1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động (AIS) theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới

7 31 0

Đang tải... (xem toàn văn)

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 7
Dung lượng 0,97 MB

Nội dung

Mục tiêu nghiên cứu của bài viết này đó là đề xuất một thuật toán mới dựa trên phương pháp sai lệch thời gian tới (TDOA) để định vị tàu biển khi thu nhận tín hiệu AIS. Thuật toán này sẽ cải thiện tốc độ định vị cũng như giảm khối lượng tính toán trong quá trình xử lý tín hiệu của bộ thu.

Ngày đăng: 19/01/2021, 09:52

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1. Phương pháp định vị TDOA - Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động (AIS) theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới
Hình 1. Phương pháp định vị TDOA (Trang 2)
Hình 2. Mối quan hệ giữa khoảng cách và các tọa độ - Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động (AIS) theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới
Hình 2. Mối quan hệ giữa khoảng cách và các tọa độ (Trang 3)
r02 = (x -x 0) 2+ (y -y 0)2 2= tương đương với hình nón trong không gian x, y and r 0 - Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động (AIS) theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới
r02 = (x -x 0) 2+ (y -y 0)2 2= tương đương với hình nón trong không gian x, y and r 0 (Trang 4)
Hình 4. Vị trí của đài tàu MS và các đài bờ BSi - Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động (AIS) theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới
Hình 4. Vị trí của đài tàu MS và các đài bờ BSi (Trang 5)
Bảng 1. Tọa độ của các đài bờ - Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động (AIS) theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới
Bảng 1. Tọa độ của các đài bờ (Trang 5)
Các kết quả mô phỏng được minh họa ở hình 5. Trong hình 5, ta thấy ở cự ly xa thì phương pháp Chan cho kết quả kém nhất, nhưng kết quả sẽ được cải thiện khi ở cự ly gần - Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động (AIS) theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới
c kết quả mô phỏng được minh họa ở hình 5. Trong hình 5, ta thấy ở cự ly xa thì phương pháp Chan cho kết quả kém nhất, nhưng kết quả sẽ được cải thiện khi ở cự ly gần (Trang 5)
Hình 5. So sánh RMSE của 4 thuật toán ở các cự ly khác nhau - Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động (AIS) theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới
Hình 5. So sánh RMSE của 4 thuật toán ở các cự ly khác nhau (Trang 6)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w