Đồ án thiết kế cẩu 5T trong nhà máy môn kỹ thuật điều khiển động cơ

BÁO CÁO ĐỒ ÁNMÔN HỌC: KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠĐỀ TÀI: CẨU TRONG NHÀ MÁY1. Giới thiệu đề tài2. Tính toán và chọn động cơ3. Chọn thiết bị cho cơ cấu nâng hạ và chạy ngang4. Chọn thiết bị cho mạch điều khiển và cáp cho cẩu5. Mô tả hoạt động6. Cài đặt các thông số Các thông số dành cho động cơCài đặt các thông số dành cho biến tần

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN HỌC: KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỀ TÀI: CẨU TRONG NHÀ MÁY TP.Hồ Chí Minh 2019 Đồ án cẩu giàn nhà máy ĐH GTVT TP HCM Nội dung báo cáo Giới thiệu đề tài 1.1 Nội dung đề tài 1.2 Giới thiệu hệ thống cấu giàn 1.3 Những đặc điểm yêu cầu cẩu giàn 1.4 Xây dựng đặc tính 1.5 Sơ đồ giải pháp Tính tốn chọn động 2.1 Tính tốn chọn động cơ cấu nâng hạ 2.1.1 Tính tốn phụ tải tĩnh 2.1.2 Tính tốn hệ số tiếp điện phụ tải: 10 2.1.3 Tính tốn công suất động nâng hạ 11 2.1.4 Tính tốn chọn phanh cho cấu nâng hạ 11 2.2 Tính tốn cấu chạy ngang 12 Chọn thiết bị cho cấu nâng hạ chạy ngang : 13 3.1 Cơ cấu nâng hạ : 13 3.1.1 Chọn động cơ: 13 3.1.2 Chọn biến tần thiết bị bảo vệ 17 3.2 Cơ cấu chạy ngang: 26 3.2.1 Chọn động cho cấu chạy ngang 26 3.2.2 Chọn biến tần thiết bị bảo vệ 30 Chọn thiết bị cho mạch điều khiển cáp cho cẩu 41 4.1 Chọn MCB 41 4.2 Chọn rơ le trung gian 42 4.3 Chọn nút nhấn 43 4.4 Nút nhấn dừng khẩn cấp 43 4.5 Đèn báo 44 4.6 Cáp điện điều khiển 44 4.7 Cáp cho cẩu……………………………………………………………45 Page Đồ án cẩu giàn nhà máy ĐH GTVT TP HCM Mô tả hoạt động 46 5.1 Mạch động lực 46 5.2 Mạch điều khiển 47 5.3 Nguyên lí hoạt động 48 Cài đặt thông số 50 6.1 Các thông số dành cho động 50 6.1.1 Động nâng hạ 50 6.1.2 Động chạy ngang 50 6.2 Cài đặt thông số dành cho biến tần 51 6.2.1 Biến tần nâng hạ 51 6.2.2 Biến tần chạy ngang 52 Page Đồ án cẩu giàn nhà máy ĐH GTVT TP HCM Giới thiệu đề tài 1.1Nội dung đề tài ➢ Cẩu nhà máy bao gồm khâu nâng hạ chạy ngang, tải M = tấn, vận tốc nâng hạ 0.5 m/s, vận tốc chuyển động ngang 0.9 m/s ➢ Điều khiển cẩu giàn chạy ngang nâng hạ nút ấn khơng giữ ➢ Cơ cấu nâng hạ có điều khiển trình thắng khi nâng hạ ➢ Cơ cấu nâng hạ cấu chạy ngang có bảo vệ hành trình hai đầu khơng cho thiết bị chạy hành trình ➢ Điều khiển cẩu hộp nút ấn cầm theo có nút ấn tự nhả: nút lên, nút xuống, nút qua phải, nút qua trái, nút dừng khẩn cấp 1.2Giới thiệu hệ thống cấu giàn Hình 1: Giới thiệu hệ thống cẩu giàn (Nguồn: Internet) ➢ Trong cơng nghiệp cẩu giàn có nhiệm vụ di chuyển hàng hóa, vật tư, thiết bị từ vị trí sang vị trí khác phân xưởng, nhà máy Cẩu giàn tự động hóa trình nâng hạ, bốc xếp hàng hóa, thiết bị làm giảm sức lao động, tăng nâng suất chất lượng lao động ➢ Cấu tạo cẩu giàn gồm cấu chính: cấu nâng hạ, cấu di chuyển xe Page Đồ án cẩu giàn nhà máy ĐH GTVT TP HCM ➢ Phân loại theo tải trọng : • Loại nhẹ: 10 • Loại trung bình: từ 10 – 15 • Loại nặng: 15 ➢ Phân loại theo chế độ làm việc : • Loại nhẹ TĐ% = 15% , số lần đóng cắt 60 • Loại trung bình TĐ% = 25 %, số lần đóng cắt 120 • Loại nặng TĐ% = 40 – 60%, số lần đóng cắt 240 1.3Những đặc điểm yêu cầu cẩu giàn ➢ Về môi trường làm việc: cẩu giàn thường lắp đặt nhà xưởng để ngồi trời, mơi trường làm việc cẩu giàn nặng nề, đặc biệt vào mùa đông nhiệt độ môi trường giảm làm cho mômen ma sát ổ đỡ tăng lên làm tăng mômen cản tĩnh ➢ Về chế độ làm việc: cầu giàn làm việc bốc dỡ hàng hóa nhiều lần nên chế độ làm việc cầu giàn chế độ ngắn hạn lặp lại chế độ làm việc cấu cầu giàn nặng nề: tần số đóng cắt lớn, chế độ độ xảy nhanh mở máy, hãm đảo chiều liên tục ➢ Về yêu cầu công nghệ: từ đặc điểm rút yêu cầu hệ truyền động cầu giàn là: - Cấu trúc hệ truyền động phải đơn giản - Các phần tử cấu thành có độ tin cậy cao, đơn giản, dễ thay - Cần có mạch bảo vệ tải ngắn mạch - Cần hạn chế hành trình xe cầu, xe con, hành trình lên cấu nâng hạ - Đảm bảo hạ hàng tốc độ thấp Page Đồ án cẩu giàn nhà máy ĐH GTVT TP HCM 1.4 Xây dựng đặc tính Đặc tính cấu nâng hạ: Hình 2: Đặc tính nâng-hạ (Nguồn:Bài giảng sở truyền động điện ĐH.GTVT) Khi nâng tải tốc độ động nhỏ tốc độ không tải lý tưởng nên động hoạt động góc phần tư thứ I Khi hạ tải tác động tải trọng tốc độ động lớn hợn tốc độ không tải lý tưởng động chuyển sang làm việc góc phần tư thứ IV Hình 3: Dịng khởi động tải có momen không đổi (Nguồn: Slide giảng KTĐK động cơ) - Tải mômen không đổi CT cần mômen khởi động lớn lúc ban đầu - Dòng khởi động đạt tới 150% định mức phút Page Đồ án cẩu giàn nhà máy ĐH GTVT TP HCM - Nếu động khơng khởi động được, dịng khởi động > 150% phút, biến tần “trip” - Yêu cầu biến tần điều khiển vector 1.5 Sơ đồ giải pháp Bộ điều khiển Biến tần nâng hạ Biến tần chạy ngang Động Hộp số + phanh Load cell Động LW Hộp số + phanh Tải LW LW - Hướng giải quyết: • Chọn động nâng hạ chạy ngang hãng siemens phù hợp với cơng suất tính tốn • Chọn biến tần hãng schneider kèm phụ kiện biến tần • Dùng cơng tắc hành trình bảo vệ hai đầu • Chọn thiết bị bảo vệ cho mạch động lực mạch điều khiển hãng ABB • Thiết kế vẽ mạch động lực mạch điều khiển • Cài đặt thông số động cơ, biến tần Page Đồ án cẩu giàn nhà máy ĐH GTVT TP HCM Tính tốn chọn động 2.1Tính tốn chọn động cơ cấu nâng hạ 2.1.1 Tính tốn phụ tải tĩnh • Sơ đồ cấu nâng hạ: Hình 3: Sơ đồ cấu nâng hạ (Nguồn: Bài giảng sở truyền động điện ĐH.GTVT) - Tỉ số truyền động i= 2𝜋𝑅𝑡 N 𝑉𝑛 = 2𝜋∗0.15∗1500 30 = 47.12 Với: 𝑅𝑡 bán kính tang trống =150mm N tốc độ động = 1500(vòng/phút) 𝑉𝑛 tốc độ nâng tải =30(m/phút) • Tính cơng suất moment: - Trọng lượng vật nâng : G= = 5000kg=50000N - Trọng lượng cấu nâng vật ( chọn theo tiêu chuẩn Nga) Go=0,25G=5000*0,25=1250kg=12500N Page Đồ án cẩu giàn nhà máy ĐH GTVT TP HCM - Momen nâng có tải : (𝐺+𝐺0 )𝑅𝑡 Mn = = 𝑖𝑢ŋ 62500∗0.15 47.12∗1∗0.9 = 221 (N.m) Trong đó: u: số nhánh cấu nâng ŋ: hiệu suất cấu - Cơng suất nâng có tải : Pn= 𝑀𝑛 ∗⍵𝑛 1000 = 𝑀𝑛 1000 ∗ 2𝜋𝑛 60 = 221 1000 ∗ 2𝜋∗1500 60 - Momen nâng không tải: 𝑀𝑛0 = 𝐺0 ∗𝑅𝑡 𝑖𝑢Ƞ = 12500∗0.15 47.1∗0.9 = 44.2 (𝑁 𝑚) - Momen hạ có tải: 𝑀ℎ = (𝐺+𝐺0 )𝑅𝑡 𝑖𝑢 ∗ (2 − ) = 176.85( 𝑁 𝑚) Ƞ -Momen hạ không tải: 𝑀ℎ0 = 𝐺0 ∗𝑅𝑡 𝑖𝑢 ∗ (2 − ) = 35.37 (𝑁 𝑚) Ƞ Page = 34.7 (kw) 2.1.2 Tính tốn hệ số tiếp điện phụ tải: - Chiều cao nâng : H=8m - Vận tốc nâng : v=0,5m/s => Thời gian nâng vật 𝑇𝑛 = 𝐻 𝑉𝑛 0.5 = 16(𝑠) - Nếu coi thời gian giai đoạn: nâng có tải, hạ có tải ,nâng khơng tải hạ khơng tải => tổng thời gian làm việc 𝑇𝑙𝑣 = 4𝑇𝑛 = 4𝑥16 = 64 (s) - Chiều dài di chuyển xe theo chiều ngang : L=8m - Vận tốc di chuyển xe theo chiều ngang : v=0.9m/s => Thời gian di chuyển xe chu kỳ làm việc 𝐿 𝑉 0.9 𝑇𝑥𝑐 = = = 17.77(𝑆) - Tổng thời gian móc + dỡ hàng : 𝑇𝑚𝑑 = 60 (𝑠) => Tổng thời gian làm việc chu kỳ: 𝑇𝑐𝑘 = 𝑇𝑙𝑣 + 𝑇𝑥𝑐 + 𝑇𝑚𝑑 = 64 + 17.7 + 60 = 141.77 (𝑠) - Hệ số tiếp điện phụ tải tính theo công thức : 𝑇𝑙𝑣 64 𝜀𝑝𝑡 = = = 45.14% 𝑇𝑐𝑘 141.77 - Hằng số thời gian đóng mạch tương đối động theo tiêu chuẩn tương ứng với chế độ làm việc nặng nề : 𝜀𝑝𝑡 = 40% Hệ số tiếp điện tiêu chuẩn: 15%, 25%, 40%, 60% Đồ án cẩu giàn nhà máy GVHD: Đậu Danh ❖ Chọn cơng tắc hành trình cho nâng hạ chạy ngang ➢ Yêu cầu : dùng để giới hạn hành trình đầu Khơng cho thiết bị chạy q hành trình ➢ Giải pháp : ta chọn cơng tắc hành trình ABB mã LS75M38B11 Bảng 27: Chọn cơng tắc hành trình ( Nguồn: catalog limit switch trang 2) Page 37 Đồ án cẩu giàn nhà máy GVHD: Đậu Danh ❖ Chọn cáp điện cho cấu chạy ngang - Dựa vào catalog hướng dẫn chọn cáp, ta chọn loại cáp có tiết diện dây 4mm - Ta chọn cáp điện cadivi – lõi catalog Thông số lắp đặt : ➢ Nhiệt độ khơng khí 300℃ ➢ Nhiệt độ ruột dẫn tối đa cáp tải dòng điện định mức 700℃ ➢ Dòng điện định mức độ sụt áp cáp ruột đồng CVV , cách điện PVC, vỏ PVC không giáp bảo vệ, lắp không Bảng 27 : Hướng dẫn chọn cáp điện ( Nguồn: CHỌN CAP CADIVI trang 4) Bảng 28 : Chọn cáp điện cho cấu chạy ngang (Nguồn : catalog cap cadivi trang ) Page 38 Đồ án cẩu giàn nhà máy GVHD: Đậu Danh ❖ Chọn loadcell chuyển đổi converter ➢ Mục đích: giám sát trọng lượng nâng cẩu ➢ Giải pháp: - Loadcell tên mã 3BSE027062R50 tải trọng tối đa 50kN hãng ABB (catalog loadcell trang 228) - Bộ hiển thị điều khiển tên mã PFEA 113 (catalog loadcell1 trang 11) Bảng 29 : Bản vẽ loadcell ( Nguồn : catalog loadcell 228) Page 39 Đồ án cẩu giàn nhà máy GVHD: Đậu Danh Bảng 30 : Chọn converter cho loadcell ( Nguồn : CONVERTER trang 11) Page 40 Đồ án cẩu giàn nhà máy GVHD: Đậu Danh Chọn thiết bị cho mạch điều khiển cáp cho cẩu 4.1 Chọn MCB: ➢ Yêu cầu : Dùng để bảo vệ mạch điều khiển Dòng ngắn mạch cho MCB phải lớn tổng dòng điện chạy tiếp điểm cuộn hút ➢ Giải pháp : Chọn MCB pha 230V mã số S201M-C16 ABB với thơng số: 1P+NA cực, dịng I đm = 16A, dòng ngắn mạch cực đại 10 KA (catalog MCB trang 22) Bảng 31: Chọn MCB cho mạch điều khiển ( Nguồn : catalog MCB trang 22) Page 41 Đồ án cẩu giàn nhà máy GVHD: Đậu Danh 4.2 Chọn rơ le trung gian : Dùng để khởi động biến tần, đóng mạch động lực ➢ Yêu cầu : - Có tiếp điểm - Điện áp cuộn hút 220V ➢ Giải pháp : - Chọn rơ le trung gian ABB loại N31E 220-230V (catalog thiết bị điều khiển trang 13) - Dòng định mức : 16 A • Số tiếp điểm: • Điện áp cuộn hút 220V - 230V Bảng 32: Chọn rơ-le trung gian (Nguồn: catalog thiết bị điều khiển trang 13) Page 42 Đồ án cẩu giàn nhà máy 4.3 GVHD: Đậu Danh Chọn nút nhấn ➢ Yêu cầu: - Loại nút nhấn tự nhả - Nút nhấn có tiếp điểm thường mở - Cách điện tốt - Hoạt động điện áp 220V ➢ Giải pháp: Như ta chọn loại nút nhấn 1NO loại nút nhấn đầu (catalog thiết bị điều khiển trang 33) Bảng 33: Chọn nút nhấn (Nguồn: catalog thiết bị điều khiển trang 33) 4.4 Nút nhấn dừng khẩn cấp ( E-STOP) : Loại nút có tiếp điểm thường đóng (catalog thiết bị điều khiển trang 37) Bảng 34: Chọn nút dừng khẩn cấp (Nguồn: catalog thiết bị điều khiển trang 37) Page 43 Đồ án cẩu giàn nhà máy 4.5 GVHD: Đậu Danh Đèn báo ➢ Mục đích :Báo tín hiệu làm việc mạch động lực ➢ Giải pháp : Chọn loại đèn báo có màu Điện áp 220V (catalog thiết bị điều khiển trang 36) Bảng 35: Chọn đèn báo (Nguồn: catalog thiết bị điều khiển trang 36) 4.6 Cáp điện cho mạch điều khiển ➢ Mục đích :Chống nhiễu cho tín hiệu điều khiển với độ xác cao Bảng 36: Chọn cáp điện cho mạch điều khiển ( Nguồn : CHỌN CAP CADIVI trang ) Page 44 Đồ án cẩu giàn nhà máy 4.7 GVHD: Đậu Danh Chọn cáp cho cẩu : Bảng 38 : chọn cáp cẩu ( Nguồn: 2014 DGCRANE WINE DRUM trang ) Page 45 Đồ án cẩu giàn nhà máy GVHD: Đậu Danh Mô tả hoạt động 5.1 Mạch động lực (có vẽ autocad đính kèm) Thiết bị MCCB Tiếp điểm contactor KM1, KM2 AC Reactor EMC filter Biến tần Động Chức Bảo vệ ngắn mạch, tải cho mạch động lực Đóng ngắt tự động mạch động lực thơng qua mạch điều khiển Giảm song hài cho biến tần Lọc nhiễu điện từ Điều khiển động Thực cấu nâng, hạ, trái, phải Hình 6: Bản vẽ mạch động lực Page 46 Đồ án cẩu giàn nhà máy GVHD: Đậu Danh 5.2 Mạch điều khiển (có vẽ autocad đính kèm) Mạch cấp nguồn 220V AC Thiết bị MCB Cầu chì F E-STOP Nút nhấn START, NÂNG, HẠ, TRÁI, PHẢI Các công tắc hành trình LW1, LW2, LW3 Các đèn D0, D1, D2, D3, D4, D5 Cuộn hút contactor KM1, KM2 Đèn báo “ BÁO LỖI BT1” Đèn báo “ BÁO LỖI BT2” Cuộn hút rơ le R1, R2, R3 Chức Bảo vệ ngắn mạch tải cho mạch điều khiển Bảo vệ ngắn mạch Dừng khẩn cấp gặp cố Khởi động trạng thái Giới hạn hành trình giai đoạn nâng, sang trái, sang phải Báo hiệu trạng thái mạch Đóng ngắt tiếp điểm mạch động lực mạch điều khiển Báo lỗi biến tần nâng hạ Báo lỗi biến tần chạy ngang Đóng ngắt tiếp điểm mạch điều khiển Hình 7: Bản vẽ mạch điều khiển Page 47 Đồ án cẩu giàn nhà máy - - - - GVHD: Đậu Danh 5.3 Ngun lí hoạt động Đóng MCCB MCB cấp nguồn cho mạch động lực mạch điều khiển Khi ta nhấn nút START có dịng điện chạy vào cuộn hút KM1, KM2, tiếp điểm thường mở KM1 đóng để trì nguồn điện cho mạch điều khiển Đồng thời tiếp điểm KM1,KM2 bên mạch động lực đóng lại cấp nguồn cho biến tần sẵn sàng hoạt động Lúc đèn D0 sáng báo hệ thống sẵn sàng hoạt động Khi nhấn nút NÂNG nguồn cấp cho cuộn hút K1 tiếp điểm thường mở K1 đóng lại , cịn thường đóng mở Tiếp điểm K1 (chân LI1) biến tần đóng lại, lúc biến tần điều khiển động nâng tải lên , đồng thời đèn D1 sáng để báo nâng tải Khi biến tần xử lý đưa tín hiệu đóng tiếp điểm LO1 thắng mở để động nâng tải lên Khi lên đến giới hạn gặp cơng tắc hành trình LW1 đóng mạch làm cho cuộn hút R1 có điện làm tiếp điểm thường đóng R1 mở làm nguồn điện cấp cho cuộn hút K1tải khơng nâng Khi nhả nút NÂNG cuộn hút K1 điện, tiếp điểm quay trạng thái ban đầu , biến tần xử lí có tín hiệu đóng phanh biến tần đưa tín hiệu cho tiếp điểm LO1 mở lúc phanh điện nên bóp lại để giữ tải Khi nhấn nút Hạ có dịng điện chạy vào cuộn hút K2 tiếp điểm thường mở K2 đóng lại, cịn thường đóng mở Tiếp điểm K2 (chân LI2) biến tần đóng lại, lúc biến tần điều khiển động hạ tải xuống , đồng thời đèn D2 sáng để báo hạ tải Khi biến tần xử lý đưa tín hiệu đóng tiếp điểm LO1 thắng mở để động hạ tải xuống Khi nhả nút HẠ cuộn hút K2 điện, tiếp điểm trở trạng thái ban đầu Khi biến tần xử lí có tín hiệu đóng phanh biến tần đưa tín hiệu cho tiếp điểm LO1 mở lúc phanh điện nên bóp lại để giữ tải Khi nhấn nút TRÁI có dịng điện chạy vào cuộn hút rơle K3 tiếp điểm thường mở K3 đóng lại , cịn thường đóng mở Tiếp điểm K3 (LI1) bên biến tần chạy ngang đóng, lúc biến tần điều khiển động chạy trái, đồng thời đèn D3 sáng để báo chế độ chạy sang trái Khi biến tần xử lý đưa tín hiệu đóng tiếp điểm LO2 thắng mở để động kéo xe di chuyển sang trái Khi đến giới hạn gặp cơng tắc hành trình LW2 đóng mạch làm cho cuộn hút R2 có điện làm tiếp điểm thường đóng R2 mở làm nguồn cho cuộn K3 Tất tiếp điểm thường đóng K3 mở biến tần xử lí có tín hiệu đóng phanh biến tần Page 48 Đồ án cẩu giàn nhà máy - - - - - GVHD: Đậu Danh đưa tín hiệu cho tiếp điểm L02 mở lúc phanh điện nên bóp lại để xe khơng di chuyển Khi nhấn nút PHẢI cấp nguồn cho cuộn hút rơle K4 tiếp điểm thường mở K4 đóng lại, cịn thường đóng mở Tiếp điểm K4 (LI2) bên biến tần đóng, lúc biến tần điều khiển động chạy phải, đồng thời đèn D4 sáng để báo chế độ chạy sang phải Khi biến tần xử lý đưa tín hiệu đóng tiếp điểm LO2 thắng mở để động kéo xe di chuyển sang phải Khi đến giới hạn gặp cơng tắc hành trình LW3 đóng mạch làm cho cuộn hút R3 có điện làm tiếp điểm thường đóng R3 mở làm nguồn cho cuộn K4 Tất tiếp điểm thường đóng K4 mở biến tần xử lí có tín hiệu đóng phanh biến tần đưa tín hiệu cho tiếp điểm L02 mở lúc phanh điện nên bóp lại để xe không di chuyển Trường hợp muốn dừng hệ thống khẩn cấp Khi ta bấm nút E-STOP, rơle điện ,các tiếp điểm trả vị trí ban đầu Khi biến tần có lỗi, tín hiệu lỗi đưa chân R1A làm cho tiếp điểm thường đóng R1A mở mạch điều khiển bị ngắt nguồn, động dừng tiếp điểm thường mở R1A đóng lại làm đèn báo lỗi BT1 sáng lên Khi có lỗi tải lớn, loadcell báo tải tiếp điểm R4 mở mạch điều khiển bị ngắt ngồn hoạt động được, đèn lỗi loadcell sáng lên Khi cấu vượt hành trình đèn báo lỗi D5 sáng bị vượt hành trình hành trình khơng thể thực được, hành trình ngược lại Mạch thiết kế bảo vệ hệ thống hoạt động mà đột ngột điện, có điện lại hệ thống phải khởi động lại từ đầu không tự động chạy tiếp Mạch thiết kế khóa chéo nhằm tránh tác động sai lầm người vận hành để hệ thống hoạt động an toàn tốt Cài đặt thông số 6.1Các thông số dành cho động 6.1.1 Động nâng hạ Mã nPr UnS nCr FrS nSP Thơng số Giá trị Chú thích Cơng suất định mức 45 kW Điện áp định mức 400 V Dòng định mức 80 A Tần số định mức 50 Hz Tốc độ định mức 1475 rpm Bảng 39: Cài đặt thông số động nâng hạ Page 49 Trang 33 33 33 33 33 Đồ án cẩu giàn nhà máy GVHD: Đậu Danh 6.1.2 Động chạy ngang Mã nPr UnS nCr FrS nSP Thơng số Giá trị Chú thích Công suất định mức 7.5 Kw Điện áp định mức 400 V Dòng định mức 14.5 A Tần số định mức 50 Hz Tốc độ định mức 1455 rpm Bảng 40: Cài đặt thông số động chạy ngang Trang 33 33 33 33 33 6.2 Cài đặt thông số dành cho biến tần 6.2.1 Biến tần nâng hạ Mã Ctt Thông số Chế độ hoạt động Giá trị CUC CFG ACC dEC LSP HSP tCC Chế độ cài biên tần Thời gian tăng tốc Thời gian giảm tốc Tốc độ thấp Tốc độ cao nhât Kiểu điều khiển HdG 3 50 2C r1S Chân Báo lỗi R1 bLC Báo lỗi Điều khiển hãm FLt LO1 bIr Ngưỡng tần số nhả thắng Ngưỡng tần số gài thắng Dòng bơm tạo momen giữ tải Thời gian nhả thắng Thời gian gài thắng Phanh Cảm biến khối lượng bEn Ibr brt bEt bEd PES Trang 56 AUtO Chú thích Điều khiển vector dạng vịng hở Cài băng tay S (từ 0-50Hz) S (từ 50 Hz) Hz Hz chạy thuận, chạy nghịch Chân kích hoạt có báo lỗi (relay 1) Báo lỗi biến tần Điều khiển phanh hãm khí Tự động AUtO Tự động 127 1.2 In A 126 1.5 1.,5 YES s S Hãm phanh vận tốc không 126 127 127 AI1 Ngõ vào analog gán chức nhận tín hiệu từ cảm biến 130 Page 50 32 35 35 35 35 65 78 77 126 126 Đồ án cẩu giàn nhà máy Atr OPL IPL GVHD: Đậu Danh Tự động reset có lỗi Giám sát lỗi pha YES Giám sát lỗi pha ngõ Giám sát lỗi pha YES Giám sát lỗi pha ngõ vào Bảng 41: Cài đặt thông số biến tần nâng hạ Reset lỗi YES 173 176 176 6.2.2 Biến tần chạy ngang Mã Ctt Thông số Chế độ hoạt động Giá trị CUC CFG ACC dEC LSP HSP tCC Chế độ cài biên tần Thời gian tăng tốc Thời gian giảm tốc Tốc độ thấp Tốc độ cao nhât Kiểu điều khiển HdG 2 50 2C r1S Chân Báo lỗi R1 bLC Báo lỗi Điều khiển hãm FLt LO1 bIr Ngưỡng tần số nhả thắng Ngưỡng tần số gài thắng Phanh bEn bEd Atr OPL IPL Trang 56 AUtO Chú thích Điều khiển vector dạng vòng hở Cài băng tay S (từ 0-50Hz) S (từ 50 Hz) Hz Hz chạy thuận, chạy nghịch Chân kích hoạt có báo lỗi (relay 1) Báo lỗi biến tần Điều khiển phanh hãm khí Tự động AUtO Tự động 127 YES Hãm phanh vận tốc khơng 127 Tự động reset có lỗi Giám sát lỗi pha YES Giám sát lỗi pha ngõ Giám sát lỗi pha YES Giám sát lỗi pha ngõ vào Bảng 42: Cài đặt thông số biến tần chạy ngang Reset lỗi YES Page 51 32 35 35 35 35 65 70 77 126 126 173 176 176 ... mạch động lực mạch điều khiển hãng ABB • Thiết kế vẽ mạch động lực mạch điều khiển • Cài đặt thông số động cơ, biến tần Page Đồ án cẩu giàn nhà máy ĐH GTVT TP HCM Tính tốn chọn động 2.1Tính toán... 80 A 0.87 Đồ án cẩu giàn nhà máy GVHD: Đậu Danh Hình 4: Động nâng hạ (Nguồn: catalog động trang 13) Bảng Chọn động nâng hạ (Nguồn: catalog động trang 310) Page 14 Đồ án cẩu giàn nhà máy GVHD:... điện điều khiển 44 4.7 Cáp cho cẩu? ??…………………………………………………………45 Page Đồ án cẩu giàn nhà máy ĐH GTVT TP HCM Mô tả hoạt động 46 5.1 Mạch động lực 46 5.2 Mạch điều khiển