1. Trang chủ
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ

Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động (AIS) theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới

7 31 0
Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động (AIS) theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới

Đang tải... (xem toàn văn)

Thông tin tài liệu

Mục tiêu nghiên cứu của bài viết này đó là đề xuất một thuật toán mới dựa trên phương pháp sai lệch thời gian tới (TDOA) để định vị tàu biển khi thu nhận tín hiệu AIS. Thuật toán này sẽ cải thiện tốc độ định vị cũng như giảm khối lượng tính toán trong quá trình xử lý tín hiệu của bộ thu.

Ngày đăng: 19/01/2021, 09:52

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

Hình 1. Phương pháp định vị TDOA - Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động (AIS) theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới

Hình 1..

Phương pháp định vị TDOA Xem tại trang 2 của tài liệu.
Hình 2. Mối quan hệ giữa khoảng cách và các tọa độ - Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động (AIS) theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới

Hình 2..

Mối quan hệ giữa khoảng cách và các tọa độ Xem tại trang 3 của tài liệu.
r02 = (x -x 0) 2+ (y -y 0)2 2= tương đương với hình nón trong không gian x, y and r 0 - Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động (AIS) theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới

r02.

= (x -x 0) 2+ (y -y 0)2 2= tương đương với hình nón trong không gian x, y and r 0 Xem tại trang 4 của tài liệu.
Hình 4. Vị trí của đài tàu MS và các đài bờ BSi - Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động (AIS) theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới

Hình 4..

Vị trí của đài tàu MS và các đài bờ BSi Xem tại trang 5 của tài liệu.
Bảng 1. Tọa độ của các đài bờ - Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động (AIS) theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới

Bảng 1..

Tọa độ của các đài bờ Xem tại trang 5 của tài liệu.
Các kết quả mô phỏng được minh họa ở hình 5. Trong hình 5, ta thấy ở cự ly xa thì phương pháp Chan cho kết quả kém nhất, nhưng kết quả sẽ được cải thiện khi ở cự ly gần - Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động (AIS) theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới

c.

kết quả mô phỏng được minh họa ở hình 5. Trong hình 5, ta thấy ở cự ly xa thì phương pháp Chan cho kết quả kém nhất, nhưng kết quả sẽ được cải thiện khi ở cự ly gần Xem tại trang 5 của tài liệu.
Hình 5. So sánh RMSE của 4 thuật toán ở các cự ly khác nhau - Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động (AIS) theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới

Hình 5..

So sánh RMSE của 4 thuật toán ở các cự ly khác nhau Xem tại trang 6 của tài liệu.

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan