Đang tải... (xem toàn văn)
File hướng dẫn cài đặt chi tiết các thông số cho biến tần hãng mitsubishi và ứng dụng điều khiển động cơ qua các bài tập sau:Bài 1: Giới thiệu biến tần Mitsubishi E700 có đấu nối độnglực và điều khiển.Bài 2: Hướng dẫn cài đặt biến tần Mitsubishu E700 đầy đủvà dễ hiểu nhất.Bài 3: Điều khiển2 cấp tốc độ động cơ thông qua thay đổitần số biến tần E700 bằng công tắc bên ngoài.Bài 4: Điều khiển tốc độ động cơ thông qua điều khiển tần sốbiến tần E700 bằng biến trở.Bài 5: Đảo chiều động cơ bằng biến tần E700.Bài 6: Đọc tốc độ biến tần E700 thông qua chân FM, SD sửdụng encoder.
TÌM HIỂU BIẾN TẦN MITSUBISHI E700 CHO SINH VIÊN By Nguyễn Duy Quốc Thái Bài 1: Giới thiệu biến tần Mitsubishi E700 có đấu nối động lực điều khiển Bài 2: Hướng dẫn cài đặt biến tần Mitsubishu E700 đầy đủ dễ hiểu Bài 3: Điều khiển2 cấp tốc độ động thông qua thay đổi tần số biến tần E700 cơng tắc bên ngồi Bài 4: Điều khiển tốc độ động thông qua điều khiển tần số biến tần E700 biến trở Bài 5: Đảo chiều động biến tần E700 Bài 6: Đọc tốc độ biến tần E700 thông qua chân FM, SD sử dụng encoder Bài 1: Giới thiệu biến tần Mitsubishi E700 có đấu nối động lực điều khiển - Biến tần thiết bị làm thay đổi tần số dòng điện đặt lên cuộn dây bên động thơng qua điều khiển tốc độ động cách vô cấp, không cần dùng đến hộp số khí Hiện thị trường có nhiều dịng biến tần khác nhau, dịng biến tần phổ biến dòngbiến tần Mitsubishi FRE700 hãng Mitsubishi - Dòng biến tần Mitsubishi FR-E700 dịng biến tần đại, tích hợp nhiều giải pháp thông minh vào hệ thống tự động Nó kiệt tác tồn thu nhỏ với kích thước nhỏ gọn, sử dụngkinh tế, kết cấu nhỏ gọn, tiết kiệm lượng tối đa - Thơng số kỹ thuật • Nhà sản xuất: MITSUBISHI ELECTRIC • Dải công suất: 0.1 – 15KW • Khả chịu tải: 150% 60s, 200% 3s • Tần số ngõ ra: 0.2 đến 400 Hz • Ngõ vào tương tự: ngõ • Tín hiệu ngõ vào tương tự: – 10V, – 5V, – 20mA • Ngõ vào số: ngõ • Tín hiệu ngõ vào số: 24VDC, điều khiển Run/Stop, Forward/Reverse, Multi speed, Fault reset… • Ngõ số: ngõ Báo trạng thái hoạt động biến tần, báo lỗi, cài đặt cổng theo ứng dụng cụ thể • Chế độ điều khiển: Forward/Reveres, Multi speed, PID control, truyền thơng • Chức bảo vệ động q tải, ngắn mạch hoạt động • Có chân kết nối điện trở thắng cho ứng dụng cần dừng nhanh • Có thể gắn thêm card mở rộng I/O, card truyền thơng • Tích hợp thêm cổng kết nối hình rời, cồng USB kết nối với PC Với tính đại kèm thiết kế nhỏ gọn tinh tế,dòng biến tần Mitsubishi FR-E700 lựa chọn hợp lý hệ thống tự động ngày - Sơ đồ đấu dây: - Giải thích số chân Biến tần: • R S T (L1 L2 L3): đấu vào nguồn động lực • U V W: đấu vào động • PR P1: kết nối với điện trở xả sử dụng trường hợp chạy tải lớn, có qn tính lớn thời gian tăng/giảm tốc ngắn • Chân SD: chân tín hiệu chung tín hiệu ngõ vào • Chân STR: chạy ngược(có nghĩ nối chân STR với chân SD, biến tần chạy ngược) • Chân STF: chạy thuận( có nghĩ nối chân STF với chân SD, biến tần chạy thuận) • Chân PC: chân nguồn 24V • RES: chân reset • MRS: chân output stop • RH: chân tín hiệu tốc độ cao • RM: chân tín hiệu tốc độ trung bình • RL: chân tín hiệu tốc độ thấp • FM: chân để báo tốc độ biến tần( nối chân FM chân SD với đồng hồ hiển thị tốc độ) • Chân điều khiển tốc độ: 10-2-5 + chân 10 chân ngõ 5v biến tần + chân chân GND + Chân chân chênh áp Khi đấu biến trở ta đấu vào chân 10-2-5,chân chân biến trở, chân 10-5 chân bìa biến trở, văn biến trở lên mà động giảm tốc độ đẩo chân 10 lại với + chân chân tín hiệu ngõ vào analog dịng điện 020mA, 4-20mA đấu chân số + chân RUN báo tin hiệu running biến tần + chân FU chân free quenlcy detection + chân SE chân • Chân A B C: rơ le ngõ ra, cặp thường đóng cặp thường hở, rơ le mặt định chế độ báo lỗi để chuyển chế độ ta vào cài lại thông số biến tần Bài 2: Hướng dẫn cài đặt biến tần Mitsubishu E700 đầy đủ dễ hiểu ➢ Chuẩn bị cài đặt: Chuyển chế độ biến tần từ EXT PU cách nhấn nút PU/EXT Đèn PU sáng Hoặc P79=0 chuyển ➢ Khóa thơng số: P77 = 1, Khóa khơng cho cài P77 = 0, Cho cài biến tần dừng P77 = 2, Cho cài chế độ vận hành ➢ Xóa cài đặt lỗi: ALLC = 1, All clear parameter cách nhấn MODE hình hiển thị P0 Xoay biến trở ngược chiều kim đồng hồ đến ALLC Nhấn SET để truy cập ALLC Hiển thị số Xoay biến trở chiều kim đồng hồ lên Nhấn SET Biến tần D700 Reset tồn thơng số mặc định xóa tất cài đặt ALLC-1: Clear all Parameter: xóa tồn cài đặt mặc định ➢ Hiển thị Full thơng số: P.160 -9999: Ẩn tồn kênh( P.0 đến P.9, P.79, P.125, P.126, P.160) hiển thị thố P.160 - 0: Hiển thị tồn kênh, từ kênh P.0 đến P.991 P.160 - 1: Hiển thị theo liệu người dùng - Cài đặt giới hạn tần số: thông số quan trọng, nêu ta chọn giới hạn tần số lơn 120Hz động có U đm=380v/, fđm=50hz Do biến tần phát 50hz điện áp chưa đủ 380v( phát 120Hz đủ 380v) cấp cho động động bị nóng lên biến tần dễ báo lỗi tải • P.1- chuyển 120Hz 60Hz: Cài đặt giá trị tần số đầu lớn cho biến tần( thường cài fđm động cơ) • P.2 – 0/1Hz: Cài đặt giá trị tần số đầu nhỏ cho biến tần • P.3 – 50Hz: Tần số trung bình ngõ biến tần động Tăng giảm thông số ảnh hưởng đến tăng giảm dòng điện ngõ biến tần (ảnh hưởng đến tới moment xoắn động cơ) ➢ P.4 – 60Hz( giới hạn: 0-400Hz): Nhiều cấp tốc độ cao( Dùng để thiết lập muốn thay đổi tần số đặt sẵn ứng với công tắc RH, RM, RL.(chú ý: RH: High speed) ➢ P.5 – 30Hz( giới hạn: 0-400Hz): Nhiều cấp tốc độ cao( Dùng để thiết lập muốn thay đổi tần số đặt sẵn ứng với công tắc RH, RM, RL.( ý: RM: Middle speed) ➢ P.6 – 10Hz( giới hạn: 0-400Hz): Nhiều cấp tốc độ cao( Dùng để thiết lập muốn thay đổi tần số đặt sẵn ứng với công tắc RH, RM, RL.( ý: RL: Low speed) ➢ P.7 – 5s/10s/15s ( Giới hạn: – 3600s): Thời gian tăng tốc, động nhỏ ta để 5s/6s Đối với động có cơng suất lớn bạn tăng thời gian tăng/giảm tốc lên để tránh áp dòng điện ➢ P.8 – 5s/10s/15s ( Giới hạn: – 3600s): Thời gian giảm tốc ➢ P.9 – Dịng định mức động cơ: Chính rơ le nhiệt dùng để bảo vệ tải cho động Vd động 380v thường cài 2A ➢ P.80 – Công suất động cơ: Cài đặt theo công suất động cơ( KW) ➢ P.81: số cực động ➢ P.82: Dịng điện khơng tải động thường ½ I đm động chọn 0.5A ➢ P.83 – U đm: điện áp định mức động cơ( VAC) ➢ P.84 – f đm: Tần số định mức động cơ( Hz) ➢ Cài đặt lệnh chạy dừng tần số P79: P79 = 0, Lệnh chạy dừng, tần số Chuyển nút PU/EXT đèn PU sáng lên, ta điều chỉnh RUN, TOP nhấn nút RUN, STOP điều khiển tốc độ xoay nắm vặn để cài đặt tốc độ Khi đèn EXT sáng lên ta điều khiển biến tần chạy thuận nghịch qua STR/STF điều khiến tố độ qua biến trở nối với chân 10,2,5 biến tần P79 = 1, Lệnh chạy/ dừng tần số chỉnh PU: bàn phím P79 = 2, Lệnh chạy/ dừng tần số chỉnh EXT: cầu đấu ngoại vi (cơng tắc biến trở ngồi) ➢ P.800 -20: Chế độ điều khiển flux vector control ( chức hỗ trợ khởi động tạo dòng điện lớn khởi động tải nặng) ( set 20 chế độ cao cấp nhất, set 30 chế độ bình thường) ➢ P.71- 3( sử dụng motor 4ik25gn-swm): Chọn loại động • Set 0/1/40/50: chọn cho động Mitsubishi sản xuất tức dòng động SS-JR, SS-HR mà khơng cần auto turning • Set 3: motor khơng phải mitsubishi sản xuất phải auto turning cho biến tần để biến tần nhận tất thông số động ➢ P.73: chọn loại ngõ vào analog cho chân số chân 10-2-5 biến tần Nếu ta sử dụng PLC để điều khiển biến tần ngõ PlC 0-5v ta chọn set1, 0-10v ta chọn set để biến tần nhận điện áp điều khiển tốc độ động theo ý muốn ➢ P.72 - tăng từ lên 4: Chỉnh độ ồn động cơ, sản xuất, nhà sản xuất mặc định 1Khz RUN biến tần động phát tiếng ồn gây khó chịu chạy tần số thấp ➢ Các thông sô bảo vệ cho động cơ: ➢ P.150 – 120%: bảo vệ dòng cho động thời điểm thường cài 120%, biến tần có báo lỗi q dịng q tải ta tăng lên khơng vượt q 150% khả biến tần cỉ cho phép tải 150% đến 200% thời gian ngắn nên động tải biến tần chưa ngắt kịp gây cháy nổ biến tần ➢ P.22 – 115%: Bảo vệ dòng đang hoạt động bảo vệ cho biến tần Thường nhở thông số P.150 ➢ P.251 – set 1: Cảnh báo pha đầu ra( cách test: lôi bớt dây u/v/w nối với động ra) ➢ P.872 – set 1: Cảnh báo pha đầu vào • Nếu pha đầu vào( cách test: giả sử tháo pha L1 nối với Contactor ra) lâu dài tụ chuyển đổi biến tần bị hỏng • Tuy nhiên tải nhẹ có cơng suất thấp chế độ khơng báo( vd 0.75 Kw) ➢ P.244 – 1: Chế độ cho quạt giải nhiệt, Set=1 mặc định quạt chạy biến tần RUN, trường hợp để biến tần nơi nhiều bụi nên để =1, nơi tủ, có lọc bụi để =0 Bài 3: Điều khiển tần số biến tần E700 cơng tắc bên ngồi P.4 – 60Hz( giới hạn: 0-400Hz): Nhiều cấp tốc độ cao( Dùng để thiết lập muốn thay đổi tần số đặt sẵn ứng với công tắc RH, RM, RL.(chú ý: RH: High speed) P.5 – 30Hz( giới hạn: 0-400Hz): Nhiều cấp tốc độ cao( Dùng để thiết lập muốn thay đổi tần số đặt sẵn ứng với công tắc RH, RM, RL.( ý: RM: Middle speed) P.6 – 10Hz( giới hạn: 0-400Hz): Nhiều cấp tốc độ cao( Dùng để thiết lập muốn thay đổi tần số đặt sẵn ứng với công tắc RH, RM, RL.( ý: RL: Low speed) - Ở chạy cấp tốc độ lag RH RL chân SD chung - Sử dụng cơng tắc vị trí - Ngun tắc gạt qua nên đóng tiếp điểm đó, biến tần chạy với tốc độ - Trước chạy ta phải cài đặt cho biến tần: P.4 – 60Hz: High speed (nối RH với SD) P.6 -10Hz: Low speed (nối RL với SD) - Chọn chế độ cho P.79: - Ở chế độ P.79-4: cho phép ta RUN, STOP biến tần thay đổi tần số qua cơng tắc bên ngồi Bài 4: Điều khiển tốc độ động thông qua điều khiển tần số biến tần E700 biến trở - Sơ đồ đấu nối: - Chú ý: biến trở 1K, P=1/2 W - Cài đặt biến tần: P.79 - Sơ đồ đấu nối thực tế - Cài đặt giới hạn tần số: • P.1- chuyển 120Hz 60Hz: Cài đặt giá trị tần số đầu lớn cho biến tần( thường cài fđm động cơ) • P.2 – 0/1Hz: Cài đặt giá trị tần số đầu nhỏ cho biến tần • P.3 – 50Hz: Tần số trung bình ngõ biến tần động Tăng giảm thông số ảnh hưởng đến tăng giảm dòng điện ngõ biến tần (ảnh hưởng đến tới moment xoắn động cơ) Bài 5: Đảo chiều điều khiển tốc độ động biến tần E700 - Nối chân STF,STR vơi SD - Biến trở với chân 10,2,5 - Sơ đồ đấu nối: - Chế độ hoạt động biến tần: P.79 = - P79 = 0, Lệnh chạy dừng, tần số Chuyển nút PU/EXT đèn PU sáng lên, ta điều chỉnh RUN, TOP nhấn nút RUN, STOP điều khiển tốc độ xoay nắm vặn để cài đặt tốc độ Khi đèn EXT sáng lên ta điều khiển biến tần chạy thuận nghịch qua STR/STF điều khiến tố độ qua biến trở nối với chân 10,2,5 biến tần ... thực tế - Cài đặt giới hạn tần số: • P.1- chuyển 120Hz 60Hz: Cài đặt giá trị tần số đầu lớn cho biến tần( thường cài fđm động cơ) • P.2 – 0/1Hz: Cài đặt giá trị tần số đầu nhỏ cho biến tần • P.3... nóng lên biến tần dễ báo lỗi tải • P.1- chuyển 120Hz 60Hz: Cài đặt giá trị tần số đầu lớn cho biến tần( thường cài fđm động cơ) • P.2 – 0/1Hz: Cài đặt giá trị tần số đầu nhỏ cho biến tần • P.3... đổi tần số qua cơng tắc bên ngồi Bài 4: Điều khiển tốc độ động thông qua điều khiển tần số biến tần E700 biến trở - Sơ đồ đấu nối: - Chú ý: biến trở 1K, P=1/2 W - Cài đặt biến tần: P.79 - Sơ