototype was built and experimetal results are presented to validate the simulation results Keywords: Matrix converter, multilevel inverter, Pulse width modulation, common-mode voltage Giới thiệu1 tải [2] Biến tần ma trận gián tiếp xây dựng tầng khác nhau: tầng chỉnh lưu bao gồm sáu khóa cơng suất hai chiều, tầng nghịch lưu gồm sáu khóa cơng suất chiều nghịch lưu hai bậc truyền thống [3] Về số lượng linh kiện bán dẫn, chất lượng điện áp tải hay dòng điện nguồn hai biến tần ma trận trực tiếp gián tiếp Tuy nhiên, biến tần ma trận gián tiếp có nhiều ưu điểm so với biến tần ma trận trực tiếp Ở biến tần ma trận trực tiếp, chuyển mạch ba bốn bước cần thực để đảm bảo q trình chuyển mạch khơng gây ngắn mạch áp Trong đó, vấn đề chuyển mạch biến tần ma trận gián tiếp đơn giản: tầng chỉnh lưu Trong năm gần biến tần ma trận nhận nhiều quan tâm nhà nghiên cứu lĩnh vực điện tử công suất ưu điểm mang lại là: dòng điện nguồn/dòng điện tải dạng sin, cơng suất truyền theo hai chiều từ nguồn đến tải từ tải sang nguồn, không sử dụng tụ điện nguồn tích trữ lượng trung gian tuổi thọ cao back-to-back truyền thống [1] Cấu hình biến tần ma trận chia thành hai loại khác nhau: biến tần ma trận trực tiếp biến tần ma trận gián tiếp Biến tần ma trận trực tiếp xây dựng từ chín khóa hai chiều để kết nối ba ngõ vào nguồn vào ba ngõ Địa liên hệ: Tel:(+84) 919142110 Email: ndtuyen@hcmut.edu.vn Tạp chí Khoa học Cơng nghệ 137 (2019) 008-013 chuyển mạch dòng điện qua khóa cơng suất 0, tổn hao cơng suất linh kiện giảm, trình chuyển mạch tầng nghịch lưu thực cách thêm thời gian dead-time hai khóa nhánh [4] mối quan tâm đề xuất phương pháp điều chế độ rộng xung cho biến đổi công suất Đối với biến tần ma trận, có nhiều phương pháp điều chế độ rộng xung nhằm giảm điện áp điểm nối chung [9] – [10] Tuy nhiên phương pháp áp dụng cho biến tần ma trận kiểu truyền thống điện áp điểm nối chung giảm 42% Đối với cấu hình biến tần ma trận đa bậc phương pháp điều chế vector khơng gian đề xuất điện áp điểm nối chung hoàn toàn bị triệt tiêu Gần đây, nhiều nhà nghiên cứu tập trung phát triển cấu hình cho biến tần ma trận kiểu gián tiếp Trong nghiên cứu [5] – [6], biến tần ma trận kiểu gián tiếp đề xuất để cung cấp điện cho tải nhiều pha từ nguồn ba pha cách thay nghịch lưu pha hai bậc truyền thống nghịch lưu đa pha Để vận hành hai tải ba pha lúc từ nguồn ba pha, biến tần ma trận hai ngõ trình bày nghiên cứu [7] Nhằm nâng cao chất lượng điện áp tải, biến tần ma trận đa bậc đề xuất [8] Bài báo trình bày theo cấu trúc sau: phần 2, nguyên lý hoạt động biến tần ma trận đa bậc giời thiệu Phương pháp điều chế độ rơng xung đề xuất trình bày phần Trong phần 4, kết mô thực phần mềm Psim trình bày Để kiểm chứng phân tích lý thuyết xác nhận tính đắn kết mơ phỏng, mơ hình thực nghiệm xây dựng kết thực nghiệm trình bày phần Các kết luận nghiên cứu trình bày phần cuối Từ nghiên cứu [5] – [8], hầu hết cấu hình biến tần ma trận gián tiếp phát triển tầng chỉnh lưu, tầng chỉnh lưu sáu khoa xoay chiều Do đó, áp dụng vào biến tần ma trận đa bậc có khuyết điểm phải giải vấn đề cân điện áp điểm trung tính [8] Trong báo này, biến tần ma trận đa bậc xây dựng từ kết hợp nghịch lưu đa bậc dạng T hai nguồn chỉnh lưu Hình Bộ biến tần đề xuất báo có đặc tính sau: - - Cấu hình nguyên lý hoạt động Bảng Trạng thái đóng cắt khóa cơng suất tầng chỉnh lưu điện áp DC-link tương ứng Có hai nguồn xoay chiều khác cung cấp cho hai chỉnh lưu nhằm tạo hai điện áp DC khác cho nghịch lưu ba bậc dạng T Do đó, vấn đề cân điện áp DC không xảy Điện áp ngõ tổng hợp dạng ba bậc Do đó, chất lượng điện áp tốt so với biến tần ma trận truyền thống Sap1 Sbp1 Scp1 P Rectifier - SA1 Sao1 va ia vb ib vc ic Sbo1 Sco1 O Sao2 Sbo2 Rectifier - SB1 iA v A iB v SB3 SA2 SC3 i C SB2 Sco2 ias SC1 SA3 B SB4 Sbn2 Sbp1 Scp1 Sao1 Sbo1 Sco1 Sao2 Sbo2 Sco2 Sao2 Sbo2 Sco2 0 1 0 0 0 VPO VON vab vab vac vac 0 vbc vbc 0 vba vba 1 0 vca vca 0 1 vcb vcb 0 0 0 0 0 0 0 0 Cấu hình biến tần ma trận đa bậc trình bày Hình Các thành phần biến tần bao gồm: biến áp cách ly, lọc LC đầu nguồn để lọc sóng hài bậc cao dòng điện, hai chỉnh lưu sáu khóa xoay chiều mắc nối tiếp với nhau, nghịch lưu ba pha ba bậc dạng T SC4 N San2 Sap1 vC SC2 SA4 Điện áp DClink Trạng thái đóng cắt Scn2 Hình Cầu hình biến tần ma trận đa bậc Ngoài ra, phương pháp điều chế vector khơng gian trình bày nghiên cứu nhằm để triệt tiêu điện áp điểm nối chung Điện áp điểm nối chung nguyên nhân gây dòng rò làm cho hư hỏng ổ bi động gây nhiễu điện từ Vì vậy, việc giảm hay triệt tiêu điện áp điểm nối chung Mỗi chỉnh lưu bao gồm sáu khóa cơng suất hai chiều Hình (Sap1, Sao1, Sbp1, Sbo1, Scp1, Sco1 cho chỉnh lưu Sao2, San2, Sbo2, Sbn2, Sco2, Scn2 cho chỉnh lưu 2) cung cấp nguồn ba pha xoay chiều thông qua lọc LC Chức chỉnh lưu tạo điện áp DC cung cấp cho nghịch lưu Tạp chí Khoa học Công nghệ 137 (2019) 008-013 đa bậc đảm bảo dòng điện nguồn AC dạng sin Bộ chỉnh lưu thứ tạo điện áp VPO chỉnh lưu thứ tạo điện VNO Bảng trình bày trạng thái đóng cắt khóa cơng suất bán dẫn điện áp DC-link tích cực ba vector khơng Mỗi vector dòng điện thể kết hợp điện áp pha ngõ vào cho điện áp chiều DC Ví dụ, vector Iab thể kết hợp điện áp vào pha a (cực dương P DC-link) pha b (điểm trung tính O DC-link) Nếu ta giả sử vector dòng điện ngõ vào Iin nằm sector 1, ta tổng hợp vector từ hai vector liền kề là: Bộ nghịch lưu ba bậc dạng T cấu hình mở rộng nghịch lưu hai bậc ba pha truyền thống, cách thêm ba khóa cơng suất xoay chiều nối ba ngõ tải vào điểm trung tính O So sánh với nghịch lưu ba pha NPC truyền thống nghịch lưu ba pha dạng T có nhiều ưu điểm hơn: tổn hao hơn, số lượng linh kiện bán dẫn khơng sử dụng diode kẹp [11] Từ Hình 1, trạng thái đóng cắt điện áp pha tải nghịch lưu ba pha cho Bảng 2: I in dg I ab dd I ac I ab , I ac hai vector dòng điện liền kề d g , dd tỷ số đóng hai vector tương ứng Ibc Bảng Trạng thái đóng cắt khóa công suất tầng chỉnh lưu điện áp pha tải – trung tính tương ứng Trạng thái nhánh SX Trạng thái đóng ngắt khóa cơng suất nhánh X = (A, B, C) Ibb Iaa Icc VXO SX3 SX4 1 0 VPO 0 1 0 -1 0 1 -VON Ibc dd SX2 ain iin dg Ica Iab Icb Bộ nghịch lưu ba bậc dạng T cấp nguồn DC tạo từ hai chỉnh lưu VPO VON Chức nghịch lưu tạo điện áp tải với tần số biên độ thay đổi cách phối hợp trạng thái đóng ngắt khóa bán dẫn Hình Giản đồ vector khơng gian tầng chỉnh lưu Tuy nhiên, để đảm bảo điện áp DC-link có giá trị lớn vector khơng Iaa, Ibb, Icc khơng sử dụng Do đó, tỷ số đóng hai vector tích cực tính lại sau [6] – [7]: Phương pháp điều chế độ rộng xung triệt tiêu điện áp điểm nối chung d ab 3.1 Điều khiển tầng chỉnh lưu Hai chỉnh lưu điều khiển cho hai điện áp DC tạo VPO VON giống Như trình bày Hình 1, hai chỉnh lưu cung cấp hai nguồn xoay chiều ba pha giống Do đó, trạng thái đóng ngắt ba khóa xoay chiều phía trên/phía chỉnh lưu hồn tồn tương tự trạng thái đóng ngắt ba khóa xoay chiều phía trên/phía chỉnh lưu Để tránh diễn giải trùng lặp, phần trình bày phương pháp điều khiển chỉnh lưu 1, chỉnh lưu hoạt động tương tự d ac dg dg dd vb va (3) dd v c dg dd va (4) Điện áp trung bình chu kỳ lấy mẫu điện áp VPO VON là: Vdc d ab va vb d ac va vc Vin2 va (5) 3.2 Điều khiển tầng nghịch lưu Với nghịch lưu NPC ba bậc dạng T có 27 trạng thái đóng ngắt khác Mỗi trạng thái đóng ngắt mơ tả qua tổ hợp trạng thái SX = -1, 0, (X=A,B,C) trình bày Bảng Dựa vào độ lớn điện áp vector không gian, ta chia làm bốn nhóm: Giả sử điện áp cung cấp cho chỉnh lưu cân biểu diễn phương trình sau: va Vin sin(in t ) vb Vin sin(in t 2 3) Iba Điện áp pha tải – trung tính SX1 (2) (1) - Vector không (V0) đại diện cho ba trạng thái (1,1,1), (0,0,0) (-1,-1,-1), độ lớn vector vc Vin sin(in t 2 3) Biểu đồ vector không gian tầng chỉnh lưu trình bày Hình gồm sáu vector dòng điện 10 Tạp chí Khoa học Cơng nghệ 137 (2019) 008-013 - Vector nhỏ gồm có vector (V1 đến V6) có độ lớn VDC/3 Mỗi vector nhỏ có hai trạng thái đóng ngắt DC-Link nên điện áp bị thay đổi liên tục trình bày Để điều chế tầng nghịch lưu xác cho điện áp ngõ có chất lượng tốt, ta phải có thao tác điều chỉnh phương pháp điều rộng xung tầng nghịch lưu - Vector trung bình gồm vector (V7 đến V12) có độ lớn 3VDC / T ầng chỉnh lưu Sa p1 , Sa o1 - Vector lớn gồm vector (V13 đến V18) có độ lớn 2VDC / Sb o1 , Sb n2 Sco , Scn T ầng ng hịch lư u Điện áp điểm nối chung định nghĩa sau SA1 [12]: SA2 VON V SA SB SC DC SB1 (6) SB2 Trong VON điện áp trung tính tải với tâm nguồn DC hay gọi điện áp điểm nối chung (common-mode voltage) Từ phương trình 6, ta thấy sử dụng sáu vector vừa trạng thái (0,0,0) vector khơng để tổng hợp vector tham chiếu điện áp điểm nối chung triệt tiêu Những vector sử dụng thể Hình SC S C2 000 10-1 000 000 10-1 1-10 000 T rạ ng thá i O N Hình Phối hợp trạng thái đóng ngắt hai tầng chỉnh lưu nghịch lưu Như Hình 3, vector tham chiếu nằm vùng I, ta chọn ba vector gần với V12, V7, V0, thời gian tác dụng vector T12, T7, T0 Ta có T12 ma sin Ts 3 T7 ma sin Ts T0 Ts T12 T7 1-10 T rạ ng thá i O FF Như phân tích phần 3.1, chu kì đóng ngắt tầng chỉnh lưu chia làm hai phần, tỉ lệ thời gian đóng vector V12, V7 V0 tầng nghịch lưu phân phối cho phần Nói cách đơn giản chu kỳ đóng cắt tầng chỉnh lưu có hai mức điện áp dây tạm hiểu mức cao mức thấp Vì vậy, ta phải phân bố bình quân lại thời gian đóng cắt bên tầng nghịch lưu để ngõ có tác động tương tự điện áp DC-link số (7) Để đảm bảo cho tầng chỉnh lưu không bị ngắn mạch pha chuyển mạch, ta thêm vào đoạn chuyển mạch khoản thời gian gọi Deadtime Tuy nhiên việc làm lại ảnh hưởng đến tầng nghịch lưu đó, điện áp DC-link tức DClink không kết nối với nguồn Như khơng tạo đường dẫn cho dòng điện chạy tầng nghịch lưu Nếu tải ta có thành phần cảm kháng xuất hiện tượng di/dt làm tăng điện áp khóa cách đột ngột gây hư hỏng khóa bán dẫn Cách đơn giản để khắc phục tượng làm cho dòng tải trước chuyển mạch tầng chỉnh lưu Có thể thực cách đóng vector khơng tầng nghịch lưu cho điểm chuyển mạch tầng chỉnh lưu rơi vào thời gian tác động vector không tầng nghịch lưu Hình trình bày phối hợp trạng thái đóng ngắt khóa cơng suất vector dòng điện tầng chỉnh lưu vector điện áp tầng nghịch lưu nằm sector Trong Ts thời gian lấy mẫu, ma tỉ số điều biên θ góc vector tham chiếu Hình Giản đồ vector không gian tầng nghịch lưu 3.3 Phối hợp trạng thái đóng ngắt tầng chỉnh lưu nghịch lưu Ở phần trên, ta dẫn cách thức thực phương pháp điều rộng xung cho tầng nghịch lưu với giả thuyết điện áp DC-Link khơng thay đổi Tuy nhiên thực tế, cấu hình chỉnh lưu loại bỏ thành phần tích trữ lượng Kết mô thực nghiệm Phần mềm Psim sử dụng để mô hoạt động biến tần ma trận đa bậc với phương pháp 11 Tạp chí Khoa học Công nghệ 137 (2019) 008-013 vector không gian đề xuất Các thông số thực mô là: VPN - Nguồn xoay chiều pha: biên độ điện áp pha 100V, tần số 50 Hz VON - Tải ba pha: R=20 , L=25 mH - Thông số lọc: C=45 uF, L=3.96 mH 50V/div 5ms/div (a) - Tần số đóng ngắt linh kiện: fs=10 kHz vAB - Tỉ số điều biên điện áp 0.5 Để kiểm chứng phân tích lý thuyết kết mơ phỏng, mơ hình phần cứng xây dựng phòng thí nghiệm Các thơng số thực mơ hồn tồn giống với thơng số thực mơ Hình trình bày mơ hình phần cứng biến tần ma trận đa bậc, bao gồm: mạch điều khiển TMS320F28377, khóa cơng suất hai chiều sử dụng tần chỉnh lưu SK 30GB123 tầng nghịch lưu sử dụng SK 30GB123 SKM100GB125DN, cảm biến áp LV25P hãng LEM dao động kí sử dụng thu thập dạng sóng vAG iA 100V/div 2A/div 5ms/div (b) vOG Các kết trình bày Hình (a), (b) (c) là: điện áp DC-link tạo từ hai chỉnh lưu độc lập, điện áp dòng điện phía tải điện áp điểm nối chung thu thập từ kết mô sử dụng phần mềm Psim Các kết mô kiểm chứng thực nghiệm 5V/div 5ms/div (c) Hình (a) Điện áp DC-link tạo hai nghịch lưu (b) Điện áp pha, điện áp dây dòng điện tải (c) Điện áp Common-mode Hình trình bày sector ngõ vào, xung kích cho khóa Sbp1 hai điện áp DC-link Chúng ta thấy rằng, chu kỳ điện áp có sector Từ Hình 7, điện áp ngõ vào sector thứ khóa Spb1 ln trạng thái đóng, sector thứ hai khóa trạng thái điều chế sector khác khác khóa trạng thái ngắt Điện áp DC-link hình hồn tồn phù hợp với kết mơ Điện áp DC-link tạo từ điện áp dây nguồn ba pha Hình trình bày điện áp dây dòng điện tải Ta nhận thấy kết hoàn toàn phù hợp với kết mơ phỏng: dòng điện dạng sin điện áp tạo thành từ điện áp dây ngõ vào Hình trình bày điện áp common-mode Từ hình này, ta thấy điện áp common-mode hoàn toàn bị triệu tiêu, nhiên có vài gai nhỏ trình đóng ngắt Hình Kết thực nghiệm điện áp DC-link Hình Kết thực nghiệm điện áp dây tải dòng điện tải Hình Mơ hình thực nghiệm 12 Tạp chí Khoa học Cơng nghệ 137 (2019) 008-013 Hình Kết thực nghiệm điện áp Common-mode [4] A Trentin, L Empringham, L de Lillo, P Zanchetta, P Wheeler and J Clare, Experimental Efficiency Comparison Between a Direct Matrix Converter and an Indirect Matrix Converter Using Both Si IGBTs and SiC mosfets, in IEEE Transactions on Industry Applications, vol 52, no 5, pp 4135-4145, Sept.-Oct 2016 [5] X Liu, P Wang, P C Loh and F Blaabjerg, A Compact Three-Phase Single-Input/Dual-Output Matrix Converter, in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 59, no 1, pp 6-16, Jan 2012 [6] Tuyen D Nguyen and H H Lee, Dual Three-Phase Indirect Matrix Converter With Carrier-Based PWM Method, in IEEE Transactions on Power Electronics, vol 29, no 2, pp 569-581, Feb 2014 [7] Tuyen D Nguyen and H H Lee, Development of a Three-to-Five-Phase Indirect Matrix Converter With Carrier-Based PWM Based on Space-Vector Modulation Analysis, in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 63, no 1, pp 13-24, Jan 2016 [8] M Y Lee, P Wheeler and C Klumpner, Space-Vector Modulated Multilevel Matrix Converter, in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 57, no 10, pp 3385-3394, Oct 2010 [9] Tuyen D Nguyen and H H Lee, Modulation Strategies to Reduce Common-Mode Voltage for Indirect Matrix Converters, in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 59, no 1, pp 129-140, Jan 2012 Kết luận Điện áp common-mode điện áp tạo trình điều chế xung nguyên nhân gây hư hỏng động Nhiều nhà nghiên cứu trình bày phương pháp điều chế độ rộng xung cho nghịch lưu đa bậc Tuy nhiên, biến tần ma trận đa bậc chưa có nghiên cứu Bài báo trình bày giải thuật vector khơng gian cho biến tần đa bậc ma trận với mục đích triệt tiêu điện áp điểm nối chung Các kết mô thực nghiệm chứng minh tính đắn giải thuật đề xuất Ghi nhận tài trợ Nghiên cứu tài trợ Quỹ Phát triển khoa học công nghệ Quốc gia (NAFOSTED) đề tài mã số 103.99-2015.102 Tài liệu tham khảo [1] L Empringham, J W Kolar, J Rodriguez, P W Wheeler and J C Clare, Technological Issues and Industrial Application of Matrix Converters: A Review, in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 60, no 10, pp 4260-4271, Oct 2013 [2] S Kim, Y D Yoon and S K Sul, Pulsewidth Modulation Method of Matrix Converter for Reducing Output Current Ripple, in IEEE Transactions on Power Electronics, vol 25, no 10, pp 2620-2629, Oct 2010 [3] J.W Kolar, F Schafmeister, S.D Round and H Ertl, Novel Three-Phase AC–AC Sparse Matrix Converters, in IEEE Transactions on Power Electronics , vol.22, no.5, pp.1649-1661, Sept 2007 [10] Q Guan, P W Wheeler, Q Guan and P Yang, Common-Mode Voltage Reduction for Matrix Converters Using All Valid Switch States, in IEEE Transactions on Power Electronics, vol 31, no 12, pp 8247-8259, Dec 2016 [11] Y Wang, W W Shi, N Xie and C M Wang, DiodeFree T-Type Three-Level Neutral-Point-Clamped Inverter for Low-Voltage Renewable Energy System, in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 61, no 11, pp 6168-6174, Nov 2014 [12] Hee-Jung Kim, Hyeoun-Dong Lee and Seung-Ki Sul, A new PWM strategy for common-mode voltage reduction in neutral-point-clamped inverter-fed AC motor drives, in IEEE Transactions on Industry Applications, vol 37, no 6, pp 1840-1845, Nov/Dec 2001 13 ... chế độ rộng xung cho biến đổi công suất Đối với biến tần ma trận, có nhiều phương pháp điều chế độ rộng xung nhằm giảm điện áp điểm nối chung [9] – [10] Tuy nhiên phương pháp áp dụng cho biến tần. .. tần ma trận kiểu truyền thống điện áp điểm nối chung giảm 42% Đối với cấu hình biến tần ma trận đa bậc phương pháp điều chế vector không gian đề xuất điện áp điểm nối chung hồn tồn bị triệt tiêu. .. trình bày phương pháp điều chế độ rộng xung cho nghịch lưu đa bậc Tuy nhiên, biến tần ma trận đa bậc chưa có nghiên cứu Bài báo trình bày giải thuật vector khơng gian cho biến tần đa bậc ma trận với