1. Cơ sở của điều khiển Vf: Trình bày cơ sở của điều khiển vô hướng, tại sao điều khiển vô hướng cho biến tần lại là: Vf= hằng số 2. Trình bày sơ đồ điều khiển vòng hở (open loop) cho điều khiển vf 3. Trình bày sơ đồ điều khiển vòng kín (closed loop) cho điều khiển vf 4. Các tài liệu đính kèm.
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÔ HƯỚNG V/F Cơ sở điều khiển vơ hướng V/f Từ phương trình (2.49) [1] từ (4.42) [2] ta có: d sx usx Rsisx dt s sy u R i d sy s sy s sx sy dt Giả sử hệ tọa độ gắn với vector dòng điện stator, ta có được: (1) sx s sy trạng thái xác lập (ổn định): (2) d sx 0 dt Do đó: (3) usx Rsisx usy Rsisy s sx (4) Từ suy ra: us usx2 usy2 (Rs isx )2 (Rsisy )2 ( s sx )2 Rsisys sx (5) Nếu bỏ qua điện trở stator, ta được: us s sx 2 f s s Ở chế độ xác lập, từ thông ψs số Do vậy: us 2 s cons tan t fs Kết luận: (6) (7) Ở chế độ xác lập động điện, từ thơng stator gần khơng đổi q trình u làm việc động cơ, bỏ qua điện trở stator, ta có được: s 2 s cons tan t , hay fs điện áp tỉ lệ với tần số dòng điện stator Đây sở lý luận phương pháp điều khiển vô hướng V/f= constant Sơ đồ vòng hở điều khiển V/f cho nghịch lưu: Ở đây: * u umax u*s Ku * constant , thông thường chọn: K u s dm* * constant fs f s dm f s dm TS Phạm Văn Tuấn - Vuted 3-2020 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÔ HƯỚNG V/F Biến đổi Clark giống cho dòng áp: xs xsA xs xsA xsB Ở đây: (8) xsA X m sin s t X m sin s ; 2 xsB X m sin st 2 X m sin st ; với s s dt + V dc f *s u*s Ku ω*s 2π Phát xung u*sα abc αβ u*sβ PWM _ Động Nghịch lưu Clark Hình Sơ đồ khối phương pháp điều khiển vơ hướng vòng hở cho nghịch lưu Sơ đồ vòng kín điều khiển V/f cho nghịch lưu: + V dc ω*r + _ PI ωsl + ω*s abc + u*s ᴪs αβ Phát xung u*sα u*sβ PWM _ Nghịch lưu Động Clark ωr Speed sensor Hình Sơ đồ khối phương pháp điều khiển vô hướng vòng kín cho nghịch lưu Tài liệu tham khảo: [1] H Abu-Rub, A Iqbal, and J Guzinski, High Performance Control of Ac Drives With Matlab / Simulink Models John Wiley & Sons Ltd Registered, 2012 TS Phạm Văn Tuấn - Vuted 3-2020 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÔ HƯỚNG V/F [2] R E Betz, Introduction to Vector Control of Induction Machines Department of Electrical and Computer Engineering University of Newcastle, Australia, 2000 TS Phạm Văn Tuấn - Vuted 3-2020 ... αβ u*sβ PWM _ Động Nghịch lưu Clark Hình Sơ đồ khối phương pháp điều khiển vơ hướng vòng hở cho nghịch lưu Sơ đồ vòng kín điều khiển V/f cho nghịch lưu: + V dc ω*r + _ PI ωsl + ω*s abc + u*s... Simulink Models John Wiley & Sons Ltd Registered, 2012 TS Phạm Văn Tuấn - Vuted 3 -2020 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÔ HƯỚNG V/F [2] R E Betz, Introduction to Vector Control of Induction Machines Department...PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÔ HƯỚNG V/F Biến đổi Clark giống cho dòng áp: xs xsA xs xsA xsB Ở đây: