Nội dung bài viết này đề cập tới quá trình thiết kế và xây dựng phần mềm giám sát và quản lý báo hiệu hàng hải từ xa trên cơ sở dữ liệu thu được từ hệ thống nhận dạng tự động (AIS) và hải đồ điện tử (ENC).
Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất Tập 60, Kỳ (2019) - 13 Xây dựng phần mềm giám sát quản lý báo hiệu hàng hải từ xa sở nguồn liệu từ hệ thống nhận dạng tự động (AIS) hải đồ điện tử (ENC) Bùi Ngọc Quý 1,*, Nguyễn Phúc Chính 2, Đồng Duy Mạnh 2, Phạm Văn Hiệp 1, Nguyễn Thị Mỹ Hạnh 3, Trần Trung Anh 1, Dương Anh Quân 1, Nguyễn Thị Thu Hà Khoa Trắc địa - Bản đồ Quản lý đất đai, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Việt Nam Tổng cơng ty Đảm bảo an tồn hàng hải Miền Bắc, Việt Nam Phòng Xuất bản, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Việt Nam Trung tâm Biên giới Địa giới, Cục Đo đạc Bản đồ Thơng tin Địa lý, Việt Nam THƠNG TIN BÀI BÁO TĨM TẮT Q trình: Nhận 31/05/2019 Chấp nhận 10/08/2019 Đăng online 30/08/2019 Công tác quản lý giám sát báo hiệu hàng hải đòi hỏi nhiều thơng tin hoạt động liên tục để đảm bảo cho hoạt động hành hải an toàn, thiết bị báo hiệu phải theo dõi quản lý Để giám sát quản lý báo hiệu hàng hải hoạt động hành hải tàu thuyền, có nhiều phương pháp thơng qua cơng nhân vận hành trực tiếp, thông qua cảm biến giám sát từ xa thơng qua tín hiệu nhận dạng tự động Trên sở nguồn liệu từ hệ thống nhận dạng tự động (AIS) hải đồ điện tử (ENC) nhóm nghiên cứu tiến hành thiết kế, xây dựng phần mềm quản lý giám sát báo hiệu hàng hải từ xa thông qua mạng internet Nội dung báo đề cập tới trình thiết kế xây dựng phần mềm giám sát quản lý báo hiệu hàng hải từ xa sở liệu thu từ hệ thống nhận dạng tự động (AIS) hải đồ điện tử (ENC) Từ khóa: Báo hiệu hàng hải Phần mềm Hải đồ điện tử ENC AIS © 2019 Trường Đại học - Địa chất Tất quyền đảm bảo Đặt vấn đề Báo hiệu hàng hải thiết bị cơng trình, tàu thuyền thiết lập vận hành mặt nước đất liền để dẫn cho người biển tổ chức, cá nhân liên quan định hướng, xác định vị trí tàu thuyền Vị trí đặc tính _ *Tác giả liên hệ E - mail: buingocquy@humg.edu.vn báo hiệu giới hạn luồng hàng hải, chướng ngại vật hay mối nguy hiểm hàng hải để hàng hải an tồn, việc trì hoạt động báo hiệu hàng hải nhiệm vụ vô quan trọng hoạt động bảo đảm an tồn hàng hải Trong thời gian qua, cơng tác giám sát vị trí lượng báo hiệu hàng hải việc chạy tàu dùng định vị kiểm tra tọa độ, dùng máy đo điện áp; giám sát tình trạng hoạt động ban đêm Bùi Ngọc Quý nnk./ Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất 60 (4), - 13 ống nhòm,… cơng việc đòi hỏi phải có kinh nghiệm ban đêm có nhiều nguồn sáng khác phát đèn cảng, tàu,… nên dễ gây nhầm lẫn Do đó, việc xây dựng phần mềm giám sát quản lý báo hiệu hàng hải sở liệu thu nhận từ hệ thống AIS (Automatically Identification System) ENC (Electronic Navigational Chart) giải vấn đề theo dõi hoạt động báo hiệu hàng hải giám sát phương tiện hoạt động hành hải từ xa thông qua phần mềm máy tính Tổng quan vấn đề nghiên cứu 2.1 Tổng quan hệ thống nhận dạng tự động (Automatic Identification System - AIS) AIS hệ thống nhận dạng tự động hoạt động băng tần VHF hàng hải dùng để nhận biết thông tin phương tiện, đối tượng có gắn thiết bị AIS phạm vi phủ sóng VHF Những thơng tin từ AIS giúp cho việc điều hành hoạt động hàng hải, kiểm soát hoạt động báo hiệu hàng hải điều động tránh va chạm phương tiện hành hải, ngồi trao đổi thơng tin trợ giúp có cố, thơng tin thời tiết, Khi kết hợp AIS với thiết bị thơng tin liên lạc khác, AIS ứng dụng trường hợp khẩn cấp, cứu hộ, cứu nạn biển (Tetreault, 2005; Kurt and Philip, 2007) AIS cho phép phương tiện thủy chủ động chia sẻ thơng tin với phương tiện, đài thông tin duyên hải hoạt động khu vực lân cận, trạm VTS - Base Transceiver Station quan quản lý hàng hải (ITU - R, 2014) Thiết bị nhận dạng tự động AIS có tác dụng lưu thơng tin tàu, thuyền viên, hàng hóa tàu (Tetreault, 2005; Kurt and Philip, 2007) Khi lắp đặt thiết bị AIS, không phục vụ quản lý nhà nước mà giúp chủ tàu, người điều khiển phương tiện quan sát, giao tiếp với tàu xung quanh Khi xảy cố chìm đắm, dễ dàng phát vị trí để giúp tìm kiếm cứu nạn thuận lợi 2.2 Tổng quan hải đồ điện tử (Electronic Navigational Chart - ENC) Hải đồ điện tử (ENC) dạng hải đồ vector, bao gồm tất thơng tin, sở liệu kỹ thuật số chuẩn hóa cấu trúc, nội dung định dạng,… theo tiêu chuẩn S57 Tổ chức Thủy đạc Quốc tế (IHO, 2000; Bui Ngoc Quy et al., 2018) sản xuất phát hành quan Thủy đạc quốc gia Hải đồ điện tử chứa thông tin cần thiết tàu thuyền hành hải an toàn, đồng thời cung cấp cho người biển đồ thông tin hàng hải hiển thị trực quan hình máy tính Hơn nữa, ENC chứa nhiều thơng tin thuộc tính chi tiết so với hải đố giấy để tăng cường an toàn hàng hải cho phép nhà hàng hải điều khiển tàu cách thuận tiện, ENC ứng dụng rộng rãi lĩnh vực như: - Trong công tác quản lý báo hiệu: Sử dụng phần mềm chuyên dụng để hiển thị hải đồ điện tử kết hợp với thiết bị thu AIS để kiểm tra vị trí tình trạng hoạt động báo hiệu hàng hải; - Cập nhật, lưu trữ thông tin báo hiệu hàng hải, tuyến luồng hàng hải; - Trong công tác hành hải: Hải đồ điện tử sử dụng làm cho hệ thống ECDIS (có kết hợp AIS, Radar,…) cho phép chọn lọc đối tượng điều chỉnh tỷ lệ hiển thị; - Các quan quản lý hàng hải: ENC sử dụng làm cho hệ thống ECDIS (kết hợp AIS, VTS) công tác quản lý phương tiện hoạt động khu vực giao quản lý ( Tetreault, 2005); - Ngồi ra, ENC ứng dụng quan nghiên cứu, giảng dạy, quan hoạt động lĩnh vực tìm kiếm cứu nạn, thăm dò dầu khí,…(Kurt and Philip, 2007) Thiết kế tổng thể phần mềm giám sát quản lý báo hiệu hàng hải từ xa sở nguồn liệu thu nhận từ hime Thời gian cập nhật ghi Datetime Độ rộng 11 11 11 255 Độ rộng 11 11 11 500 Độ rộng 11 255 255 11 Bùi Ngọc Quý nnk./ Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất 60 (4), - 13 Xây dựng phần mềm giám sát quản lý báo hiệu hàng hải từ xa trên sở nguồn liệu thu nhận từ hệ thống AIS ENC 4.1 Xây dựng chức hiển thị hải đồ Phần mềm xây dựng nhằm hỗ trợ người dùng hiển thị hải đồ theo định dạng S57 S63 tổ chức thủy đạc giới (IHO - S57; IHO - S63) Trên hải đồ thể đầy đủ loại liệu như: Dữ liệu hải đồ (Đảo, bãi đá ngầm, độ sâu nước…), liệu phân tích (Đường sở, vùng lãnh hải, vùng đặc quyền kinh tế, vùng đặt giàn khoan…) thể thông tin thu thập người dùng quy định (Vùng tranh chấp, vùng hay xảy va chạm, vùng nóng bn lậu, vùng cấm đánh bắt, vùng thăm dò, vùng đặt giàn khoan…) Phần mềm có khả nhập file thư mục chứa hải đồ để hiển thị Hải đồ điện tử tích hợp chức như: Dịch chuyển hải đồ, phóng to, thu nhỏ, đo khoảng cách, đo diện tích, tạo vùng giám sát,… cho phép người dùng đánh dấu vị trí, thích cho điểm hay chụp lại ảnh hải đồ Ngồi ra, hải đồ điện tử tích hợp thước thời gian cho phép người dùng tùy ý chọn thời điểm khoảng thời gian hiển thị khứ Giao diện khai thác phần mềm cho phép người dùng tùy chọn lớp liệu phép hiển thị hải đồ Người dùng tự quy định nội dung hiển thị hải đồ thao tác tích chọn giao diện Với tính này, hải đồ hiển thị với tiêu chí người dùng Người dùng lọc đối tượng tàu phép xuất hải đồ theo tiêu chí như: Loại tàu, kích thước, quốc tịch, hô hiệu, thời điểm, khoảng thời gian,… Hải đồ hỗ trợ chế độ hiển thị hình: Base, Standard, All chế độ ban ngày, ban đêm Hỗ trợ đo khoảng cách điểm theo m, km Để đọc liệu hải đồ điện tử, phần mềm sử dụng engine đọc phân giải thông tin file hải đồ điện tử theo chuẩn S57 S63 lên hình hiển thị, với độ phân giải thông tin theo quy chuẩn quốc tế hiển thị hải đồ điện tử, theo sơ đồ luồng liệu (Hình 3) Sau tiến hành lập trình xây dựng Module tương ứng bao gồm: S57 Chart/ S63Chart: Module giải mã liệu hải đồ theo chuẩn S57 S63; Module AIS Raw Data: Các nguồn liệu AIS trực tiếp từ thiết bị từ trạm thu đẩy hệ thống phần mềm theo sơ đồ luồng liệu (Hình 4) Bắt đầu Đọc load đối tượng hải đồ điện tử chuẩn file S57 So sánh tọa độ đối tượng có thuộc phạm vi vùng hiển thị hải đồ khơng? Khơng vẽ đối tượng Có Vẽ đối tượng Kết thúc Hình Sơ đồ luồng chức hiển thị hải đồ Bắt đầu Nhận tin AIS qua TCP Giải mã tin Kiểm tra đối tượng đọc tin lưu vùng nhớ chưa? Có Cập nhật lại thơng tin cho đối tượng Không Lưu vào vùng nhớ phần mềm Hiển thị đối tượng lên hải đồ Kết thúc Hình Sơ đồ luồng chức phân tích tin AIS 8 Bùi Ngọc Quý nnk./ Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất 60 (4), - 13 Module Chart DataInputStream: Chịu trách nhiệm phân loại, định tuyến đẩy luồng liệu module thành phần tương ứng; Module NMEAFilter: Chuẩn hóa liệu AIS theo chuẩn NMEA trước giải mã tin AIS; Module Chart: Hiển thị hải đồ với thơng tin đối tượng AIS có nguồn liệu truyền Kết thu giao diện hiển thị hải đồ điện tử (Hình 5) công cụ đọc liệu tin AIS, , 4.2 Xây dựng chức quản lý, giám sát tàu thuyền thông qua báo hiệu hàng hải Phần mềm xây dựng module có khả quản lý riêng danh sách báo hiệu hàng hải có lắp đặt AIS (bao gồm hiển thị trạng thái báo hiệu (có tín hiệu, tín hiệu, có cảnh báo,…); cảnh báo điện áp; cảnh báo tình trạng đèn sáng khơng; cảnh báo trơi/lệch vị trí,…) thơng qua sơ đồ luồng liệu (Hình 6), sau tiến hành lập trình xây dựng module: Module AtoNDataViewTree: Hiển thị thông tin đối tượng ATON theo dạng tree xem chi tiết thông tin đối tượng; Module OCPNRegion: Giám sát cảnh báo tàu theo vùng/khu vực thiết lập; Module PositionParser: Module phân tích vị trí đối tượng tàu thuyền vùng quản lý hoạt động Kết xây dựng công cụ quản lý thiết lập cảnh báo báo hiệu hàng hải có lắp đặt AIS (Hình 7a) giám sát báo hiệu hàng hải với chức cảnh báo điện áp, tình trạng đèn sáng khơng cảnh báo tàu thuyền trơi/lệch vị trí (Hình 7b) 4.3 Xây dựng chức quản lý tàu nhóm tàu Phần mềm cho phép người dùng tự định nghĩa thêm danh sách tàu, nhóm tàu có lắp đặt AIS cần quan tâm Điều cho phép người dùng tập trung vào việc giám sát đối tượng cần quan tâm Phần mềm cho phép người dùng xem thông tin tàu nhóm tàu có lắp đặt AIS hải đồ cách lựa chọn trực tiếp từ hải đồ tìm kiếm theo tên tàu, quốc tịch, hô hiệu… Phần mềm tự động cập nhật liên tục thông tin đối tượng hiển thị hải đồ, thông tin hiển thị bao gồm: Tên tàu, quốc tịch, hơ hiệu, loại tàu, kích thước tàu, hướng di chuyển, đích đến, thời gian dự định đến,… Người dùng theo dõi thơng tin tàu có lắp đặt AIS thời điểm thời điểm khứ Phần mềm cho phép tự động cập nhật vị trí đối tượng tàu có lắp đặt AIS theo thời gian thực đồng thời theo dõi hành trình tàu khoảng thời gian tùy chọn Tại vị trí hải trình, người dùng theo dõi thơng tin tàu, vị trí, tốc độ, hướng đi,… tàu thời điểm khoảng thời gian Hình Giao diện hiển thị hải đồ điện tử phần mềm Bùi Ngọc Quý nnk./ Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất 60 (4), - 13 Bắt đầu Chọn/vẽ vùng đồ Nhập thông tin cho vùng Lưu thông tin vùng cảnh báo vào Database Báo cáo vị trí (bản tin 1,2,3, ) Khơng (a) Kiểm tra vị trí tàu xem có nằm vùng cảnh báo khơng Có Lưu thơng tin tàu vào vùng cảnh báo Khơng Kiểm tra vị trí tàu xem có nằm vùng cảnh báo khơng Có Lưu thông tin tàu khỏi vùng cảnh báo vào database Kết thúc Hình Sơ đồ luồng chức quản lý, giám sát đối tượng tàu thuyền thông qua báo hiệu hàng hải Với chức quản lý tàu có lắp đặt AIS, người dùng xem nhanh vị trí gần tàu có lắp đặt AIS danh sách, xem nhanh thông tin trạng thái tàu danh sách Thay phải tìm kiếm đối tượng với tính người dùng dễ dàng theo dõi thơng tin hoạt động tàu quan tâm Sơ đồ luồng liệu (Hình 8) thể cách thức thực chức Trên sở module tiến hành lập trình xây dựng, bao gồm: Module CreateGroupDialog: Tạo nhóm tàu cần quản lý; Module GroupTrackPrintOut: Quản lý lịch sử vết hành trình đối tượng tàu thuyền theo nhóm Kết cơng cụ với chức quản lý tàu nhóm tàu (Hình 9) (b) Hình Quản lý thiết lập cảnh báo cho báo hiệu có lắp đặt AIS (a) cảnh báo tình trạng báo hiệu (b) 4.4 Xây dựng chức phát tàu vào vùng theo dõi Kích hoạt vùng theo dõi tàu có lắp đặt AIS từ vùng vẽ thích, hệ thống tự động lưu lại danh sách tàu có lắp đặt AIS vào vùng cảnh báo Lưu lại liệu tracking tàu có lắp đặt AIS vào khu vực quản lý đồng thời cho phép xuất định dạng *txt, *xlsx (Excel)… giúp cho việc quản lý lưu trữ thời gian truy xuất hành trình tàu; Phần mềm có khả tự động đưa cảnh báo phát hành vi bất thường tàu có lắp đặt AIS chạy vào vùng cần theo dõi, chạy sai tốc độ quy định, , 10 Bùi Ngọc Quý nnk./ Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất 60 (4), - 13 Bắt đầu (a) Chọn quản lý nhóm tàu Thêm nhóm tàu Khơng (b) Có Nhập thơng tin thay đổi màu sắc cho nhóm tàu Khơng Thêm tàu vào nhóm tàu có Có (c) Chuyển tàu nhóm Ungroup lên nhóm tàu chọn Sửa thơng tin nhóm tàu, xóa nhóm tàu Kết thúc Hình Sơ đồ luồng chức quản lý nhóm tàu Cảnh báo gửi tới người dùng thông qua email, sms qua popup hình giúp người dùng cập nhật kịp thời diễn biến xảy Để thực chức xây dựng luồng liệu (Hình 10) tiến hành lập trình xây dựng module: Module AISAlertConfigDialog: Module để tạo cấu hình vùng cảnh báo; Module AISTarget AlertDialog: Module quản lý cảnh báo Kết phần mềm cho phép người quản lý thực cài đặt xác định vùng cảnh báo, vùng nguy hiểm (Hình 11a), có tàu vào vùng cài đặt cảnh báo, có cảnh báo âm thanh, icon, hộp thoại tin nhắn xuất hình máy tính (Hình 11b) cài đặt (Hình 12a) cảnh báo cho tàu thuyền chạy sai tốc độ (Hình 12b) Các tàu sau vào vùng theo dõi, tự động bật lại menu quản lý hành trình tàu tra cứu lại sở liệu thời điểm (Hình 13), lưu vết hành trình tàu tự động tắt sau tàu rời khỏi vùng theo dõi Hành trình lưu lại menu quản lý Hình Cơng cụ quản lý tàu nhóm tàu (a); Chức lọc để tìm kiếm tàu từ CSDL(b) hiển thị kết tìm kiếm (c) Bắt đầu Chọn vẽ vùng cảnh báo vùng nguy hiểm Nhập thông tin cho vùng nguy hiểm Lưu thông tin cấu hình vùng vào database Nhận báo cáo vị trí (bản tin số ,2,3, ) Khơng Có Kiểm tra tàu có nằm vùng cảnh báo Khơng khơng? Có Hiện thơng báo cảnh báo (tin nhắn, hình ảnh, âm thành) cho đối tượng tàu Kết thúc Hình 10 Sơ đồ chức cảnh báo tàu vào vùng theo dõi Bùi Ngọc Quý nnk./ Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất 60 (4), - 13 Hình 11 Chức xác định vùng cần theo dõi, cảnh báo (a) cảnh báo cho tàu vào vùng cảnh báo tín hiệu hình (b) 11 Hình 12 Hiển thị cảnh báo cho tàu thuyền vào vùng nguy hiểm (a) sai tốc độ (b) hải đồ điện tử Hình 13 Quản lý hiển thị lộ trình cho tàu 12 Bùi Ngọc Quý nnk./ Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất 60 (4), - 13 Khả ứng dụng phần mềm cho công tác quản lý giám sát báo hiệu hàng hải Với chức xây dựng, phần mềm có khả ứng dụng tốt cho cơng tác quản lý giám sát tín hiệu hàng hải cho tàu thuyền phương tiện giao thông đường thủy có trang bị thiết bị AIS ENC với tính như: - Hiển thị hải đồ theo chuẩn quy định tổ chức thủy đạc giới - IHO; - Vẽ đối tượng hải đồ; - Quản lý tàu nhóm tàu; - Cảnh báo hành vi bất thường tàu thuyền tốc độ vào vùng giới hạn, vùng nguy hiểm; - Quản lý hành trình tàu thuyền; - Quản lý cảnh báo báo hiệu hàng hải; -… Với việc xây dựng ngơn ngữ mở, tương lai phát triển phần để kết nối thiết bị khác radar, camera,… phục vụ hữu ích cho cơng tác quản lý hàng hải Kết luận Trên sở tích hợp cơng nghệ nhận dạng tự động (AIS) hải đồ điện tử (ENC) kết hợp công cụ phân tích xử lý liệu với kiến thức nghiệp vụ hàng hải, phần mềm hỗ trợ cho công tác giám sát quản lý báo hiệu hàng hải giám sát phương tiện tàu thuyền hoạt động hành hải thiết kế xây dựng Các chức thu nhận, lưu trữ thông tin phần mềm tạo nguồn thông tin phong phú, làm giàu cho liệu báo hiệu hàng hải liệu tàu thuyền thông qua hệ thống AIS, từ cơng cụ phần mềm xử lý, phân tích để tạo thơng tin hữu ích hiển thị trực quan giao diện hỗ trợ đắc lực cho công tác giám sát quản lý báo hiệu hàng hải cho hoạt động hành hải khác Các chức giám sát lưu vết hành trình phần mềm liệu quan trọng cho công tác đảm bảo an ninh tìm kiếm cứu nạn có cố xảy hoạt động hành hải, … Tuy nhiên, kết nghiên cứu nghiên cứu bước đầu Để ứng dụng rộng rãi phát triển hoàn thiện nữa, cần phải có đầu tư mở rộng quy mơ nghiên cứu ứng dụng phần mềm cho công tác quản lý báo hiệu hàng hải phương tiện thủy, đồng thời phương tiện thủy cần phải trang bị thiết bị có tích hợp cơng nghệ nhận dạng tự động (AIS) ENC,… Tài liệu tham khảo Bui Ngoc Quy, Pham Van Hiep, Duong Anh Quan, Nguyen Phuc Chinh, Dong Duy Manh, 2018 Development of Electronic Navigation Chart for ship navigation in HICT port, Hai Phong Journal of Mining and Earth Sciences 59 (6) 35 - 42 International Hydrographic Organization (IHO), 2000 S57 - Transfer Standard for Digital Hydrographic Data International Hydrographic Bureau Monaco International Hydrographic Organization (IHO), 2010 S63 - IHO Data Protection Scheme International Hydrographic Bureau Monaco Nguyễn Phúc Chính, 2019 Nghiên cứu xây dựng phần mềm giám sát quản lý báo hiệu hàng hải từ xa tảng công nghệ hệ thống nhận dạng tự động (AIS) hải đồ điện tử (ENC) Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật Trường Đại học Mỏ - Địa chất Tetreault, B J., 2005 Use of the Automatic Identification System (AIS) for maritime domain awareness (MDA) Proceedings of OCEANS 2005 MTS Washington DC USA Kurt D S., Philip A M., 2007 Marine Ship Automatic Identification System (AIS) for Enhanced Coastal Security Capabilities: An Oil Spill Tracking Application Proceedings of OCEANS 2007 MTS Vancouver BC Canada International Telecommunication Union Radiocommunication Sector (ITU - R), 2014 Technical characteristics for an automatic identification system using time division multiple access in the VHF maritime mobile frequency band International Telecommunication Union Bùi Ngọc Quý nnk./ Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất 60 (4), - 13 13 ABSTRACT Remote navigation signal management and monitoring software development based on data collected from AIS and ENC Quy Ngoc Bui 1, Chinh Phuc Nguyen 2, Manh Duy Dong 2, Hiep Van Pham 1, Hanh My Thi Nguyen 3, Anh Trung Tran 1, Quan Anh Duong 1, Ha Thu Thi Nguyen Faculty of Geomatics and Land Administration, Hanoi University of Mining and Geology, Vietnam Vietnam Maritime Safely Corporation - North, Vietnam Publishing office, Hanoi University of Mining and Geology, Vietnam Center for National and Administrative Boundaries, Deparment of Survey Mapping and Geographic Information Vietnam, Vietnam The Navigation signal management and monitoring requires a lot of information and needs continuous operation in order to assure the navigation safety, therefore, the signal need to monitoring and managing To monitoring and managing the navigation signal and navigation control, there are several methods applied such as directly operation by workers, by sensor or by remote control through AIS Based on the data collected from AIS and ENC, the research group has developed the remote navigation signal managing and monitoring software through the internet This paper describes the process of the software design and development ... chất 60 (4), - 13 Xây dựng phần mềm giám sát quản lý báo hiệu hàng hải từ xa trên sở nguồn liệu thu nhận từ hệ thống AIS ENC 4.1 Xây dựng chức hiển thị hải đồ Phần mềm xây dựng nhằm hỗ trợ người... Nguyễn Phúc Chính, 2019 Nghiên cứu xây dựng phần mềm giám sát quản lý báo hiệu hàng hải từ xa tảng công nghệ hệ thống nhận dạng tự động (AIS) hải đồ điện tử (ENC) Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật Trường... công tác quản lý hàng hải Kết luận Trên sở tích hợp cơng nghệ nhận dạng tự động (AIS) hải đồ điện tử (ENC) kết hợp cơng cụ phân tích xử lý liệu với kiến thức nghiệp vụ hàng hải, phần mềm hỗ trợ